544 algebra boolerana x 544

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Resposta: b) 
Explicação: Um algoritmo de planejamento de caminho permite que o robô determine a 
rota mais curta entre dois pontos, levando em consideração obstáculos no ambiente, o 
que é essencial para a navegação autônoma. 
 
14) Em um robô projetado para trabalhar em um ambiente industrial, qual é a importância 
da integração de sistemas de visão com manipuladores robóticos? 
a) Reduzir o tempo necessário para a montagem do robô. 
b) Aumentar a capacidade de carga do robô. 
c) Permitir a detecção e manipulação precisa de peças em movimento. 
d) Melhorar a estética do robô. 
Resposta: c) 
Explicação: A integração de sistemas de visão com manipuladores robóticos é crucial 
para a detecção e manipulação precisa de peças, especialmente em ambientes 
industriais onde as condições podem variar rapidamente. 
 
15) Na robótica, a inteligência artificial (IA) é frequentemente utilizada para tomada de 
decisões. Qual é a principal vantagem de implementar IA em robôs autônomos? 
a) IA torna os robôs mais pesados e complexos. 
b) IA permite que os robôs tomem decisões baseadas em aprendizado a partir de dados. 
c) IA reduz a necessidade de sensores em robôs. 
d) IA limita as funções que os robôs podem executar. 
Resposta: b) 
Explicação: A implementação de IA em robôs autônomos permite que eles tomem 
decisões informadas baseadas em dados coletados e aprendam com experiências 
passadas, aumentando a eficiência e a adaptabilidade. 
 
16) No contexto da robótica colaborativa, o termo "cobots" se refere a robôs que 
trabalham ao lado de humanos. Qual é uma das principais características que diferencia 
os cobots de robôs industriais tradicionais? 
a) Cobots são sempre mais rápidos. 
b) Cobots não precisam de programação. 
c) Cobots são projetados para operar de forma segura e interagir diretamente com 
humanos. 
d) Cobots têm maior capacidade de carga. 
Resposta: c) 
Explicação: Cobots são projetados para operar de forma segura e interagir diretamente 
com humanos, permitindo colaboração sem a necessidade de barreiras de segurança, ao 
contrário dos robôs industriais tradicionais. 
 
17) Como a robótica social se difere de outros campos da robótica, e qual é o seu 
principal objetivo? 
a) A robótica social se concentra apenas em robôs de entretenimento. 
b) O principal objetivo da robótica social é criar robôs que possam integrar-se e interagir 
com os humanos de maneira socialmente aceitável. 
c) A robótica social é limitada a ambientes acadêmicos. 
d) A robótica social não utiliza sensores. 
Resposta: b) 
Explicação: A robótica social visa desenvolver robôs que possam interagir com humanos 
de maneira socialmente aceitável e significativa, o que é essencial para aplicações em 
cuidados de saúde, educação e serviços. 
 
18) No desenvolvimento de algoritmos para robôs autônomos, a fusão de sensores é uma 
técnica comum. Qual é o principal benefício da fusão de sensores em robótica? 
a) Aumentar o número de sensores necessários. 
b) Melhorar a precisão e a confiabilidade das informações obtidas do ambiente. 
c) Simplificar a arquitetura do robô. 
d) Reduzir o custo dos sensores utilizados. 
Resposta: b) 
Explicação: A fusão de sensores combina dados de diferentes fontes para melhorar a 
precisão e a confiabilidade das informações sobre o ambiente, permitindo que o robô 
tome decisões mais informadas. 
 
19) Um dos principais desafios na criação de robôs autônomos é a navegação em 
ambientes dinâmicos. Quais técnicas podem ser utilizadas para resolver esse problema? 
a) Utilização de algoritmos de aprendizado de máquina e mapeamento dinâmico. 
b) Somente a implementação de sistemas GPS. 
c) Uso de algoritmos de navegação estática. 
d) Exclusivamente a programação manual de rotas. 
Resposta: a)