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UNIVERSIDADE NOVE DE JULHO GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA Termodinâmica Prof. Danilo Martins Vieira danilo.vieira@uni9.pro.br Introdução - Aula 2 Vamos discutir inicialmente alguns conceitos como sistemas, estado, o postulado de estado, equilíbrio e processos. Após esta conceituação vamos discutir as propriedades de diferentes tipos de sistemas e definir a densidade, densidade relativa e peso específico. Sistemas e Volumes de controle • Um sistema é definido como uma quantidade de matéria ou região no espaço selecionada para estudo. A massa ou região fora do sistema é chamada de vizinhança. A superfície real ou imaginária que separa o sistema de sua vizinhança é chamada de fronteira. A fronteira de um sistema pode ser fixa ou móvel. ela é a superfície de contato compartilhada pelo sistema e pela vizinhança. Em termos matemáticos, a fronteira tem espessura zero e, portanto, não pode conter massa nem ocupar nenhum volume no espaço. Os sistemas podem ser considerados fechados ou abertos, dependendo da seleção de uma massa fixa ou de um volume fixo para o estudo. Sistemas e Volumes de controle • Um sistema fechado (também conhecido como massa de controle) consiste em uma quantidade fixa de massa, e nenhuma massa pode atravessar sua fronteira. Ou seja, nenhuma massa pode entrar ou sair de um sistema fechado. Entretanto, a energia na forma de calor ou trabalho pode cruzar a fronteira, e o volume de um sistema fechado não precisa ser necessariamente fixo. Se, em um caso especial, nem a energia atravessa a fronteira, esse sistema é chamado de sistema isolado. Sistemas e Volumes de controle • Considere o arranjo pistão-cilindro. Desejamos descobrir o que acontece ao gás que está confinado quando é aquecido. Como nos concentramos no gás, esse será nosso sistema. As superfícies internas do pistão e do cilindro formam a fronteira; como nenhuma massa está cruzando essa fronteira, trata-se de um sistema fechado. Observe que a energia pode atravessar a fronteira, e que parte da fronteira (neste caso, a superfície interna do pistão) pode se mover. Tudo o que estiver fora do gás, incluindo o pistão e o cilindro, é a vizinhança. Sistemas e Volumes de controle • Um sistema aberto, ou um volume de controle, como é usualmente chamado, é uma região criteriosamente selecionada no espaço. Em geral, ele inclui um dispositivo que envolve fluxo de massa, como um compressor, uma turbina ou um bocal. O escoamento através desses dispositivos pode ser melhor estudado selecionando-se a região dentro do dispositivo como o volume de controle. Tanto massa quanto energia podem cruzar a fronteira de um volume de controle. 7 Tipos básicos de sistemas Exemplos de SISTEMAS TERMODINÂNICOS: Vizinhança Fronteira Aberto Fechado Isolado Volume de controle Quando há fluxo de massa, devemos limitara uma região para o estudo das propriedades do sistema. Esta região é chamada de VOLUME DE CONTROLE. 𝒎 𝒎 Sistemas e Volumes de controle • Diversos problemas de engenharia envolvem fluxos de massa para dentro e para fora de um sistema e, portanto, são modelados como volumes de controle. • Um aquecedor de água, um radiador de automóvel, uma turbina e um compressor apresentam fluxo de massa e devem ser analisados como volumes de controle (sistemas abertos), em vez de massas de controle (sistemas fechados). • Em geral, toda região arbitrária no espaço pode ser selecionada como um volume de controle. Sistemas e Volumes de controle • Não existem regras concretas para a seleção dos volumes de controle, mas a opção adequada certamente torna a análise muito mais fácil. • Se tivéssemos que analisar o fluxo de ar através de um bocal, por exemplo, uma boa opção para o volume de controle seria a região interna do bocal. Sistemas e Volumes de controle • Em uma análise de engenharia, o sistema em estudo deve ser definido com cuidado. Na maioria dos casos, os sistemas investigados são bastante simples e óbvios, e a definição do sistema pode parecer uma tarefa entediante e desnecessária. • Em outros casos, porém, o sistema em estudo pode ser muito sofisticado, e uma escolha adequada do sistema pode simplificar bastante a análise Propriedades de um sistema • Qualquer característica de um sistema é chamada de propriedade. Algumas propriedades familiares são a pressão P, a temperatura T, o volume V e a massa m. A lista pode se estender incluindo propriedades menos conhecidas como a viscosidade, a condutividade térmica, o módulo de elasticidade, o coeficiente de expansão térmica, a resistividade elétrica e até mesmo a velocidade e a altura. Propriedades de um sistema • As propriedades podem ser classificadas como intensivas ou extensivas. As propriedades intensivas são