Aula 3

Prévia do material em texto

27/10/2025
1
Sistemas Pneumáticos
Designação dos Componentes 
Pneumáticos
27/10/2025
2
DESIGNAÇÃO DE ELEMENTOS
Os circuitos pneumáticos são compostos de elementos 
que são identificados por números ou letras.
Designação por números
Os números identificam os elementos pela função.
0.1, 0.2, 0.3 Elementos auxiliares do circuito, influenciam em 
todo o circuito. Ex.: Lubrifil, válvulas de fechamento.
1.0 2.0... Elementos de trabalho. Ex.: Atuadores lineares ou
rotativos, (motores pneumáticos, osciladores, atuadores
lineares).
27/10/2025
3
1.1, 2.1, 3.1... Elementos de comando, influenciam nos dois
sentidos de movimentos dos atuadores (o primeiro número
indica o atuador a ser comandado) Ex.: Válvulas
direcionais.
1.2, 1.4, 2.2, 2.4... Elementos de sinal com número final par
influenciam no avanço dos atuadores lineares (cilindros) ou no
sentido de rotação à direita dos atuadores rotativos (motores)
Ex.: válvulas direcionais 3/2 acionadas por botão, pedal, rolete.
1.3, 1.5, 2.3, 2.5... Elementos de sinal com número final ímpar
influenciam no retorno dos atuadores lineares (cilindros) ou no
sentido de rotação à esquerda dos atuadores rotativos
(motores) Ex.: válvulas direcionais 3/2 acionadas por botão,
pedal, rolete.
27/10/2025
4
1.4, 1.6, 2.4, 2.6... Elementos processadores de sinal com número
final par influenciam no avanço dos atuadores lineares (cilindros)
ou no sentido de rotação à direita dos atuadores rotativos
(motores). Ex.: válvulas E, válvulas OU, temporizadores. A
numeração inicia após a dos elementos de sinal.
1.5, 1.7, 2.5, 2.7... Elementos processadores de sinal com número
final impar influenciam no retorno dos atuadores lineares
(cilindros) ou no sentido de rotação à esquerda dos atuadores
rotativos (motores). Ex.: válvulas E, válvulas OU, temporizadores.
A numeração inicia após a dos elementos de sinal.
1.02, 1.04... Elementos auxiliares com número final par,
influenciam no avanço dos atuadores lineares (cilindros) ou no
sentido de rotação à direita dos atuadores rotativos (motores).
Ex.: válvulas reguladoras de fluxo, escape rápido.
27/10/2025
5
1.03, 1.05... Elementos auxiliares com final ímpar,
influenciam no retorno dos atuadores lineares (cilindros) ou
no sentido de rotação à esquerda dos atuadores rotativos
(motores). Ex.: válvulas reguladoras de fluxo, escape rápido.
27/10/2025
6
N
o
rm
a
 IS
O
27/10/2025
7
Circuito - 01
Comando direto de um cilindro de simples ação com retorno
por mola, utilizando uma válvula direcional de 3/2 vias com
acionamento por botão pulsante.
Numerar os elementos e as vias
do circuito ao lado. Desenhar o
mesmo no FluidSim (com as
numerações) e simular.
27/10/2025
8
Circuito - 02
Controle de velocidade de avanço de um cilindro de simples
ação com retorno por mola, utilizando uma válvula 
direcional de 3/2 vias ( botão giratório com trava).
Numerar os elementos e as vias
do circuito ao lado. Desenhar o
mesmo no FluidSim (com as
numerações) e simular.
27/10/2025
9
Circuito - 03
Comando indireto de um cilindro de simples ação com
retorno por mola, utilizando uma válvula direcional de 3/2
vias com acionamento por botão pulsante e uma com piloto
positivo.
Numerar os elementos e as vias
do circuito ao lado. Desenhar o
mesmo no FluidSim (com as
numerações) e simular.
