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UNINASSAU É CENTRO UNIVERSITÁRIO MAURÍCIO DE NASSAU 
CURSO DE FISIOTERAPIA 
TRABALHO DE ANATOMIA APLICADO A FISIOTERAPIA 
 
 
 
 
YASMIN WILL 
 
 
 
 
 
 
 
SISTEMA MUSCULOESQUELÉTICO E ARTICULAR 
Estruturas e funcionalidade 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
CACOAL 
2025 
 
 
SUMÁRIO 
 
UNINASSAU É CENTRO UNIVERSITÁRIO MAURÍCIO DE NASSAU_________________0 
Complexo Articular: Ombro_________________________________________________2 
Articulação Glenoumeral 
Classificação: Esferóide (bola-e-soquete); Multiaxial.____________________________2 
Complexo Articular: Ombro_________________________________________________8 
Articulação Acromioclavicular 
Classificação: Plana; multiaxial.____________________________________________ 8 
Articulação Esternoclavicular 
Classificação: Selar; multiaxial._____________________________________________8 
Articulação Escapulotorácica 
Classificação: Modificada (Falsa); multiaxial.__________________________________ 8 
Complexo Articular: Cotovelo______________________________________________ 14 
Articulação Umeroulnar 
Classificação: Gínglimo; uniaxial.__________________________________________ 14 
Articulação Umeroradial 
Classificação: Gínglimo; uniaxial.__________________________________________ 14 
Complexo Articular: Cotovelo______________________________________________ 16 
Articulação Radioulnar proximal 
Classificação: Trocóidea; uniaxial._________________________________________ 16 
Articulação Radioulnar distal 
Classificação: Trocóidea; uniaxial._________________________________________ 16 
Complexo Articular: Punho e Mão__________________________________________ 18 
Articulação Radiocarpal 
Classificação:_________________________________________________________ 18 
Articulação Radiocárpica 
Classificação:_________________________________________________________ 18 
Articulação: Quadril______________________________________________________ 23 
Articulação Coxofemoral 
Classificação: Esferóide; Multiaxial.________________________________________ 23 
Articulação: Joelho_______________________________________________________32 
Articulação Tibiofemoral 
Classificação: esferóide; Multiaxial.________________________________________ 32 
Articulação Femoropatelar 
Classificação: esferóide; Multiaxial.________________________________________ 32 
 
1 
 
Complexo Articular: Ombro 
Articulação Glenoumeral 
Classificação: Esferóide 
(bola-e-soquete); Multiaxial. 
 
 
 
2 
MOVIMENTO 
 Flexão 
 
Plano:Sagital 
Eixo:Látero-lateral 
MÚSCULOS 
Peitoral Maior (Atuantes Primários) Deltóide (Atuantes Primários) 
Origem: Parte clavicular: superfície 
anterior da metade medial da clavícula. 
Parte esternocostal: superfície anterior 
do esterno e cartilagens costais da 1ª 
a 6ª costelas. Parte abdominal: camada 
anterior da bainha do músculo reto do 
abdome; 
Inserção: Crista do tubérculo maior 
do úmero; 
Inervação: Nervos Peitorais lateral e 
medial (C5-T1). 
Origem: Três porções com 
origens próprias: terço lateral 
da clavícula, acrômio e 
espinha da escápula; 
Inserção: Tuberosidade do 
úmero; 
Inervação: Nervo axilar 
(ramo do nervo braquial). 
 
Coracobraquial (Atuante Assistentes) Cabeça Longa do Bíceps Braquial (Atuantes Assistentes) 
Origem: Processo coracóide 
da escápula; 
Inserção: Superfície 
medial do corpo (diáfise) 
do úmero; 
Inervação: Nervo 
musculocutâneo 
(C5, C6, C7) 
 
Origem: Tubérculo supraglenoidal 
da escápula; 
Inserção: Tuberosidade radial do 
rádio e Fáscia profunda do 
antebraço (inserção da aponeurose 
bicipital); 
Inervação: Nervo musculocutâneo 
(C5, C6, C7). 
 
 
 
 
 
3 
MOVIMENTO 
 Extensão 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Plano: 
Eixo: 
MÚSCULOS 
 Latíssimo do Dorso (Atuantes Primários) 
Origem: Parte vertebral: processos espinhosos 
das vértebras T7 a T12, fáscia toracolombar. 
Parte ilíaca: terço posterior da crista ilíaca. 
Parte costal: 9ª-12ª costelas. 
Parte escapular: ângulo inferior da escápula; 
Inserção: Sulco intertubercular do úmero, entre 
os músculos peitoral maior e redondo maior; 
Inervação: Nervo toracodorsal (C6-C8). 
Redondo Maior (Atuantes Primários) Peitoral Maior (Atuantes Assistentes) 
 
Origem: Superfície dorsal 
do ângulo inferior da 
escápula; Porção inferior 
da margem lateral da 
escápula; 
Inserção: Crista do tubérculo 
menor do úmero; 
Inervação: Nervo escapular 
inferior (C5, C6) ou nervo 
toracodorsal (C5, C7). 
 
 
 
 
 
Origem: Parte clavicular: superfície 
anterior da metade medial da 
clavícula. Parte esternocostal: 
superfície anterior do esterno 
e cartilagens costais da 1ª 
a 6ª costela. Parte abdominal: 
camada anterior da bainha do 
músculo reto do abdome; 
Inserção: Crista do tubérculo 
maior do úmero; 
Inervação: Nervos Peitorais lateral 
e medial (C5-T1). 
 
 
4 
Deltóide (Atuantes Assistentes) Cabeça Longa do Tríceps Braquial (Atuantes Assistentes) 
 
Origem:Três porções com 
origens próprias: terço lateral 
da clavícula, acrômio e 
espinha da escápula; 
Inserção:Tuberosidade do 
úmero; 
Inervação: Nervo axilar 
(ramo do nervo braquial). 
 
 
 
 
 
Origem: Cabeça longa:tubérculo 
infraglenoidal da escápula; 
Inserção: Olécrano da ulna; 
Inervação: Nervo radial e nervo 
axilar (ramos do plexo braquial). 
 