independentes da massa de um sistema, como temperatura, pressão e densidade. As propriedades extensivas são valores que dependem do tamanho – ou extensão – do sistema. A massa total, o volume total e a quantidade de movimento total são alguns exemplos de propriedades extensivas. Propriedades de um sistema • Um modo fácil de determinar se uma propriedade é intensiva ou extensiva é dividir o sistema em duas partes iguais com uma partição imaginária, como mostra a figura ao lado. Cada parte terá propriedades intensivas com o mesmo valor do sistema original, mas metade do valor original no caso das propriedades extensivas. Propriedades de um sistema • Geralmente, as letras maiúsculas são usadas para indicar propriedades extensivas (com a massa m como a grande exceção), e as minúsculas, para as propriedades intensivas (com a pressão P e a temperatura T como as exceções óbvias). • As propriedades extensivas por unidade de massa são chamadas de propriedades específicas. Alguns exemplos de propriedades específicas são o volume específico (v = V/m) e a energia total específica (e = E/m). Propriedades de um sistema • A matéria é formada por átomos que se encontram amplamente espaçados na fase gasosa. Entretanto, é bastante conveniente ignorar a natureza atômica de uma substância e vê-la como uma matéria contínua, homogênea e sem descontinuidades, ou seja, um contínuo Propriedades de um sistema • A idealização do contínuo permite tratar as propriedades como funções pontuais e considerar que as propriedades variam continuamente no espaço sem saltos de descontinuidade. Essa idealização é válida desde que o tamanho do sistema com o qual lidamos seja grande com relação ao espaçamento entre as moléculas. Esse é o caso de praticamente todos os problemas, com exceção de alguns mais específicos. A idealização do contínuo está implícita em muitas de nossas afirmações, como “a densidade da água em um copo é a mesma em qualquer ponto”. DENSIDADE E DENSIDADE RELATIVA • A densidade é definida como massa por unidade de volume 𝜌 = 𝑚 𝑉 [ 𝑘𝑔 𝑚3] • O inverso da densidade é o volume específico 𝑣, definido como volume por unidade de massa. Ou seja, 𝑣 = 𝑉 𝑚 = 1 𝜌 [ 𝑚3 𝑘𝑔 ] • Para um volume diferencial elementar de massa δ m e volume δ V, a densidade pode ser expressa como 𝜌 =δ m/ δ V. DENSIDADE E DENSIDADE RELATIVA • Geralmente, a densidade de uma substância depende da temperatura e da pressão. A densidade da maioria dos gases é proporcional à pressão e inversamente proporcional à temperatura. Os líquidos e sólidos, por sua vez, são substâncias essencialmente incompressíveis, e a variação de suas densidades com a pressão são geralmente desprezíveis. DENSIDADE E DENSIDADE RELATIVA • A 20 °C, por exemplo, a densidade da água varia de 998 kg/m3 a 1 atm até 1.003 kg/m3 a 100 atm, uma alteração de apenas 0,5%. As densidades de líquidos e sólidos dependem muito mais da temperatura do que da pressão. A 1 atm, por exemplo, a densidade da água varia de 998 kg/m3 a 20 °C até 975 kg/m3 a 75 °C, uma alteração de 2,3%, a qual pode ainda ser considerada desprezível em muitas análises de engenharia. DENSIDADE E DENSIDADE RELATIVA • Às vezes, a densidade de uma substância é dada de forma relativa à densidade de uma substância bemconhecida. Nesse caso, ela é chamada de gravidade específica ou densidade relativa, e é definida como a razão entre a densidade da substância e a densidade de alguma substância padrão, a uma temperatura especificada (em geral água a 4 °C, para a qual 𝜌𝐻2𝑂 = 1.000 kg/m3). Ou seja, 𝐷𝑅 = 𝜌 𝜌𝐻2𝑂 ESTADO E EQUILÍBRIO • Considere um sistema que não esteja passando por nenhuma mudança. Nesse ponto, todas as propriedades podem ser medidas ou calculadas em todo o sistema, o que nos dá um conjunto de propriedades que descreve completamente a condição ou o estado do sistema. Em determinado estado, todas as propriedades de um sistema têm valores fixos. Se o valor de apenas uma propriedade mudar, o estado será diferente. ESTADO E EQUILÍBRIO • A termodinâmica trata de estados em equilíbrio. A palavra equilíbrio implica um estado também de equilíbrio. Em um estado de equilíbrio não existem potenciais desbalanceados (ou forças motrizes) dentro do sistema. Um sistema em equilíbrio não passa por mudanças quando é isolado de sua vizinhança. ESTADO E EQUILÍBRIO • Existem muitos tipos de equilíbrio, e um sistema não está em equilíbrio termodinâmico a menos que as condições para todos os tipos relevantes de equilíbrio sejam atendidas. Por exemplo, um sistema está em equilíbrio térmico se a temperatura for igual em todo o sistema, Ou seja, o sistema não contém nenhuma variação diferencial de temperatura, que é a força motriz do fluxo de calor. ESTADO E EQUILÍBRIO • O equilíbrio mecânico está relacionado à pressão, e um sistema