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UNIVERSIDADE TECNOLOGICA FEDERAL DO PARANÁ 
 
 
Sensor ultrassônico associado ao arduino 
Beatriz Santana Gondim, Dalton Lopes Erthal, Gabriel dos Santos Schmitz, Gulherme André de Almeida, Kethelyn 
Vitoria Schock dos Santos 
 
 Resumo—Este artigo tem como objetivo apresentar a 
pesquisa e projeto idealizados pelos acadêmicos da UTFPR 
(Universidade Tecnológica Federal do Paraná). O projeto consiste 
em um sensor de estacionamento com Arduino, cuja função é 
auxiliar e alertar o motorista em relação aos obstáculos no 
momento em que estaciona. 
I. INTRODUÇÃO 
 
ENSORES de estacionamento são dispositivos de 
proximidade integrados à veículos, projetados para garantir 
uma maior conforto e segurança à motoristas, passageiros, 
pedestres e outros indivíduos no trânsito. Essa tecnologia já foi 
considerada exlusiva para veículos de luxo, entretanto tem se 
tornado cada vez mais acessível para todos os tipos de 
automóveis, prometendo maior facilidade e segurança. 
 O sensor descrito anteriormente, funciona a partir da emissão 
de frequências sonoras para que haja uma leitura precisa da 
distância entre o automóvel e o obstáculo. A operção é baseada 
em uma onda ultrassônica enviada pelo sensor através do 
trigger(um pino utilizado para iniciar os pulsos ultrassônicos) 
que bate em um obstáculo e reflete, em sequência o pino Echo 
produz um pulso quando recebe o sinal refletido. Por fim a 
distância é calculada por meio do tempo total que o sinal leva 
para ir e voltar. 
 Esse sistema é posicionando comumente no para-choque 
traseiro do veículo e emite um sinal sonoro a partir da primeira 
distância considerada não segura. Sendo assim, o projeto 
desenvolvido pelo grupo além de proporcionar essas 
funcionalidades básicas, possui um diferencial que consiste em 
ativar os freios do dado veículo na distância definida como 
limite máximo, afim de que não haja colisão. 
 Ao longo desse documento será descrito e explicado todo o 
desenvolvimento do projeto como código de funcionamento, 
materiais utilizados e também os resultados que foram obtidos. 
 
II. MATERIAIS 
 
O projeto foi desenvolvido no Tinkercad, uma ferramenta online 
que conta com uma vasta disponibilidade de componentes, 
como resistores, capacitores, botões, circuitos integrados, 
protoboard, entre outros, e que permite a simulação de circuitos 
elétricos análogicos e digitais, além da programação dos 
periféricos, dando a oportunidade a todos que não podem ter tais 
componentes em mãos de forma simples. 
 
 Os componentes eletrônicos utilizados para desenvolver o 
projeto foram: 
 
• Arduino UNO R3. 
• Placa de Ensaio pequena. 
• Sensor ultrassônico (HC-SR04). 
• Piezo. 
• Motor CC (para simular o freio). 
• Fios. 
 
 A partir dos componentes listados acima foi possível 
desenvolver a parte eletrônica do projeto. O arduino é uma 
placa de prototipagem eletrônica que auxilia nos projetos de 
automação, ele será responsável pelo processamento e e 
execução das ações; o motor CC será responsável pela 
manipulção da parte mecânica do veículo; o Piezo tem como 
função o alarme sonoro; por fim, o sensor ultrassônico define 
as distâncias para o funcionamento do sistema. 
 
 A seguir estão apresentadas imagens ilustrativas de alguns 
dos componentes mais importantes: 
 
 
 
 
Figura 1: Arduino UNO R3 
S 
 
Figura 2: Sensor ultrassônico (HC-SR04) 
 
 
Figura 3: Piezo 
 
Figura 4: Motor CC 
 
III. MÉTODOS 
 
Inicialmente a placa de ensaio pequena foi conectada a 
tensão de 5V(entrada positiva) do Arduino e ao GND(entrada 
negativa) fornecendo assim, tensão para o circuito. 
 A partir dessas configurações, o sensor ultrassônico foi 
conectado às entradas positivas e negativas da placa de ensaio e 
em seguida foi feita a conexão nos pinos analógicos do Arduino, 
um para o Trigger e o outro para o Echo, para que os pulsos 
produzidos pelo sensor sejam recebidos e processados pelo 
Arduino. 
Em sequência o piezo também foi conectado no terminal 
negativo da placa de ensaio e em uma entrada digital do 
Arduino. 
Por fim, o motor CC foi conectado a um terminal negativo do 
Arduino e a um pino digital para receber as informações 
captadas pelo sensor e funcionar de acordo com as 
determinações do código. 
Feita todas as conexões e montagem, a parte de hardware estará 
pronta para ser executada de acordo com as especificações do 
código desenvolvido. 
 
 
Figura 5: Parte de hardware finalizada. 
 
 
Figura 6: Simulação do circuito, com sensor em 
funcionamento. 
 
 Com a parte eletrônica completa, o sistema agora depende da 
execução do código a seguir: 
 
long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin) 
{ 
 pinMode(triggerPin, OUTPUT); 
 digitalWrite(triggerPin, LOW); 
 delayMicroseconds(2); 
 digitalWrite(triggerPin, HIGH); 
 delayMicroseconds(10); 
 digitalWrite(triggerPin, LOW); 
 pinMode(echoPin, INPUT); 
 return pulseIn(echoPin, HIGH);} 
 
void setup() 
{ pinMode(10, OUTPUT); 
 pinMode(9, OUTPUT);} 
void loop() 
{ 
 int distance = readUltrasonicDistance(4, 2); 
 float snd_vel = 0.01723; 
 
 if (snd_vel * distancepermaneça as rodas travarão novamente 
após 10 segundos. E durante o travamento da roda o 
piezo não emitirá som. 
 
 
 
 
V. CONCLUSÃO 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
REFERÊNCIAS 
 
[1] https://www.embarcados.com.br/tinkercad/ 
[2] https://www.usinainfo.com.br/blog/sensor-de-
estacionamento-arduino-com-sensor-ultrassonico/ 
[3] https://www.veluplast.com.br/como-funciona-um-sensor-
de-
estacionamento/#:~:text=Ele%20utiliza%20a%20tecnolo
gia%20de,sinal%20do%20obstáculo%20ao%20sensor 
[4] https://github.com/filipeflop/Ultrasonic 
[5] https://github.com/bhagman/Tone 
 
 
 
porém no momento em que a distância se igualar a 1,4m o 
piezo entrará em ação e gradativamente aumentará a 
frequência do som alertando assim o motorista, caso o 
motorista continue, em distâncias menores a 0,10m as travas 
serão ativadas automaticamente. 
 
 O projeto atende as expectativas desejadas e cumpre 
corretamente as suas atividades. Vale ressaltar que tudo foi 
testado virtualmente na plataforfa TinkerCAD e não houve a 
possibilidade de testar em forma física. 
 
 
(Continuação da função loop) 
 
 if (snd_vel * distance