27/10/2025
10
Circuito - 04
Comando indireto de um cilindro de dupla ação utilizando
uma válvula direcional de 5/2 vias com acionamento por
piloto positivo.
Numerar os elementos e as vias
do circuito ao lado. Desenhar o
mesmo no FluidSim (com as
numerações) e simular.
27/10/2025
11
Circuito - 05
Retorno rápido de um cilindro de simples ação com retorno
por mola, utilizando uma válvula direcional de 3/2 vias com
acionamento por botão pulsante.
Numerar os elementos e as vias
do circuito ao lado. Desenhar o
mesmo no FluidSim (com as
numerações) e simular.
27/10/2025
12
Circuito - 06
Comandar um cilindro de simples ação de dois pontos 
diferentes e independentes (utilizar válvula OU).
Completar as ligações e
numerar os elementos e as
vias do circuito pneumático
ao lado. Desenhar o
mesmo no FluidSim (com
as numerações) e simular.
27/10/2025
13
Circuito - 07
Comandar um cilindro de simples ação através de
acionamento simultâneo de duas válvulas acionadas por
botão (comando bimanual, utilizar elemento E).
Completar as ligações e
numerar os elementos e as
vias do circuito pneumático
ao lado. Desenhar o
mesmo no FluidSim (com
as numerações) e simular.
27/10/2025
14
Circuito - 08
Comandar um cilindro de simples ação utilizando comando
bi-manual com duas válvulas 3/2 vias acionadas por botão e
retorno por mola em série.
Completar as ligações e
numerar os elementos e as
vias do circuito pneumático
ao lado. Desenhar o
mesmo no FluidSim (com
as numerações) e simular.
27/10/2025
15
Circuito - 9
Comandar um cilindro de dupla ação utilizando válvula com
duplo piloto e duas válvulas 3/2 vias com botão. Controlar a
velocidade do avanço e do retorno.
Projetar e desenhar o circuito no
FluidSim, com os elementos e as
vias numeradas e simular.
Elementos a serem usados:
27/10/2025
16
Circuito - 10
Comandar um cilindro de dupla ação com avanço lento e
retorno acelerado utilizando válvula duplo piloto e duas
válvulas 3/2 vias com botão.
Projetar e desenhar o circuito no
FluidSim, com os elementos e as
vias numeradas e simular.
Elementos a serem usados:
27/10/2025
17
Circuito - 11
Comandar um cilindro de dupla ação utilizando válvula com
duplo piloto. O retorno deve ser automático. Controlar a
velocidade do avanço e do retorno. Ciclo único.
Projetar e desenhar o circuito no
FluidSim, com os elementos e as
vias numeradas e simular.
Elementos a serem usados:
27/10/2025
18
Circuito - 12
Comandar um cilindro de dupla ação de dois locais diferentes 
com retorno automático à posição inicial.
Projetar e desenhar o circuito no
FluidSim, com os elementos e as
vias numeradas e simular.
Elementos a serem usados:
27/10/2025
19
Circuito - 13
Comandar um cilindro de dupla ação com ciclo único,
controle de velocidade e emergência (utilizar botão com
trava) com retorno imediato do cilindro.
Projetar e desenhar o circuito no
FluidSim, com os elementos e as
vias numeradas e simular.
Elementos a serem usados:
27/10/2025
20
Circuito - 14
Comandar um cilindro de dupla ação com ciclo contínuo,
utilizando uma válvula com botão com trava e controle de
velocidade do cilindro (não utilizar válvula E).
Projetar e desenhar o circuito no
FluidSim, com os elementos e as
vias numeradas e simular.
Elementos a serem usados:
27/10/2025
21
Circuito - 15
Comandar um cilindro de dupla ação utilizando uma válvula
com botão pulsante e efetuar o retorno automático quando for
atingida a pressão pré-programada na válvula de sequência.
Projetar e desenhar o circuito no
FluidSim, com os elementos e as
vias numeradas e simular.
