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Computação Visual
FUNDAMENTOS – GRAPHICS PROCESS – RENDERING 2
2023
Graphics
Process
Geometric
Models (3D)
Animation
(3D)
LightingMaterials
Rendering
Scene
objects
Image
Video
2023 Marcio Lobo NettoPSI3572 COMPUTAÇÃO VISUAL - RENDERING 2
Processo 
Gráfico
Rendering
2023 Marcio Lobo Netto
Geometric
Models (3D)
Animation
(3D)
LightingMaterials
Rendering
Scene
objects
ImageVideo
Fotografando 
Filmando
Interagindo
cena / mundo virtual
PSI3572 COMPUTAÇÃO VISUAL - RENDERING 3
Rendering
by Randall Rauwendaal
2023 Marcio Lobo NettoPSI3572 COMPUTAÇÃO VISUAL - RENDERING 4
https://www.researchgate.net/profile/Randall_Rauwendaal
O1
O2
filme
CCD
observador
Processo Gráfico (rendering)
Síntese da Imagem/Vídeo
Iluminação Local
◦ Considera apenas iluminação direta (primária)
◦ Um efeito secundário pode ser superposto como 
uma iluminação ambiente (geral)
Iluminação Global
◦ Considera efeitos de reflexão / refração entre objetos
◦ A luz primária (vindo diretamente da fonte luminosa) 
se soma a secundária (vindo de indiretamente de 
objetos iluminados)
◦ Custoso computacionalmente
2023 Marcio Lobo Netto
Geometric
Models (3D)
Animation
(3D)
LightingMaterials
Rendering
Scene
objects
ImageVideo
Raios computados
primários
secundários
Raio não computados
PSI3572 COMPUTAÇÃO VISUAL - RENDERING 5
Processo Gráfico
Síntese da Imagem/Vídeo
Especular Ray Tracing / Particle Tracing
◦ Ao atingir a superfície a luz é refletida (refratada) com o ângulo de incidência rebatido
Difusa Ray Tracing / Particle Tracing / Radiosidade
◦ Ao atingir a superfície a luz é refletida (refratada) em todas as direções
Combinada (Especular e Difusa) two pass (1 Radiosidade / 2 RT)
◦ Uma combinação entre uma direção preferencial e todas as direções
2023 Marcio Lobo Netto
Geometric
Models (3D)
Animation
(3D)
LightingMaterials
Rendering
Scene
objects
ImageVideo
PSI3572 COMPUTAÇÃO VISUAL - RENDERING 6
Processo Gráfico
Síntese da Imagem/Vídeo
Shader
BRDF: fr da expressão
◦ Função de distribuição luminosa 
◦ variando com o ângulo: 0º – 180º
◦ Para cada ângulo de incidência (i) e saída/reflexão (r)
◦ Uma combinação genérica entre direções 
mais ou menos preferenciais
◦ Em decorrência de características do material 
◦ Como se comporta ao refletir (refratar) a luz
◦ Em que direções
◦ De forma homogênea ou não com relação ao espectro (cores)
◦ ...
