ELETRICA

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1 ALGETEC – SOLUÇÕES TECNOLÓGICAS EM EDUCAÇÃO 
CEP: 40260-215 Fone: 71 3272-3504 
E-mail: contato@algetec.com.br | Site: www.algetec.com.br 
 
LABORATÓRIO DE INSTALAÇÕES ELÉTRICAS INDUSTRIAIS 
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL 
 
INSTRUÇÕES GERAIS 
 
 
1. Neste experimento, você utilizará diferentes circuitos com controlador lógico 
programável e verificar o carregamento e execução de diferentes lógicas ladder 
neste equipamento. 
 
2. Utilize a seção “Recomendações de Acesso” para melhor aproveitamento da 
experiência virtual e para respostas às perguntas frequentes a respeito do 
VirtuaLab. 
 
3. Caso não saiba como manipular o Laboratório Virtual, utilize o “Tutorial 
VirtuaLab” presente neste Roteiro. 
 
4. Caso já possua familiaridade com o Laboratório Virtual, você encontrará as 
instruções para realização desta prática na subseção “Procedimentos”. 
 
5. Ao finalizar o experimento, responda aos questionamentos da seção “Avaliação 
de Resultados”. 
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CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL 
RECOMENDAÇÕES DE ACESSO 
 
PARA ACESSAR O VIRTUALAB 
 
 
 
 
 
 
 
 
1. Caso utilize o Windows 10, dê preferência ao navegador Google Chrome; 
2. Caso utilize o Windows 7, dê preferência ao navegador Mozilla Firefox; 
3. Feche outros programas que podem sobrecarregar o seu computador; 
4. Verifique se o seu navegador está atualizado; 
5. Realize teste de velocidade da internet. 
 
Na página a seguir, apresentamos as duas principais dúvidas na utilização dos 
Laboratórios Virtuais. Caso elas não se apliquem ao seu problema, consulte a nossa seção 
de “Perguntas Frequentes”, disponível em: https://algetec.movidesk.com/kb/pt-br/ 
Neste mesmo link, você poderá usar o chat ou abrir um chamado para o contato com 
nossa central de suporte. Se preferir, utilize os QR CODEs para um contato direto por 
Whatsapp (8h às 18h) ou para direcionamento para a central de suporte. Conte conosco! 
ATENÇÃO: 
O LABORATÓRIO VIRTUAL DEVE SER ACESSADO POR COMPUTADOR. ELE NÃO DEVE SER 
ACESSADO POR CELULAR OU TABLET. 
O REQUISITO MÍNIMO PARA O SEU COMPUTADOR É UMA MEMÓRIA RAM DE 4 GB. 
SEU PRIMEIRO ACESSO SERÁ UM POUCO MAIS LENTO, POIS ALGUNS PLUGINS SÃO 
BUSCADOS NO SEU NAVEGADOR. A PARTIR DO SEGUNDO ACESSO, A VELOCIDADE DE 
ABERTURA DOS EXPERIMENTOS SERÁ MAIS RÁPIDA. 
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https://algetec.movidesk.com/kb/pt-br/
 
 
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CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL 
 
PERGUNTAS FREQUENTES 
 
 
1. O laboratório virtual está lento, o que devo fazer? 
 
a) No Google Chrome, clique em “Configurações” -> “Avançado” -> “Sistema” -> 
“Utilizar aceleração de hardware sempre que estiver disponível”. Habilite a 
opção e reinicie o navegador. 
 
b) Verifique as configurações do driver de vídeo ou equivalente. Na área de 
trabalho, clique com o botão direito do mouse. Escolha “Configurações 
gráficas” e procure pela configuração de performance. Escolha a opção de 
máximo desempenho. 
Obs.: Os atalhos e procedimentos podem variar de acordo com o driver de 
vídeo instalado na máquina. 
 
c) Feche outros aplicativos e abas que podem sobrecarregar o seu computador. 
 
d) Verifique o uso do disco no Gerenciador de Tarefas (Ctrl + Shift + Esc) -> 
“Detalhes”. Se estiver em 100%, feche outros aplicativos ou reinicie o 
computador. 
 
