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CIRCUITOS ELÉTRICOS CONCEITOS BÁSICOS Prof. Marcos Fergütz Mar/2014 - Carga Elétrica (Q, q) [ Unidade: Coulomb C ] e- Quando se fornece ou retira energia do elétron (e-), pode-se movimentá-lo por entre as camadas (K, L, M, N...). No limite, pode-se fornecer energia suficiente para que o elétron se desprenda do átomo, gerando uma carga negativa, o elétron, e uma carga positiva, representado pelo íon composto pelo átomo desequilibrado em sua composição. • Experiência de Coulomb +Q -Q F F 1C = 6,24x1018 e- e - = 1,602x10-19 C Eletrostática Cargas em equilíbrio. Eletrodinâmica Cargas em movimento • Transferência de energia; •Transferência de informação. F = 10-7xc2 => |Q| = 1C Onde c é a velocidade da luz - Corrente Elétrica (I, i) [ Unidade: Ampere A ] i Q+ Q- A corrente elétrica será definida como a taxa entre a variação líquida de carga que atravessa uma secção transversal do meio físico em um determinado período de tempo, ou seja: Área da secção transversal Corrente será a definida pelo movimento de cargas em um meio físico. Meio Físico limite no , s C A t Q I assim , lim 0 t Q i t dtiq dt dq i .ou - Tipos de Correntes Alternada Contínua Contínua pulsante Fonte: www.google.com/imagens - Diferença de Potencial (U, u) [Unidade: Volt V] O movimento de cargas acarreta em realização de trabalho, ou seja, em dispêndio de energia. Assim, para uma carga se deslocar de um determinado ponto a outro, deverá receber ou perder energia, tal qual a ideia para deslocamento do elétron dentro de um átomo. i + - u Elemento de Circuito Uma vez que a energia é despendida pela carga, então: C J V Elemento Passivo Elemento Ativo i + - u i - + u Seta da corrente entra no terminal positivo da tensão, diz-se que o elemento tem polarização de elemento passivo. Seta da corrente entra no terminal negativo da tensão, diz-se que o elemento tem polarização de elemento ativo. Elemento Passivo Absorve Energia Elemento Ativo Fornece Energia - Potência ( P, p ) [ Unidade: Watt W ] • Capacidade de transferir energia ao longo do tempo. UxIP s J C J s C então, W, x - Energia ( E, e ) [ Unidade: Joule J ] PxtE - Exemplos 5A + - 10V Elemento De Circuito )(50510P absWx 5A - + 10V Elemento De Circuito )(50510P fornWx - 5A - + 10V Elemento De Circuito )(50)(50)5(10P absWfornWx - Lei de OHM i (A) u (V) I U3 U2 U1 Mais Condutor Menos Resistente Menos Condutor Mais Resistente IU A experiência levou OHM a concluir que: Portanto, haveria uma constante de proporcionalidade para definir: IU R RESISTÊNCIA - Elementos de Circuitos • Resistor [R] Unidade: OHM (Ω) R V IRIUIU 2 2P R • Indutor [L] Unidade HENRY (H) dt di Lu • Capacitor [C] Unidade FARAD (F) dt du Ci • Fontes de Tensão: Contínua Alternada • Fontes de Corrente: Alternada Contínua - Lei de Kirchhoff das Tensões (LKT) I I LKT 0 1 n i iV VVVV 321 0321 VVVV , Sabendo que: IRV IRV IRV 33 22 11 então, 321 VIRIRIR )( 321 VIRRR 321 RRRReq Portanto, eq eq R V IVIR • Associação Série de Resistores implica em todos os elementos estarem sendo percorridos pela mesma corrente, portanto: n i ineq RRRRRR 1321 ... - Lei de Kirchhoff das Correntes (LKC) LKC 0 1 n j jI IIII 321 0321 IIII , Sabendo que: 3 3 2 2 1 1 R VI R VI R VI então, 321 I R V R V R V )111( 321 IV RRR 321 1111 RRRReq Portanto, IRV R V I eq eq Obs.: para 2 resistores em paralelo, temos: 21 21 RR RR Req • Associação Paralela de Resistores