Equilíbrio de Corpos Rígidos

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Mecânica geral 1
Equilíbrio dos corpos rígidos
Prof. MSc Alexandre Douglas
Universidade Federal Rural de Pernambuco
Unidade acadêmica do Cabo de Santo Agostinho (UACSA)
Mecânica geral 1
Forças externas sobre um corpo rígido, podem ser substituídas por um sistema força-binário num dado ponto O . Sendo este sistema igual a zero, pode-se dizer que o corpo está em equilíbrio.
∑F = 0 ; ∑MO = ∑(r x F) = 0
Diagrama de corpo livre - regras:
isola-se o corpo em questão
Indica-se todas as forças externas
Indica-se a direção, sentido e intensidade das forças externas conhecidas
Indica-se as reações desconhecidas
Uso de dimensões e unidades coerentes
Mecânica geral 1
Equilíbrio em 2 dimensões
Reações em apoios e conexões p/ estrutura bidimensional
Reação equivalente a uma força com linha de ação conhecida: roletes, suporte basculante, superficies sem atrito, hastes de conexão, cabos curtos, cursores em haste sem atrito, pinos sem atrito em fendas. Todos restringem o movimento em apenas 1 direção.
Reação equivalente a uma força de direção, sentido e intensidade desconhecida: pino sem atrito ajustado em furo, articulações, superfície rugosa. Estes tem restrição de movimento translacional em x e y, mas podem rotacionar em torno da conexão.
Reação equivalente a uma força e um binário: trata-se do engaste ou chumbagem. Imobilização total do corpo, restringindo movimentos em x e y, e também o momento do binário.
Mecânica geral 1
Reações de apoio e conexões
Mecânica geral 1
Equilíbrio do corpo rígido em 2 dimensões
Mecânica geral 1
Equilíbrio do corpo rígido em 2 dimensões
Mecânica geral 1
Reações estaticamente indeterminadas e vinculação parcial
Mecânica geral 1
Vinculação imprópria
Mecânica geral 1
Mecânica geral 1
Mecânica geral 1
Equilíbrio de um corpo sujeito a 2 forças e a 3 forças
Mecânica geral 1
Mecânica geral 1
Equilíbrio em 3 dimensões
Reações em apoios e conexões para estrutura tridimensional
Aqui há desde a força única de direção conhecida (superfície sem atrito), até ao sistema força-binário (engaste). Logo pode haver de uma até seis icógnitas relacionadas a cada apoio ou conexão. Uma dica é descobrir quais os movimentos permitidos e quais os restritos.
Mecânica geral 1
Reações em apoios e conexões
Mecânica geral 1
Mecânica geral 1
Mecânica geral 1
Mecânica geral 1
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