Robótica Autônoma e Móvel

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Questão 1/10 - Robótica Autônoma e Móvel
Sobre o ROS (Robot Operation System).
Assinale a alternativa correta:
	
	A
	Um nó consiste em um programa isolado que é utilizado para fazer uma funcionalidade, nós só possuem função de biblioteca.
	
	B
	Roscore é conhecido como ROS master, é necessário que este mestre esteja executando para que outros nós possam ser executados.
Você assinalou essa alternativa (B)
	
	C
	O sistema ROS é compatível com qualquer plataforma como: Linux, Windows, IOS, etc.
	
	D
	Quando se cria um nó deve-se dizer quais suas dependências.
	
	E
	Para executar um nó no ROS, basta apenas criar um pacote e em seguida criar um nó.
Questão 2/10 - Robótica Autônoma e Móvel
Os serviços no ROS são baseados no modelo cliente/servidor, onde os dados dos clientes são enviados para o servidor. De forma semelhante ao envio de dados publicado pelos publishers. Para fazer acesso aos clientes e servidores há comandos que podem ser utilizados no terminal.
Sobre os comandos rosservice, assinale a alternativa correta.
	
	A
	O comando rosservice list, lista todos os tópicos utilizados pelos nós.
	
	B
	O comando rosservice call, faz acesso a um cliente passando como parâmetro os dados recebidos pelo mesmo.
	
	C
	O comando rosservice call, faz acesso a um servidor passando como parâmetro o respectivo tipo de dado tratado pelo mesmo.
Você assinalou essa alternativa (C)
	
	D
	O comando rosservice info é utilizado para verificar informações do nó que está executando.
	
	E
	O comando rosnode kill pode ser usado para desabilitar serviços vinculados a servidores.
Questão 3/10 - Robótica Autônoma e Móvel
Sobre a classificação de robôs móveis:
(I) Os robôs com rodas perdem desempenho em terrenos irregulares;
(II) Robôs com esteira são os mais rápidos e gastam a menor quantidade de energia;
(III) Robôs bípedes são os de mais simples implementação;
(IV) Robôs manipuladores possuem um conjunto de juntas e elos;
Analise as alternativas e assinale a alternativa correta.
	
	A
	Apenas a I está correta
	
	B
	Apenas a II está correta
	
	C
	II e III estão corretas
	
	D
	I e IV estão corretas
Você assinalou essa alternativa (D)
	
	E
	Todas as alternativas estão corretas
Questão 4/10 - Robótica Autônoma e Móvel
Sobre os nós no ROS:
(I) Para executar um nó, é necessário executar primeiramente o ROS master;
(II) Nós devem ser criados dentro de workspaces, que estão dentro de pacotes;
(III) Nós em Python precisam ser compilados para poderem ser executados;
(IV) Dependências de pacotes são bibliotecas que podem ser usadas o desenvolvimento do nó do respectivo pacote;
Avalie as afirmativas apresentadas e assinale a alternativa correta:
	
	A
	Apenas a I está correta;
	
	B
	Apenas a II está correta;
	
	C
	II e III estão corretas;
	
	D
	I e IV estão corretas;
Você assinalou essa alternativa (D)
	
	E
	Todas as alternativas estão corretas;
Questão 5/10 - Robótica Autônoma e Móvel
O texto a seguir apresenta uma definição de um robô:
“Um robô é um sistema autônomo que existe no mundo físico, pode sentir o seu ambiente e pode agir sobre ele para alcançar alguns objetivos.”  (Mataric, 2014)
Com base neste texto verifique as afirmações a seguir:
(I) Um robô possuí um corpo físico por isso deve obedecer às leis da física para o movimento.
(II) Os sensores do robô são utilizados para locomoção ou navegação.
(III) Atuadores são usados pelos robôs para adquirir informações sobre o meio e si mesmo.
(IV) O controlador recebe estímulos externos, interpreta a informação recebida e envia comandos para as partes para realizar movimentos.
Avalie as afirmativas apresentadas e assinale a alternativa correta.
	
	A
	I e II estão corretas
	
	B
	II e III estão corretas
	
	C
	I e IV estão corretas
Você assinalou essa alternativa (C)
	
	D
	III e IV estão corretas
	
	E
	Todas as alternativas estão corretas
Questão 6/10 - Robótica Autônoma e Móvel
Em 2012, Kerr e Nickels definiram um sistema operacional robótico como uma coleção de programas projetados para controlar as operações de um robô. Similar a um sistema operacional de computador, que gerencia recursos de hardware e oferece uma interface amigável para executar aplicativos, um sistema operacional robótico desempenha funções análogas, mas direcionadas ao controle e funcionamento de robôs. As funcionalidades essenciais desse sistema incluem gerenciar o hardware do robô (como sensores, atuadores e motores), facilitar a comunicação entre diferentes módulos, fornecer um ambiente para a execução de programas de aplicação, oferecer uma interface amigável para o usuário, garantir desempenho em tempo real, suportar simulações, garantir segurança operacional e integrar algoritmos de inteligência artificial (IA) e aprendizado de máquina (ML). Essas capacidades permitem que o robô opere de maneira eficiente e segura, integrando várias tecnologias avançadas para atender às necessidades de automação e controle (Kerr & Nickels, 2012).
Qual das seguintes alternativas não é uma funcionalidade de um sistema operacional robótico?
	
	A
	Gerenciar o hardware do robô, incluindo sensores e atuadores.
	
	B
	Facilitar a comunicação entre diferentes partes do robô.
	
	C
	Fornecer um ambiente para a execução de programas de aplicação.
	
	D
	Otimizar a operação do robô para jogos de vídeo.
Você assinalou essa alternativa (D)
	
	E
	Incluir ferramentas para integrar algoritmos de inteligência artificial.
Questão 7/10 - Robótica Autônoma e Móvel
Sobre tópicos no sistema ROS.
Assinale a alternativa correta:
	
	A
	Assinantes publicam dados de um tipo em um determinado tópico;
	
	B
	O método “publish” é usado pelo tópico para fazer uma publicação de dados no tópico.
	
	C
	A função de “callback” ou de tratamento é usada pelo assinante quando recebe uma mensagem publicada no tópico.
Você assinalou essa alternativa (C)
	
	D
	O comando rosnode list é usado para listar todos os tópicos.
	
	E
	Tópicos são nós que recebem comandos postados.
Questão 8/10 - Robótica Autônoma e Móvel
Nem sempre um sensor é suficiente para que o robô compreenda o meio a sua volta, ou o objeto de análise, para isto são usadas fusão entre sensores, podendo ser sensores que fazem a medida da mesma variável ou variáveis diferentes.
Com base na fusão sensorial, assinale a alternativa correta:
	
	A
	Na fusão sensorial redundante física são usados sensores em uma ordem fixa.
	
	B
	Em uma fusão sensorial redundante lógica são sensores de tipos diferentes que fornecem o mesmo tipo de informação.
Você assinalou essa alternativa (B)
	
	C
	A fusão sensorial complementar são sensores de mesmo tipo que fornecem informações complementares.
	
	D
	A fusão sensorial coordenada é orientada baseada em prioridades dos sensores.
	
	E
	A fusão sensorial composta utiliza sensores de diversos tipos, de forma que a informação seja complementar para o robô.
Questão 9/10 - Robótica Autônoma e Móvel
Os sensores são a forma de interface que o robô faz com o meio, esses fazem a medição de diversas grandezas da natureza de forma analógica ou digital. Para que a leitura seja realizada há diversos métodos que podem ser utilizados para realizar esta medição, desde lançar um feixe no ambiente e receber o retorno até fazer uma medida com o sensor completamente imerso no meio.
Sobre os tipos de sensores assinale a alternativa a seguir:
	
	A
	Sensores são dispositivos ativos no circuito que comparam dois valores de entrada e resultando o maior valor na saída.
	
	B
	Sensores ativos são aqueles que precisam ser ativados com uma chave de alimentação.
	
	C
	Sensores passivos são aqueles que são ativados com uma tensão de entrada.
	
	D
	Sensores proprioceptivos são sensores usados para fazer verificações do meio, por exemplo mapeamento.
	
	E
	Sensores Exteroceptivos obtêm informações sobre o ambiente onde o robô esta inserido.
Você assinalou essa alternativa (E)
Questão 10/10 - Robótica Autônoma e Móvel
No ROS há comandos usados para controle, listagem e verificação dos nós e sua comunicação, como tópicos e serviços.
Assinale aalternativa que apresenta o comando que faz mostra tudo que está sendo publicado em um tópico.
	
	A
	rostopic list
	
	B
	rosnode list
	
	C
	rostopic echo
Você assinalou essa alternativa (C)
	
	D
	rosnode info
	
	E
	rosnode kill