Aula 8 - Gestão detalhada da lavoura, aplicação a taxa variável

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Gestão detalhada das 
lavouras
Baseado no livro: Agricultura de precisão
J.P. Molin
L.R. Amaral
A.F. Colaço
Oque vimos até agora:
 Conceitos básicos de AP
 GPS e sistema global de navegação por satélites (GNSS)
 Mapas de produtividade 
 Coletas georreferenciadas
 Geoestatistica
 Sigs e Modelagem de dados
 Sensores e sensoriamento remoto
O que falta??
Manejo localizado das 
práticas agrícolas
Conceito
 O manejo localizado consiste em aplicar no local 
correto (espaço), no momento adequado (tempo), as 
quantidades de insumos necessários (quantidade) à 
produção agrícola, para áreas cada vez menores e mais 
homogêneas, tanto quanto a tecnologia e os custos 
envolvidos o permitam (Dobermann & Ping, 2004).
Soluções especificas para problemas 
especificos
Aplicação convencional X localizada 
Vantagens 
 Redução do risco da atividade agrícola;
 Diminuição de custos da produção;
 Melhora do controle de pragas;
 Tomada de decisão mais rápida e assertiva;
 Melhora do controle de todas as fases de produção agrícola a partir do uso de 
sistemas informatizados de alto desempenho;
 Aumento considerável da produtividade da lavoura;
 Maior longevidade do solo pelo menor uso de defensivos (conciliação entre 
sustentabilidade e produção agrícola).
Futuro?
 Imagem sensores tempo real
Sensoriamento, sensores e o futuro da AP Diretamente associado à aplicação de 
fertilizantes existem avanços recentes que devem ser acompanhados de perto. 
Um deles é a aplicação de fertilizantes nitrogenados em taxa variável com base 
na refletância das plantas em determinados comprimentos de ondas.
Futuro?
 A condutividade elétrica é influenciada por diversos fatores do solo como a 
porosidade, concentração de eletrólitos dissolvidos, textura, quantidade e 
composição dos colóides, matéria orgânica e teor de água. 
 Ph
 MO
 Aplicações importantes e promissoras são aquelas que visam à detecção de 
plantas invasoras e vários princípios têm sido estudados, desde a refletância 
até a textura de imagens para a diferenciação de plântulas na aplicação 
localizada de herbicidas. 
Sensores X Mapas e GPS
Tratamento localizado na aplicação de 
fertilizantes e corretivos
Para se fazer uso do conceito da aplicação localizada de insumos a razões 
variáveis, há necessidade de se produzir mapas de prescrição dos insumos em 
função dos dados já obtidos nas duas fases anteriores da Agricultura de Precisão, 
que são o mapeamento da fertilidade do solo, e o mapeamento da 
produtividade da cultura. 
Atravez destes mapas calcular a correção para suprir a deficiência ou extração. 
 Equipamentos para aplicação localizada (corretivos e fertilizantes)
 Desempenho relativo das aplicações
Equipamentos para fertilizantes e 
corretivos de forma localizada
 A decisão sobre a melhor alternativa para gerenciamento localizado da 
cultura poderá ser grandemente auxiliada pela utilização de softwares 
específicos de Sistemas de Informações Geográficas - GIS, desenvolvidos para 
agricultura, os quais fornecerão como produto final uma mapa de aplicação 
localizada de insumos.
 É por isso que o sistema DGPS utilizado tem que ter uma acurácia submétrica, 
para permitir que a aplicação seja feita exatamente no local e na quantidade 
requerida para se utilizar o seu máximo potencial de produtividade. 
 Alguns desses equipamentos desenvolvidos no exterior tem inclusive a 
capacidade de gerar a mistura de fertilizantes exatamente no local da 
aplicação, para o que possui diversos depósitos de fertilizantes para fornecer 
os elementos necessários para a mistura.
Componentes básicos dos implementos 
mais utilizados
Componentes básicos dos implementos 
mais utilizados
Componentes básicos dos implementos 
mais utilizados
Componentes básicos dos implementos 
mais utilizados
 Existem equipamentos importados para a aplicação de fertilizantes e 
corretivos. No caso de fertilizantes, alguns são capazes de efetuar a mistura 
dos fertilizantes em tempo real.
 No caso de produtos sólidos, esses dosadores podem ser acionados por 
motores hidráulicoscomo no sistema utilizado por Balastreire(2000). 
Qual equipamento de taxa variada de 
insumos utilizar?
Desempenho relativo das aplicações
 Aqui se discute a eficiência do que realmente se aplica em comparação ao 
que se deveria aplicar de fertilizantes e corretivos por ha.