Elementos a serem usados:
27/10/2025
22
Circuito - 16
Comandar um cilindro de dupla ação, utilizando uma válvula com
botão com trava, com retorno automático e parada temporizada
no final do curso de avanço. Efetuar ciclo contínuo.
Projetar e desenhar o circuito no
FluidSim, com os elementos e as
vias numeradas e simular.
Elementos a serem usados:
27/10/2025
23
Tipos de Esquemas Pneumáticos
Os esquemas de comandos podem ser:
- Esquemas de comandos de posição
- Esquemas de comandos de sistema
27/10/2025
24
Esquemas de comandos de posição
Nesse esquema , todos os elementos
estão simbolizados onde realmente se
encontram na instalação.
Essa forma de apresentação beneficia
o montador pois ele vê de imediato
onde deve montar os elementos .
Porém , esse tipo de esquema de
comando tem um inconveniente de
possuir muitos cruzamentos de linhas ,
onde podem ocorrer enganos na
conexão dos elementos.
Esse é o tipo de esquema de comando
mais usado em hidráulica pois os
circuitos hidráulicos não possuem
linhas de pilotagem e são montados
em blocos.
27/10/2025
25
Esquemas de comandos de Sistema
É o tipode esquema mais usado em
pneumática. Esse esquema de comando está baseado
em uma ordenação dos símbolos segundo sua função
de comando que facilita a leitura, pois elimina ou
reduz os cruzamentos de linhas.
27/10/2025
26
Representação em forma de tabela
É uma forma mais eficiente que a listagem de eventos, porém em circuitos com
muitos elementos, esta tabela se torna extensa e de visualização demorada.
27/10/2025
27
Representação em forma Algébrica
Este procedimento para representação é bastante utilizado, principalmente
quando aplicamos métodos como o cascata e o passo-a-passo.
Para o dispositivo em questão temos:
1.0 – cilindro A
2.0 – cilindro B
3.0 – cilindro C
A seqüência ficaria:
A + B + B - A - C + C –
Onde:
+ = avanço da haste
- = recuo da haste 
27/10/2025
28
Representação em forma de diagramas de movimento
DIAGRAMA TRAJETO-PASSO
Com o diagrama trajeto-passo, fica possível uma visualização global dos
movimentos e as relações de dependência entre os movimentos.
27/10/2025
29
Representação em forma de diagramas de movimento
DIAGRAMA TRAJETO-TEMPO
Similar ao método anterior, porém acresenta-se dados sobre o tempo de
movimentação de cada cilindro, assim, como o tempo total de um ciclo de
trabalho.
27/10/2025
30
Diagrama trajeto-passo
Letras e sinais
27/10/2025
31
Circuitos Seqüenciais
Método intuitivo;
Método cascata;
Método passo-a-passo.
27/10/2025
32
Método Intuitivo
Seqüência exemplo:
A+ B+ A- B-
27/10/2025
33
Método Intuitivo 
Seqüência exemplo:
A+ B+ A- B-
27/10/2025
34
Método Intuitivo
Desenhar os elementos de trabalho (cilindros ou motores)
27/10/2025
35
Método Intuitivo
Desenhar as válvulas de comando 
principais
27/10/2025
36
• Desenhar os elementos de sinais
Método Intuitivo
27/10/2025
37
• Desenhar todas as linhas de trabalho, 
pilotagem, alimentação de ar e exaustão
Método Intuitivo
27/10/2025
38
Desenhar os acionadores dos elementos 
de sinal e representar a posição de cada 
uma das válvulas piloto entre os 
cilindros.
Método Intuitivo
27/10/2025
39
• Movimento A+: acionando um botão de 
partida, deverá ocorrer o avanço do 
cilindro A.
Método Intuitivo
27/10/2025
40
• Movimento B+: quando o cilindro A 
alcançar o final do curso de avanço, 
acionará o rolete de outro elemento de sinal 
cuja função é pilotar o avanço do
cilindro B.