 
MOVIMENTO 
Adução 
 
Plano: 
Eixo: 
MÚSCULOS 
 Coracobraquial (Atuantes Assistente) Peitoral Maior (Atuantes Primário) 
Origem: Processo 
coracóide 
da escápula; 
Inserção: Superfície 
medial do corpo 
(diáfise) 
do úmero; 
Inervação: Nervo 
musculocutâneo 
(C5, C6, C7). 
Origem: Parte clavicular: superfície 
anterior da metade medial da 
clavícula. Parte esternocostal: 
superfície anterior do esterno 
e cartilagens costais da 1ª 
a 6ª costela. Parte abdominal: 
camada anterior da bainha do 
músculo reto do abdome; 
Inserção: Crista do tubérculo 
maior do úmero; 
Inervação: Nervos Peitorais lateral 
e medial (C5-T1). 
 
 
 
 
 
5 
Latíssimo do Dorso (Atuantes Primário) Redondo Maior (Atuantes Primário) 
Origem: Parte vertebral: 
processos espinhosos 
das vértebras T7 a T12, 
fáscia toracolombar. 
Parte ilíaca: terço posterior da 
crista ilíaca. Parte costal: 
9ª-12ª costelas. Parte escapular: 
ângulo inferior da escápula; 
Inserção: Sulco intertubercular 
do úmero, entre os músculos 
peitoral maior e redondo maior; 
Inervação: Nervo toracodorsal (C6-C8). 
 
Origem: Superfície dorsal 
do ângulo inferior da 
escápula. Porção inferior 
da margem lateral da 
escápula; 
Inserção: Crista do tubérculo 
menor do úmero; 
Inervação: Nervo escapular 
inferior (C5, C6) ou nervo 
toracodorsal (C5, C7). 
 
MOVIMENTO 
 Abdução 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Plano: 
Eixo: 
MÚSCULOS 
Supra-Espinal (Atuantes Primários) Deltóide (Atuantes Primários) 
Origem: Fossa supraespinal 
da escápula; 
Inserção:Tubérculo 
maior do úmero; 
inervação:Nervo 
supraescapular (C5, C6). 
 
 
Origem:Três porções com 
origens próprias: terço lateral 
da clavícula, acrômio e 
espinha da escápula; 
Inserção:Tuberosidade do 
úmero; 
Inervação:Nervo axilar 
(ramo do nervo braquial). 
 
 
 
 
 
 
 
 
6 
MOVIMENTO 
 Rotação Interna 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Plano: 
Eixo: 
MÚSCULOS 
Peitoral Maior (Atuantes Primários) Deltóide (Atuantes Primários) 
Origem: Parte clavicular: superfície 
anterior da metade medial da clavícula. 
Parte esternocostal: superfície anterior 
do esterno e cartilagens costais da 1ª 
a 6ª costela. Parte abdominal:camada 
anterior da bainha do músculo reto do 
abdome; 
Inserção: Crista do tubérculo maior 
do úmero; 
Inervação: Nervos Peitoraislateral e 
medial (C5-T1). 
Origem:Três porções com 
origens próprias: terço lateral 
da clavícula, acrômio e 
espinha da escápula; 
Inserção:Tuberosidade do 
úmero; 
Inervação: Nervo axilar 
(ramo do nervo braquial). 
 
Redondo Maior (Atuante Assistentes) Subescapular (Atuante Assistentes) 
Origem: Superfície dorsal 
do ângulo inferior da 
escápula; Porção inferior 
da margem lateral da 
escápula; 
Inserção: Crista do tubérculo 
menor do úmero; 
Inervação: Nervo escapular 
inferior (C5, C6) ou nervo 
toracodorsal (C5, C7). 
 
 
Origem: Fossa subescapular; 
Inserção:Tubérculo menor 
 do úmero; 
Inervação: Nervos 
subescapulares superior 
e inferior (C5, C6, C7). 
 
 
 
 
 
 
7 
 Latíssimo do Dorso (Atuantes Primários) 
Origem: Parte vertebral: processos espinhosos 
das vértebras T7 a T12, fáscia toracolombar. 
Parte ilíaca: terço posterior da crista ilíaca. 
Parte costal: 9ª-12ª costelas. 
Parte escapular: ângulo inferior da escápula; 
Inserção: Sulco intertubercular do úmero, entre 
os músculos peitoral maior e redondo maior; 
Inervação: Nervo toracodorsal (C6-C8). 
MOVIMENTO 
 Rotação Externa 
 
 
 
 
 
 
 
 
Plano: 
Eixo: 
MÚSCULOS 
Redondo Menor (Atuantes Primários) Deltóide (Atuantes Primários) 
Origem: Margem lateral 
da escápula; 
Inserção: Tubérculo maior 
do úmero; 
Inervação: Nervo axilar 
(C5, C6). 
Origem: Três porções com 
origens próprias: terço lateral 
da clavícula, acrômio e 
espinha da escápula; 
Inserção: Tuberosidade do 
úmero; 
Inervação: Nervo axilar 
(ramo do nervo braquial). 
Infra-Espinal (Atuante Assistentes) 
Origem: Fossa infraespinal da escápula; 
Inserção: Tubérculo maior do úmero; 
Inervação: Nervo supraescapular (C5, C6). 
 
 
 
 
 
 
 
Complexo Articular: Ombro 
Articulação Acromioclavicular 
Classificação: Plana; multiaxial. 
Articulação Esternoclavicular 
Classificação: Selar; multiaxial. 
Articulação Escapulotorácica 
Classificação: Modificada (Falsa); multiaxial. 
 
 
8 
OUTRO MOVIMENTOS EXECUTADOS PELA ARTICULAÇÃO DO GLENOUMERAL 
MOVIMENTO MÚSCULOS 
Circundução 
Hiperextensão 
Hiperflexão 
Adução Horizontal 
Abdução Horizontal 
MOVIMENTO 
 Elevação 
 
 
 
 
 
 
 
Plano: 
Eixo: 
MÚSCULOS 
 Trapézio (Atuantes Primários) 
Origem: Terço medial da linha nucal superior, protuberância 
occipital externa, ligamento nucal, processos espinhosos de C7 a T12; 
Inserção: Terço lateral da clavícula, margem medial do acrômio, 
espinha da escápula; 
Inervação: Motora: nervo acessório (NC XI). 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
9 
Levantador da Escápula (Atuantes Primários) Rombóide (Atuantes Assistentes) 
 
Origem: Apófises transversas 
do atlas (C1), axis (C2) e 
tubérculos posteriores das 
apófises transversas de C3 C4; 
Inserção: Ângulo superior e bordo 
medial da escápula (omoplata); 
Inervação: Nervos cervicais C3 
e C4, nervo escapular dorsal 
(dorsal da escápula). 
 
