PROCEDIMENTO INIBIR ALARME HAND BROKEN

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<p> Bom dia pessoal segue os procedimentos para inibir a falha de hand broken que</p><p>ocorreu no robô da linha 1 , essa falha pode ser algum cabo da conexão ( RMP1 ) que</p><p>ficou em nível 0 como pino torto ou cabo rompido</p><p>2></p><p>3></p><p>4></p><p>5></p><p>6></p><p>7></p><p>Execute também a seguinte verificação.</p><p>- Através da verificação do cabo com função de con nuidade do mul metro. Se o cabo es ver</p><p>quebrado, ele será verificado.</p><p>- Verifique se dois conectores CRF8 e CRM68 no servo amplificador de 6 eixos estão</p><p>firmemente conectados. Além disso, verifique se o cabo de conexão do robô (RMP1) está em</p><p>boas condições e se não há cortes ou dobras visíveis.</p><p>- Verifique o cabo interno do robô quanto a curto-circuito ou conexão ao terra.</p><p>- Verifique os FUSÍVEIS no servo amplificador, especialmente FS2</p>