CONTROLE E SERVOMECANISMO II

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JORGE FRANCISCO DA CRUZ PAIXÃO
202007014367
 
Disciplina: CONTROLE E SERVOMECANISMO II AV
Aluno: JORGE FRANCISCO DA CRUZ PAIXÃO 202007014367
Professor: LEONARDO MENEZES MELO
 Turma: 9001
EEX0035_AV_202007014367 (AG) 09/09/2022 19:30:53 (F) 
Avaliação:
8,0
Nota SIA:
9,5 pts
 
 
 
ENSINEME: EQUAÇÕES A DIFERENÇAS E A TRANSFORMADA Z 
 
 1. Ref.: 3990297 Pontos: 0,00 / 1,00
Assinale a alternativa que contém os cinco valores do sinal discreto gerado a partir da
amostragem de um sinal de controle contínuo, definido pela função , no
intervalo de tempo de 0 a 8 segundos, com período de amostragem Ts igualmente
espaçado.
[-9,00 -8,47 -7,94 -7,42 -6,89]
 [0 24 72 144 240]
[-3 9 45 105 189]
[0 -3 0 9 24]
 [0 0 24 72 144]
 
 2. Ref.: 3990300 Pontos: 0,00 / 1,00
Assinale a alternativa que representa a convolução das duas sequências definidas por:
[-6 -38 -20 84]
 [-36 -60 62 14]
[36 60 -62 -14]
 [84 -20 -38 -6]
Nenhuma das alternativas anteriores
 
 
ENSINEME: MODELAGEM DE SISTEMAS DE CONTROLE EM ESPAÇO DE ESTADOS 
f(t)  = 3t2 − 6t
x1(n)  = [12  − 8  − 2]
x2(n)  = [7 3]
Educational Performace Solution EPS ® - Alunos 
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 3. Ref.: 3990258 Pontos: 1,00 / 1,00
Em um sistema MIMO de 5ª ordem com 5 entradas e 3 saídas, quais são as dimensões
da matriz de transmissão direta em sua realização em espaço de estado?
5 x 5
3 x 3
 3 x 5
1 x 1
5 x 3
 
 4. Ref.: 3990260 Pontos: 1,00 / 1,00
Considere a realização de um sistema de 1ª ordem com as seguintes matrizes: A=[- 8],
B=[+1], C=[+6] e D=[+3]. Qual deverá ser a posição do zero na FT desse sistema?
 -10
+10
+8
-8
-20
 
 
ENSINEME: PROJETO DE COMPENSADORES DIGITAIS 
 
 5. Ref.: 4161273 Pontos: 1,00 / 1,00
Se um controlador PI for ajustado com KP = 10 e Ki = 5, qual deverá ser a equação de diferença a ser
implementada pelo método de Euler no computador, se o período de amostragem for T=0,1s?
 
 
 6. Ref.: 4149295 Pontos: 1,00 / 1,00
Com relação à ação derivativa no controlador PID, é correto afirmar que o sistema em malha fechada tende a ter
um(a):
Redução no erro em regime permanente entre o sinal de referência e a saída.
 Resposta mais rápida.
Aumento no erro em regime permanente entre o sinal de referência e a saída.
Resposta mais lenta.
Resposta mais oscilatória.
 
 
ENSINEME: REPRESENTAÇÃO EM ESPAÇO DE ESTADO DE SISTEMAS DE CONTROLE DIGITAL 
 
u(k) = u(k − 1) + 7, 5e(k) − 7e(k − 1)
u(k) = u(k − 1) + 8, 5e(k) − 9e(k − 1)
u(k) = u(k − 1) + 7, 5e(k) − 9e(k − 1)
u(k) = u(k − 1) + 9, 5e(k) − 8e(k − 1)
u(k) = u(k − 1) + 10, 5e(k) − 10e(k − 1)
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 7. Ref.: 4020516 Pontos: 1,00 / 1,00
Considere o seguinte sistema de 1ª ordem:
Se x(0) = 8 e o sistema é submetido na entrada com um sinal na forma de degrau
unitário discreto em k = 0, qual é o valor da saída em k = 3?
 8,5
7,5
7,0
8,0
6,5
 
 8. Ref.: 4026363 Pontos: 1,00 / 1,00
A matriz da dinâmica de um modelo contínuo em espaço de estado possui um de seus
autovalores localizado em l1 = -4. No modelo discreto equivalente, obtido a partir de
uma taxa de amostragem T = 0,1 s , a posição deste autovalor no plano z será em:
0,4090
0,3792
 0,6703
0,7455
0,5116
 
 
ENSINEME: SISTEMAS DE CONTROLE DIGITAL UTILIZANDO TRANSFORMADA 
 
 9. Ref.: 4161284 Pontos: 1,00 / 1,00
O controlador discreto a ser utilizado em um sistema de controle digital é obtido por meio de aproximação a
partir de um controlador contínuo. Se o tempo de subida da resposta ao degrau do sistema em malha fechada é
igual a 0,5s, assinale a alternativa que contém o maior período de amostragem que atende à regra empírica que
corresponde a aproximadamente uma frequência de amostragem entre 10 a 20 vezes a largura de banda do
sistema em malha fechada:
 
 
 10. Ref.: 4149305 Pontos: 1,00 / 1,00
Considere o espectro de frequências F(ω) ilustrado na Figura, correspondente a um determinado sinal temporal
contínuo.
Ts = 0, 25s
Ts = 0, 833s
Ts = 0, 125s
Ts = 0, 1667s
Ts = 0, 0933s
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O maior valor de frequência presente neste sinal é igual a 50 Hz . Assinale a alternativa que contém o menor
valor possível para a taxa de amostragem, que garanta que não ocorrerá superposição de espectros resultante
do processo de amostragem do sinal temporal contínuo:
50 Hz
25 Hz
 100 Hz
60 Hz
120 Hz
 
 
 
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