Atividade 1 Unidades de Estudo 1 e 2

Prévia do material em texto

Uso Público CPFL 
Os temporizadores de um controlador lógico programável podem ser definidos também 
como instruções capazes de realizar funções semelhantes a relés de tempo eletrônico. 
Como exemplo de vantagem, nesse caso, é possível ressaltar a quantidade maior ou menor 
de temporizadores que pode ser utilizada, a partir, então, do CLP. 
 
Considerando o excerto apresentado, analise as afirmativas a seguir. 
 
I. Quando for permitida a continuidade no degrau do temporizador, tem-se o início da 
contagem de tempo. 
II. O temporizador opera a partir da referência de um dado valor de tempo pré-ajustado 
(tempo preset). 
III. Os tempos necessários para retardo, em um sistema com esse tipo de temporizador, são 
gerados no CLP. 
IV. Em contrapartida, uma desvantagem de não usar relés como temporizadores é o ajuste 
de tempo. 
 
Está correto o que se afirmar em: 
 
I e II, apenas. 
Resposta correta 
I, II e III, apenas. 
I, II e IV, apenas. 
 
II e III, apenas. 
II, III e IV, apenas. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Uso Público CPFL 
Leia o excerto a seguir: 
“Todos os fabricantes de CLP oferecem algumas formas de instrução de contadores como 
parte de seu conjunto de instruções. Uma aplicação comum de contador é contar a 
quantidade de itens que passaram por um determinado ponto. [...] As partes de uma 
instrução são as seguintes: tipo de contador, endereço do contador, valor pré-ajustado do 
contador e contagem acumulada”. 
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis. Porto Alegre: AMGH Editora, 
2014. p. 151. 
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. 
 
I. Os contadores dos CLPs geralmente são do tipo retentivos. 
Pois: 
II. É necessário que o número da contagem seja zerado para reiniciar esse processo em 
outro momento, por exemplo. 
 
A seguir, assinale a alternativa correta. 
 
Observe o seguinte esquema, que apresenta, na parte superior, a representação da ligação 
física, na prática, e o diagrama equivalente abaixo, elaborado a partir da lógica que o 
sistema físico retrata, através do diagrama ladder, um dos principais utilizados na 
programação do CLP. No diagrama, ainda, OL representa um relé de sobrecarga: 
 
Figura - Acionamento de um motor elétrico 
 
Uso Público CPFL 
Fonte: Petruzella (2014, p. 98). 
#PraCegoVer: a imagem traz, na parte superior, a representação dos elementos 
necessários, dois botões de comando, o CLP, a chave magnética e o motor elétrico. Na 
parte de baixo, tem-se o diagrama ladder da ligação que deverá ser feita com esses 
equipamentos. Na entrada, há dois botões, liga e desliga, e um contato normalmente 
fechado OL. Em seguida, dentro do programa do CLP, têm-se três contatores na parte 
superior, normalmente abertos, liga, desliga e OL nessa ordem e, em seguida, uma bobina 
M. Embaixo, em paralelo com o contato liga, tem-se o contato também normalmente aberto 
de nome M. Na saída do CLP, tem-se a bobina da chave de partida direta, de nome M. 
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis. Porto Alegre: AMGH Editora, 
2014. p. 98. 
 
Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) 
verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). 
 
I. ( ) Ao fechar os contatos normalmente abertos representados pelos itens na prática, no 
diagrama ladder, permite-se o acionamento. 
II. ( ) Os contatos utilizados para os botões de comando que serão usados na prática 
conferem com a lógica de acionamento. 
III. ( ) A ligação apresentada para acionamento do motor pode ser implementada da mesma 
forma mesmo sem a chave magnética. 
IV. ( ) A bobina M, representada no programa do CLP, representa, no diagrama, o tipo 
desse motor elétrico utilizado. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta. 
 
Leia o excerto a seguir: 
“Há quatro funções de temporização básicas: temporização para ligar, temporização para 
 
Uso Público CPFL 
desligar, monoestável e reciclar. [...] Os controladores lógicos programáveis (CLP) podem 
ser programados para operar como relés de temporização convencionais. A instrução do 
temporizador de CLP pode ser utilizada para ativar ou desativar um dispositivo após um 
intervalo de tempo predefinido”. 
 
PETRUZELLA, F. Motores elétricos e acionamentos:série Tekne. Porto Alegre: Bookman 
Editora, 2013. p. 225-228. 
 
