Slides da Aula de Mecanismos - Seções 3 0, 3 1, 3 2 e 3 3

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Neste capítulo serão exploradas algumas técnicas simples para criar soluções potenciais de 
projeto de mecanismos para algumas típicas aplicações cinemáticas.
Síntese Qualitativa: Criação de soluções potenciais na ausência de algoritmos que configuram 
ou preveem a solução final.
Programas de computador para síntese e análise: FOURBAR, FIVEBAR, SIXBAR, SLIDER, 
DYNACAM, ENGINE E MATRIX (Apêndice A do livro texto).
Programas de computador comerciais: SOLIDWORKS, PRO-ENGINEER e WORKING MODEL.
Muitas soluções triviais podem ser examinadas em um curto espaço de tempo usando-se uma 
ferramenta CAE (“Computer-aided Engineering” – Engenharia assistida por computador).
3.0) Introdução:
CAPÍTULO 3
3.1) Síntese:
Síntese de Tipo: Definição do tipo adequado de mecanismo para resolver, da melhor forma 
possível, o problema, sendo esta uma forma de síntese qualitativa.
Síntese Quantitativa ou Síntese Analítica: Geração de uma ou mais soluções para um tipo 
particular de mecanismo que você sabe ser satisfatório para solucionar um dado problema e, 
o mais importante, para o qual existe um algoritmo de síntese definido.
Esse tipo de solução pode ser quantificada, já que um número definido de equações gera uma 
resposta numérica.
Normalmente o número de equações é menor que o número de variáveis e, nestes casos, 
algumas considerações devem ser feitas.
Ferramentas computacionais para a síntese analítica de mecanismos: SYMECH e LINCAGES.
Síntese Dimensional: Determinação das dimensões (comprimentos) dos elos de um 
mecanismo necessários para proporcionar um movimento desejado.
Geração de Função: Correlação entre o movimento de entrada e o movimento de saída do 
mecanismo. Também conhecida por Função Transferência, o gerador de função é 
conceitualmente uma “caixa preta” que fornece uma ou mais saídas previsíveis em resposta a 
uma ou mais entradas conhecidas.
3.2) Geração de Caminho, Função e Movimento:
Geração de Caminho ou Trajetória: Controle de um ponto no plano e que segue uma 
trajetória definida. É comum que o instante de chegada do ponto em um local particular ao 
longo da trajetória seja uma informação de interesse. Esse caso é denominado geração de 
trajetória com tempo prescrito e é análogo à geração de função (trajetória analítica).
Geração de Movimento: Controle de uma linha no plano tal que esta assuma algumas 
sequências de posições determinadas. Geração de trajetória é um caso particular de geração 
de movimento. Nas análises envolvendo geração de movimento, a orientação do elo que 
contém a linha mencionada é importante.
• Um exemplo de problema de geração de movimento é o controle da pá de uma 
escavadeira. A pá deve assumir algumas posições definidas para cavar, recolher e despejar 
a terra escavada. Conceitualmente, o movimento de uma linha, desenhada na lateral da pá, 
deve ser definido para que a pá assuma as posições desejadas. 
Uma vez que uma solução potencial é encontrada, é preciso avaliá-la quanto à sua qualidade. 
Existem muitos critérios que podem ser aplicados.
É preciso verificar se o mecanismo pode, de fato, alcançar todas as posições definidas no 
projeto sem encontrar uma posição limitante.
Os procedimentos de síntese de mecanismos normalmente só possibilitam a indicação para 
que uma posição particular, já especificada no projeto, seja obtida. Eles não fornecem nada 
sobre o comportamento do mecanismo entre estas posições.
3.3) Condições Limitantes:
A primeira condição limitante a ser mencionada 
são as posições de ponto morto: determinadas 
pela colinearidade de dois elos móveis em 
mecanismos não Grashof incapazes de rotacionar.
Posições de Ponto Morto ou Singularidades:
Definido, inicialmente para o caso do mecanismo de 
4 barras, como o ângulo entre o elo de saída e o 
acoplador. Ele é normalmente tomado como o valor 
absoluto do ângulo agudo do par de ângulos na 
interseção dos dois elos e varia continuamente de 
um mínimo a um máximo valor, a medida que o 
mecanismo se movimenta de um extremo a outro 
de seu curso. Trata-se de uma medida de qualidade 
de força e velocidade de transmissão da conexão.
Ângulo de Transmissão:
A segunda condição limitante a ser mencionada são as 
posições estacionárias: determinadas pela colinearidade 
de dois elos móveis em mecanismos Grashof. As posições 
estacionárias não são mantidas indefinidamente, visto 
que o mecanismo é Grashof.
Posições Estacionárias: