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As técnicas de otimização semafórica geralmente envolvem a e o ajuste de ciclos semafóricos para melhorar fluxo de tráfego e reduzir atrasos nas interseções. A alternativa correta descreve que essas técnicas se baseiam na metodologia HCM e consideram os atrasos na interseção. Portanto, a alternativa correta é: As principais técnicas baseiam-se na metodologia HCM e consideram os atrasos na interseção.
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