PROGRAMA LADDER

Prévia do material em texto

MainRoutine - Ladder Diagram Page 1
Bancada_09:MainTask:MainProgram 03/07/2023 20:59:26
Total number of rungs in routine: 34 C:\Users\Administrador\Desktop\Susana e Lívia\Grau B 2023.1\GrauB l\grauB_Diehl.ACD
Logix Designer
0
SUPERV_HAB_SERVO_X
EN
DN
ER
Axis Motor_X ... 
Motion Control Motor_X_MSO
MSO
1
SUPERV_HAB_SERVO_Y
EN
DN
ER
Axis Motor_Y ... 
Motion Control Motor_Y_MSO
MSO
2
SUPERV_DESAB_SERVO_X
/
BOTAO_EMERGENCIA
EN
DN
ER
Axis Motor_X ... 
Motion Control Motor_X_MSF
MSF
3
SUPERV_DESAB_SERVO_Y
/
BOTAO_EMERGENCIA
EN
DN
ER
Axis Motor_Y ... 
Motion Control Motor_Y_MSF
MSF
4
STOP_ESTEIRA_1
/
BOTAO_EMERGENCIA
EN
DN
ER
IP
PC
Axis Motor_X ... 
Motion Control Motor_X_MAS
Stop Type All
Change Decel No
Decel Rate 100
 
Decel Units % of Maximum
Change Decel Jerk No
Decel Jerk 100
 
Jerk Units % of Maximum
MAS
5
STOP_ESTEIRA_2
/
BOTAO_EMERGENCIA
EN
DN
ER
IP
PC
Axis Motor_Y ... 
Motion Control Motor_Y_MAS
Stop Type All
Change Decel No
Decel Rate 100
 
Decel Units % of Maximum
Change Decel Jerk No
Decel Jerk 100
 
Jerk Units % of Maximum
MAS
MainRoutine - Ladder Diagram Page 2
Bancada_09:MainTask:MainProgram 03/07/2023 20:59:27
Total number of rungs in routine: 34 C:\Users\Administrador\Desktop\Susana e Lívia\Grau B 2023.1\GrauB l\grauB_Diehl.ACD
Logix Designer
6
START_ESTEIRA_1
EN
DN
ER
IP
Axis Motor_X ... 
Motion Control Motor_X_MAJ
Direction Motor_X_MAJ_Dir
 0
Speed Motor_X_MAJ_Vel
 10
Speed Units Units per sec
Accel Rate 100
 
Accel Units % of Maximum
Decel Rate 100
 
Decel Units % of Maximum
Profile S-Curve
Accel Jerk 100
 
Decel Jerk 100
 
Jerk Units % of Maximum
Merge Disabled
Merge Speed Current
Lock Position 0
 
Lock Direction None
MAJ
7
START_ESTEIRA_2
EN
DN
ER
IP
Axis Motor_Y ... 
Motion Control Motor_Y_MAJ
Direction Motor_Y_MAJ_Dir
 0
Speed Motor_Y_MAJ_Vel
 1
Speed Units Units per sec
Accel Rate 100
 
