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Colhedora de 
Cana John Deere 
3520 & 3522
Transmissão
|
PSC - Alimentação
Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 20112
| Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 20113
Alimentação da PSC / PTP
Acionamento
S18 / S19 (4 e 5) - Pedais de freio da 
colhedora com rodas.
O pedal (4) quando pressionado 
neutraliza a bomba de deslocamento à 
esquerda e quando o pedal (5) é 
pressionado neutraliza a bomba de 
acionamento do deslocamento à 
direita.
S203 (3) – Pedal de Retomada da 
colhedora com Esteira.
Atenção: Os pedais de freio podem ser 
utilizados para auxiliar em curvas à 
direita e à esquerda. Para frenagem de 
emergência use o freio de 
estacionamento. 1
2 3 4 5
S01 – Chave de ignição
3
| Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 2011
F71 – Freio de 
Propulsão (10A)
F27 – Controlador de 
Propulsão (10A)
Alimentação da PSC / PTP
Fusíveis
4
| Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 2011
Alimentação da PSC / PTP
Central PSC / PTP
A central PSC / PTP está localizada sob 
o console lateral.
PSC (Controlador de Propulsão) 
controla a propulsão da máquina com 
Esteira.
PTP (Propulsão do Trem de Força) 
controla a propulsão da máquina com 
Rodas.
5
| Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 2011
Alimentação da PSC / PTP
Esquema Elétrico
6
|
Freio de Estacionamento
Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 20117
| Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 2011
Freio de Estacionamento
Fusíveis
F71 – Freio de 
Propulsão (10A)
F27 – Controlador de 
Propulsão (10A)
F74 – Reset do Freio de 
Estacionamento (5A)
K26 – Relé Reset do Freio 
de Estacionamento / 
Acionamento do Avanço
K25 – Relé Freio de 
Estacionamento/Aciona
mento do Avanço
8
|
Freio de estacionamento
Ativação
Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 20119
L04 – Luz indicadora de 
advertência do freio de 
estacionamento
S23 – Interruptor do 
freio de estacionamentoS01 – Chave de ignição
9
| Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 201110
Freio de Estacionamento
Solenoide e Interruptor
B04 - Interruptor indicador 
de pressão do freio de 
estacionamento.(360 psi)
Y12 - Solenoide do freio de 
estacionamento.
10
| Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 2011
Freio de Estacionamento
Esquema Elétrico
11
| Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 2011
Freio de Estacionamento
Legenda
B04 - Interruptor de pressão do freio
E24 - Esquema do Positrac
E25 - Esquema da transmissão
F71 - Fusível do freio de 
estacionamento (10 A)
F74 - Fusível de reset do freio de 
estacionamento (5 A)
J05 - Conector do PSC/PTP
K25 - Relé de acionamento do avanço / 
freio de estacionamento
K26 - Relé de redefinição do freio de 
estacionamento/acionamento do 
avanço
L04 - Lâmpada de pressão do freio
S01 - Chave de ignição
S23 - Freio de estacionamento
W2 - Chicote do centro de carga
W6 - Chicote da cabine
W7 - Chicote do motor
X17 - Luz indicadora de advertência
X90 - Terra do centro de carga
X91 - Terra do motor
X95 - Terra da cabine
Y12 - Solenoide do freio de 
estacionamento
12
|
Esteira – Alta / Baixa
Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 201113
| Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 201114
Esteira Alta / Baixa
Acionamentos
1. S204 – Pedal de ativação de 
velocidade de avanço alta / baixa 
da esteira.
2. S201 – Interruptor de seleção de 
velocidade de avanço alta / baixa
S01 – Chave de ignição
1
2
14
| Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 2011
Esteira Alta / Baixa
Fusíveis
F70 – Opções 
Customizadas (5A)
15
| Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 2011
Esteira – Alta / Baixa
Esquema Elétrico
16
|
Positrac - Roda
Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 201117
| Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 2011
Positrac
Ativação
S17 – Interruptor 
Positrac Liga / Desliga
S16 – Interruptor 
Transporte 
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| Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 201119
Positrac
Acionamentos
S18 / S19 (1 e 2) - Pedais de freio da 
colhedora com rodas.
O pedal (1) quando pressionado 
neutraliza a bomba de deslocamento à 
esquerda e quando o pedal (2) é 
pressionado neutraliza a bomba de 
acionamento do deslocamento à 
direita.
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S01 – Chave de ignição
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| Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 2011
Positrac
Fusíveis
F71 – Freio de 
Propulsão (10A)
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| Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 2011
Positrac
Varitorq / Ajuste Esteira - Função do potenciômetro R03
• Colhedora com esteira
Potenciômetro de Ajuste de 
Desvio
Permite que o operador ajuste o 
direcionamento da máquina com 
esteiras, se esta começar a 
desviar para um lado quando a 
velocidade for máxima
• Colhedora com Roda
Varitorq
Ajusta a velocidade e torque dos 
motores de avanço.