Método Intuitivo
27/10/2025
41
Movimento A-: ao alcançar o final do cur-so de 
avanço o cilindro B, será acionado o rolete de outro 
elemento de sinal cuja função é pilotar o retorno do 
cilindro A.
Método Intuitivo
27/10/2025
42
• Movimento B-: quando o cilindro A alcan-
çar o final do curso de retorno, acionará o 
rolete de outro elemento de sinal, cuja fun-
ção é pilotar o retorno do cilindro B.
Método Intuitivo
27/10/2025
43
Foi acrescentada a válvula de partida 1.4 e a válvula 1.2 foi 
mudada para acionamento com rolete, permitindo ciclo 
contínuo.
Método Intuitivo
27/10/2025
44
Elaborar o diagrama trajeto-passo e o esquema para a 
seqüência:
A+ B+ C+ A- B- C
Método Intuitivo
27/10/2025
45
Método Intuitivo
Elaborar o esquema para a seqüência:
A+ B+ C+ A- B- C-
27/10/2025
46
Elaborar o diagrama trajeto-passo e o esquema para a 
seqüência:
A+ B+ B- A-
Método Intuitivo
27/10/2025
47
Método Intuitivo
• Seqüência A+ B+ B- A- possui sobreposição 
de sinais (bloqueio)! O acionamento da válvula 
1.2 não muda o estado da válvula 1.1 devido à 
1.3.
27/10/2025
48
Método Intuitivo
• Correção do circuito A+ B+ B- A- com válvulas 
de roletes escamoteáveis (é necessário indicar 
o sentido de acionamento).
27/10/2025
49
São roletes que somente comutam a posição da válvula
se forem acionados num determinado sentido de
direção.
Rolete Escamoteável (gatilho)
27/10/2025
50
Só é funcional em seqüências 
diretas.
Seqüência direta: quando a 
seqüência é dividida ao meio e 
apresenta as mesmas letras na 
mesma ordem nos dois lados e não 
há repetição de letras.
Exemplos de seqüências diretas:
A+ B+ | A- B+
A+C+ B- | A- C- B+
Exemplos de seqüências indiretas:
A+ B+ | B- A-
A+ A- | B+ B-
A+ B+ B- | A- B+ B-
A+ B+ A- | A+ B- A-
Método Intuitivo
27/10/2025
51
Circuito 22 - Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + A - B -, com Comando Bimanual.
27/10/2025
52
Circuito 23 - Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + A - B -, Ciclo Contínuo, Emergência, com 
Temporização para Início de Avanço do Cilindro B.
27/10/2025
53
Circuito 26 - Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A - B + (A + B -), com Comando Através de Bloco 
Bimanual, e Emergência.
27/10/2025
54
Circuito 26 - Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A - B + (A + B -), com Comando Através de Bloco 
Bimanual, e Emergência.
27/10/2025
55
Circuitos Pneumáticos Básicos
Recomendações de operação, conservação e manutenção.
Antes de abrir a válvula de liberação do ar comprimido para
o bloco distribuidor, efetue os seguintes procedimentos:
• Certifique-se de que o regulador da unidade de
conservação esteja ajustado com uma pressão mínima de 4
bar e máxima de 6 bar.
• Verifique se todas as mangueiras flexíveis utilizados no
ensaio estão bem conectadas.
27/10/2025
56
• Os atuadores pneumáticos e os componentes que sofrem
esforço mecânico, tais como válvulas acionadas por roletes e
chaves fim de curso, devem ser fixados firmemente a fim de
evitar que se desloquem durante os movimentos dos cilindros.
• Procure não fixar componentes no curso de movimento das
hastes dos cilindros, evitando possíveis colisões que poderão
provocar danos ao equipamento.
• As conexões de todos os componentes possuem sistema de
engate rápido das mangueiras flexíveis, o que permite a
montagem sem a necessidade de ferramentas.
• Observado os itens anteriores libere o ar comprimido para o
bloco distribuidor através da válvula de fechamento e
verifique se não há vazamentos . Se não houver vazamentos
pode-se iniciar os ensaios.