 Erros também são um ponto interessante de debate:
 Gps 
 Transição de quantidades (tempo de resposta)
 Largura de aplicação
 Condições para aplicação
Mapas muito detalhados com elevados CVs
 Alguns autores estimam eficiência de 90% enquanto outros 50% (Muitas 
variáveis)
Desempenho relativo das aplicações
Tratamento localizado pulverizações
 Tipos de equipamentos e formas de variação de taxas
 Estratégia e formas de recomendação
 Aplicação de herbicidas a taxa variada com base em sensores opticos e visão 
artificial
 Aplicação de herbicidas pré-emergentes em taxa variável com base em 
características do solo
 Pulverização em taxa variável com base em sensores de biomassa
 Pulverização em taxa variável com base no mapeamento de reboleiras
Tipos de equipamentos e formas de variação 
de taxas
 Existem 2 formas de variar as taxas de aplicação em pulverizadores:
 Variando o volume da calda
 Variação da pressão de aplicação
 Variação no número e vazão dos bicos
 Sistema de vazão por pulsos
 Variação da dose do principio ativo, com volume de calda constante
Tipos de equipamentos e formas de variação 
de taxas
Tipos de equipamentos e formas de variação 
de taxas
Tipos de equipamentos e formas de variação 
de taxas
Estratégia e formas de recomendação
 Existem diversas estratégias de aplicação de defensivos agrícolas
 Dependem muito do objetivo, estádio de desenvolvimento da planta, 
condições da lavoura, mecanismo de ação do defensivo, ... 
 Veremos algumas destas estratégias a seguir.
Aplicação de herbicidas a taxa variada com 
base em sensores ópticos e visão artificial
Aplicação de herbicidas pré-emergentes em 
taxa variável com base em características do 
solo
 Dependendo de atributos do solo como MO e textura.
 Em solos com elevada capacidade de adsorção, os herbicidas pré-emergentes 
tem sua eficiência reduzida.
 Em resumo, as doses aumentam quando a textura do solo e níveis de MO 
aumentam para garantir uma eficiência homogenia em toda a área. 
Pulverização em taxa variável com base em 
sensores de biomassa
 NDVI
 Racional da estratégia: defensivo agrícola visa cobertura de planta, logo 
quanto maior o índice de biomassa, maiores quantidades de volume de calda
 Sensores e/ou mapas de sensoriamento remoto
Pulverização em taxa variável com base no 
mapeamento de reboleiras
 Trata de pragas que agem em reboleira, exemplo: leprose no citrus, bicudo na 
cana de açúcar, nematoide em soja
 O sistema funciona no tipo on/off, ligando nas áreas demarcadas e desligando 
onde não há ocorrência;
 Redução drástica no uso de defensivos
 Problemática: apenas tratamentos curativos, não podendo ser preventivo.
Tratamento localizado na semeadura
 Plantio preciso: variação na população
 Varia de acordo com as UGDs
 Diferentes doses ou composições dos fertilizantes
 Fontes de dados:
 Mapas de atributos
 UGDs
 CE
 ...
Tratamento localizado na semeadura
Tratamento localizado no preparo do 
solo
 Foco principalmente no manejo da compactação
 Subsolagem é uma pratica de baixo rendimento operacional
 Tratamento de zonas sem rotação de culturas, com insideincias de patógenos 
de solo, nematoides. Tambem para facilitar percolação de adubos e corretivos
 Atua da maneira on/off
Tratamento localizado na irrigação
A irrigação de precisão fornece umidade diretamente às culturas em quantidades 
pequenas quando é necessária, suportando com precisão as necessidades das 
culturas. Este método também forneceàs plantas nutrientes quando a rega 
artificial é combinada com a fertilização (fertirrigação).
 Com a irrigação de precisão, as empresas agrícolas podem reduzir o uso de 
água e produtos químicos, o que é benéfico tanto para o negócio quanto para 
a natureza. Como uma abordagem suave, a irrigação de precisão também 
contribui para uma agricultura sustentável.
https://eos.com/pt/blog/agricultura-sustentavel/
Os Benefícios Da Irrigação De Precisão
 facilidade de instalação de sistemas de rega artificial e a possibilidade de 
controle automatizado;
 controle mais eficiente de ervas daninhas, pois o solo só é regado ao redor da 
planta e a vegetação indesejada não recebe umidade suficiente;
 satisfação ótima das necessidades de água da planta com entrega direta à 
planta;
 gestão agrícola simplificada com software de irrigação de precisão;
 consumo reduzido de água e distribuição precisa de água;
 opções versáteis de implementação para sprinklers móveis e linhas de 
gotejamento;
 aumento da produtividade do campo e maior rendimento.
Tecnologias, Utilizadas Na Irrigação De 
Precisão
 Entre as tecnologias que podem ser utilizadas no gerenciamento de irrigação 
de precisão estão:
 A detecção remota;
 Sistema de Posicionamento Global (GPS);
 Sistema de Informação Geográfica (GIS);
 Rede de sensores sem fio (WSN);
 Modelos de modelagem de crescimento de plantas;
 Estações meteorológicas automáticas;
 Câmeras multiespectrais;
 Veículos aéreos não tripulados;
 Programas de software.
NDVI
Dados De Umidade Do Solo Para O 
Gerenciamento Da Irrigação De Precisão
 Os dados de umidade do solo podem ser obtidos de várias maneiras: usando 
sensores no campo ou imagens de satélite.
Usando Análise Meteorológica Histórica No 
Gerenciamento De Irrigação De Precisão