R03 – Potenciômetro 
Varitorq / Ajuste Esteira
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| Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 2011
Positrac
Esquema Elétrico
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Transmissão – Esteira / Roda
Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 201123
|
Transmissão
Esquema de Funcionamento
Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 2011
PSC 
CONTROLE DE PROPULSÃO 
DA DIREÇÃO
CONEXÃO DO BARRAMENTO 
CAN À UNIDADE DE 
CONTROLE DO MOTOR (ECU)
B31 - SENSOR DE 
ROTAÇÃO DO MOTOR 
ESQUERDO
B32 - SENSOR DE 
ROTAÇÃO DO 
MOTOR DIREITO
INTERRUPTOR DE 
PRESENÇA DO 
OPERADOR
A40 - SENSOR DE POSIÇÃO 
DO VOLANTE DE DIREÇÃO 
SUPERIOR / MEIO / INFERIOR 
F/N/R
B30 - CONTROLE 
DE PROPULSÃO
M12 - EDC NA BOMBA 
DE ACIONAMENTO DE 
DESLOCAMENTO 
ESQUERDO
M11 - EDC NA BOMBA 
DE ACIONAMENTO DE 
DESLOCAMENTO 
DIREITO
B19 - ALARME 
DE RÉ
24
|
Transmissão
SISTEMA PROPULSOR – EDC
1. Y11R / Y11F - EDC da bomba da 
transmissão Direita (M11)
2. Y12R / Y12F - EDC da bomba da 
transmissão esquerda (M12)
Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 201125
1
2
25
|
Transmissão
SISTEMA PROPULSOR - PSC
Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 201126
PSC - Placa que gerencia o 
sistema de direção e 
propulsão
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| Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 2011
Transmissão
Edc – Controle Eletrônico de Deslocamento
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| Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 2011
Transmissão
Motor de Torque
Sinais de modulação de pulso 
(PWM) da unidade PSC/PTP 
energizam a bobina direita ou 
esquerda do conjunto do motor 
de torque
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| Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 2011
EIXO
PLACA DE FIXAÇÃO
Transmissão
Induzido
• O magnetismo desviará muito levemente o eixo na direção solicitada. À 
medida que o eixo é desviado, sua placa de fixação funciona como uma mola 
de retorno.
• Este conjunto da válvula não deve ser aberto, nem contém peças que possam 
ser reparadas. A peça é substituída com a unidade completa. Alterar ou 
desmontar esta peça pode causar movimentos inesperados.
• O EDC é cheio com óleo à base de silicone para amortecer o movimento da 
válvula de palheta e transferir o campo magnético nas bobinas.
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| Colhedoras de Cana 3520& 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 2011
Transmissão
Sensor de Posição do Joystick
B30 – Sensor de Posição 
da Joystick
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| Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 2011
Transmissão
Sensor de Posição do Volante de Direção
A40 – Sensor de Posição do 
Volante de Direção
Este sensor está montado na base 
da coluna de direção.
É responsável por informar a 
posição que o volante se encontra 
para a PSC a qual interpretará e 
enviará o sinal para a EDC da 
bomba correspondente.
31
|
Transmissão
Sensor de Posição do Volante de Direção
Em caso de substituição do 
conjunto potenciômetro, observar 
o encaixe de todos os 3 terminais 
guia sobre o pino posicionador.
Isso impede que qualquer um 
deles gire independentemente, o 
que pode causar funcionamento 
fora de faixa.
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| Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 2011
Transmissão
Sensor de Rotação do Motor 
B31 – Sensor de 
Rotação do Motor 
Esquerdo
B32 – Sensor de 
Rotação do Motor 
Direito
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| Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 2011
Transmissão
Ajuste do Sensor de Velocidade de Deslocamento
1. Há uma marca de punção localizada 
na haste do sensor de velocidade.
2. Instale manualmente o sensor do 
motor de propulsão até o sensor 
atingir a engrenagem interna.
3. Volte o sensor uma volta girando 
no sentido anti-horário.
4. Motor direito, continue a voltar para 
indexar a marca de punção a 90 
graus do eixo do motor voltado 
para baixo.
5. Motor direito, continue a voltar para 
indexar a marca de punção a 90 
graus do eixo do motor voltado 
para cima. 