implica em todos os elementos estarem sujeitos a uma mesma diferença de potencial (tensão), portanto: n i ieq RRRRR 1 321 11111 A aplicação de circuitos em instalações elétricas, em geral, está relacionado ao seguinte esquema de ligação: Onde, a fonte representa a alimentação em corrente alternada disponibilizada pela concessionária de energia e as resistências representam as cargas instaladas, tais como, iluminação, chuveiro, torneira elétrica, forno elétrico, microondas e outros equipamentos. Como se pode observar, os equipamentos estão ligados em paralelo entre si e com a fonte de tensão. Assim, garante-se que todos os equipamentos estarão sendo alimentados pela mesma tensão, que deve ser a tensão nominal do equipamento. Por isto, deve se ter o cuidado quando da utilização de equipamentos denominados de bi-volt(110V/220V), pois, se for selecionada a tensão inferior à da fonte(concessionária), em geral o equipamento queima. Se for selecionada a tensão superior à da fonte, o equipamento não funciona ou, se funcionar, não terá o desempenho adequado. - Corrente Alternada Senoidal A energia elétrica é gerada e distribuída na forma de uma senóide que oscila em 60Hz, conforme o gráfico abaixo: Como é característica da forma senoidal, a onda apresenta um valor máximo (Vm) e um mínimo (-Vm) e, oscilando em 60Hz, apresenta um período de 16,67ms. No Brasil, há dois padrões de valores máximos gerados, 155V ou 311V. Esta diferença é diversificada entre os estados brasileiros. Por exemplo, no Paraná se usa 155V, já em Santa Catarina prevalece o 311V. Estas diferenças nos valores são históricas e envolve o desenvolvimento e domínio de tecnologia, além do custo benefício da instalação. - Circuitos com Excitação Senoidal tV dt di LiR m .cos Aplicando LKT, tem-se: Resolvendo a equação diferencial de 1ª ordem, para o regime permanente, tem-se: (A) )](tan.cos[ )( 1 22 R Lm t LR V i Defasagem )(tan 1 R L Pode-se observar que tanto a amplitude, quanto a defasagem, dependem da frequência. O tempo, agora, apenas denota a existência de uma senóide, ou seja, quando a excitação é senoidal, a variável de interesse passa a ser a frequência e não mais o tempo. Assim, no tocante a circuitos elétricos é desenvolvida uma teoria denominada de FASORIAL, baseada em um elemento matemático denominado FASOR, e que passa a ter como domínio o conjunto dos números complexos. Para facilitar o entendimento, aqui se desenvolverão alguns conceitos visando dar um mínimo de base sobre o que se vai estudar. A teoria de Fasores pode ser estudada em detalhes no capítulo 9, do livro do Irwin, que está especificado no plano de ensino da disciplina. A idéia do fasor está baseada na teoria dos números complexos, conforme segue: Re Im a b Φ Z a bbaZ ZZj.b aZ 122 tan e onde, (polar) ||ou r)(retangula senZb e cosZa ω Se o número complexo, com sua representação polar (módulo e fase) assume uma velocidade angular (ω), então, a este conjunto, denomina-se de Fasor. A ideia de haver um módulo que se desloca com velocidade angular, é muito próxima da teoria da geração de senos e cosenos, com se verá adiante. A figura abaixo, indica a geração do seno. Observa-se o deslocamento de um ponto M, com fase x e com uma velocidade angular. Fonte: www.google.com.br/imagens Assim, vamos intuir que um sinal senoidal tem três informações importantes: a amplitude, a fase e a velocidade angular. Portanto, se assumirmos