Origem: Rombóide menor: ligamento nucal, processos 
espinhosos das vértebras C7 a T1. 
Romboide maior: Processos espinhosos das 
vértebras T2 a T5; 
Inserção: Rombóide menor: raiz 
(extremidade medial) da 
espinha da escápula. 
Rombóide maior: borda medial da 
escápula (do ângulo inferior à raiz 
da espinha da escápula); 
Inervação: Nervo escapular 
dorsal (C4-C5). 
MOVIMENTO 
 Depressão 
 
 
 
 
 
 
 
 
Plano: 
Eixo: 
MÚSCULOS 
 Trapézio (Atuantes Primários) Peitoral Menor (Atuantes Primários) 
Origem: Terço medial da linha nucal superior, 
protuberância occipital externa, 
ligamento nucal, processos 
espinhosos de C7 a T12; 
Inserção: Terço lateral da 
clavícula, margem medial 
do acrômio, espinha da 
escápula; 
Inervação: Motora: nervo 
acessório (NC XI). 
Origem: Superfície anterior 
das 3ª, 4ª e 5ª costelas e 
fáscia sobrejacente aos espaços 
intercostais; 
Inserção: Apófise Coracóide da 
escápula; 
Inervação: Nervo peitoral medial 
Nervo peitoral lateral 
(parcialmente). 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
10 
MOVIMENTO 
Retração 
 
 
 
 
 
 
 
Plano: 
Eixo: 
MÚSCULOS 
 Trapézio (Atuantes Primários) Romboides (Atuantes Primários) 
Origem: Terço medial da linha 
nucal superior, protuberância 
occipital externa, ligamento nucal, 
processos espinhosos de C7 a T12; 
Inserção: Terço lateral da 
clavícula, margem medial do 
acrômio, espinha da escápula; 
Inervação: Motora: nervo 
acessório (NC XI). 
 
Origem: Rombóide menor: ligamento nucal, 
processos espinhosos das vértebras 
C7 a T1. Romboide maior: Processos 
espinhosos das vértebras T2 a T5; 
Inserção: Rombóide menor: raiz 
(extremidade medial) da 
espinha da escápula. 
Rombóide maior: borda medial da 
escápula (do ângulo inferior à raiz 
da espinha da escápula); 
Inervação: Nervo escapular 
dorsal (C4-C5). 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
11 
MOVIMENTO 
Protração 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Plano: 
Eixo: 
MÚSCULOS 
Serrátil Anterior (Atuantes Primários) 
Origem; Parte lateral da 1.ª à 8.ª 
costelas (pode-se estender 
até à 10.ª costela, segundo 
alguns autores) e fáscia 
profunda sobre os espaços 
intercostais entre tais costelas; 
Inserção: Superfície 
anterior (face costal) da 
borda medial da escápula; 
Inervação: Nervo torácico 
longo (C5 a C7). 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
12 
MOVIMENTO 
 Rotação Lateral 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Plano: 
Eixo: 
MÚSCULOS 
Trapézio (Atuantes Primários) Serrátil Anterior (Atuantes Primários) 
Origem: Terço medial da linha nucal superior, 
protuberância occipital externa, 
ligamento nucal, processos espinhosos 
de C7 a T12; 
Inserção: Terço lateral da clavícula, 
margem medial do acrômio, 
espinha da escápula; 
Inervação: Motora: nervo acessório 
(NC XI). 
Origem; Parte lateral da 1ª à 8ª 
costelas (pode-se estender 
até à 10ª costela, segundo 
alguns autores) e fáscia 
profunda sobre os espaços 
intercostais entre tais costelas; 
Inserção: Superfície 
anterior (face costal) da 
borda medial da escápula; 
Inervação: Nervo torácico 
longo (C5 a C7). 
 
 
 
 
 
 
 
 
13 
MOVIMENTO 
 Rotação Medial 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Plano: 
Eixo: 
MÚSCULOS 
Rombóides (Atuantes Primários) Levantador da Escápula (Atuantes Primários) 
Origem: Rombóide menor: ligamento nucal, processos 
espinhosos das vértebras C7 a T1. 
Romboide maior: Processos espinhosos das 
vértebras T2 a T5; 
Inserção: Rombóide menor: raiz 
(extremidade medial) da 
espinha da escápula 
Rombóide maior: borda medial da 
escápula (do ângulo inferior à raiz 
da espinha da escápula); 
Inervação: Nervo escapular 
dorsal (C4-C5). 
Origem: Apófises transversas 
do atlas (C1), axis (C2) e 
tubérculos posteriores das 
apófises transversas de C3 C4; 
Inserção:Ângulo superior e bordo 
medial da escápula (omoplata); 
Inervação:Nervos cervicais C3 
e C4, nervo escapular dorsal 
(dorsal da omoplata). 
 
 
 
Peitoral Menor (Atuante Assistentes) 
Origem: Superfície anterior 
das 3ª, 4ª e 5ª costelas e 
fáscia sobrejacente aos espaços 
intercostais; 
Inserção: Apófise Coracóide da 
escápula; 
Inervação: Nervo peitoral medial 
Nervo peitoral lateral 
(parcialmente). 
 
Complexo Articular: Cotovelo 
Articulação Umeroulnar 
Classificação: Gínglimo; uniaxial. 
Articulação Umeroradial 
Classificação: Gínglimo; uniaxial. 
 
 
14 
MOVIMENTO 
 Flexão 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Plano: 
Eixo: 
MÚSCULOS 
Bíceps Braquial (AtuantesPrimários) 
Origem: Cabeça longa: tubérculo supraglenoidal da escápula 
Cabeça curta: processo coracoide da escápula; 
Inserção: Tuberosidade radial do rádio; 
Inervação: Nervo musculocutâneo (C5- C6). 
 
 
Braquial (Atuante Assistentes) Braquiorradial (Atuantes Assistentes) 
Origem: Metade distal da 
superfície anterior do úmero; 
Inserção: Processo coronoide 
e tuberosidade da ulna; 
Inervação: Nervo 
musculocutâneo (C5, C6) e 
nervo radial (C5, C7). 
 
 
Origem: Crista supraepicondilar 
lateral do úmero, septo 
intermuscular lateral do braço; 
Inserção: Face lateral 
do terço distal do rádio 
(proximal ao processo estiloide); 
Inervação: Nervo radial (C5, C6, C7). 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
15 
MOVIMENTO 
 Extensão 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Plano: 
Eixo: 
MÚSCULOS 
Tríceps Braquial (Atuante Assistentes) Ancôneo (Atuantes Assistentes) 
Origem: Cabeça longa: tubérculo 
infraglenoidal da escápula 
Cabeça medial: face posterior 
do úmero (inferior ao sulco do 
nervo radial)Cabeça lateral: 
face posterior do úmero 
(superior ao sulco do nervo radial); 
Inserção: Olécrano da ulna; 
Inervação: Nervo radial e nervo 
axilar (ramos do plexo braquial). 
 
 
 
Origem: Epicôndilo 
lateral do úmero; 
Inserção: Olécrano 
da ulna; 
Inervação: Nervo radial 
(C7, C8, T1). 
 
 
 
Complexo Articular: Cotovelo 
Articulação Radioulnar proximal 
Classificação: Trocóidea; uniaxial. 
Articulação Radioulnar distal 
Classificação: Trocóidea; uniaxial. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
16 
MOVIMENTO 
 Pronação 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Plano: 
Eixo: 
MÚSCULOS 
Pronador Redondo (Atuante Assistentes) Pronador Quadrado (Atuantes Assistentes) 
Origem:Cabeça umeral: epicôndilo 
medial do úmero. Cabeça ulnar: 
processo coronoide da ulna; 
Inserção:Face lateral do rádio 
(distal à inserção do músculo 
supinador); 
Inervação:Nervo mediano (C6,C7). 
 
 
 
Origem: Face anterior distal 
da ulna; 
Inserção: Face anterior 
distal do rádio; 
Inervação:Nervo interósseo 
anterior (ramo do nervo mediano) 
(C8, T1). 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
17 
MOVIMENTO 
 Supinação 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Plano: 
Eixo: 
MÚSCULOS 
Bíceps Braquial (Atuante Assistentes) Supinador (Atuantes Assistentes) 
Origem: Cabeça longa: 
tubérculo supraglenoidal 
da escápula. 
Cabeça curta: processo 
coracoide da escápula; 
Inserção:Tuberosidade 
radial do rádio; 
Inervação: Nervo 
musculocutâneo (C5- C6). 
 
 
 
Origem: Crista supraepicondilar 
lateral do úmero, septo 
intermuscular lateral do braço; 
Inserção: Face lateral 
do terço distal do rádio 
(proximal ao processo estiloide); 
Inervação: Nervo radial (C5, C6, C7). 
 
 
 
Complexo Articular: Punho e Mão 
Articulação Radiocarpal 
Classificação: 
Articulação Radiocárpica 
Classificação: 
 
18 
MOVIMENTO 
 Flexão 
 
 
 
 
 
 
Plano: 
Eixo: 
MÚSCULOS 
Flexor Radial do Carpo (Atuantes Primários) Flexor Ulnar do Carpo(Atuantes Primários) 
Origem: Epicôndilo medial 
do úmero; 
Inserção: Bases dos ossos 
metacarpais II e III; 
Inervação: Nervo 
mediano (C6, C7). 
Origem: Cabeça umeral: 
Epicôndilo medial do úmero. 
Cabeça ulnar: olécrano e 
margem posterior da ulna; 
Inserção: Osso pisiforme, 
hâmulo do osso hamato, base 
do osso metacarpal V; 
Inervação: Nervo ulnar (C7, C8) 
Flexor superficial dos dedos (Atuante Assistentes) Palmar longo(Atuantes Assistentes) 
Origem: Cabeça umeroradial: 
epicôndilo medial do úmero e 
processo coronoide da ulna. 
Cabeça radial: metade 
proximal da margem anterior 
do rádio; 
Inserção: Faces laterais 
das falanges médias dos 
dedos II a V; 
Inervação: Nervo mediano (C8, 
T1) 
Origem: Epicôndilo 
medial do úmero; 
Inserção: Retináculo 
dos músculos flexores, 
aponeurose palmar; 
Inervação: Nervo 
mediano (C7, C8). 
 
 
 
 
 
 
 
19 
MOVIMENTO 
 Extensão 
 
Plano: 
Eixo: 
MÚSCULOS 
Extensor Radial longo do Carpo (Atuantes Primários) Extensor Radial Curto do Carpo (Atuantes Primários) 
Origem: Crista supracondilar 
lateral do úmero, septo 
intermuscular lateral do braço; 
Inserção: Região posterior da 
base do 2.º osso metacarpal; 
Inervação: Nervo radial (C5-C8). 
 
Origem: Epicôndilo lateral 
do úmero (tendão comum 
dos músculos extensores); 
Inserção: Aspecto posterior 
da base do osso metacarpal III; 
Inervação: Ramo profundo do 
nervo radial (C7, C8). 
 
 
Extensor Ulnar do Carpo (Atuante Assistentes) 
Origem: Epicôndilo lateral do úmero, margem posterior da ulna; 
Inserção: Face dorsal da base do osso metacarpal V; 
Inervação: Nervo interósseo posterior (C7, C8). 
 
 
 
 
 
 
 
 
20 
MOVIMENTO 
 Desvio radial do punho (abdução) 
 
Plano: 
Eixo: 
 
 
 
 
 
 
 
 
MÚSCULOS 
Flexor Radial do Carpo (Atuantes Primários) Abdutor Longo Polegar (Atuantes Primários) 
Origem: Epicôndilo medial 
do úmero; 
Inserção: Bases dos ossos 
metacarpais II e III; 
Inervação: Nervo 
mediano (C6, C7). 
Origem: Face posterior das 
metades proximais do rádio, 
da ulna e da membrana interóssea; 
Inserção: Base do osso metacarpal I; 
Inervação: Nervo interósseo posterior 
(C7, C8) 
 
 
Extensor Longo Polegar (Atuante Assistentes) Extensor Radial Longo do Carpo (Atuante Assistentes) 
Origem: Face posterior do 
terço médio da ulna e 
membrana interóssea; 
Inserção: Região posterior 
da base da falange distal 
do polegar; 
Inervação: Nervo interósseo 
posterior (C7, C8). 
 