está em equilíbrio mecânico se não houver variação na pressão em qualquer ponto do sistema com o tempo. Entretanto, a pressão pode variar com a altura dentro do sistema como resultado de efeitos gravitacionais. Por exemplo, a pressão mais alta em uma camada inferior é equilibrada pelo peso extra que ela deve suportar e, portanto, não há desequilíbrio de forças. ESTADO E EQUILÍBRIO • A variação da pressão como resultado da gravidade na maioria dos sistemas termodinâmicos é relativamente pequena e geralmente ignorada. Se um sistema contém duas fases, ele está em equilíbrio de fase quando a massa de cada fase atinge um nível de equilíbrio e permanece nele. • Finalmente, um sistema está em equilíbrio químico se sua composição química não mudar com o tempo, ou seja, se não ocorrer nenhuma reação química. Um sistema não estará em equilíbrio, a menos que todos os critérios relevantes de equilíbrio sejam satisfeitos. O postulado de estado • Após a especificação de um número suficiente de propriedades, o restante das propriedades automaticamente assume determinados valores. Ou seja, a especificação de um determinado número de propriedades é suficiente para fixar um estado. O número de propriedades necessárias para definir o estado de um sistema é dado pelo postulado de estado: O estado de um sistema compressível simples é completamente especificado por duas propriedades intensivas independentes. O postulado de estado • Um sistema é chamado de sistema compressível simples na ausência de efeitos elétricos, magnéticos, gravitacionais, de movimento e de tensão superficial. Esses efeitos decorrem de campos de força externos, e são desprezíveis na maioria dos problemas de engenharia. Caso contrário, uma propriedade adicional precisaria ser especificada para cada efeito não desprezível. Para que os efeitos gravitacionais sejam considerados, a altura z, por exemplo, precisa ser especificada, além das duas propriedades necessárias para fixar o estado. O postulado de estado • O postulado de estado requer que duas propriedades especificadas sejam independentes para que o estado seja definido. Duas propriedades são independentes se uma propriedade puder ser alterada enquanto a outra é mantida constante. • Por exemplo, a temperatura e o volume específico são sempre propriedades independentes e, juntas, podem definir o estado de um sistema compressível simples O postulado de estado • A temperatura e a pressão, porém, são propriedades independentes nos sistemas monofásicos, mas são propriedades dependentes nos sistemas multifásicos. • Ao nível do mar (P = 1 atm), a água ferve a 100 °C, mas no alto de uma montanha, onde a pressão é mais baixa, a água ferve a uma temperatura mais baixa. Ou seja, T = f(P) durante um processo de mudança de fase; assim, a temperatura e a pressão não são suficientes para definir o estado de um sistema bifásico. PROCESSOS E CICLOS • Toda mudança na qual um sistema passa de um estado de equilíbrio para outro é chamada de processo, e a série de estados pelos quais um sistema passa durante um processo é chamada de percurso do processo. Para descrever um processo completamente, é preciso especificar os estados inicial e final do processo, bem como o percurso que ele segue, além das interações com a vizinhança. PROCESSOS E CICLOS • Quando um processo se desenvolve de forma que o sistema permaneça infinitesimalmente próximo a um estado de equilíbrio em todos os momentos, ele é chamado de processo quase-estático ou processo de quase-equilíbrio. Um processo de quase-equilíbrio pode ser visto como um processo suficientemente lento que permite ao sistema ajustar-se internamente para que as propriedades de uma parte do sistema não mudem mais rapidamente do que as propriedades das outras partes. PROCESSOS E CICLOS • Quando o gás de um arranjo pistão-cilindro é repentinamente comprimido, as moléculas próximas à face do pistão não terão tempo suficiente para se deslocar e vão se acumular em uma região pequena à frente do pistão, criando ali uma região de alta pressão. Por causa dessa diferença de pressão, não é mais possível dizer que o sistema está em equilíbrio, e isso o caracteriza como um processo de não equilíbrio. PROCESSOS E CICLOS • Entretanto, se o pistão for movimentado lentamente, as moléculas terão tempo suficiente para se redistribuírem e não haverá acúmulo de moléculas à frente do pistão. Como resultado, a pressão dentro do cilindro será sempre quase uniforme e se elevará à mesma taxa em todos os locais. Como o equilíbrio é mantido em todos os instantes, o processo é de quase-equilíbrio. PROCESSOS E CICLOS • É preciso notar que um processo de quase-equilíbrio é idealizado, e não é uma representação verdadeira de um processo real. Entretanto, muitos processos reais se aproximam