Diversidade de Bitolas Ferroviárias no Brasil - Trab

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<p>CENTRO UNIVERSITÁRIO OPET</p><p>Tecnologia Aplicada ao Sistema de Transporte</p><p>Veículos Autônomos – Transporte de cargas</p><p>CURITIBA</p><p>2024</p><p>CENTRO UNIVERSITÁRIO OPET</p><p>Flávio Machosiki</p><p>Tecnologia Aplicada ao Sistema de Transporte</p><p>Veículos Autônomos – Transporte de cargas</p><p>Trabalho apresentado a Disciplina de Sistemas de Transportes como nota parcial.</p><p>Profa Doutora Lindsay Thais Arndt</p><p>CURITIBA</p><p>2024</p><p>Resumo: Este trabalho propõe a implementação de Veículos Autônomos (AVs) para enfrentar desafios logísticos, como acidentes e congestionamentos. Utilizando sistemas avançados de sensoriamento, os AVs têm o potencial de aumentar a segurança e eficiência no transporte. A implementação está prevista para outubro de 2028 na BR277, exigindo análise da malha rodoviária e treinamento de pessoal. Embora apresentem vantagens como segurança no trânsito e economia de tempo, os AVs enfrentam desafios como custos de desenvolvimento e baixa acessibilidade.</p><p>Palavras chaves: Logistica, segurança, eficiência</p><p>Abstract: This paper proposes the implementation of Autonomous Vehicles (AVs) to tackle logistical challenges such as accidents and congestion. Utilizing advanced sensing systems, AVs have the potential to increase safety and efficiency in transportation. Implementation is scheduled for October 2028 on BR277, requiring analysis of the road network and personnel training. While presenting advantages such as traffic safety and time savings, AVs face challenges such as development costs and low accessibility.</p><p>Keywords: Logistics, Safety, Efficiency</p><p>1. INTRODUÇÃO</p><p>Os Veículos Autônomos são aqueles capazes de se movimentar em um ambiente seguindo um trajeto planejado de forma rápida, eficiente e segura. Representando uma grande inovação para a indústria automotiva, os veículos autônomos (autonomous vehicles - AVs) têm o potencial de melhorar significativamente a segurança no transporte e oferecer enormes benefícios sociais, econômicos e ambientais.</p><p>2. OBJETIVO</p><p>Apresentar uma solução para a diminuição de acendestes, de atrasos no deslocamento, de mercadorias, no congestionamento de caminhões no desembarque dos produtos.</p><p>3. METODOLOGIA</p><p>Levantamento de informações para justificar a necessidade do projeto, demostrando a necessidade de evolução no sistema de transporte de cargas.</p><p>Será levantado dados jornalísticos, das rodovias, da polícia rodoviária, de empresas de transportes e órgão fiscalizatório.</p><p>3.1. Tecnologia</p><p>Com a capacidade de se moverem como trens, um após o outro, com uma separação de apenas um metro, segundo o LDSV (Laboratório de Dinâmica e Simulação Veicular-2016), esses veículos são capazes de reações de frenagem em menos de um décimo de segundo, muito mais ágeis do que as reações de um motorista humano, que geralmente variam entre 1,5 a 2 segundos.</p><p>Diversos sistemas de sensoriamento são normalmente utilizados nos veículos autônomos, incluindo câmeras digitais de filmagem, sistemas de localização por GPS, sistemas de navegação inercial (AHRS), sensores de proximidade, entre outros. Um dos sistemas embarcados de sensoriamento mais importantes é o Light Detection and Ranging (LIDAR), que utiliza 64 feixes de lasers refletidos por espelhos giratórios para escanear 360 graus ao redor do veículo. O processamento intensivo das informações coletadas demanda um sistema computacional de alta capacidade de processamento. O objetivo é criar um mapa tridimensional detalhado do ambiente em tempo real para localizar todos os obstáculos circundantes durante o percurso do veículo e permitir seu controle e direcionamento.