 
Origem: Crista supracondilar 
lateral do úmero, septo 
intermuscular lateral do braço; 
Inserção: Região posterior da 
base do 2.º osso metacarpal; 
Inervação: Nervo radial (C5-C8). 
 
 
 
 
 
 
 
 
21 
Extensor Radial Curto do Carpo (Atuante Assistentes) Extensor Curto do Polegar (Atuante Assistentes) 
Origem: Epicôndilo lateral 
do úmero (tendão comum 
dos músculos extensores); 
Inserção: Aspecto posterior 
da base do osso metacarpal III; 
Inervação: Ramo profundo do 
nervo radial (C7, C8). 
 
 
Origem: Face posterior 
do terço distal do rádio 
e membrana interóssea 
adjacente; 
Inserção: Face posterior 
da base da falange proximal 
do polegar; 
Inervação: Nervo interósseo 
posterior (C7, C8). 
 
 
MOVIMENTO 
 Desvio ulnar do punho (adução) 
 
Plano: 
Eixo: 
MÚSCULOS 
Flexor Ulnar do Carpo (Atuantes Primários) Extensor Ulnar do Carpo (Atuantes Primários) 
Origem: Cabeça umeral: 
Epicôndilo medial do úmero. 
Cabeça ulnar: olécrano e 
margem posterior da ulna; 
Inserção: Osso pisiforme, 
hâmulo do osso hamato, base 
do osso metacarpal V; 
Inervação: Nervo ulnar (C7, C8) 
Origem: Epicôndilo lateral 
do úmero, margem posterior 
da ulna; 
Inserção: Face dorsal da base 
do osso metacarpal V; 
Inervação: Nervo interósseo 
posterior (C7, C8). 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
22 
OUTRAS ARTICULAÇÕES DA MÃO 
ARTICULAÇÃO MOVIMENTO MÚSCULOS 
Intercarpal Movimentos deslizamento 
Controlados por ligamentos e 
músculos extrínsecos que atuam 
indiretamente 
Carpometacarpal 
trapeziometacarpal - I dedo 
(polegar) 
 
Flexão 
Extensão 
Adução 
Abdução 
Oposição 
Reposição 
Carpometacarpal dos II-V dedos Movimentos deslizamento Pequenos ajustes estabilizados por 
ligamentos e músculos extrínsecos 
Metacarpofalângicas 
Flexão 
Extensão 
Adução 
Abdução 
Interfalângicas proximal e distal 
Flexão 
extensão 
 
 
 
 
 
Articulação: Quadril 
Articulação Coxofemoral 
Classificação: Esferóide; Multiaxial. 
 
 
23 
MOVIMENTO 
FlexãoPlano: 
Eixo: 
MÚSCULOS 
Psoas Maior (Atuantes Primários) Ilíaco (Atuantes Primários) 
Origem: Corpos vertebrais de 
T12-L4, discos intervertebrais 
entre T12-L4, processos 
(apófises) transversos 
das vértebras L1-L5; 
Inserção: Trocânter menor 
do fêmur como tendão do 
iliopsoas; 
Inervação: Ramos anteriores 
dos nervos espinhais L1-L3 
Origem: Dois terços superiores 
da fossa ilíaca, crista ilíaca e 
asa do sacro; 
Inserção: Trocânter menor do 
fêmur (junto com o músculo 
psoas maior) 
Inervação: Nervo femoral 
(raízes L2-L3 do plexo lombar) 
 
 
Reto Femoral (Atuante Assistentes) Sartório (Atuantes Primários) 
Origem: Espinha ilíaca 
anteroinferior, sulco 
supra-acetabular; 
Inserção: Tuberosidade da 
tíbia (através do ligamento 
patelar), patela; 
Inervação: Nervo 
femoral (L2-L4). 
 
 
Origem:Espinha ilíaca 
ântero-superior; 
Inserção:"Pata de ganso" 
medialmente à tuberosidade 
tibial; 
Inervação:Nervo femoral (L2-L4). 
 
 
 
 
 
24 
Tensor da Fáscia Lata (Atuantes Primários) Pectíneo (Atuantes Primários) 
Origem:Lábio externo da 
região anterior da crista 
ilíaca, espinha ilíaca 
ântero superior (EIAS); 
Inserção: Côndilo lateral 
da tíbia (através do trato 
iliotibial); 
Inervação:Nervo glúteo 
superior (L4-S1). 
 
Origem:Ramo púbico 
superior (linha pectínea do 
púbis); 
Inserção:Linha pectínea do 
fêmur, linha áspera do fêmur; 
Inervação: Nervo femoral 
(L2,L3); Nervo obturatório (L2,L3). 
MOVIMENTO 
Extensão 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Plano: 
Eixo: 
MÚSCULOS 
Glúteo Máximo (Atuantes Primários) Bíceps Femoral (Atuantes Primários) 
Origem: Superfície 
posterolateral 
do sacro e do cóccix. 
Superfície 
glútea do ílio (atrás da linha 
glútea posterior). Fáscia 
toracolombar. Ligamento 
sacrotuberal; 
Inserção: Trato iliotibial 
Tuberosidade glútea do 
fêmur; 
Inervação: Nervo glúteo 
inferior (L5, S1, S2). 
 
Origem: Cabeça longa: (impressão 
inferomedial da) tuberosidade 
isquiática, ligamento sacrotuberal. 
Cabeça curta: linha áspera do 
fêmur (lábio lateral), linha 
supracondilar lateral do fêmur; 
Inserção: (Aspecto lateral da) 
cabeça da fíbula; 
Inervação: Cabeça longa: 
divisão tibial do nervo ciático 
(L5-S2).Cabeça curta: divisão 
fibular comum do nervo ciático (L5-S2). 
 