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| Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 2011
Transmissão
Esquema Elétrico - Transmissão Esteira
35
| Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 2011
Transmissão
Esquema Elétrico - Transmissão - Roda
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| Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 2011
Transmissão
Legenda
A40 - Dispositivo de Entrada da 
Direção
B19 - Alarme de ré
B30 - Sensor de posição de 
acionamento
B31 - Sensor de velocidade esquerdo
B32 - Sensor de velocidade direito
J04 - Conector do PSC / PTC
J05 - Conector do PSC / PTC
J06 - Conector do PSC / PTC
M11 - Bomba direita de acionamento 
de avanço
M12 - Bomba esquerda de 
acionamento de avanço
R40 - Potenciômetro superior de 
direção
R41 - Potenciômetro intermediário de 
direção
R42 - Potenciômetro inferior de direção
W1 - Chicote do apoio de braço
W2 - Chicote do centro de carga
W7 - Chicote do motor
W9—Chicote da estrutura principal
W10—Chicote de extensão da estrutura 
principal
W12—Chicote da estrutura traseira
X91— Terra do motor
Y11R— Solenoide de ré esquerdo
Y11F— Solenoide de avanço direito
Y12R— Solenoide de ré esquerdo
Y12F— Solenoide de avanço esquerdo
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|
Sistema Hidráulico Transmissão
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| Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 2011
Sistema Hidráulico da Transmissão
Válvula DCV
Válvula DCV
EDC
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| Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 2011
Sistema Hidráulico da Transmissão
Bomba hidráulica
• A bomba hidráulica (1) aciona o 
motor hidráulico do sistema rodante 
do lado esquerdo.
• A Bomba hidráulica (2) aciona o 
motor hidráulico do sistema rodante 
do lado direito.
Nota:
Nas colhedoras equipadas com 
pneus as bombas são série 90/55, 
e em colhedoras equipadas com 
esteiras as bombas são série 
90/100.
2
1
40
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Sistema Hidráulico da Transmissão
Válvula do Freio
Válvula do freio de 
estacionamento
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| Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 2011
Sistema Hidráulico da Transmissão
Motor Hidráulico
• Movimento: Motor x Redutores
• Sistema de freio incorporado
• Esteira (Motor de deslocamento 
fixo): 80.5 CC
• Roda (Motor de deslocamento 
váriavel): de 30.5 CC à 80.5 CC
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| Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 2011
Sistema Hidráulico da Transmissão
Válvula de Palheta
• À medida que o eixo é desviado na 
extremidade do imã, a válvula de 
palheta move-se numa distância 
pequena de no máximo .000 a .003 
polegada (0,00 a ,01 milímetro) de 
lado a lado.
• Esse movimento abre ou fecha entre 
os bicos nos quais o fluxo de óleo 
está fluindo continuamente.
• À medida que a palheta se aproxima 
do bico, a pressão aumenta devido 
à restrição do fluxo de óleo através 
dela.
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| Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 2011
Sistema Hidráulico da Transmissão
Válvula de Palheta
No lado oposto, a pressão do óleo é 
diminuída já que a abertura para o 
fluxo de óleo é maior.
Essa diferença de pressão do fluxo de 
óleo é direcionada pelas passagens 
para a válvula de controle de 
deslocamento na bomba hidrostática e 
desloca o carretel da válvula. 
O movimento do carretel permite o 
fluxo da pressão de carga controlada 
para os pistões auxiliares que 
posicionam a placa oscilante da bomba 
em sua posição comandada.
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| Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 2011
Sistema Hidráulico da Transmissão
EDC – Deslocamento a Frente 
O EDC recebe um sinal 
eletrônico do controlador da 
direção ao solicitar para fazer 
uma curva.
Controle 
eletrônico de 
deslocamento 
Válvula 
de 
palheta
O óleo proveniente da bomba de 
carga entra no Edc e aplica pressão 
igual aos dois lados da válvula de 
palheta.
Aos mecanismos 
auxiliares da bomba
Como o controlador não está 
enviando um sinal para o 
EDC, a válvula de palheta 
permanece centrada, e o óleo 
com pressão igual continua 
nos dois lados, e o carretel 
permanece centrado.
DCV – válvula de 
controle de direção
Quando o carretel está no 
centro, o óleo proveniente da 
bomba de carga é esvaziado 
no carretel e não há fluxo de 
óleo para os mecanismos 
auxiliares da bomba.
Pressão de carga
Pressão de controle
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| Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 2011
Sistema Hidráulico da Transmissão
EDC – Deslocamento Reverso 
Controle 
eletrônico de 
deslocamento 
Válvula 
de 
palheta
Aos mecanismos 
auxiliares da bomba
Pressão de carga
Pressão de controleComo antes, o óleo proveniente da bomba de carga entra no EDC e 
aplica pressão igual aos dois lados 
da válvula de palheta.
Porém nesse caso o controlador da 
direção está enviando um sinal, 
solicitando uma curva.
.
