CONTROLE E SERVOMECANISMO II - Simulados

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24/04/2023, 16:21 Estácio: Alunos
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Simulados
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Disc.: CONTROLE E SERVOMECANISMO II   
Aluno(a): DANILO DEIVISON SANTOS SILVA 202002304741
Acertos: 10,0 de 10,0 24/04/2023
Acerto: 1,0  / 1,0
Um sistema modelado sob a forma de função de transferência apresenta os seguintes polos:
-1+2j ; -1-2j ; +1+4j ; +1-4j ; -3
Com relação a esse sistema, pode ser a�rmado que
não é BIBO, pois existem três polos no semiplano s esquerdo.
é BIBO estável, pois seus estão no semiplano s direito.
 não é BIBO, pois existem dois polos no semiplano s direito.
não é BIBO, pois existem polos complexos.
é BIBO estável, pois o polo real possui valor negativo.
Respondido em 24/04/2023 14:31:42
Explicação:
A resposta correta é: não é BIBO, pois existem dois polos no semiplano s direito.
Acerto: 1,0  / 1,0
A matriz de transição de estados de um sistema modelado em espaço de estado é:
Quais serão os autovalores desse sistema?
+5 e -1
 +3j e -3j
+3 e -3
-2 e -4
-1+2j e -1-2j
Respondido em 24/04/2023 14:32:21
A  = [−3 9
−2 3
]
 Questão1
a
 Questão2
a
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javascript:voltar();
24/04/2023, 16:21 Estácio: Alunos
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Explicação:
A resposta correta é: +3j e -3j
Acerto: 1,0  / 1,0
Considere a seguinte função de transferência discreta:
Assinale a alternativa que contém a sua transformada Z inversa.
 
Respondido em 24/04/2023 15:23:04
Explicação:
A resposta correta é: 
Acerto: 1,0  / 1,0
Considere que a decomposição em frações parciais de determinada função de transferência discreta e
biprópria obteve os seguintes conjuntos de polos e resíduos associados:
Polos: 
Resíduos: 
 
Respondido em 24/04/2023 15:23:34
Explicação:
A resposta correta é: 
Acerto: 1,0  / 1,0
X(z)  =   =
N(z)
D(z)
2z+2
z2−8z+15
x(n)  = 2(8)nu(n) + 15(2)nu(n)
x(n)  = −4(5)nu(n) + 6(3)nu(n)
x(n)  = 7(5)n−1u(n − 1) + 2(8)n−1u(n − 1)
x(n)  = −4(5)n−1u(n − 1) + 6(3)n−1u(n − 1)
x(n)  = 6(5)n−1u(n − 1) − 4(3)n−1u(n − 1)
x(n)  = 6(5)n−1u(n − 1) − 4(3)n−1u(n − 1)
p1  = 5 e p2  = 9
R1  = −6 e R2  = 8
x(n)  = −6(5)n−1u(n − 1) + 8(9)n−1u(n − 1)
x(n)  = 5(−6)nu(n) + 9(8)nu(n)
x(n)  = 6(5)n−1u(n − 1) + 8(9)n−1u(n − 1)
x(n)  = −6(9)n−1u(n − 1) + 8(5)n−1u(n − 1)
x(n)  = 8(9)nu(n) − 6(5)nu(n)
x(n)  = 8(9)nu(n) − 6(5)nu(n)
 Questão3
a
 Questão4
a
 Questão5
a
24/04/2023, 16:21 Estácio: Alunos
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No processo de quantização de um sinal de tensão, cuja amplitude varia entre -5V a 5V, foram utilizados 16 bits
de uma palavra com 2 bytes. Assinale a alternativa a seguir que contém a ordem de grandeza do erro de
quantização:
 
Respondido em 24/04/2023 15:28:20
Explicação:
Resposta correta: 
Acerto: 1,0  / 1,0
Um sistema de controle discreto é representado pela seguinte função de transferência discreta:
Sobre a estabilidade desse sistema, assinale a única alternativa correta:
É estável porque possui os dois polos localizados no semiplano esquerdo do plano Z.
É instável porque possui os dois polos localizados no semiplano direito do plano Z.
É estável porque possui os dois polos localizados no interior do círculo unitário do plano Z.
 É instável porque possui os dois polos localizados fora do círculo unitário do plano Z.
É instável porque possui um polo dos dois polos localizado fora do círculo unitário do plano Z.
Respondido em 24/04/2023 15:24:06
Explicação:
Resposta correta: É instável porque possui os dois polos localizados fora do círculo unitário do plano Z.
Acerto: 1,0  / 1,0
A equação diferença de um sistema discreto é y(k+2) = - 0,8y(k) + u(k+1) + 2u(k). Qual é o polinômio
característico de sua função de transferência discreta?
 z2 + 0,8
z2 + 2z + 0,8
z + 0,8
z2 + z + 2
z + 2
Respondido em 24/04/2023 15:25:07
Explicação:
5, 8593 ⋅ 10−3V
2, 4441 ⋅ 10−3V
1, 5V
0, 3662 ⋅ 10−3V
0, 1525 ⋅ 10−3V
0, 1525 ⋅ 10−3V
G(z) = z
z2+1,4z+1,3
 Questão6
a
 Questão7
a
24/04/2023, 16:21 Estácio: Alunos
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Resposta correta: z2 + 0,8
Acerto: 1,0  / 1,0
No caso de realimentação de estados, se as posições �nais desejadas dos polos de um sistema de
segunda ordem fossem s1= -2 e s2= -4, qual deveria ser o polinômio característico desejado?
s2+6s+4
s2+2s+4
s2+5s+8
 s2+6s+8 
s2+4s+2
Respondido em 24/04/2023 15:25:21
Explicação:
Resposta correta: s2+6s+8 
Acerto: 1,0  / 1,0
Utilizando o método de Tustin e período de amostragem de T = 0,2s, para um contro lador PID com  KP = 20,  Ki =
8 e  Kd = 2, qual deverá ser o coe�ciente do termo e(k - 1) na equação de diferença do controlador?
-25,2
-35,2
 -38,4
-28,0
-32,6
Respondido em 24/04/2023 15:26:58
Explicação:
Resposta correta: -38,4
Acerto: 1,0  / 1,0
Um controlador PID foi ajustado pelo 2º método de Ziegler-Nichols, com valores de suas constantes de ganho
derivativo e proporcional, respectivamente, de 24 e de 15,6. Nesse caso, qual deveria ser o período crítico Pc,
em segundos, da oscilação sustentada obtida quando da realização dos testes para emprego do 2º método?
 5,2
6,0
4,0
4,8
7,8
 Questão8
a
 Questão9
a
 Questão10
a
24/04/2023, 16:21 Estácio: Alunos
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Respondido em 24/04/2023 15:27:30
Explicação:
Resposta correta: 5,2