 
 
 
 
25 
 Semitendíneo (Atuante Assistentes) Semimembranáceo 
Origem: (Impressão 
posteromedial da) 
tuberosidade isquiática; 
Inserção: Extremidade 
proximal da tíbia, abaixo 
do côndilo medial (através 
da pata de ganso); 
Inervação: Divisão tibial 
do nervo ciático 
(isquiático) (L5-S2). 
Origem: Impressão 
superolateral da 
tuberosidade isquiática; 
Inserção: Côndilo medial da 
tíbia; 
Inervação: Divisão tibial do 
nervo isquiático (L5-S2). 
 
 
Adutor Magno 
Origem: Parte adutora: ramo púbico inferior, ramo do ísquio. 
Parte ísquio condilar: tuberosidade isquiática; 
Inserção: Parte adutora: tuberosidade glútea, linha áspera 
(lábio medial), linha supracondilar medial. 
Parte ísquio condilar: tubérculo adutor do fêmur; 
Inervação: Parte adutora: nervo obturatório (L2-L4). 
Parte ísquio condilar: divisão tibial do nervo ciático (L4). 
 
MOVIMENTO 
Abdução 
 
 
 
 
 
 
 
26 
MÚSCULOS 
Glúteos Médio(Atuantes Primários) Glúteos Mínimo (Atuantes Primários) 
Origem: Superfície 
glútea do ílio (entre as 
linhas glúteas anterior 
e posterior); 
Inserção: Superfície lateral 
do trocânter maior do fêmur; 
Inervação:Nervo glúteo 
superior (L4-S1). 
 
Origem: Superfície glútea 
do ílio (entre as linhas glúteas 
anterior e inferior); 
Inserção: Aspecto anterior 
do trocânter maior do fêmur; 
Inervação: Nervo glúteo 
superior (L4 a S1). 
 
 
Tensor da Fáscia Lata (Atuante Assistentes) Piriforme 
Origem:Lábio externo da 
região anterior da crista 
ilíaca, espinha ilíaca 
ântero superior (EIAS); 
Inserção: Côndilo lateral 
da tíbia (através do trato 
iliotibial); 
Inervação:Nervo glúteo 
superior (L4-S1). 
 
 
 
 
Origem: Superfície anterior 
do sacro (entre S2 e S4), 
superfície glútea do ílio 
(próximo à espinha ilíaca 
posteroinferior), (ligamento 
sacrotuberal); 
Inserção:(Ápice do) Trocânter 
maior do fêmur; 
Inervação:Nervo para o 
piriforme (S1-S2). 
Sartório 
Origem:Espinha ilíaca 
ântero-superior; 
Inserção:"Pata de ganso" 
medialmente à tuberosidade 
tibial; 
Inervação:Nervo femoral (L2-L4). 
 
 
 
27 
MOVIMENTO 
Adução 
 
MÚSCULOS 
Adutor Magno (Atuantes Primários) Adutor Longo (Atuantes Primários) 
Origem: Parte adutora: ramo 
púbico inferior, ramo do ísquio. 
Parte ísquio condilar: tuberosidade 
isquiática 
Inserção: Parte adutora: tuberosidade 
glútea, linha áspera (lábio medial), 
linha supracondilar medial 
Parte ísquio condilar: tubérculo adutor 
do fêmur 
Inervação: Parte adutora: nervo 
obturatório (L2-L4) Parte ísquio 
condilar: 
divisão tibial do nervo ciático (L4) 
Origem: Corpo do 
osso púbico, inferior 
à crista púbica e lateral 
à sínfise púbica; 
Inserção: Terço médio 
da linha áspera do fêmur 
(lábio medial); 
Inervação: Nervo 
obturatório (L2-L3). 
 
 
Adutor Curto (Atuante Assistentes) Pectíneo 
Origem: Corpo anterior 
do púbis, ramo púbico 
inferior; 
Inserção: Linha áspera 
do fêmur (lábio medial); 
Inervação: Nervo 
obturatório (L2-L3). 
 
 
Origem:Ramo púbico 
superior (linha pectínea do 
púbis); 
Inserção:Linha pectínea do 
fêmur, linha áspera do fêmur; 
Inervação: Nervo femoral 
(L2,L3); Nervo obturatório 
(L2,L3). 
 
 
 
 
28 
Grácil Quadrado Femoral 
Origem: Corpo anterior 
do púbis, ramo inferior do 
púbis, ramo do ísquio; 
Inserção:Superfície medial 
da tíbia proximal da tíbia 
via pata anserina); 
Inervação: Nervo 
obturatório (L2-L3). 
 
Origem: Tuberosidade 
isquiática; 
Inserção:Crista 
intertrocantérica 
do fêmur; 
Inervação:Nervo para o 
quadrado femoral (L4-S1). 
 
Glúteo Máximo 
Origem: Superfície posterolateral 
do sacro e do cóccix. Superfície 
glútea do ílio (atrás da linha 
glútea posterior). Fáscia 
toracolombar. Ligamento 
sacrotuberal; 
Inserção: Trato iliotibial 
Tuberosidade glútea do fêmur; 
Inervação: Nervo glúteo 
inferior (L5, S1, S2). 
MOVIMENTO 
Rotação interna 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Plano: 
Eixo: 
 
29 
MÚSCULOS 
Glúteos Médio (Atuantes Primários) Glúteos Mínimo (Atuantes Primários) 
Origem: Superfície 
glútea do ílio (entre as 
linhas glúteas anterior 
e posterior); 
Inserção: Superfície 
lateral 
do trocânter maior do 
fêmur; 
Inervação:Nervo 
glúteo 
superior (L4-S1). 
Origem: Superfície glútea 
do ílio (entre as linhas 
glúteas 
anterior e inferior); 
Inserção: Aspecto anterior 
do trocânter maior do 
fêmur; 
Inervação: Nervo glúteo 
superior (L4 a S1). 
 
 
 Tensor da Fáscia Lata (Atuante Assistentes) Semitendinoso 
Origem:Lábio externo da 
região anterior da crista 
ilíaca, espinha ilíaca 
ântero superior (EIAS); 
Inserção: Côndilo lateral 
da tíbia (através do trato 
iliotibial); 
Inervação:Nervo glúteo 
superior (L4-S1). 
 
Origem: (Impressão 
posteromedial da) tuberosidade 
isquiática; 
Inserção: Extremidade proximal 
da tíbia, abaixo do côndilo 
medial (através da pata de ganso); 
Inervação: Divisão tibial do nervo 
ciático (isquiático) (L5-S2). 
 