2023 Marcio Lobo Netto
Geometric
Models (3D)
Animation
(3D)
LightingMaterials
Rendering
Scene
objects
ImageVideo
Lr (ωr) = ∫fr (ωi , ωr)Li (ωi) cosqi dωi
→ → → → →
PSI3572 COMPUTAÇÃO VISUAL - RENDERING 7
Processo 
Gráfico
Rendering
Técnicas
2023 Marcio Lobo Netto
Geometric
Models (3D)
Animation
(3D)
LightingMaterials
Rendering
Scene
objects
ImageVideo
Ray Tracing
Particle Tracing
© nvidia
Radiosity
PSI3572 COMPUTAÇÃO VISUAL - RENDERING 8
Processo 
Gráfico
Rendering Por Projeção (pipeline)
◦ & Iluminação Local
◦ & Iluminação Global
Por Amostragem (ray / particle tracing)
◦ & Iluminação Local
◦ & Iluminação Global
2023 Marcio Lobo Netto
Geometric
Models (3D)
Animation
(3D)
LightingMaterials
Rendering
Scene
objects
ImageVideo
PSI3572 COMPUTAÇÃO VISUAL - RENDERING 9
Processo 
Gráfico
Rendering Por Amostragem (ray / particle tracing)
Por Balanço Energético (radiosidade)
◦ & Iluminação Local
◦ & Iluminação Global
Dependência do Observador
◦ Ray / Particle Tracing: sim 
◦ imagem do ponto de vista do observador
◦ Iluminação difusa e especular 
◦ Radiosidade: não
◦ iluminação da cena, independe do observador
◦ Iluminação difusa apenas
2023 Marcio Lobo Netto
Geometric
Models (3D)
Animation
(3D)
LightingMaterials
Rendering
Scene
objects
ImageVideo
ray tracing - nvidia
PSI3572 COMPUTAÇÃO VISUAL - RENDERING 10
Radiosity 
Raytracing
https://www.cs.cmu.edu/afs/cs/academic/clas
s/15462-s10/www/lec-slides/lec21.pdf
2023 Marcio Lobo NettoPSI3572 COMPUTAÇÃO VISUAL - RENDERING 11
Ray Tracing 
GPGPU (nvidia RTX)
RT Inteligente
Combina rendering
com deep learning para
presumir onde concentrar
esforços computacionais
◦ Avalia vizinhança
◦ Pixels
◦ Objetos da cena
2023 Marcio Lobo Netto
Geometric
Models (3D)
Animation
(3D)
LightingMaterials
Rendering
Scene
objects
ImageVideo
© nvidia
PSI3572 COMPUTAÇÃO VISUAL - RENDERING 12
Ray Tracing
Amostragem da cena através da tela
2023 Marcio Lobo NettoPSI3572 COMPUTAÇÃO VISUAL - RENDERING 13
Processamento Paralelo
Funcional (CG clássica) / Imagem (RT)
CG Clássica: iluminação local - streaming (fluxo) 
◦ Permite o uso de processadores em pipeline (sequencia) 
◦ Módulos dedicados a cada etapa do processamento
◦ Permite o calculo de processamento paralelo 
◦ objetos / elementos da imagem processados simultaneamente, pois são tratados independentemente
RayTracing: iluminação global
◦ Incompatível com processadores em pipeline (primeiros)
◦ Flexibilizações nas arquiteturas das GPGPUs passaram a permitir o RT (nvidia RTX) – teremos uma aula sobre GPUs
◦ Processamento paralelo 
◦ Elementos da imagem, tratados independentemente
◦ Computação de caráter global requer que quaisquer objetos estejam acessíveis pois podem ser necessários 
no cálculo
2023 Marcio Lobo Netto
Geometric
Models (3D)
Animation
(3D)
LightingMaterials
Rendering
Scene
objects
ImageVideo
PSI3572 COMPUTAÇÃO VISUAL - RENDERING 14
Paralelismo Funcional
– subdividindo o processo em etapas
Pipeline: 
O processo todo é subdividido em etapas 
sequenciais
Todas são executadas simultaneamente
Cada uma se ocupando de um objeto 
diferente a cada ciclo.
