Mecanismos de máquinas

Prévia do material em texto

GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA 
 Mecanismos e Dinâmica das Máquinas - Lista 1 
 Obs.: a resolução da lista não precisa ser entregue. 
 ___________________________________________________________________________ 
 1 - Classifique as juntas dos mecanismos de acordo com o grau de liberdade permitido 
 (movimento permitido), o tipo de contato e com a forma. 
 (a) (b) 
 2 - Determine a mobilidade dos mecanismos. 
 (a) (b) 
 (c) (d) 
 3 - Determine a mobilidade do mecanismo. 
 (a) 
 (b) 
 4 - Determine a mobilidade do mecanismo. 
 5 - Determine a mobilidade do mecanismo. 
 6 - Considerando o mecanismo em fase de projeto, verifique se o motor pode girar 
 continuamente. 
 7 - Analise o mecanismo abaixo: (a) o que ocorre na posição mostrada se o elo 4 for acionado 
 no sentido anti-horário? (b) o mecanismo funciona como manivela seguidor? (c) com as 
 barras de mesmo tamanho, é possível montar um duplo seguidor? 
 8 - Encontre o deslocamento total (amplitude de movimento) da lâmina durante todo o 
 funcionamento do mecanismo. O elo 2 gira continuamente. 
 - 
 9 - Utilizando análise gráfica, determine qual deve ser o comprimento do cilindro hidráulico 
 aberto para que a altura da mesa seja de 40” (obs.: altura de 36” na figura). 
 10 - Posicione graficamente os elos para o mecanismo de britagem conforme mostrado na 
 figura. Em seguida, reposicione os elos conforme a manivela (crank) é girada 65° no sentido 
 horário. Determine o deslocamento angular resultante da sapata de esmagamento (crushing). 
 11 - A articulação de quatro barras antiparalela (ou cruzada) na posição mostrada é conduzida 
 pela articulação 2 com ω2 = 1 rad/s (sentido anti-horário). Encontre as velocidades dos 
 pontos C e D. Realizar a análise gráfica utilizando o polígono de velocidades. 
 12 - Para o mecanismo do compressor, use o método do polígono de velocidades e 
 acelerações para determinar graficamente a velocidade e a aceleração linear do pistão 
 conforme a manivela gira no sentido anti-horário a uma rotação constante de 1000 rpm. 
 13 - Determine o número de centros instantâneos de rotação (CIR), bem como suas 
 localizações para os mecanismos abaixo. 
 (a) 
 (b) 
 (c) 
 14 - Para a articulação de quatro barras na posição mostrada, a articulação 2 tem uma 
 velocidade angular de 56 rad/s no sentido anti-horário. Encontre a velocidade do ponto C. 
 Realizar a análise gráfica pelo método do CIR. 
 R AO2 = 150 mm, R BA = R BO4 = 250 mm, R O4O2 = 100 mm, R CA = 300 mm e R BC = 150 mm 
 15 - Para o mecanismo do compressor (utilizado na questão 12), use a análise analítica para 
 determinar a velocidade e a aceleração linear do pistão conforme a manivela gira no sentido 
 anti-horário a uma rotação constante de 1000 rpm. 
 ___________________________________________________________________________ 
 RESPOSTAS 
 1: (a) 
 R12 - junta de revolução, inferior, fechada (ou de forma); 
 R23 - junta de revolução, inferior, fechada (ou de forma); 
 T34 - junta de translação, inferior, fechada (ou de forma); 
 T14 - junta de translação, inferior, fechada (ou de forma); 
 (b) 
 R12 - junta de revolução, inferior, fechada (ou de forma); 
 D23 - junta de deslizante, superior, aberta (ou de força); 
 T13 - junta de translação, inferior, fechada (ou de forma). 
 2(a): M = 2 GDL 
 2(b): M = 1 GDL 
 2(c): M = -1 GDL 
 2(d): M = 2 GDL (se considerado deslizamento entre os elos 1 e 4) 
 3(a): M = 1GDL 
 3(b): M = 3 GDL 
 4: M = 1 GDL, já que se trata um mecanismo com barras paralelas e sendo o mecanismo de 4 
 barras seu equivalente. 
 5: M = 0, considerando o fuso (7) como um elo. 
 6: Sim, dado que o mecanismo tem 1 GDL (L = 6, J1 = 7, J2 = 0), a condição de Grashof 
 para o mecanismo de 4 barras foi atendida (0,1 + 0,42