 
 Semimembranoso Adutor Longo 
Origem:Impressão 
superolateral da 
tuberosidade isquiática; 
Inserção: Côndilo medial 
da tíbia 
Inervação:Divisão tibial 
do nervo isquiático (L5-S2) 
 
 
Origem: Corpo do 
osso púbico, inferior 
à crista púbica e lateral 
à sínfise púbica; 
Inserção: Terço médio 
da linha áspera do fêmur 
(lábio medial); 
Inervação: Nervo 
obturatório (L2-L3).30 
Adutor Curto 
Origem: Corpo anterior 
do púbis, ramo púbico 
inferior; 
Inserção: Linha áspera 
do fêmur (lábio medial); 
Inervação: Nervo 
obturatório (L2-L3). 
 
MOVIMENTO 
Rotação externa 
 
Plano: 
Eixo: 
 
 
 
 
 
 
 
MÚSCULOS 
Glúteo Máximo (Atuantes Primários) Obturador Interno (Atuantes Primários) 
Origem: Superfície 
posterolateral 
do sacro e do cóccix. 
Superfície 
glútea do ílio (atrás da linha 
glútea posterior). Fáscia 
toracolombar. Ligamento 
sacrotuberal; 
Inserção: Trato iliotibial 
Tuberosidade glútea do 
fêmur; 
Inervação: Nervo glúteo 
inferior (L5, S1, S2). 
Origem: Superfície 
anterior 
da membrana obturatória 
margens ósseas do 
forame 
obturador; 
Inserção:Superfície 
medial 
do trocânter maior do 
fêmur; 
Inervação: Nervo para o 
obturador interno (L5 e 
S1). 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
31 
Obturador Externo (Atuante Assistentes) Gêmeos Superior 
Origem:Superfície 
anterior da membrana 
obturatória, margens 
 ósseas 
do forame obturado; 
Inserção: Fossa 
trocantérica do fêmur; 
Inervação: Nervo 
obturatório (L3, L4). 
Origem: Espinha isquiática; 
Inserção:Superfície medial 
do trocânter maior do fêmur 
(através do tendão do 
obturador interno); 
Inervação:Nervo para o 
obturador interno (L5-S1). 
 
 
Gêmeos Inferior Quadrado Femoral 
Origem:Tuberosidade isquiática; 
Inserção: Superfície 
medial do trocanter 
maior do fêmur 
(via tendão do 
obturador interno); 
Inervação:Nervo para o 
quadrado femoral 
(L4/5, S1). 
 
Origem: Tuberosidade 
isquiática; 
Inserção:Crista 
intertrocantérica 
do fêmur; 
Inervação:Nervo para o 
quadrado femoral (L4-S1). 
 
 
Piriforme Sartório 
Origem: Superfície 
anterior do sacro 
(entre S2 e S4), 
superfície glútea do 
ílio (próximo à 
espinha ilíaca 
posteroinferior), 
(ligamento sacrotuberal); 
Inserção: (Ápice do) 
Trocânter 
maior do fêmur; 
Inervação: Nervo para o 
piriforme (S1-S2). 
Origem:Espinha ilíaca 
ântero-superior; 
Inserção:"Pata de ganso" 
medialmente à tuberosidade 
tibial; 
Inervação:Nervo 
femoral (L2-L4). 
 
 
 
Articulação: Joelho 
Articulação Tibiofemoral 
Classificação: esferóide; Multiaxial. 
Articulação Femoropatelar 
Classificação: esferóide; Multiaxial. 
 
 
 
 
 
32 
MOVIMENTO 
 Flexão 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Plano: 
Eixo: 
MÚSCULOS 
Bíceps Femoral (Atuantes Primários) Semitendinoso (Atuantes Primários) 
Origem: Cabeça longa: (impressão 
inferomedial da) tuberosidade 
isquiática, ligamento sacrotuberal. 
Cabeça curta: linha áspera do 
fêmur (lábio lateral), linha 
supracondilar lateral do fêmur; 
Inserção: (Aspecto lateral da) 
cabeça da fíbula; 
Inervação: Cabeça longa: 
divisão tibial do nervo ciático 
(L5-S2).Cabeça curta: divisão 
fibular comum do nervo ciático 
(L5-S2). 
Origem: (Impressão 
posteromedial da) 
tuberosidade isquiática; 
Inserção: Extremidade 
proximal da tíbia, abaixo 
do côndilo medial (através 
da pata de ganso); 
Inervação: Divisão tibial 
do nervo ciático 
(isquiático) (L5-S2). 
 
 
 
 
33 
Semimembranoso (Atuante Assistentes) Poplíteo (Atuante Assistentes) 
Origem: Impressão 
superolateral da 
tuberosidade isquiática; 
Inserção: Côndilo medial da 
tíbia; 
Inervação: Divisão tibial do 
nervo isquiático (L5-S2). 
 
 
Origem: Côndilo lateral 
do fêmur e corno posterior 
do menisco lateral; 
Inserção: Face posterior 
 da tíbia, superiormente à 
origem do músculo solear (sóleo); 
Inervação: Nervo tibial. 
 
 
 
Grácil Sartório 
Origem: Corpo anterior 
do púbis, ramo inferior do 
púbis, ramo do ísquio; 
Inserção:Superfície medial 
da tíbia proximal da tíbia 
via pata anserina); 
Inervação: Nervo 
obturatório (L2-L3). 
 
Origem:Espinha ilíaca 
ântero-superior; 
Inserção:"Pata de ganso" 
medialmente à tuberosidade 
tibial; 
Inervação:Nervo femoral (L2-L4). 
 
 
MOVIMENTO 
Extensão 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Plano: 
Eixo: 
 
 
 
 
34 
MÚSCULOS 
Reto Femoral (Atuantes Primários) Vasto Lateral (Atuantes Primários) 
Origem: Espinha ilíaca 
anteroinferior, sulco 
supra-acetabular; 
Inserção: Tuberosidade da 
tíbia (através do ligamento 
patelar), patela; 
Inervação: Nervo 
femoral (L2-L4). 
 