2023 Marcio Lobo Netto
Model
Transform
View 
Transform
PerVertex
Lighting
Projection 
Transform
Homogeneous 
Division
Viewport 
Transform
Rasterization Fragment 
Processing
Raster 
Operations
Framebuffer
MC WC EC EC CC
NDC SC SC SC SC
etapas MT VT VL PT HD VT R FP RO FB
t1 Obj1
t2 Obj2 Obj1
t3 Obj3 Obj2 Obj1
t4 Obj4 Obj3 Obj2 Obj1
t5 Obj5 Obj4 Obj3 Obj2 Obj1
t6 Obj6 Obj5 Obj4 Obj3 Obj2 Obj1
t7 Obj7 Obj6 Obj5 Obj4 Obj3 Obj2 Obj1
t8 Obj8 Obj7 Obj6 Obj5 Obj4 Obj3 Obj2 Obj1
t9 Obj9 Obj8 Obj7 Obj6 Obj5 Obj4 Obj3 Obj2 Obj1
t10 Obj10 Obj9 Obj8 Obj7 Obj6 Obj5 Obj4 Obj3 Obj2 Obj1
t11 Obj11 Obj10 Obj9 Obj8 Obj7 Obj6 Obj5 Obj4 Obj3 Obj2
t12 Obj12 Obj11 Obj10 Obj9 Obj8 Obj7 Obj6 Obj5 Obj4 Obj3
Geometric
Models (3D)
Animation
(3D)
LightingMaterials
Rendering
Scene
objects
ImageVideo
PSI3572 COMPUTAÇÃO VISUAL - RENDERING 15
Paralelismo no Espaço de Saída (Imagem)
– subdividindo a tela em partes (tiles)
2023 Marcio Lobo Netto
Pixels são agrupados em células 
distribuídas entre os processadores 
disponíveis
Cada processador realiza todos os 
cálculos daaquele conjunto de 
pontos da imagem
Geometric
Models (3D)
Animation
(3D)
LightingMaterials
Rendering
Scene
objects
ImageVideo
PSI3572 COMPUTAÇÃO VISUAL - RENDERING 16
Paralelismo no Espaço de Entrada (Cena)
– subdividindo a cena em partes 
2023 Marcio Lobo Netto
Objetos são agrupados em células 
distribuídas entre os processadores 
disponíveis
Cada processador realiza todos os 
cálculos daquele conjunto de 
objetos da cena
Geometric
Models (3D)
Animation
(3D)
LightingMaterials
Rendering
Scene
objects
ImageVideo
PSI3572 COMPUTAÇÃO VISUAL - RENDERING 17
Paralelismo no Espaço de Entrada (Cena)
– subdividindo a cena em partes 
2023 Marcio Lobo Netto
Objetos são agrupados em células distribuídas entre os processadores disponíveis
• Divisão espacial da cena
• Subdivisão adaptativa (em função da distribuição de objetos na cena)
Cada processador realiza todos os cálculos daquele conjunto de objetos da cena
Geometric
Models (3D)
Animation
(3D)
LightingMaterials
Rendering
Scene
objects
ImageVideo
PSI3572 COMPUTAÇÃO VISUAL - RENDERING 18
Paralelismo no Espaço de Entrada (Cena)
– subdividindo a cenaem partes 
2023 Marcio Lobo Netto
Geometric
Models (3D)
Animation
(3D)
LightingMaterials
Rendering
Scene
objects
ImageVideo
Objetos são agrupados em células distribuídas entre os processadores disponíveis
• Divisão espacial da cena
• Subdivisão adaptativa (em função da distribuição de objetos na cena)
Cada processador realiza todos os cálculos daquele conjunto de objetos da cena
PSI3572 COMPUTAÇÃO VISUAL - RENDERING 19
Qualidade
2023 Marcio Lobo Netto
Geometric
Models (3D)
Animation
(3D)
LightingMaterials
Rendering
Scene
objects
ImageVideo
PSI3572 COMPUTAÇÃO VISUAL - RENDERING 20
Desempenho
2023 Marcio Lobo Netto
Geometric
Models (3D)
Animation
(3D)
LightingMaterials
Rendering
Scene
objects
ImageVideo
PSI3572 COMPUTAÇÃO VISUAL - RENDERING 21
Desempenho
