unidade 1

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Revisar envio do teste: Questionário Unidade I (2015/2)
 
Conteúdo
	Usuário
	ADRIANA CARLA F DOS SANTOS
	Curso
	AUTOMAC E INSTRUMENT INDUSTR
	Teste
	Questionário Unidade I (2015/2)
	Iniciado
	14/10/15 21:41
	Enviado
	14/10/15 22:19
	Status
	Completada
	Resultado da tentativa
	4 em 5 pontos  
	Tempo decorrido
	37 minutos
	Instruções
	ATENÇÃO: esta avaliação segue as seguintes configurações:
- possui número de tentativas limitadas a 5 (cinco);
- valida a sua frequência e nota na disciplina em questão;
- não apresenta as justificativas corretas, pois trata-se de um avaliativo;
- não soma pontos de “tentativa em andamento” (tentativas iniciadas e não concluídas/enviadas) – porém, uma vez acessada, é considerada como uma de suas 5 (cinco) tentativas permitidas e precisa ser editada e enviada para ser devidamente considerada;
- reduz sua pontuação a cada tentativa conforme exposto abaixo – o cálculo final será executado e apresentado em sua “Secretaria Virtual”:
tentativa 1 – nota sem desconto;
tentativa 2 – serão lançados 90% da nota, ou seja, a nota diminui 10%;
tentativa 3 – serão lançados 80% da nota, ou seja, a nota diminui 20%;
tentativa 4 – serão lançados 70% da nota, ou seja, a nota diminui 30%;
tentativa 5 – serão lançados 60% da nota, ou seja, a nota diminui 40%.
- possui um período de envio (previsto em Calendário Acadêmico) e permite acesso após a data limite, mas não considera os envios após essa data;
- a NÃO realização prevê nota 0 (zero).
Pergunta 1
0,5 em 0,5 pontos
	
	
	
	A melhor resposta de uma malha de controle a realimentação negativa está longe da perfeição, pois seu princípio de funcionamento baseia-se numa imperfeição. Só há controle quando há erro. Pode-se listar as seguintes características do controlador com realimentação negativa. Identifique a alternativa incorreta.
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	a.
A ação do controlador é corretiva. Não há correção quando se detecta o desvio entre a medição e o ponto de ajuste. Mesmo que a detecção do erro entre a medição e o ponto de ajuste seja rápida, a resposta de toda a malha de controle pode ser muito grande por causa da grande inércia (capacidade e resistência) e tempo morto do processo. O atraso da resposta implica em mau controle, com produto fora da especificação.
 
 
	Respostas:
	a.
A ação do controlador é corretiva. Não há correção quando se detecta o desvio entre a medição e o ponto de ajuste. Mesmo que a detecção do erro entre a medição e o ponto de ajuste seja rápida, a resposta de toda a malha de controle pode ser muito grande por causa da grande inércia (capacidade e resistência) e tempo morto do processo. O atraso da resposta implica em mau controle, com produto fora da especificação.
 
 
	
	b.
A malha de controle tem tendência a entrar em oscilação. As oscilações, mesmo amortecidas, indicam a ocorrência de tentativa e erro. O controlador sempre mede uma variável na saída do processo e manipula uma variável na entrada. O controlador mede a demanda e atua no suprimento do processo.
 
	
	c. 
O controlador só atua na variável manipulada quando for detectado o desvio na variável controlada, provocado pela alteração da carga.
 
	
	d. 
Base matemática da ação corretiva da malha fechada com realimentação negativa é o erro existente entre a medição da variável e o valor ajustado de referência.
 
	
	e. 
A saída do controlador é constante e diferente de zero quando o erro entre medição e ponto de ajuste for zero.
	
	
	
Pergunta 2
0,5 em 0,5 pontos
	
	
	
	Sobre o GRAFCET – entre suas regras de funcionamento e possibilidades de utilização, é necessário introduzir uma metodologia na concepção dos sistemas automatizados. Esta está assentada em três princípios fundamentais, sobre os quais é correto afirmar que:
I- Desde a concepção, o sistema a construir deve ser decomposto numa parte operativa e numa parte de comando. Esta estrutura permite um diálogo proveitoso entre o futuro utilizador do sistema e o técnico de automatismos, responsável pela parte de comando.
II- Importa dar uma descrição precisa do funcionamento da parte comando por uma aproximação progressiva das funções a realizar até a sua materialização.
III- A linguagem corrente presta-se mal a essa descrição. Daí a necessidade de adotar uma linguagem específica: o GRAFCET.
Está(ão) correta(s) a(s) afirmativa(s):
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	e. 
Todas as afirmativas estão corretas.
 