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CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL 
2. O laboratório apresentou tela preta, como proceder? 
 
a) No Google Chrome, clique em “Configurações” -> “Avançado” -> “Sistema” -> 
“Utilizar aceleração de hardware sempre que estiver disponível”. Habilite a 
opção e reinicie o navegador. Caso persista, desative a opção e tente 
novamente. 
 
b) Verifique as configurações do driver de vídeo ou equivalente. Na área de 
trabalho, clique com o botão direito do mouse. Escolha “Configurações 
gráficas” e procure pela configuração de performance. Escolha a opção de 
máximo desempenho. 
Obs.: Os atalhos e procedimentos podem variar de acordo com o driver de 
vídeo instalado na máquina. 
 
c) Verifique se o navegador está atualizado. 
 
 
 
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CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL 
 
DESCRIÇÃO DO LABORATÓRIO 
 
 
MATERIAIS NECESSÁRIOS 
 
• Bancada de Instalações Elétricas Industriais; 
• Cabos; 
• Notebook; 
• Semáforo. 
 
 
PROCEDIMENTOS 
 
CONHECENDO O LABORATÓRIO 
 
Antes de realizar a montagem de qualquer circuito elétrico no laboratório virtual, é 
necessário que você reconheça os principais recursos da bancada. Nesta etapa, serão 
apresentadas algumas funcionalidades deste laboratório, permitindo que os 
experimentos sejam realizados sem dificuldades. 
 
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CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL 
 
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL 
 
Os próximos passos serão comuns para a montagem dos circuitos AND, OR e 
Semáforo. 
 
1. CONECTANDO A ALIMENTAÇÃO A FONTE DE TENSÃO 
 
Conecte os terminais R e S do módulo 2 aos terminais 1 e 2 da fonte de tensão, 
respectivamente. Em seguida, conecte o terminal terra do módulo 2 ao terminal terra 
da fonte de tensão. 
 
2. CONECTANDO A FONTE DE TENSÃO AO CONTROLADOR LÓGICO 
PROGRAMÁVEL 
 
Ligue os terminais V+ e COM da fonte de tensão aos terminais V+ e COM do 
controlador lógico programável, respectivamente. 
 
CIRCUITO AND E OR 
 
1. CONECTANDO O CLP A CHAVE SELETORA E A BOTOEIRA 
 
Conecte os terminais V+ e I1 do CLP aos terminais 33 e 34 da chave seletora, 
respectivamente. Logo depois, conecte os terminais V+ e I2 do CLP aos terminais 33 e 
34 da botoeira 2, respectivamente. 
 
2. CONECTANDO A ALIMENTAÇÃO A SAÍDA DO CLP 
 
Conecte o terminal R do módulo 3 ao terminal Q1.1 do CLP. 
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CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL 
3. CONECTANDO A SAÍDA DO CLP AO LED 
 
Conecte o terminal Q1.2 do CLP ao terminal 1 do LED vermelho. Conecte o terminal 2 
do mesmo LED ao terminal S do CLP. 
 
4. ENERGIZANDO A BANCADA E REALIZANDO 0 DOWNLOAD DA LÓGICA 
 
Energize o circuito. Em seguida, conecte o notebook ao CLP e realize o download da 
lógica ladder da porta OR ou AND. 
 
5. VERIFICANDO A LÓGICA USADA PELO CLP 
 
Utilize a botoeira e a chave seletora que foram conectadas nas entradas digitais para 
verificar a lógica carregada no CLP. Identifique quais as combinações que acionam o 
LED conectado na saída do equipamento. 
 
CIRCUITO SEMÁFORO 
 
1. PREPARANDO A BANCADA 
 
Desenergize a bancada e remova as conexões que, de acordo com o esquemático 12, 
não fazem parte do circuito. 
 
2. CONECTANDO O TERMINAL R DO MÓDULO 3 AO CLP 
 
Conecte o terminal R do módulo 3 aos terminais Q1.1, Q2.1 e Q3.1. 
 
 
 
 
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LABORATÓRIO DE INSTALAÇÕES ELÉTRICAS INDUSTRIAIS 
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL 
 
3. CONECTANDO O CLP AOS LEDS 
 
Conecte o terminal Q1.2 ao terminal 1 do LED vermelho, o terminal Q2.2 ao terminal 
1 do LED verde e o terminal Q3.2 ao terminal 1 do LED amarelo. 
 
