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Engenharia de Computação Prof. Geovani Rodrigo Scolaro geovani.scolaro@unoesc.edu.br Introdução aos Filtros Passivos e Filtros Ativos Aula 04 Filtros Ativos Tópicos Especiais Definição O que é um filtro? Um filtro é um dispositivo que transmite sinais elétricos em determinadas freqüências ou gamas de frequências, evitando a passagem de outras. Os circuitos de filtros são utilizados numa grande variedade de aplicações. No campo das telecomunicações, filtros passa-banda são usados na faixa de freqüência de áudio (0 kHz a 20 kHz) para modems e processamento da fala. Filtros passa-banda de alta frequência (várias centenas de MHz) são utilizados para seleção de canais em centrais telefônicas. Sistemas de aquisição de dados em geral exigem filtros anti-aliasing (passa-baixas), bem como, outros tipos de filtros passa-altas e passa-baixas, para os estágios finais do condicionamento dos sinais. Fontes de alimentação também costumam usar filtros de rejeita-banda, para auxiliar na atenuação dos transitórios de alta frequência de 60 Hz. Filtros Ativos Tópicos Especiais Definição Exitem ainda os filtros que não filtram nenhuma componente de frequência, chamados de filtro passa-tudo. São utilizados quando há a necessidade de adicionar uma mudança de fase linear para cada componente de freqüência. Em altas frequências (> 1 MHz), todos estes filtros são construídos geralmente com componentes passivos como indutores (L), resistores (R) e capacitores (C). Eles são então chamados filtros LRC. Nas baixas frequências (1 Hz a 1 MHz), no entanto, o valor do indutor torna-se muito grande e o próprio indutor fica muito volumoso, dificultando a produção econômica. Nestes casos, os filtros ativos se tornam importantes. Filtros ativos são circuitos que usam amplificadores operacionais (op amp), como o dispositivo ativo, em combinação com alguns resistores e capacitores. Filtros Ativos Tópicos Especiais Definição Exemplos de filtros passa-baixas passivos e ativos. Filtros Ativos Tópicos Especiais Respostas Ideais Como já comentado anteriormente, o filtro ideal não existe. AV f fc1 fc2 Rejeita-bandaAV f fc1 fc2 BW Passa-banda AV f fc Passa-altasAV f fc Passa-baixas AV f Passa-tudo Filtros Ativos Tópicos Especiais A Ordem de um Filtro A ordem do filtro está relacionada com o número de componentes reativos que o circuito apresenta. Por exemplo: - Filtro LC (indutor e capacitor): a ordem do filtro é igual ao número de indutores e capacitores do filtro. - Filtro RC (resistor e capacitor): a ordem do filtro é igual ao número de capacitores do filtro. - Filtros Ativos: a ordem é aproximadamente o número de capacitores do filtro. Filtro Ativo 2ª ordem Filtros Ativos Tópicos Especiais Aproximações dos Filtros Podemos ter aproximações para os filtros ideais. AV f Butterworth AV f Chebyshev AV f Inverse Chebyshev AV f Elliptic AV f Bessel Resposta do filtro passa-baixas real Filtros Ativos Tópicos Especiais Filtros Passa-Baixas com Aproximação Butterworth (ou filtros passa-baixas Butterworth) O filtro Butterworth passa-baixas proporciona máximo amortecimento na banda passante. Portanto, um Butterworth passa-baixa é frequentemente utilizado como filtro anti-aliasing em aplicações de conversores de dados, onde os níveis de sinal devem ser precisos em toda a faixa de passagem. Filtros Ativos Tópicos Especiais Fator de Qualidade Q O fator de qualidade Q é um parâmetro de projeto, similar à ordem n do filtro. Em vez de projetar um filtro passa-baixas Butterworth de ordem n, o problema pode ser expresso, como, o projeto de um filtro passa-baixas Butterworth com Q = valor. Efeito de Q na resposta de um filtro passa-baixas de 2ª ordem. A f fc 6 dB 0 