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os princípios da equivalência e da covariância 41 onde ηαβ é a métrica da Relatividade Especial e portanto ξ pode ser (caso assim optemos) coordenadas cartesianas (mas não necessaria- mente). 2.5.1 Sistema de coordenadas local As idéias acima – vistas do ponto de vista puramente matemático – servem, e enfatizamos aqui, para qualquer transformação arbitrária de coordenadas. Por exemplo, vamos, vamos imaginar que estamos num espaço pseudo-euclideano (um referencial inercial) descrito por coordenadas cartesianas e queremos descrever este mesmo espaço por coordenadas esféricas (obviamente apenas a parte espacial da métrica). Nesta transformação é importante que as coordenadas não estejam ace- leradas, isto é, não dependam do tempo e também que as origens dos sistema de coordenadas cartesiano e esférico coincidam. Em outras pa- lavras, deve haver repouso entre o conjunto de diferentes coordenadas. Obviamente o tempo é o mesmo, independente de como descrevamos a parte espacial da métrica. A transformação de um sistema cartesiano ξ para um sistema de coordenadas qualquer (x1, x2, x3) nos dá ds2 = η00(dξ0)2 + ηik dξ i dξk = (dξ0)2 + ηik ∂ξ i ∂xl ∂ξk ∂xm dxl dxm. (2.23) Em outras palavras, como x0 = ξ0 podemos escrever o intervalo acima como ds2 = (dx0)2 + glm dxl dxm com glm = ηik ∂ξ i ∂xl ∂ξk ∂xm . (2.24) No caso particular de coordenadas esféricas, temos: ξ1 = x, ξ2 = y ξ3 = z; x1 = r, x2 = θ x3 = ϕ. (2.25) A relação entre as variáveis, como sabemos, é x = r sin θ cos ϕ y = r sin θ sin ϕ x = r cos θ. (2.26) © s.r. dahmen 2022 42 uma introdução à teoria do espaço e do tempo Como ηik = −δi k, segue que glm = − ∂ξ i ∂xl ∂ξk ∂xm . Os únicos termos diferen- tes de zero em glm são −grr = ( ∂x ∂r )2 + ( ∂y ∂r )2 + ( ∂z ∂r )2 = sin2 θ ( cos2 ϕ + sin2 ϕ ) + cos2 θ = 1 (2.27) −gθθ = ( ∂x ∂θ )2 + ( ∂y ∂θ )2 + ( ∂z ∂θ )2 = r2 cos2 θ ( cos2 ϕ + sin2 ϕ ) + r2 sin2 θ = r2 (2.28) −gϕϕ = ( ∂x ∂ϕ )2 + ( ∂y ∂ϕ )2 + ( ∂z ∂ϕ )2 = r2 sin2 θ ( cos2 ϕ + sin2 ϕ ) = r2 sin2 θ (2.29) Disto concluímos que, em coordenadas esféricas, o intervalo ds2 do espaço-tempo vale ds2 = c2 dt2 − dr2 − r2 dθ2 − r2 sin2 θ dϕ2 (2.30) Obviamente que este resultado era por nós conhecido. 2.6 A Física Vamos agora ver onde entra a idéia de Einstein acerca do Princípio da Equivalência. Em um sistema S localmente inercial de coordenadas ξ, o movimento de uma partícula livre é dado portanto mo d2ξα dτ2 = 0. (2.31) Nesta expressão, mo é a massa de repouso da partícula, e τ seu tempo- próprio. Esta equação não é válida para sistemas de coordenadas arbitrárias, mas apenas para referenciais inerciais. No entanto, segundo Einstein, a transformação entre referenciais é uma simples transforma- ção de coordenadas. Podemos então passar das coordenadas ξ para as coordenadas x usando dξα dτ = ∂ξα ∂xµ dxµ dτ (2.32) © s.r. dahmen 2022 os princípios da equivalência e da covariância 43 Tomando a derivada em τ da expressão acima ficamos com d dτ ( dξα dτ ) = 0 = ∂ ∂xµ ( ∂ξα ∂xµ dxµ dτ ) dxν dτ = ∂2ξα ∂xµ∂xν dxµ dτ dxν dτ + ∂ξα ∂xµ ∂ ∂xν ( dxµ dτ ) dxν dτ = d dτ ( dxµ dτ ) = ∂ξα ∂xµ d2xµ dτ2 + ∂2ξα ∂xµ∂xν dxµ dτ dxν dτ (2.33) Podemos agora multiplicar o lado direito da expressão acima por dxλ ∂ξα e usar