4. CONECTANDO OS TERMINAIS 2 DOS LEDS AO TERMINAL S 
 
Conecte os terminais 2 dos LEDs vermelho, amarelo e verde ao terminal S do módulo 
3. 
 
5. ENERGIZANDO A BANCADA E REALIZANDO O DOWNLOAD DA LÓGICA 
 
Energize o circuito. Em seguida, conecte o notebook a bancada e realize o download 
da lógica ladder do semáforo. 
 
6. VERIFICANDO A LÓGICA USADA PELO CLP 
 
Utilize a chave seletora que foi conectada na entrada digital para acionar a lógica 
carregada no CLP. Verifique o comportamento do semáforo de acordo com a lógica 
utilizada. 
 
7. FINALIZANDO A PRÁTICA 
 
Desenergize a bancada. Em seguida, desconecte o notebook e feche-o. Por fim, 
remova as ligações entre os terminais. 
 
8. AVALIANDO OS RESULTADOS 
 
Siga para a seção “Avaliação dos Resultados”, neste roteiro, e responda de acordo 
com o que foi observado no experimento. 
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CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL 
 
AVALIAÇÃO DOS RESULTADOS 
 
 
 
1. Construa as tabelas verdade da lógica AND e OR carregada no Controlador Lógico 
Programável. 
 
 
 
2. Após carregar uma determinada lógica no Controlador Lógico Programável pelo 
computador é necessário manter a conexão entre o notebook e este equipamento 
para manter o funcionamento do circuito? Justifique. 
 
 
 
3. Quais as vantagens e aplicações da utilização do Controlador Lógico Programável em 
aplicações industriais? 
 
 
 
 
 
 
 
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CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL 
 
TUTORIAL VIRTUALAB 
 
CONHECENDO O LABORATÓRIO 
 
Na tela inicial, é possível ver a Bancada de Instalações Elétricas Industriais. No canto 
superior esquerdo, é possível acessar as opções de câmera. Nelas, você pode visualizar 
os componentes da bancada de forma mais detalhada. 
 
 
 
Importante: No modo de visualização “Livre”, o mouse pode ser utilizado para deslocar 
o ponto de observação e o botão de rolagem do mouse pode ser utilizado para 
aproximar ou distanciar o modo de visualização. Utilize esta ferramenta para facilitar a 
montagem dos esquemáticos e para identificar a simbologia e nomenclatura dos 
terminais de conexão. 
 
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CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL 
Na parte superior direita, é possível selecionar o painel de esquemáticos e o menu de 
opções, além das funções “Visualização clássica/didática” e “Remover todos os cabos”. 
Ao acessar os esquemáticos, é possível visualizar todos os diagramas que serão 
utilizados no experimento. Para trocar de circuito, clique com o botão esquerdo no 
botão destacado em vermelho na imagem abaixo. Para sair, clique no “X”. Utilize o 
mouse e o botão de rolagem para alterar o ponto de visualização dentro da janela do 
esquemático. 
 
 
 
Importante: Alguns passos da montagem possuem mais de uma forma de serem 
realizados, desde que o esquemático seja seguido corretamente. 
 
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CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL 
Para melhor visualização dos terminais, você pode acessar a câmera “Livre” e seguir as 
orientações para obter uma visualização aproximada dos componentes. 
 
 
 
Para realizar uma conexão, clique com o botão esquerdo do mouse sobre o terminal de 
saída. Os terminais de entrada disponíveis para conexão serão destacados. Para 
conectar os terminais, basta clicar com o botão esquerdo do mouse sobre o terminal 
desejado. 
 
 
 
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CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL 
Para remover um cabo, basta clicar sobre ele com o botão esquerdo do mouse. Perceba 
que surgirá um pequeno “X” sobre o cabo ao passar o mouse sobre ele. 
 
 
 
Caso deseje bloquear a possibilidade de serem removidos sem intenção e diminuir a 
opacidade dos cabos para uma melhor visualização, utilize a função “Visualização 
didática” clicando sobre o botão no canto superior direito da tela. 
 
