AULA 1

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ARA0301 PROGRAMAÇÃO DE MICROCONTROLADORS
Aula 1: Apresentação do Curso
Prof. Dr. Roney L. de S. Santos
RONEY.LIRASALE@professores.estacio.br
ESTA DISCIPLINA
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• Turma 3001
• Carga Horária: 80h
– 1 aula por semana: segundas-feiras das 10h10* às 12h40
• 1ª parte: 10h10* às 11h40
• 2ª parte: 11h50 às 12h40
– Bloco B, Sala 105
MICROCONTROLADORES
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• Sistema computacional em um único circuito integrado 
– on-chip computer
• Aplicações embarcadas
– Uma aplicação construída para o único propósito, ao invés de prover um 
sistema computacional generalizado
• Inteligência incorporada à máquina
• Pequenos, baratos e eficientes
MICROCONTROLADORES
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• Microprocessador vs Microcontrolador
• O microprocessador precisa de outros periféricos para poder
funcionar, como memória RAM, Timers e etc.
• Já o microcontrolador consegue integrar todos estes recursos em
um único chip.
– O microcontrolador também é chamado de computador em um só chip
pelo fato dessa característica citada.
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• Microprocessador vs Microcontrolador
• O microcontrolador possui vários periféricos no mesmo chip:
– Memória de Dados e Programa;
– EEPROM
– Armazenar pequena quantidade de dados quando a energia é
removida
– Portas de Entrada e Saída (I/O);
– Temporizadores (Timers);
– USB.
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• Microprocessador vs Microcontrolador
Microprocessador:
Intel Core i5
3,7GHz
R$ 250,00 ~ R$ 800,00
Microcontrolador
PIC16F877A
Até 20MHz
R$ 17,00
Microcontrolador
HT48E50
Até 8 MHz
R$ 4,00
MICROCONTROLADORES
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• Aplicações tinham o custo dependente do preço da CPU e dos
periféricos
• A ideia foi colocar todos os periféricos dentro do chip da CPU
• Por outro lado, uma CPU dedicada a um determinado controle
não precisa ser muito rápida nem tampouco ter um conjunto de
instruções extenso e poderosos
• Eletrodomésticos, onde a velocidade de processamento não é tão alta
MICROCONTROLADORES
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MICROCONTROLADORES
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• Critérios para escolher um microcontrolador
– Satisfazer as necessidades de computação da tarefa de 
forma eficiente e custo efetivo
• Velocidade, a quantidade de ROM e RAM, o número de portas I/O, energia
• Facilidade de upgrade
• Custo por unidade
– Avaliar as ferramentas de desenvolvimento de software
• Debugadores, Compiladores, Simuladores, suporte técnico, etc.
OBJETIVOS DA DISCIPLINA
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• Classificar os microcontroladores, com base no histórico de
desenvolvimento, arquiteturas e conjunto de instruções
– Para praticar a especificação de dispositivos com desempenho
adequado a uma aplicação.
• Avaliar ferramentas de desenvolvimento de firmware para
microcontroladores, utilizando a linguagem C em compiladores e
simuladores para Arduino e PIC
– A fim de desenvolver um sistema embarcado de forma profissional.
OBJETIVOS DA DISCIPLINA
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• Esquematizar projetos com os periféricos internos ao
microcontrolador, empregando conversores,
contadores/temporizadores e portas com PWM
– Para a criação de sistemas embarcados de monitoração e controle.
• Criar projetos com acionamento e coleta de dados de
dispositivos externos aos microcontroladores, utilizando
protocolos de comunicação, sensores, mostradores e técnicas de
interrupção
– Para integrar funções de hardware que complementam os sistemas
embarcados nas aplicações de monitoração e controle.
OBJETIVOS DA DISCIPLINA
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• Esquematizar projetos com os periféricos internos ao
microcontrolador, empregando conversores,
contadores/temporizadores e portas com PWM
– Para a criação de sistemas embarcados de monitoração e controle.