dB 20 dB Q = 10 (ripple) Q = 2 (ripple) Q = 0.707 (amortecido) atenuação = 40 dB/década Filtros Ativos Tópicos Especiais Projeto de um Filtro Passa-Altas de 2ª Ordem Sallen-Key com Componentes Iguais 2pRC 1 Fc = Av = + 1 R2 R1 Q = 1 3 - Av Caso Av se aproxime de 3, o circuito pode se tornar instável e sem aplicação. vout vin R C C R R2 R1 atenuação = 40 dB/década Filtros Ativos Tópicos Especiais Projeto de um Filtro Passa-Altas de 2ª Ordem Sallen-Key com Componentes Iguais Exemplo Qual o valor da frequência de corte, do ganho e do fator de qualidade (Q) no filtro mostrado abaixo? 2p x 1100000 Ω x 0,000000150 F 1 Fc = Av = + 1 33000 Ω 56000 Ω Q = 1 3 - Av Fc = 0,9645 Hz Av = 1,59 Q = 0,709 (caso Q = 0,707 Butterworth) vout vin 1.1M 150nF 150nF 1.1M 33K 56K Filtros Ativos Tópicos Especiais Projeto de um Filtro Passa-Baixas de 2ª Ordem Sallen-Key com Componentes Iguais Caso Av se aproxime de 3, o circuito pode se tornar instável e sem aplicação. 2pRC 1 Fc = Av = + 1 R2 R1 Q = 1 3 - Av vout vin R C C R R2 R1 atenuação = 40 dB/década Filtros Ativos Tópicos Especiais Projeto de um Filtro Passa-Baixas de 2ª Ordem Sallen-Key com Componentes Iguais Exemplo Qual o valor da frequência de corte, do ganho e do fator de qualidade (Q) no filtro mostrado abaixo? vout vin 5K1 150nF 150nF 5K1 10K 13K 2p x 5100 Ω x 0,000000150 F 1 Fc = Av = + 1 10000 Ω 13000 Ω Q = 1 3 - Av Fc = 208,04 Hz Av = 1,77 Q = 0,81 (caso Q = 0,707 Butterworth) Filtros Ativos Tópicos Especiais Projeto de um Filtro Rejeita-Banda (Notch) de 2ª Ordem Sallen-Key 2pRC 1 Fc = Av = + 1 R2 R1 Q = 0,5 2 - Av atenuação = 40 dB/década vin vout R/2 C C R2 R1 R R 2C Filtros Ativos Tópicos Especiais Projeto de um Filtro Rejeita-Banda (Notch) de 2ª Ordem Sallen-Key Exemplo Qual o valor da frequência de corte, do ganho e de Q no filtro mostrado abaixo? 2p x 22000 Ω x 0,000000120 F 1 Fc = Q = 0,5 2 – 1,77 vin vout 11K 120nF 120nF 10K 13K 22K 22K 240nF Av = 10000 Ω 13000 Ω + 1 Fc = 60,3 Hz Av = 1,77 Q = 2,17 (acima de 2 produz oscilações) Amplificadores Operacionais Tópicos Especiais Exercícios 1) Montar e realizar experimentos com o filtro passa-altas, utilizando o amplificador 741. Parâmetros de configuração para o experimento: Tensão de entrada = 1V Testar as Frequências = 1, 10, 50, 100, 500, 1000 Hz Tensão de alimentação = ± 12 Amplificadores Operacionais Tópicos Especiais Exercícios 2) Montar e realizar experimentos com o filtro passa-baixas, utilizando o amplificador 741. Parâmetros de configuração para o experimento: Tensão de entrada = 1V Testar as Frequências = 1, 10, 50, 100, 500, 1000 Hz Tensão de alimentação = ± 12 Amplificadores Operacionais Tópicos Especiais Exercícios 3) Montar e realizar experimentos com o filtro notch, utilizando o amplificador 741. Parâmetros de configuração para o experimento: Tensão de entrada = 1V Testar as Frequências = 1, 10, 30, 60, 80, 100 Hz Tensão de alimentação = ± 12 Utilizar configurações do exemplo. Amplificadores Operacionais Tópicos Especiais Referências [1] PERTENCE JÚNIOR, Antonio. Eletrônica analógica: amplificadores operacionais e filtros ativos: teoria, projetos, aplicações e laboratório . 6. ed. Porto Alegre: Bookman, 2003. [2] FRANCO, Sérgio. Design with operational amplifiers and analog integrated circuits. 3. ed. Boston, USA: McGraw Hill, 2002. [3] Texas Instruments. Chapter 16 - Active Filter Design Techniques. http://www.ti.com/lit/ml/sloa088/sloa088.pdf [4] OKAWA Electric Design. Sallen-Key Low-pass Filter Design Tool. http://sim.okawa-denshi.jp/en/OPseikiLowkeisan.htm [5] Eletrônica - Vol. II - Malvino, Albert/bates, David J. Boas referências para filtros ativos http://www.ti.com/lit/ml/sloa088/sloa088.pdf http://sim.okawa-denshi.jp/en/OPseikiLowkeisan.htm