 
 
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CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL 
 
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL 
 
Os próximos passos serão comuns para a montagem dos circuitos AND, OR e Semáforo. 
 
1. CONECTANDO A ALIMENTAÇÃO A FONTE DE TENSÃO 
 
Conecte o terminal R do módulo 2 ao terminal 1 da fonte de tensão clicando com o 
botão esquerdo do mouse sobre os terminais. 
 
 
 
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CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL 
Conecte o terminal S ao terminal 2 da fonte de tensão clicando sobre os terminais com 
o botão esquerdo do mouse. 
 
 
 
Conecte os terminais terra do módulo 2 e da fonte de tensão clicando nos terminais com 
o botão esquerdo do mouse. 
 
 
 
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2. CONECTANDO A FONTE DE TENSÃO AO CLP 
 
Conecte o terminal V+ da fonte de tensão ao terminal V+ do controlador lógico digital 
clicando nos terminais com o botão esquerdo do mouse. 
 
 
 
Conecte o terminal COM da fonte de tensão ao terminal COM do controlador lógico 
digital clicando nos terminais com o botão esquerdo do mouse. 
 
 
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CIRCUITO AND E ON 
 
Utilize o esquemático 11. 
 
Conecte os terminais V+ e I1 do CLP aos terminais 33 e 34 da chave seletora, 
respectivamente. 
 
 
 
Conecte os terminais V+ e I2 aos terminais 33 e 34 da botoeira 2, respectivamente. 
 
 
1. CONECTANDO O CLP A CHAVE SELETORA E A BOTONEIRA 
 
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CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL 
 
 
Conecte o terminal R do bloco 3 ao terminal Q1.1 do CLP clicando sobre os terminais 
com o botão esquerdo do mouse.2. CONECTANDO A ALIMENTAÇÃO A SAÍDA DO CLP 
 
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CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL 
 
3. CONECTANDO A SAÍDA DO CLP AO LED 
 
Conecte a saída Q1.2 ao terminal 1 do LED vermelho clicando em cada um dos terminais 
com o botão esquerdo do mouse. 
 
 
 
Conecte o terminal 2 do LED vermelho ao terminal S do módulo 3 clicando em cada um 
dos terminais com o botão esquerdo do mouse. 
 
 
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LABORATÓRIO DE INSTALAÇÕES ELÉTRICAS INDUSTRIAIS 
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL 
 
 
Mude a visualização para “Lateral”, “Alt+7”. 
Ligue o disjuntor geral clicando com o botão esquerdo do mouse sobre ele. 
 
 
 
Retorne a visualização para “Livre”, “Alt+2”. Abra o notebook clicando sobre ele com o 
botão esquerdo do mouse. 
 
 
4. ENERGIZANDO A BANCADA E REALIZANDO O DOWNLOAD 
DA LÓGICA 
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LABORATÓRIO DE INSTALAÇÕES ELÉTRICAS INDUSTRIAIS 
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL 
Conecte o notebook a bancada clicando na base do computador com o botão esquerdo 
do mouse e selecionando a opção “Conectar”. 
 
 
 
 
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CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL 
 
5. VERIFICANDO A LÓGICA USADA PELO CLP 
 
Faça o download da lógica ladder porta OR clicando no botão “Download” com o botão 
esquerdo do mouse. 
 
 
 
Caso o download tenha sido bem-sucedido, aparecerá esse informativo na tela. Feche-
o clicando no botão “OK” com o botão esquerdo do mouse. 
 
 
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LABORATÓRIO DE INSTALAÇÕES ELÉTRICAS INDUSTRIAIS 
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL 
Volte a visualização para a bancada e realize o teste com o botão e a chave seletora 
clicando sobre cada um deles com o botão esquerdo do mouse. 
 
 
 
Note as alterações na tela do computador a depender de qual dispositivo seja acionado. 
Agora, visualize o circuito AND clicando na seta indicada com o botão esquerdo do 
mouse. 
 
 
 
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CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL 
Lembre-se que as alterações de tempo feitas na lógica ladder do semáforo devem ser 
transferidas para o CLP utilizando o botão de download. Somente assim o circuito vai se 
comportar de acordo com as alterações feitas no notebook. 
Em seguida, realize o teste ativando os dispositivos simultaneamente e percebendo o 
comportamento da luz de LED e do circuito na tela do computador. 
 