</p><p>3.1.1. Níveis de Automação</p><p>A classificação elaborada pela Sociedade dos Engenheiros Automotivos (SAE) diferencia os veículos autônomos de acordo com seu grau de automação:</p><p>· Nível 0: Sem automação</p><p>· Nível 1: Auxílio ao motorista</p><p>· Nível 2: Automação parcial</p><p>· Nível 3: Automação condicional</p><p>· Nível 4: Alta automação de direção</p><p>· Nível 5: Automação plena</p><p>3.1.2. Local para a Implantação</p><p>Como local para a implantação, a BR277 foi escolhida. A oeste, teria como base a unidade Multilog em Foz do Iguaçu, o maior Porto Seco da América Latina, com uma localização privilegiada entre Brasil, Paraguai e Argentina. E a leste, teria como base o Porto de Paranaguá.</p><p>Essa escolha se deve ao fato de o Estado do Paraná ser o segundo estado do país com o maior número de acidentes nas rodovias federais envolvendo caminhões. Segundo a Confederação Nacional do Transporte, em 2023 foram registradas mais de 1,5 mil ocorrências de janeiro a setembro, sendo a principal causa de acidentes com vítimas a reação tardia ou ineficiente do condutor.</p><p>3.2.2. Previsão para Início da Implantação do Projeto</p><p>Para a implantação do projeto, serão necessários:</p><p>· Análise de toda a malha rodoviária para garantir que o asfalto esteja em um padrão de qualidade adequado.</p><p>· Treinamento de pessoal para a operação e análise do deslocamento.</p><p>· Propostas de subsídios do governo para facilitar a adoção da tecnologia em caminhões e talvez até em ônibus.</p><p>O projeto será implantado gradativamente, com início previsto para outubro de 2028.</p><p>3.3. Vantagens e Desvantagens</p><p>Os carros autônomos podem trazer mudanças significativas na forma como lidamos com o trânsito, a direção, a sustentabilidade no transporte e a mobilidade humana. Algumas das vantagens e desvantagens incluem:</p><p>3.3.1. Vantagens</p><p>· Segurança no trânsito</p><p>· Economia de tempo</p><p>· Menos poluição ambiental</p><p>· Mais praticidade e conectividade</p><p>· Organização no fluxo de veículos</p><p>3.3.2. Desvantagens</p><p>· Baixa acessibilidade</p><p>· Alto custo de desenvolvimento</p><p>· Complexidade no processo de adoção</p><p>· Manutenção complicada</p><p>· Vulnerabilidade a ataques cibernéticos</p><p>4. CONCLUSÃO</p><p>A autonomia na condução de veículos proposta pelo sistema de carros autônomos tem o potencial de reduzir erros humanos e aumentar a segurança nas estradas. Embora ainda haja desafios a superar, como a adaptação às condições climáticas adversas e aos problemas de condição da pista, a mobilidade e a segurança dos condutores serão significativamente melhoradas com a adoção dessas tecnologias.</p><p>É importante ter paciência enquanto os carros autônomos se tornam mais presentes em nossa realidade. Enquanto isso, as tecnologias continuam avançando em outras áreas, como a videotelemetria, que pode reduzir custos, aumentar a produtividade e promover mais segurança no trânsito.</p><p>4. REFERÊNCIAS</p><p>LABORATÓRIO DE DINÂMICA E SIMULAÇÃO VEICULAR – LDSV (acesso em 13 de maio de 2024)</p><p>https://ldsv.webhostusp.sti.usp.br/?page_id=1856</p><p>GOLFLEET TELEMETRIA (acesso em 13 de maio de 2024)</p><p>https://golfleet.com.br/carros-autonomos/#cinco</p><p>NATIONAL HIGHWAY TRAFFIC SAFETY ADMINISTRATION (acesso em 13 de maio de 2024)</p><p>https://www.nhtsa.gov/</p><p>MULTILOG (acesso em 13 de maio de 2024)</p><p>https://site.multilog.com.br/unidade/foz-do-iguacu-porto-seco/</p><p>CONFEDERAÇÃO NACIONAL DE TRANSPORTE</p><p>https://www.cnt.org.br/ 12/2023 (acesso em 13 de maio de 2024)</p><p>image1.png</p>