 
Origem: Linha intetrocantérica, 
 trocânter maior, tuberosidade 
glútea, linha áspera do fêmur; 
Inserção: Tuberosidade da 
tíbia (através do ligamento 
patelar), patela, (cônduilo 
lateral da tibia); 
Inervação: Nervo femoral (L2-L4). 
 
 
Vasto Medial (Atuante Assistentes) Vasto Intermédio (Atuante Assistentes) 
Origem: Linha intertrocantérica, 
linha pectínea, linha áspera, 
linha supracondilar do fêmur; 
Inserção: Tuberosidade da tíbia 
(através do ligamento patelar), 
patela, (côndilo medial da tíbia); 
Inervação: Nervo femoral (L2-L4). 
 
 
 
Origem: Superfície 
anterior da diáfise do fêmur; 
Inserção: Tuberosidade da 
tíbia (através do ligamento 
patealr), patela, (côndilo lateral 
da tíbia); 
Inervação: Nervo femoral (L2-L4). 
 
 
 
Tensor da Fáscia Lata 
Origem:Lábio externo da 
região anterior da crista 
ilíaca, espinha ilíaca 
ântero superior (EIAS); 
Inserção: Côndilo lateral 
da tíbia (através do trato 
iliotibial); 
Inervação:Nervo glúteo 
superior (L4-S1). 
 
 
35 
MOVIMENTO 
Rotação medial 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Plano: 
Eixo: 
MÚSCULOS 
Poplíteo (Atuantes Primários) Semimembranoso (Atuantes Primários) 
Origem: Côndilo lateral 
do fêmur e corno posterior 
do menisco lateral; 
Inserção: Face posterior 
 da tíbia, superiormente à 
origem do músculo solear 
(sóleo); 
Inervação: Nervo tibial. 
 
 
 
Origem: Impressão 
superolateral da 
tuberosidade isquiática; 
Inserção: Côndilo medial da 
tíbia; 
Inervação: Divisão tibial do 
nervo isquiático (L5-S2). 
 
 
 Semitendinoso (Atuante Assistentes) Sartório (Atuante Assistentes) 
Origem: (Impressão 
posteromedial da) 
tuberosidade isquiática; 
Inserção: Extremidade 
proximal da tíbia, abaixo 
do côndilo medial (através 
da pata de ganso); 
Inervação: Divisão tibial 
do nervo ciático 
(isquiático) (L5-S2). 
Origem:Espinha ilíaca 
ântero-superior; 
Inserção:"Pata de ganso" 
medialmente à tuberosidade 
tibial; 
Inervação:Nervo femoral (L2-L4). 
 
 
 
 
 
 
 
 
36 
Grácil 
Origem: Corpo anterior 
do púbis, ramo inferior do 
púbis, ramo do ísquio; 
Inserção:Superfície medial 
da tíbia proximal da tíbia 
via pata anserina); 
Inervação: Nervo 
obturatório (L2-L3). 
 
MOVIMENTO 
Rotação Lateral 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Plano: 
Eixo: 
MÚSCULOS 
Bíceps femoral (Atuantes Primários) 
Origem: Cabeça longa: (impressão 
inferomedial da) tuberosidade 
isquiática, ligamento sacrotuberal. 
Cabeça curta: linha áspera do 
fêmur (lábio lateral), linha 
supracondilar lateral do fêmur; 
Inserção: (Aspecto lateral da) 
cabeça da fíbula; 
Inervação: Cabeça longa: 
divisão tibial do nervo ciático 
(L5-S2).Cabeça curta: divisão 
fibular comum do nervo ciático (L5-S2). 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
37 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
38 
 
Articulações Sinoviais 
 
 
Temporomandibular 
complexo articular do tronco: 
Atlantoccipital 
Atlantoaxial 
Intervertebrais 
Costovertebrais 
Esternoclavicular 
Esternocostal 
Sacroilíaca 
 
complexo articular do ombro: 
Esternoclavicular 
Acromioclavicular 
escapulotorácica 
glenoumeral 
 
complexo articular do membros superiores: 
COMPLEXO ARTICULAR DO COTOVELO 
umeroulnar 
umeroradial 
radioulnar proximal 
Radioulnar distal 
 
COMPLEXO ARTICULAR DO PUNHO E MÃO 
Radiocarpal 
Mediocarpica 
Intercarpal 
Carpometacarpal trapeziometacarpal - I dedo (polegar) - movimentos do polegar 
Carpometacarpal dos II-V dedos - pouco movimento 
Metacarpofalângicas - flexão, extensão, abduçãoe adução 
Interfalângicas proximal e distal - flexão e extensão 
 
complexo articular do membros inferiores: 
Quadril 
Joelho (tibiofemoral) 
Joelho (femoropatelar) 
Tibiofibular proximal 
 
Tornozelo (talo crural) 
Intertarsal 
Tarsometatarsal 
Metatarsofalângicas 
Interfalângicas 
39 
 
 
 
40 
	UNINASSAU É CENTRO UNIVERSITÁRIO MAURÍCIO DE NASSAU 
	Complexo Articular: Ombro 
	Articulação Glenoumeral​Classificação: Esferóide (bola-e-soquete); Multiaxial. 
	 
	 
	 
	 
	 
	Complexo Articular: Ombro 
	Articulação Acromioclavicular​Classificação: Plana; multiaxial. 
	Articulação Esternoclavicular​Classificação: Selar; multiaxial. 
	Articulação Escapulotorácica ​Classificação: Modificada (Falsa); multiaxial. 
	 
	 
	Complexo Articular: Cotovelo 
	Articulação Umeroulnar​Classificação: Gínglimo; uniaxial. 
	Articulação Umeroradial​Classificação: Gínglimo; uniaxial. 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	Complexo Articular: Cotovelo 
	Articulação Radioulnar proximal​Classificação: Trocóidea; uniaxial. 
	Articulação Radioulnar distal ​Classificação: Trocóidea; uniaxial. 
	 
	 
	 
	Complexo Articular: Punho e Mão 
	Articulação Radiocarpal​Classificação: 
	Articulação Radiocárpica ​Classificação: 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	Articulação: Quadril 
	Articulação Coxofemoral​Classificação: Esferóide; Multiaxial. 
	 
	Articulação: Joelho 
	Articulação Tibiofemoral​Classificação: esferóide; Multiaxial. 
	Articulação Femoropatelar​Classificação: esferóide; Multiaxial.