conhecida uma dada frequência angular (Domínio da Frequência), o que nos sobra para caracterizar uma onda senoidal é apenas a amplitude e a sua fase, ou seja, tal qual um número complexo e tal qual um Fasor. Com efeito, vamos poder representar as tensões e correntes, no domínio da frequência, da seguinte forma: )( )cos(i AtIM )( )cos( v VtVM )( V VVM )( I AIM Assumindo, agora, que as grandezas elétricas TENSÃO e CORRENTE estão representadas pelos fasores V e I, respectivamente, então pode-se desenvolver o conceito de IMPEDÂNCIA (Z), com sendo: e V Z M M M M M M I V Z I V II V Com efeito, apresenta-se as relações fasoriais para os 3 elementos de circuito passivos: • Resistor o R RZR 0ou ZR • Indutor o L LZLj 90ou ZL • Capacitor o C C Z C j 90 1 ou ZC Uma vez apresentados os conceitos relativos aos FASORES, pode-se voltar a atenção para o desenvolvimento dos conceitos de potência, os quais são de grande interesse e aplicação quando se trata de instalações elétricas. Impedância se associa tal qual Resistência )( .2. s rdf - Conceito de Valor Eficaz (RMS – Root Mean Square) As ondas periódicas tem aplicações diversas, porém, como a onda senoidal apresenta um valor médio nulo, dentro de um período, se faz necessário desenvolver o conceito de VALOR EFICAZ de uma onda periódica, em particular a senoidal. Somente assim, a onda senoidal terá sentido de utilização na aplicação da transferência de energia (potência), que é o objetivo das instalações elétricas. Em termos de realização de trabalho, ou dispêndio de energia, ou potência desenvolvida, não importa o tipo de fonte, contínua ou alternada, mas, o resultado em si. Ou seja, a transferência de energia, que em geral, está relacionada com a variação de temperatura, o que por sua vez, dá noção de potência desenvolvida. )( cosi , AtIOnde M CC CA 2IRccP pdt 1 T 0T PM 2iRp dtiR 1 T 0 2 T PM A ideia de Valor Eficaz está baseada na comparação da transferência de energia, via potência dissipada, entre dois elementos idênticos. Para desenvolver o conceito, vamos supor duas resistências de mesmo valor, estando uma sujeita a uma alimentação em corrente contínua (CC) e a outra em corrente alternada (CA), conforme segue: Fazendo, Tem-se: T 0 22 dtiR 1 IR T T M T M T dtωt T I ωt dtI T dti T 0 2 1 2 1 2 0 22 0 2 )2cos(cos 11 I Mcc PP 2cosI 0 2 1 0 2 1 2 TT M ωt dtdt T I 0 2 1 I 2 0 2 1 2 T T I dt T I M T M 2 Ief MI Por analogia: 2 Vef MV Exemplo: Em Santa Catarina 311VMV 220V 2 311 Vef No Paraná V551 MV 110V 2 155 Vef Portanto, em termos práticos, pode-se afirmar que, do ponto de vista de potência, um sinal senoidal com valor máximo de 311V e oscilando em 60Hz, pode ser substituído por uma fonte de corrente contínua de 220V. O gráfico abaixo, mostra a onda senoidal e o valor eficaz. R U Pcc 2 2IR IU • Corrente Alternada )( )cos(i AtIM )( )cos( v VtVM • Corrente Contínua Em termos de potência, temos: Potência Instantânea R v ivp 2 2iR Potência Média pdt 1 2 1 t t 12 tt PM Para ondas senoidais, tem-se: pdt 1 T 0 T PM )( )cos(i AtIM )( )cos( v VtVM Substituindo Na fórmula da potência instantânea, tem-se: ).cos()..cos(.. ttIVivp MM , como , então: )2..2cos(..cos..).cos()..cos(.. 2 1 2 1 tIVIVttIVp MMMMMM Para a potência média, tem-se: ]dt)2..2cos(..cos..[ 1 pdt 1 T 0 2 1 2 1 T 0 tIVIV TT P MMMMM dt)2..2cos(.. 