	Respostas:
	a. 
Somente I.
	
	b. 
Somente II.
	
	c. 
Somente III.
	
	d. 
Nenhuma das afirmativas é correta.
	
	e. 
Todas as afirmativas estão corretas.
 
	
	
	
Pergunta 3
0 em 0,5 pontos
	
	
	
	A malha de controle fechada é constituída dos instrumentos e do processo. Há instrumentos colocados na entrada e na saída do processo e interligados entre si. O processo fecha a malha de controle. Conceitualmente, há dois tipos diferentes de malhas fechadas para desempenhar a função de controle: com realimentação negativa (feedback) e com predição e antecipação (feedforward). Identifique a alternativa verdadeira:
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	a.
A realimentação pode ser positiva ou negativa. A realimentação é positiva quando a atuação no processo se faz para aumentar o desvio entre a medição e o ponto de referência. Faz-se uma medição, compara-se com um valor de referência e atua-se no processo: quando a medição é maior que o ponto de ajuste, atua-se no processo para aumentar ainda mais a medição e quando é menor, atua-se para diminuir ainda mais a medição. Uma malha apenas com realimentação positiva leva o sistema para um dos extremos, para o mínimo ou para o máximo.
 
	Respostas:
	a.
A realimentação pode ser positiva ou negativa. A realimentação é positiva quando a atuação no processo se faz para aumentar o desvio entre a medição e o ponto de referência. Faz-se uma medição, compara-se com um valor de referência e atua-se no processo: quando a medição é maior que o ponto de ajuste, atua-se no processo para aumentar ainda mais a medição e quando é menor, atua-se para diminuir ainda mais a medição. Uma malha apenas com realimentação positiva leva o sistema para um dos extremos, para o mínimo ou para o máximo.
 
	
	b.
Na malha de controle há duas realimentações negativas: uma na malha externa de controle e outra no circuito interno do controlador. Na malha externa de controle é feita a medição da variável controlada, comparada com uma referência externa do controlador e gera-se uma ação corretiva que vai para o elemento final de controle. Internamente ao controlador, recebe-se a medição da variável controlada, compara-a com o ponto de ajuste de referência e a saída do controlador é realimentada à sua entrada para estabilizar sua saída num valor finito.
 
	
	c. 
A melhor resposta de uma malha de controle a realimentação negativa está longe da perfeição, pois seu princípio de funcionamento se baseia numa imperfeição. Só há controle quando há erro.
 
	
	d. 
A maioria das malhas fechadas de controle utiliza o princípio de realimentação negativa. A realimentação negativa estabiliza o processo, diminuindo o seu ganho.
 
	
	e. 
Todas as alternativas estão corretas.
	
	
	
Pergunta 4
0,5 em 0,5 pontos
	
	
	
	O GRAFCET é um método de descrição do caderno de encargos da parte comando de um sistema automatizado, utilizável tanto no nível 1 como no nível 2. O funcionamento do automatismo pode ser representado graficamente por um conjunto:
I - De etapas, às quais estão associadas ações.
II - De transições, às quais estão associadas receptividades.
III - De ligações orientadas, ligando as etapas às transições e as transições às etapas.
Está correto o que se afirma em:
 
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	d. 
Todas as afirmativas.
	Respostas:
	a. 
Somente I.
	
	b. 
Somente III.
	
	c. 
Somente II.
	
	d. 
Todas as afirmativas.e. 
Nenhuma das afirmativas.
	
	
	
Pergunta 5
0,5 em 0,5 pontos
	
	
	
	O controlador lógico programável é um equipamento eletrônico, digital, microprocessado, que pode:
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	a. 
Controlar um processo ou uma máquina.
 
	Respostas:
	a. 
Controlar um processo ou uma máquina.
 
	
	b. 
Ser programado ou reprogramado lentamente e quando necessário.
	
	c. 
Ter memória limitada para guardar o programa.
	
	d. 
Ser programado somente com I/Os analógicas ou somente discretas.
	
	e. 
Nenhuma das anteriores.
	