 
 
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CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL 
 
CIRCUITO SEMÁFORO 
 
Utilize o esquemático 12. 
 
1. PREPARANDO A BANCADA 
 
Mude a câmera para a visualização lateral. “Alt+7”. 
Desligue o disjuntor geral clicando com o botão esquerdo do mouse sobre ele. 
 
 
 
Retorne a visualização para a câmera “Livre”, “Alt+2”. 
 
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CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL 
Mude o modo de visualização dos cabos clicando no ícone de visualização de cabos com 
o botão esquerdo do mouse. 
 
 
 
Desconecte os cabos da botoeira, do LED e dos terminais R e S do módulo 3 clicando 
sobre o “X” de cada um dos cabos. 
 
 
 
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CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL 
Antes de dar seguimento a montagem da bancada, verifique se as suas conexões 
seguem o modelo abaixo. 
 
 
 
Retorne a visualização dos cabos para o visual didático. 
 
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CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL 
 
2. CONECTANDO A FONTE DE TENSÃO AO CLP 
 
 Conecte o terminal R do módulo 3 aos terminais Q1.1, Q2.1 e Q3.1 clicando em cada 
um dos terminais com o botão esquerdo do mouse. 
 
 
 
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CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL 
 
3. CONECTANDO O CLP AOS LEDS 
 
Conecte o terminal Q1.2 ao terminal 1 do LED vermelho clicando em cada um dos 
terminais com o botão esquerdo do mouse. 
 
 
 
Conecte o terminal Q2.2 ao terminal 1 do LED verde clicando em cada um dos terminais 
com o botão esquerdo do mouse. 
 
 
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LABORATÓRIO DE INSTALAÇÕES ELÉTRICAS INDUSTRIAIS 
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL 
Conecte o terminal Q2.3 ao terminal 1 do LED amarelo clicando em cada um dos 
terminais com o botão esquerdo do mouse. 
 
 
 
 
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CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL 
 
 
Conecte os terminais 2 dos LEDs ao terminal S do módulo 3 clicando em cada um dos 
terminais do LED e, em seguida em cada um dos terminais de LED. 
 
 
 
4. CONECTANDO OS TERMINAIS 2 DOS LEDS AO TERMINAL S 
 
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CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL 
 
 
Mude a câmera para “Lateral”, “Alt+7”. 
Ligue o disjuntor geral clicando com o botão esquerdo do mouse sobre ele. 
 
 
 
Retorne a câmera para “Livre”, “Alt+2”. 
Mude o algoritmo para “Semáforo” clicando ne seta com o botão esquerdo do mouse. 
 
 
5. ENERGIZANDO A BANCADA E REALIZANDO O DOWNLOAD 
DA LÓGICA 
 
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Realize o download do algoritmo do semáforo clicando no botão “Download” com o 
botão esquerdo do mouse. 
 
 
 
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6. VERIFICANDO A LÓGICA USADA PELO CLP 
 
Realize o teste do semáforo clicando na chave seletora com o botão esquerdo do mouse. 
 
 
 
Observe o comportamento dos LEDs e do circuito na tela do computador. 
 
 
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7. FINALIZANDO A PRÁTICA 
 
Mude a câmera para “Lateral”, “Alt+7”. 
Desenergizar a bancada clicando no disjuntor com o botão esquerdo do mouse. 
 
 
 
Volte a visualização para a câmera “Livre”, “Alt+2”. 
Desconecte o computador da bancada clicando sobre a base do notebook com o botão 
esquerdo do mouse. Em seguida, selecione a opção “Desconectar”. 
 
 
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Feche o notebook clicando sobre a tela com o botão esquerdo do mouse. 
 
 
 
Mude a visualização dos cabos para “Visual clássico” clicando no ícone com o botão 
esquerdo do mouse. 
 
 
 
 
 
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Remova todos os cabos clicando no ícone indicado com o botão esquerdo do mouse. 
 
 
 
 
 
8. AVALIANDO OS RESULTADOS 
 
Siga para a seção “Avaliação dos Resultados”, neste roteiro, e responda de acordo com 
o que foi observado no experimento. 
 
 
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