1 dt.cos.. 1 T 0 T 0 2 1 2 1 tIV T IV T P MMMMM 0 Cos2ωt tem período de T/2, estando sendo integrado em T, ou seja, em dois períodos da onda, portanto, valor médio é ZERO. T 02 1 T 0 2 1 dt 1 .cos.. dt.cos.. 1 T IVIV T P MMMMM 1 cos.. 2 1 MMM IVP Usando a relação de valor eficaz: (W) cos..cos..2..2.cos.. 2 1 2 1 efefMefefMMM IVPIVIVP cos.. efefM IVP Desenvolvendo os conceitos de potência complexa, ativa, reativa e aparente. ]..Re[ j efefM eIVP :então , mas , θα ]..Re[ )( j efefM eIVP ]...Re[ )( j ef j efM eIeVP _ IV.ReMP FASOR V FASOR I _ , onde (VA) Complexa Potência IV. _ T Na forma retangular, tem-se: jQPT cos.. efef IVP senIVQ efef .. Pot. Ativa (W) Pot. Reativa (VAR) |T| jQPT )(cos).()..()cos..(|T| 2222222 senIVsenIVIVQP efefefefefef 1 (VA) Aparente Potência .|T| SIV efef )(. coscos.. .. )]Re(/)[Im( 11111 tgtg sen tg IV senIV tg P Q tgTTtg efef efef (VA) |T| SjQPT cos.cos.. SIVP efef Fator de Potência (FP) S P FP Indutor FP atrasado Capacitor FP adiantado o0 o0 Sistemas Polifásicos - Geração de um sinal senoidal Fonte: http://macao.communications.museum Fonte: http://macao.communications.museum http://dc378.4shared.com/doc/5UNZGUtN/preview.html (V) 240377180 (V) 120377180 (V) .377.180 ).t-.sen(v ).t-.sen(v tsen v o cn o bn an (V) 120127 (V) 120127 (V) 0127 o cn o bn o an V V V - Geração Trifásica Ligação em Estrela ou Y Cargas Trifásicas As cargas trifásicas são compostas por 3 impedâncias cujos os terminais são acessíveis, conforme mostra a figura abaixo. A impedâncias podem ser exatamente iguais – Sistema equilibrado -, ou podem ser diferentes - Sistema Desequilibrado. Uma vez que se tem acesso aos 6 terminais, há a possibilidade de se fazer dois tipos de ligações entre os mesmos: cCbBaAL cabcabL cnbnanf IIII VVVV VVVV e , )( Linha de Correntes e , )( Linha de Tensões e , )( Fase de Tensões Tensões e Correntes no Circuito em Y • Na ligação em Y, as correntes de linha são iguais às correntes de fase; • Está se supondo que as fontes representam a ligação do Transformador que alimenta a carga trifásica, desprezando-se as impedâncias dos condutores de ligação fonte-carga; 0 Portanto ,0 e RADODESEQUILIB é sistema o então , S 0 Portanto ,0 e OEQUILIBRAD é sistema o então , S 321 321 NncCbBaA NncCbBaA IIII ZZZe IIII ZZZe Exercícios 1) Para uma carga monofásica de 5.600W/FP=0,8at(ind) alimentada em 220V/60Hz, determinar a potência aparente, a potência reativa e a amplitude da corrente. o FP FP indFP WP 87,368,0cos cos cos 8,0 600.5 1 1 VA FP P S S P FP 000.7 8,0 5600 VAR 200.46,0700087,36.7000. osensenSQ A V S IIVS ef efefef 82.31 220 7000 . 2) Para a carga 3,5kVA/Φ=+23,07º , alimentada em 127V/60Hz, pede-se: a) FP b) P c) Q d) Ief okW 13,53 e 3 0,8atFP e 5 kVA adFPkVA 78,0 e 10 3) Considerando: Carga 1 Carga 2 Carga 3 Sendo a tensão 220V/60Hz, determinar: a) A amplitude da corrente de linha do sistema? b) O FP do sistema ? atFPkWP 6,0)13,53cos( 3 1 Carga 11 4kVAR53,13).sen(5x10.senS 3 11 Q Em termos de circuito simplificado, tem-se: 5kVA 0,6 3x10 FP P 3 1 1 1 S kW xx.FPSkVA PS 48,01055 2 Carga 3 2222 3kVARkVAR3.senS ind22 Q0-1 87,368,0cos kW xx.FPSkVA PS 8,778,0101010 3 Carga 3 2223 0-1 74,3878,0cos kVAR25,6kVAR25,6.senS ad22 Q Pode-se determinar a potência complexa total TT: jQPT TTT e 321321 QQQQ PPPP TT 14,8kW108,7104103 333 xxxPT A x V S IIVS T LsisLsisT 4,67 220 1082,14 . 3 atT VARxxxQ 5071025,6103104 333 KVAT xjxT o T T 90,282,14 1075,0108,14 33 ST TTT ind o TTFP 99,0)90,2cos(cos Estudar - Lista de exercícios disponível na página da disciplina.