	
	
Pergunta 6
0,5 em 0,5 pontos
	
	
	
	Sobre o controle adaptativo, é correto afirmar que:
I - Os parâmetros do modelo não são atualizados periodicamente.
II - Os parâmetros atualizados são usados pelo controlador.
III - São comercialmente disponíveis controladores PID com autossintonia.
IV - Permite o uso de modelos não lineares: redes neurais, séries temporais não lineares.
É correto o que se afirma em:
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	c. 
II, III, IV.
 
	Respostas:
	a. 
I, IV.
	
	b. 
I, II, II.
	
	c. 
II, III, IV.
 
	
	d. 
I, II, IV.
	
	e. 
I, III.
	
	
	
Pergunta 7
0,5 em 0,5 pontos
	
	
	
	Sobre controle preditivo com restrições, é correto afirmar que:
I - Controladores PID são adequados para sistemas com grandes atrasos.
II - Controladores preditivos não são uma boa alternativa.
III - Controle preditivo generalizado (GPC) não é usado na indústria.
IV - No GPC, o cálculo do sinal de controle é um problema de otimização, em que objetivos econômicos e restrições (limites em fluxos, pressões, temperaturas, emissões na atmosfera etc.) podem ser incluídos na formulação do problema.
Está(ão) correta(s) a(s) afirmativa(s):
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	c. 
IV.
	Respostas:
	a. 
I, II.
	
	b. 
II, III.
	
	c. 
IV.
	
	d. 
III.
	
	e. 
II.
	
	
	
Pergunta 8
0,5 em 0,5 pontos
	
	
	
	Teoricamente, há vários critérios de estabilidade do sistema linear. Identifique qual critério não faz parte da estabilidade linear:
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	e. 
Autotuning.
	Respostas:
	a. 
Nyquist.
	
	b. 
Routh Hurwitz.
	
	c. 
Root locus.
	
	d. 
Diagrama de Bode.
	
	e. 
Autotuning.
	
	
	
Pergunta 9
0,5 em 0,5 pontos
	
	
	
	Didaticamente, podem-se distinguir cinco partes essenciais em um sistema de controle com malha de realimentação negativa. É correto afirmar que:
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	d.
O processo é o motivo da existência da malha de controle. Outros instrumentos podem ser adicionados à malha básica de controle para otimizar o seu funcionamento. Por exemplo, pode-se colocar equipamentos para condicionar, converter, transduzir, transformar, amplificar, atenuar e filtrar os sinais de informação e de atuação do controle. Além do controle, a malha pode ainda desempenhar funções de registro, totalização e alarme. Para que se torne mais flexível e seguro, é também prática comum o uso de controle manual, como reserva do controle automático.
	Respostas:
	a. 
O meio de medição não pode ser o elemento sensor ou o transmissor com o elemento sensor. Ele provê um sinal proporcional ao valor da variável.
 
	
	b. 
O mecanismo de comparação entre o valor da variável medida e o ponto de referência estabelecido de modo arbitrário é somente manual.
 
	
	c. 
O controlador do processo que gera manualmente um sinal analógico é uma função matemática do erro detectado (diferença entre medição e ponto de ajuste).
 
	
	d.
O processo é o motivo da existência da malha de controle. Outros instrumentos podem ser adicionados à malha básica de controle para otimizar o seu funcionamento. Por exemplo, pode-se colocar equipamentos para condicionar, converter, transduzir, transformar, amplificar, atenuar e filtrar os sinais de informação e de atuação do controle. Além do controle, a malha pode ainda desempenhar funções de registro, totalização e alarme. Para que se torne mais flexível e seguro, é também prática comum o uso de controle manual, como reserva do controle automático.
	
	e. 
O elemento final de controle manipula uma variável que não influi na variável controlada, recebendo o sinal da saída do controlador.
	
	
	
Pergunta 10
0 em 0,5 pontos
	
	
	
	Como nada é perfeito, a máquina tem as seguintes limitações:
	
	
	
	
		Resposta Selecionada:
	e. 
Nenhuma das alternativas anteriores.
 
	Respostas:
	a. 
Capacidade limitada de tomar decisões.
	
	b. 
Deve ser programada ou ajustada para controlar sua operação nas condições especificadas.
	
	c. 
Necessita de calibração periódica para garantir sua exatidão nominal.
	
	d. 
Requer manutenção eventual para assegurar que sua precisão nominal não se degrade.
	
	e. 
Nenhuma das alternativas anteriores.