bastante dos processos de quase-equilíbrio e podem ser modelados como tais com um erro desprezível. Engenheiros se interessam por processos de quase-equilíbrio por dois motivos. Em primeiro lugar, eles são fáceis de analisar; em segundo, os dispositivos que produzem trabalho fornecem mais trabalho quando operam nos processos de quase-equilíbrio. Assim, os processos de quase-equilíbrio servem como padrão de comparação para os processos reais. PROCESSOS E CICLOS • Diagramas de processo traçados com o emprego de propriedades termodinâmicas como coordenadas são muito úteis na visualização dos processos. Algumas propriedades comuns usadas como coordenadas são a temperatura T, a pressão P e o volume V (ou o volume específico v). A Figura ao lado mostra o diagrama P-V do processo de compressão de um gás. PROCESSOS E CICLOS • Observe que o percurso do processo indica uma série de estados de equilíbrio pelos quais o sistema passa durante um processo, e tem significado apenas para os processos de quase equilíbrio. PROCESSOS E CICLOS • Nos processos de não equilíbrio, não somos capazes de caracterizar todo o sistema com um único estado e, portanto, não podemos falar de um percurso de processo para um sistema como um todo. Um processo de não equilíbrio é indicado por uma linha tracejada entre o estado inicial e final, em vez de uma linha contínua. PROCESSOS E CICLOS • O prefixo iso- é quase sempre usado para designar um processo em que determinada propriedade permanece constante. O processo isotérmico, por exemplo, é um processo durante o qual a temperatura T permanece constante; o processo isobárico é um processo durante o qual a pressão P permanececonstante; e o processo isocórico (ou isométrico) é um processo durante o qual o volume específico v permanece constante. • Diz-se que um sistema executou um ciclo quando ele retorna ao estado inicial no final do processo. Ou seja, para um ciclo, os estados inicial e final são idênticos. PROCESSOS E CICLOS − Processo Isobárico ( pressão constante ) − Processo Isotérmico ( temperatura constante ) − Processo Isocórico ( isométrico ) ( volume constante ) − Processo Isoentálpico ( entalpia constante ) − Processo Isoentrópico ( entropia constante ) − Processo Adiabático ( sem transferência de calor ) O processo em regime permanente • Os termos permanente e uniforme são usados com frequência na engenharia e, portanto, é importante ter uma compreensão clara de seus significados. O termo permanente implica nenhuma modificação com o tempo. O oposto de permanente é transiente, ou temporário. O termo uniforme, por sua vez, implica nenhuma variação espacial. Esses termos são consistentes com o seu uso no dia a dia (namorada fixa, propriedades uniformes, etc.). O processo em regime permanente • Diversos equipamentos de engenharia operam por longos períodos sob as mesmas condições e são classificados como dispositivos de regime permanente. Os processos que envolvem tais dispositivos podem ser razoavelmente bem representados por um processo algo idealizado chamado de processo em regime permanente, que pode ser definido como um processo durante o qual um fluido escoa através de um volume de controle de forma permanente O processo em regime permanente • Ou seja, as propriedades podem mudar de um ponto para outro dentro do volume de controle, mas em qualquer ponto fixo elas permanecem as mesmas durante todo o processo. Assim, o volume V, a massa m e o conteúdo de energia total E do volume de controle permanecem constantes durante um processo em regime permanente O processo em regime permanente • Condições de regime permanente podem ser aproximadas de forma bastante satisfatória por dispositivos que se destinam à operação contínua, como turbinas, bombas, caldeiras, condensadores, trocadores de calor, usinas de potência ou sistemas de refrigeração. Alguns dispositivos cíclicos, como motores ou compressores alternativos, não atendem a nenhuma das condições expostas anteriormente, uma vez que o fluxo nas entradas e saídas é pulsante e não permanente. O processo em regime permanente • Entretanto, as propriedades do fluido variam com o tempo de forma periódica, e o escoamento através desses dispositivos ainda pode ser analisado como um processo em regime permanente quando se utiliza valores médios de tempo para as propriedades. Exercícios • Qual é a diferença entre as propriedades intensivas e extensivas? • O peso de um sistema é uma propriedade intensiva ou extensiva? • Para que um sistema esteja em equilíbrio termodinâmico, a temperatura e a pressão precisam ser as mesmas em todos os lugares? • O que é um processo de quase-equilíbrio? Qual é a sua importância na engenharia? • O que é o postulado de estado? • O que é um processo com escoamento em regime permanente?