PORTFOLIO SISTEMAS DE CONTROLE - Eniac

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<p>...............................................................................................................................</p><p>ENG. DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO - SICON</p><p>IGOR AUGUSTOO NUNES ROCHA - 26152020</p><p>PORTFÓLIO</p><p>SISTEMAS DE CONTROLE</p><p>..............................................................................................................................</p><p>Guarulhos</p><p>2024</p><p>IGOR AUGUSTO NUNES ROCHA</p><p>PORTFÓLIO</p><p>SISTEMAS DE CONTROLE</p><p>Trabalho apresentado ao Curso Engenharia de Controle e Automação da Faculdade ENIAC para a disciplina de Sistemas de Controle.</p><p>Prof. Edilson Alexandre Camargo</p><p>Guarulhos</p><p>2024</p><p>Respostas</p><p>.............................................................................................................</p><p>1. Qual o principal objetivo do controle automático?</p><p>R: O controle automático busca otimizar o desempenho do sistema, minimizando os erros entre a saída desejada e a saída real, enquanto também lida rapidamente com perturbações externas e variações nas condições do</p><p>sistema.</p><p>2. Como funciona a malha de controle fechada?</p><p>R: O sinal de saída é sempre monitorado pela malha de realimentação que pode ser um sistema de sensores que verificam o estado atual do dispositivo a ser controlado e esta medida é comparada com um valor predefinido, desta comparação gera uma função erro que deve ser mantida próximo ao valor desejado. Isso permite que o sistema responda a mudanças de uma forma mais precisa e estável.</p><p>3. Explique as quatro funções básicas executadas pelo operador em um controle manual.</p><p>R:	Monitoramento: O	operador	monitora o comportamento do sistema,</p><p>observando as saídas e condições de operação.</p><p>Comparação: O operador compara os valores observados com os valores desejados ou com um padrão predefinido, identificando qualquer erro ou desvio.</p><p>Decisão: Com base na comparação entre os valores observados e os valores desejados, o operador toma decisões sobre as ações a serem tomadas. Isso pode envolver determinar se o sistema está funcionando corretamente, se é necessário fazer ajustes ou se medidas corretivas são necessárias.</p><p>Ação de Controle: Esta é a etapa em que o operador implementa as decisões tomadas para ajustar o sistema e corrigir quaisquer desvios e erros. Isso pode envolver ajustar configurações, alterar parâmetros ou iniciar processos de correção para garantir que o sistema retorne ao estado desejado.</p><p>4. No sistema de controle automático quem executa a função de medição?</p><p>R: É o diagrama de bloco de realimentação, que é o que está lendo a saída do</p><p>sistema (sensor).</p><p>5. Qual é o sinal de erro?</p><p>R: É a diferença entre o sinal de saída e o sinal de referência (setup).</p><p>6. Qual a diferença entre variável de processo (PV) e variável manipulada (MV)?</p><p>R: A variável de processo (PV) é a variável de saída a que apresenta resultados, já a variável manipulada (MV) é a variável de entrada no qual você consegue modificar para ver o efeito no sistema.</p><p>7. O que é tempo morto? Explique o tempo morto no processo abaixo.</p><p>R: O tempo morto é o tempo que leva para o processo responder a uma mudança na variável manipulada (MV) e a resposta observada na variável</p><p>saída.</p><p>No processo acima, o tempo morto é o delay entre o momento em que a válvula abre e o alimento vai para a esteira, até que o sensor no final da esteira detecta a presença do alimento.</p><p>8. Identifique nos processos abaixo: PV, MV, Set point.</p><p>R:</p><p>Variável de Processo: Temperatura Ambiente e Nível de Água.</p><p>Variável Manipulada: Ar Condicionado e Bomba.</p><p>Set Point: Temperatura Desejada e Nível Desejado.</p><p>9. Para o diagrama de blocos do sistema em malha fechada, identificar os sinais e os blocos.</p><p>Sinais:</p><p>R(s): Sinal de Entrada;</p><p>C(s): Sinal de saída;</p><p>E(s): Função Erro;</p><p>B(s): Função de Realimentação; Blocos:</p><p>G(s): Função de transferência do sistema;</p><p>H(s): Função de transferência da malha de realimentação.</p><p>10. Reduza o diagrama em blocos a seguir:</p><p>R:</p><p>GF2 =</p><p>16 s^9 + 16 s^8 + 64 s^7 + 144 s^6 + 148 s^5 + 308 s^4 + 260 s^3 + 120 s^2</p><p>+ 100 s</p><p>----------------------------------------------------------------------------------</p><p>120 s^8 - 88 s^7 + 332 s^6 + 436 s^5 - 244 s^4 + 892 s^3 - 580 s^2 + 68 s +</p><p>240</p><p>Conclusão</p><p>O controle automático é uma ferramenta essencial em sistemas que requerem precisão e estabilidade. Seu principal objetivo é otimizar o desempenho do sistema, minimizando os erros entre a saída desejada e a real, enquanto lida eficientemente com perturbações externas e variações nas condições do sistema. A malha de controle fechada, através da realimentação, garante uma resposta mais precisa e estável ao comparar continuamente a saída real com a desejada e ajustar o sistema conforme necessário.</p><p>No controle manual, o operador desempenha funções vitais, desde monitorar o sistema até tomar decisões e implementar ações corretivas. Enquanto isso, no controle automático, o sistema de realimentação executa a função de medição, garantindo uma resposta rápida e precisa às mudanças.</p><p>Entender conceitos como variável de processo e variável manipulada é fundamental para projetar e operar sistemas de controle eficazes. O tempo morto, por exemplo, é crucial na compreensão da dinâmica do sistema, representando o atraso entre a mudança na entrada e a resposta na saída.</p><p>Por fim, a redução de diagramas em blocos simplifica a representação matemática dos sistemas, facilitando sua análise e projeto. Em suma, o controle automático é uma disciplina complexa, mas essencial, que continua a evoluir para atender às demandas de sistemas cada vez mais sofisticados e interconectados.</p><p>image6.jpg</p><p>image1.jpg</p><p>image2.png</p><p>image3.jpg</p><p>image4.jpg</p><p>image5.jpg</p>