o fato que ∂xλ ∂ξα ∂ξα dxµ = δλ µ (2.34) e escrever dxλ ∂ξα ∂ξα ∂xµ =δλ µ d2xµ dτ2 + dxλ ∂ξα ∂2ξα ∂xµ∂xν dxµ dτ dxν dτ = 0 d2xλ dτ2 + dxλ ∂ξα ∂2ξα ∂xµ∂xν dxµ dτ dxν dτ = 0 d2xλ dτ2 + Γλ µν dxµ dτ dxν dτ = 0 (2.35) onde os Γλ µν definidos via Γλ µν = dxλ ∂ξα ∂2ξα ∂xµ∂xν (2.36) são os conhecidos coeficientes de conexão ou coeficientes de conexão afim. Uma vez que para o sistema de coordenadas x o corpo cai, a equação (2.35) de movimento deve conter o campo gravitacional. Disto vemos que os Γλ µν devem estar relacionados à aceleração gravitacional, pelo menos em primeira aproximação. Mostraremos agora que os Γλ µν e gµν estão relacionados: os coeficientes de conexão são expressos como derivadas da métrica.A consequência disto é grande, pois se os Γλ µν são dados por derivadas de gµν e o campo gravitacional é o gradiente de um potencial, então os gµν são potenciais gravitacionais. Em outras palavras, o que interpretamos como potencial gravitacional nada mais é que a curvatura do espaço. 2.7 Relação entre Γλ µν e gµν Nossa discussão anterior mostrou que os campos que determinam a força gravitacional são os coeficientes de conexão afim Γλ µν. O que © s.r. dahmen 2022 44 uma introdução à teoria do espaço e do tempo pretendemos mostrar aqui é que pela relação entre os coeficientes e gµν, esta última grandeza pode ser interpretada como um potencial gravitacional (isto explica o porque da famosa Equação de Campo de Einstein ser uma equação para gµν). Lembremos a relação entre os tensores métricos gµν = ∂ξα ∂xµ ∂ξβ ∂xν ηαβ (2.37) Vamos derivar esta equação em relação à variável xλ: ∂gµν ∂xλ = ∂2ξα ∂xλ∂xµ ∂ξβ ∂xν ηαβ + ∂ξα ∂xµ ∂2ξβ ∂xλ∂xν ηαβ (2.38) Sabemos porém que Γλ µν = ∂xλ ∂ξα ∂2ξα ∂xµ∂xν (2.39) e se multiplicarmos ambos os lados da expressão acima por ∂ξα ∂xλ obtemos ∂ξα ∂xλ Γλ µν = ∂ξα ∂xλ ∂xλ ∂ξα =1 ∂2ξα ∂xµ∂xν ∂ξα ∂xλ Γλ µν = ∂2ξα ∂xµ∂xν (2.40) Isto implica que podemos escrever a expressão para ∂gµν ∂xλ como ∂gµν ∂xλ = Γρ λµ ∂ξα ∂xρ ∂ξβ ∂xν ηαβ + Γρ λν ∂ξα ∂xµ ∂ξβ ∂xρ ηαβ. (2.41) Como ∂ξα ∂xρ ∂ξβ ∂xν ηαβ = gρν ∂ξα ∂xµ ∂ξβ ∂xρ ηαβ = gρµ (2.42) podemos escrever ∂gµν ∂xλ = Γρ λµ gρν + Γρ λν gρµ. (2.43) Podemos agora obter equações semelhantes trocando, na expressão acima, primeiro µ por λ e depois ν por λ. Isto nos leva às equações ∂gλν ∂xµ = Γρ µλ gρν + Γρ µν gρλ (2.44) ∂gµλ ∂xν = Γρ νµ gρλ + Γρ νλ gρµ (2.45) Somando agora as duas primeiras expressões e subtraindo a terceira temos ∂gµν ∂xλ + ∂gλν ∂xµ − ∂gµλ ∂xν = Γρ λµ gρν + Γρ λν gρµ + Γρ µλ gρν + Γρ µν gρλ − Γρ νµ gρλ − Γρ νλ gρµ. (2.46) © s.r. dahmen 2022 os princípios da equivalência e da covariância 45 Lembremos porém que Γα βγ = Γα γβ bem como gαβ = gβα. Levando em conta estas simetrias é fácil mostrar que a equação acima se resume à ∂gµν ∂xλ + ∂gλν ∂xµ − ∂gµλ ∂xν = 2Γρ λµ gρν. (2.47) Multiplicando ambos os lados por gκν e considerando que gκνgρν = δκ ρ obtemos finalmente Γκ λµ = 1 2 gκν ( ∂gµν ∂xλ + ∂gλν ∂xµ − ∂gµλ ∂xν ) (2.48) Esta é a expressão que procurávamos. Vamos agora ver no próximo capítulo como a equação de movimento por nós encontrada reproduz o campo gravitacional Newtoniano na aproximação de campos fracos e velocidades baixas. © s.r. dahmen 2022 Os Princípios da Equivalência e da Covariância A Física Relação entre e g