Accel Units % of Maximum
Decel Rate 100
 
Decel Units % of Maximum
Profile S-Curve
Accel Jerk 100
 
Decel Jerk 100
 
Jerk Units % of Maximum
Merge Disabled
Merge Speed Current
Lock Position 0
 
Lock Direction None
MAJ
8 Source A CICLOS_FINALIZADOS
 4
Source B CICLOS_DESEJADOS
 10
GEQ LOTE_FINALIZADO
9 /
BOTAO_EMERGENCIA
U
MEM_START_CICLO
MainRoutine - Ladder Diagram Page 3
Bancada_09:MainTask:MainProgram 03/07/2023 20:59:27
Total number of rungs in routine: 34 C:\Users\Administrador\Desktop\Susana e Lívia\Grau B 2023.1\GrauB l\grauB_Diehl.ACD
Logix Designer
10
BOTAO_INICIO
PERMITE_INICIO_CICLO
RESTART_ESTEIRA_1
/
LOTE_FINALIZADO
BOTAO_EMERGENCIA
/
SENSOR_INDUTIVO
PERMITE_INICIO_CICLO
L
MEM_START_CICLO
11
BOTAO_INICIO
/
LOTE_FINALIZADO
BOTAO_EMERGENCIA
SENSOR_INDUTIVO
 ACIONA_ROBO_SEM_ESTEIRA
12
PERMITE_INICIO_CICLO START_ESTEIRA_1
13
SENSOR_INDUTIVO
 STOP_ESTEIRA_1
14
SENSOR_INDUTIVO
ACIONA_ROBO_SEM_ESTEIRA
MEM_START_CICLO
/
ROBO_COM_PECA
L
MANDA SINAL PARA 
AVISAR O ROBÔ QUE A 
ESTEIRA 1 ESTÁ COM 
PEÇA POSICIONADA
SINAL_P_ROBO_EST_1
L
ROBO_EM_MOVIMENTO_1
15
SINAL QUE VEM DO 
ROBÔ PARA RELIGAR A 
ESTEIRA 1
ROBO_LIBERA_ESTEIRA_1
 RESTART_ESTEIRA_1
U
ROBO_EM_MOVIMENTO_1
16
BOTAO_INICIO
PERMITE_ESTEIRA_2
/
LOTE_FINALIZADO
BOTAO_EMERGENCIA
 PERMITE_ESTEIRA_2
17
PERMITE_ESTEIRA_2
SENSOR_OTICO
SINAL QUE VEM DO 
ROBÔ PARA RELIGAR 
ESTEIRA 2
ROBO_LIBERA_ESTEIRA_2
BOTAO_INICIO
/
SENSOR_OTICO
START_ESTEIRA_2
18
PERMITE_ESTEIRA_2
SENSOR_OTICO
/
SINAL QUE VEM DO 
ROBÔ PARA RELIGAR A 
ESTEIRA 1
ROBO_LIBERA_ESTEIRA_1
 STOP_ESTEIRA_2
MainRoutine - Ladder Diagram Page 4
Bancada_09:MainTask:MainProgram 03/07/2023 20:59:27
Total number of rungs in routine: 34 C:\Users\Administrador\Desktop\Susana e Lívia\Grau B 2023.1\GrauB l\grauB_Diehl.ACD
Logix Designer
19
PERMITE_ESTEIRA_2
SENSOR_OTICO
 ROBO_COM_PECA
MANDA SINAL PARA O 
ROBÔ PARA AVISA QUE 
A ESTEIRA 2 TEM 
CAIXA POSICIONADA
SINAL_P_ROBO_EST_2
L
ROBO_EM_MOVIMENTO_2
20
SINAL QUE VEM DO 
ROBÔ PARA RELIGAR 
ESTEIRA 2
ROBO_LIBERA_ESTEIRA_2
U
ROBO_EM_MOVIMENTO_2
21
SINAL QUE VEM DO 
ROBÔ PARA RELIGAR 
ESTEIRA 2
ROBO_LIBERA_ESTEIRA_2
SB
OB
Storage Bit BIT_Z
Output Bit BIT_X
OSR
22
BIT_X
Source A CICLOS_FINALIZADOS
 4
Source B SOMA_1
 1
Dest CICLOS_FINALIZADOS
 4
ADD
23 Source A CICLOS_DESEJADOS
 10
Source B CICLOS_FINALIZADOS
 4
Dest PECAS_FALTANTES
 6
SUB
24
ZERA_QTD_PECAS
Source CONST_ZERO
 0
Dest CICLOS_FINALIZADOS
 4
MOV
25
SENSOR_INDUTIVO
/
ROBO_COM_PECA
SENSOR_OTICO
 ROBO_COM_PECA
LED_VERDE
ROBO_EM_CICLO1
26
ROBO_COM_PECA ROBO_EM_CICLO2
27
ROBO_EM_CICLO1
ROBO_EM_CICLO2
ROBO_EM_CICLO
MainRoutine - Ladder Diagram Page 5
Bancada_09:MainTask:MainProgram 03/07/2023 20:59:27
Total number of rungs in routine: 34 C:\Users\Administrador\Desktop\Susana e Lívia\Grau B 2023.1\GrauB l\grauB_Diehl.ACD
Logix Designer
28
SENSOR_INDUTIVO
SB
OB
Storage Bit A1
Output Bit A2
OSF
29
MANDA SINAL PARA 
AVISAR O ROBÔ QUE A 
ESTEIRA 1 ESTÁ COM 
PEÇA POSICIONADA
SINAL_P_ROBO_EST_1
 A2
EN
DN
Timer TEMPO_PULSO
Preset 100
Accum 100
TOF
30
TEMPO_PULSO.DN
L
ROBO_COM_PECA
U
MANDA SINAL PARA 
AVISAR O ROBÔ QUE A 
ESTEIRA 1 ESTÁ COM 
PEÇA POSICIONADA
SINAL_P_ROBO_EST_1
31
SINAL QUE VEM DO 
ROBÔ PARA RELIGAR 
ESTEIRA 2
ROBO_LIBERA_ESTEIRA_2
U
ROBO_COM_PECA
L
LED_VERMELHO
32 /
BOTAO_EMERGENCIA
U
ROBO_EM_MOVIMENTO_1
U
ROBO_EM_MOVIMENTO_2
U
ROBO_COM_PECA
33
MANDA SINAL PARA 
AVISAR O ROBÔ QUE A 
ESTEIRA 1 ESTÁ COM 
PEÇA POSICIONADA
SINAL_P_ROBO_EST_1
MANDA SINAL PARA O 
ROBÔ PARA AVISA QUE 
A ESTEIRA 2 TEM 
CAIXA POSICIONADA
SINAL_P_ROBO_EST_2
U
LED_VERMELHO
(End)