• Criar projetos com acionamento e coleta de dados de
dispositivos externos aos microcontroladores, utilizando
protocolos de comunicação, sensores, mostradores e técnicas de
interrupção
– Para integrar funções de hardware que complementam os sistemas
embarcados nas aplicações de monitoração e controle.
Pulse Width Modulation (Modulação por
Largura de Pulso) – é uma técnica para obter
resultados analógicos por meios digitais.
OBJETIVOS DA DISCIPLINA
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• Esquematizar projetos com os periféricos internos ao
microcontrolador, empregando conversores,
contadores/temporizadores e portas com PWM
– Para a criação de sistemas embarcados de monitoração e controle.
• Criar projetos com acionamento e coleta de dados de
dispositivos externos aos microcontroladores, utilizando
protocolos de comunicação, sensores, mostradores e técnicas de
interrupção
– Para integrar funções de hardware que complementam os sistemas
embarcados nas aplicações de monitoração e controle.
OBJETIVOS DA DISCIPLINA
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• Validar as plataformas de hardware/software para um projeto
com microcontrolador, baseado nas exigências das aplicações e
nas boas práticas de programação
– Para a obtenção da capacidade de especificar sistemas embarcados de
alto desempenho com uma visão técnica e gerencial.
EMENTA
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• Microcontroladores. Compiladores e Simuladores. Periféricos
Integrados. Periféricos Externos. Projetos Com
Microcontroladores.
ESQUEMA DAS AULAS
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• Tópicos em Slides
– Disponibilizados após as aulas (em PDF)
• Aulas Práticas
– Linguagem C e simuladores
• Quanto mais informal, melhor!
• Anotações são bem vindas!
– Caderno/bloco de notas são recomendáveis
AVALIAÇÕES
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• AV1 – Nota 1
• AV2 – Nota 2
• AV3 – Substituirá a AV1 ou AV2
• Deve-se atingir média igual ou maior que 6,0 em duas notas
das três AVs (AV1, AV2 e AV3);
• Deve-se obter nota superior a 4,0 em, pelo menos, duas das três
AVs;
• Frequentar no mínimo 75% das aulas
NOTA ≥ 6: APROVADO!
NOTA < 6 : REPROVADO...
AVALIAÇÕES: DATAS
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• AV1 – 24 de abril
– Nova Chance AV1: 02 de maio
• AV2 – 05 de junho
– Nova Chance AV2: 12 de junho
• AV3 – 19 de junho
* Datas previstas
BIBLIOGRAFIA BÁSICA
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• Almeida, Rodrigo Maximiniano A. Programação de Sistemas Embarcados
Desenvolvendo Software para Microcontroladores em Linguagem C. São
Paulo: Grupo GEN, 2016.
– Disponível em: https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788595156371
• Monk, Simon. Programação com Arduino: Começando com Sketches. 2 Ed.
Porto Alegre: Bookman, 2017.
– Disponível em: https://integrada.minhabiblioteca.com.br/books/9788582604472
• Zanco, Wagner da Silva. Microcontroladores PIC18 com Linguagem C Uma
Abordagem Prática e Objetiva. São Paulo: Érica, 2010.
– Disponível em: https://integrada.minhabiblioteca.com.br/books/9788536519982
https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788595156371
https://integrada.minhabiblioteca.com.br/books/9788582604472
https://integrada.minhabiblioteca.com.br/books/9788536519982
GRUPO DA DISCIPLINA
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• TELEGRAM: acesse o QR Code e entre no grupo!
• Principal meio de comunicação
• Informação sobre as aulas, provas,
cancelamentos, remarcações, alterações,
etc.
• Disponibilização do material da disciplina
• Caso queiram entrar em contato
diretamente comigo, basta mandar
mensagem no privado aqui pelo Telegram!
• Evitem o Whatsapp!
https://t.me/+3r_QNhN8pu5hYTZh
ARA0301 PROGRAMAÇÃO DE MICROCONTROLADORES
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• Dúvidas?
• Fiquem à vontade para entrar em contato no 
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