A válvula de palheta desvia-se para 
um lado tampando a passagem 
para o carretel da válvula de 
controle direcional, criando pressão 
naquela extremidade do carretel.
Como a pressão não é mais 
igual nas duas extremidades 
do carretel, o carrete 
inverte, abrindo a passagem 
para o mecanismo auxiliar 
da bomba, colocando a 
bomba em curso.
Quando o operador gira o volante para a outra direção, a 
válvula de palheta desvia para o outro lado e pressuriza 
o lado oposto do carretel. Isso faz com que o carretel se 
desloque, enviando o fluxo de óleo o mecanismo auxiliar, 
inclinando a placa oscilante na outra direção
Pressão de controle mais alta
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| Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 2011
Sistema Hidráulico da Transmissão
Válvula de Controle de Deslocamento (DCV) da Bomba
O óleo está sempre fluindo através do EDC para a Válvula de Controle de 
Deslocamento como pressão de controle. Essa pressão é menor que a pressão 
de carga real. Ao fazer uma curva, a pressão de controle proveniente do EDC 
agora é diferente nas extremidades do carretel da Válvula de Controle deDeslocamento. O montante da diferença na pressão é determinado pelo 
operador ao fazer uma curva. A diferença na pressão movimenta a válvula de 
carretel permitindo a passagem do óleo de carga para os mecanismos auxiliares 
da bomba hidrostática. A posição da válvula será variável com base no 
diferencial de pressão. 
A Bomba da direção possui dois mecanismos 
auxiliares para inclinar a placa oscilante da 
bomba para promover uma curva à direita 
ou à esquerda.
• Óleo de carga flui para dentro da válvula 
de controle (em vermelho).
• Óleo do controle auxiliar( em azul). 
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| Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 2011
Sistema Hidráulico da Transmissão
Bomba Hidráulica Válvulas de Alívio
1. Válvula de alívio da pressão de 
carga
2. Válvula de alívio do deslocamento 
para frente (Avanço)
3. Válvula de alívio do deslocamento 
para ré (Reverso)
1
3
2
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| Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 2011
Sistema Hidráulico da Transmissão
Bomba Hidráulica Pórticos de Testes
Os pórticos de testes (1-2-3) estão 
localizados juntos a bomba hidráulica, 
no compartimento do motor.
1. Para teste da válvula de alívio da 
pressão de carga. 360 psi.
2. Para teste da válvula da Frente. 
6000 psi.
3. Para teste da válvula da Ré. 6000 
psi.
3
2 1
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| Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 2011
Sistema Hidráulico da Transmissão
Bomba hidráulica - Ajuste da pressão de carga
1. Conecte um manômetro de 600 psi
no pórtico de teste da pressão da
carga (1).
2. Dê partida ao motor e acelere a
1500 RPM.
3. Leitura manômetro: 360 psi ± 10.
4. Se necessário ajustar a pressão,
solte a porca de segurança (2) da
válvula de alívio da pressão de
carga usando uma chave de 1
1/16”, então com uma chave de
fenda aperte o parafuso para
aumentar a pressão e solte para
reduzir a pressão. 2
1
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| Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 2011
Sistema Hidráulico da Transmissão
Bomba hidráulica - Ajuste da pressão em Avanço
1. Conecte um manômetro de 10000 
psi no pórtico de teste da pressão 
de frente (1) ou ré (2).
2. Dê partida no motor e acelere a 
1500 RPM.
3. Mantenha o freio de 
estacionamento acionado.
4. Através da EDC (3), acione 
manualmente a bomba da 
transmissão, (no máximo 5 seg).
5. O manômetro deverá indicar 6000 
± 100 psi.
6. Se necessário ajustar a pressão, 
solte a porca de segurança (5) da 
válvula de alívio da pressão de 
frente.
2
1
4
5
3
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| Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 2011
Sistema Hidráulico da Transmissão
Bomba hidráulica - Ajuste da pressão de Ré
1. Conecte um manômetro de 10000 
psi no pórtico de teste da pressão 
de frente (1) ou ré (2).
2. Dê partida no motor e acelere a 
1500 RPM.
3. Mantenha o freio de 
estacionamento acionado.
4. Através da EDC (3), acione 
manualmente a bomba da 
transmissão, (no máximo 5 seg).
5. O manômetro deverá indicar 6000 
± 100 psi.
6. Se necessário ajustar a pressão, 
solte a porca de segurança (4) da 
válvula de alívio da pressão de ré.
2
1
4
5
3
52
| Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 2011
Sistema Hidráulico da Transmissão
Acionamento de Avanço com Esteira
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| Colhedoras de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico - Serviço para Cliente | Novembro, 2011
Sistema Hidráulico da Transmissão
Acionamento de Avanço com Roda
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