2023 Marcio Lobo Netto
Geometric
Models (3D)
Animation
(3D)
LightingMaterials
Rendering
Scene
objects
ImageVideo
PSI3572 COMPUTAÇÃO VISUAL - RENDERING 22
Cornel Box
Cena para Teste de métodos
computacionais
2023 Marcio Lobo Netto
Fotografia Sintetizada
by
Randall
Rauwendaal
PSI3572 COMPUTAÇÃO VISUAL - RENDERING 23
https://www.researchgate.net/profile/Randall_Rauwendaal
https://www.researchgate.net/profile/Randall_Rauwendaal
Radiosidade
Balanço energético – luz difusa
Luminosidade (radiância)
2023 Marcio Lobo Netto
Geometric
Models (3D)
Animation
(3D)
LightingMaterials
Rendering
Scene
objects
ImageVideo
PSI3572 COMPUTAÇÃO VISUAL - RENDERING 24
Radiosidade
Ajuste (Refinamento) sucessivo
◦ Detalhando mais e mais a cada ciclo
Hierárquico 
2023 Marcio Lobo Netto
Geometric
Models (3D)
Animation
(3D)
LightingMaterials
Rendering
Scene
objects
ImageVideo
https://www.cs.cmu.edu/afs/cs/academic/class/15462-s10/www/lec-slides/lec21.pdf
PSI3572 COMPUTAÇÃO VISUAL - RENDERING 25
Radiosidade
Subdivisão espacial
◦ Patches 
◦ Malha fina para representar as diferentes
tonalidades
◦ Processo adaptativo
◦ Não se sabe a priori quais são as partes
mais iluminadas
◦ Ou como se distribui a iluminação
2023 Marcio Lobo Netto
Geometric
Models (3D)
Animation
(3D)
LightingMaterials
Rendering
Scene
objects
ImageVideo
Shotting Gathering
PSI3572 COMPUTAÇÃO VISUAL - RENDERING 26
Radiosidade
Refinamento
sucessivo
◦ espaço -temporal
2023 Marcio Lobo Netto
Geometric
Models (3D)
Animation
(3D)
LightingMaterials
Rendering
Scene
objects
ImageVideo
PSI3572 COMPUTAÇÃO VISUAL - RENDERING 27
Radiosidade
2023 Marcio Lobo Netto
Geometric
Models (3D)
Animation
(3D)
LightingMaterials
Rendering
Scene
objects
ImageVideo
http://groups.csail.mit.edu/graphics/classes/6.837/F01/Lecture20/lecture20_4up.pdf
PSI3572 COMPUTAÇÃO VISUAL - RENDERING 28
Radiosidade
Iluminação da cena
◦ Independe do observador
Resultado pode ser aplicado na forma de
texturas nas superficies 
E rendering em tempo real ser feito com
procedimento classico
◦ Walk through (jogos)
Ou usando RT (calculando só a parte
specular) como segundo passo
2023 Marcio Lobo Netto
Geometric
Models (3D)
Animation
(3D)
LightingMaterials
Rendering
Scene
objects
ImageVideo
PSI3572 COMPUTAÇÃO VISUAL - RENDERING 29
Radiosity (+Raytracing)
Aplicações
◦ Arquitetura
◦ Jogos (ambientes fechados)
Permite explorar bem nuances / tons
Computacionalmente custoso
Cenas estáticas 
◦ sem animação
Radiosity (+Raytracing)
◦ Two pass
2023 Marcio Lobo Netto
Geometric
Models (3D)
Animation
(3D)
LightingMaterials
Rendering
Scene
objects
ImageVideo
https://www.cs.cmu.edu/afs/cs/academic/class/15462-s10/www/lec-slides/lec21.pdf
PSI3572 COMPUTAÇÃO VISUAL - RENDERING 30
Conclusão
Discussão
2023 Marcio Lobo Netto
Geometric
Models (3D)
Animation
(3D)
LightingMaterials
Rendering
Scene
objects
ImageVideo
PSI3572 COMPUTAÇÃO VISUAL - RENDERING 31

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