Nesse sentido, com base no trecho, assinale a alternativa acerca desse uso indicado dos 
CLPs: 
A programação do controlador lógico programável (CLP) envolve, essencialmente, o 
estabelecimento das instruções que deverão ser realizadas por este, no controle do sistema 
ou da planta, como um todo. Além disso, sabe-se que é possível a implementação de 
estratégias de controle analógico, bem como de funções aritméticas, por exemplo. 
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. 
 
I. As instruções dadas ao CLP, para a implementação do controle, são obtidas de fábrica e 
existem equipamentos de grande e pequeno porte. 
Pois: 
II. Estabelece-se a utilização da linguagem “ladder” como padrão, uma importante transição 
dos controles a partir de painéis lógicos a relé. 
 
A seguir, assinale a alternativa correta. 
 
Uso Público CPFL 
A memória de um controlador lógico programável é a parte responsável, basicamente, pelo 
armazenamento dos dados, pelas instruções e pelo próprio programa de controle. Além 
disso, como é possível imaginar, a quantidade de memória do equipamento, requerida por 
este, dependerá de uma série de fatores. 
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que apresenta um possível fator capaz de afetar o 
equipamento com relação a esse importante elemento de sua estrutura. 
 
 
Uso Público CPFL 
Observe o diagrama de blocos adiante que apresenta o algoritmo de controle implementado 
na prática, acerca da teoria de controle PID, que recebe esse nome por conta das ações 
proporcional, integral e derivativa, utilizada por vários sistemas reais na prática, ainda nos 
dias de hoje: 
 
Figura - Diagrama de blocos do algoritmo de controle PID 
Fonte: Elaborada pela autora. 
#PraCegoVer: a imagem em preto e branco mostra o diagrama de blocos do controlador 
PID, completo, sendo as entradas a referência (setpoint), juntamente com a variável do 
processo, que também está ligada à ação derivativa implementada. O erro é implementado 
em paralelo com a ação integral, na entrada desta, que é formada pelo amplificador com 
ganho 1/Ti e pelo bloco integral. A ação derivativa é formada por um amplificador de ganho 
Td e pelo bloco derivado, sendo sua entrada a variável do processo, sua saída em 
realimentação com o controlador e em paralelo com a ação integral. Por fim, a saída da 
ligação integral/ derivativa está em cascata com o amplificador Kp, que representa a ação 
proporcional, e, da saída deste, tem-se, então, a saída geral. 
 
Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) 
verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). 
 
I. ( ) O ajuste do ganho integral, considerando, dessa forma, a ação integral do PID, leva 
em conta o tempo integral Ti. 
II. ( ) A eliminação do erro de offset nesse caso será vista quando o sistema já estiver 
operando em regime permanente. 
III. ( ) A entrada do controlador PID sem a ação derivativa será o ajuste de setpoint do 
sistema controlado. 
IV. ( ) A ação derivativa nesse caso faz parte da estratégia de minimizar oscilações da 
variável controlada. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta. 
 
Uso Público CPFL 
 
Os controladores PID (proporcional, integral e derivativo) são provavelmente os exemplos 
mais empregados de controladores na indústria, em geral. Esse fato se deve a uma série de 
vantagens, como possibilidade de ajuste dos parâmetros para obtenção da sintonia mais 
adequada, por exemplo. 
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que indica corretamente um tipo deação a ser 
implementada pelos controladores PID. 
 
Um controlador PID, com todas as ações de controle ou não, possui a leitura de um dado 
sensor como funcionamento básico na prática, por exemplo, em seguida, calcula a resposta 
 
Uso Público CPFL 
de saída do atuador pela(s) ação(ões) de controle e calcula a saída necessária. 
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. 
 
I. Em muitos casos, o controlador proporcional não será suficiente para controle do sistema. 
Pois: 
II. A ação integral será necessária para eliminar o erro de setpoint, por exemplo. 
 
A seguir, assinale a alternativa correta. 
 
Um controlador PID pode ser ajustado a partir de suas ações proporcional, integral e 
derivativa, que poderão ser estabelecidas no sistema de forma conjunta ou separadamente. 
Um exemplo disso são os controladores do tipo proporcional, que podem ser utilizados em 
estratégias de controle liga-desliga (on-off). 
 
A respeito do controlador PID apresentado, analise as afirmativas a seguir e assinale V para 
a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). 
 
I. ( ) O ajuste desse tipo de controlador é implementado a partir da configuração do ganho 
proporcional ( ). 
II. ( ) O controlador apresentado possuirá, como sua entrada, o erro do sistema a ser 
controlado. 
III. ( ) A saída do controlador apresenta o setpoint necessário para que o sistema opere 
como desejado. 
IV. ( ) O controlador apresentado possui, como vantagem principal, extinguir o erro (offset) 
do sistema. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta: 
 
Uso Público CPFL