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Engenharia de Controle e Automação

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Modelagem de Sistemas

A disciplina de Modelagem de Sistemas tem como objetivo ensinar técnicas e ferramentas para a representação e análise de sistemas complexos. Durante as aulas, os alunos aprendem a criar modelos que representam o comportamento de sistemas reais, utilizando diagramas, equações e outras técnicas. A disciplina é importante para profissionais da área de tecnologia da informação, engenharia e administração, que precisam entender e projetar sistemas complexos. O conhecimento em Modelagem de Sistemas é fundamental para a criação de sistemas eficientes e confiáveis, que atendam às necessidades dos usuários e das organizações.

Exam

Text

ATIVIDADE A2 N5 FMU CONTROLE DE SISTEMAS

RESTRICTED

Exatas

Ciência da Computação

Programas

Software de Sistema

Graduate

Centro Universitário das Faculdades Metropolitanas Unidas

Marcos Rodrigues

Engenharia Transportes e Logística

Outros

Other

Cada lugar das raízes se origina em um polo da função de transferência em malha aberta G(s)H(s). Quando K aumenta para infinito, cada lugar das raí...

Cada lugar das raízes se origina em um polo da função de transferência em malha aberta G(s)H(s). Quando K aumenta para infinito, cada lugar das raízes deve se aproximar de um zero da função de transferência em malha aberta ou infinito no plano s.
Analise as asserções a seguir e sua correlação.
I. Se o número de raízes em malha aberta é igual ao número de raízes em malha fechada, o número de partes terminando em zeros finitos é igual ao número m de zeros em malha aberta.
II. Os polos e zeros complexos conjugados de malha aberta não têm influência sobre o lugar das raízes no eixo real, porque a contribuição à condição do ângulo de polos e zeros complexos conjugados é de 180°.
a. As asserções I e II estão incorretas.
b. As asserções I e II estão corretas, e II não justifica I.
c. A asserção I está incorreta, mas a II está correta.
d. A asserção I está correta, mas a II está incorreta.
e. As asserções I e II estão corretas, e II justifica I.

General Studies

Estudo Através de Questões: Compartilhando questões para auxiliar no estudo e na aprendizagem de diversas disciplinas do ensino superior, médio e pós-graduação. Vamos juntos aprimorar nossos conhecimentos através dessas questões desafiadoras!

Estudo Através de Questões

A análise de certos tipos de sistemas de controle só foi possível, ainda que para aproximações como um modelo linear, por exemplo, com o uso de sof...

A análise de certos tipos de sistemas de controle só foi possível, ainda que para aproximações como um modelo linear, por exemplo, com o uso de softwares.
Qual é uma possível estratégia a ser tomada, neste sentido, utilizando softwares como o MATLAB?
a. Utilizar a toolbox Controled Systems para análise da resposta do sistema.
b. Utilizar o comando tf para obter a representação no espaço de estados.
c. Utilizar o comando stepplot para obter o gráfico da resposta do sistema.
d. Utilizar a toolbox Control System Toolbox, que permite a análise de sistemas dinâmicos.
e. Utilizar o comando tf para obter a resposta ao degrau unitário.

A Equação Característica relacionada ao método do Lugar das Raízes é dada por 1 + G(s)H(s) = 0. Diferenciando a equação característica e igualando ...

A Equação Característica relacionada ao método do Lugar das Raízes é dada por 1 + G(s)H(s) = 0. Diferenciando a equação característica e igualando dk/ds igual a zero, podemos obter pontos de ruptura.
A sequência correta é mostrada em:
I. ( ) Nos pontos de ruptura ocorrem múltiplas raízes da equação característica 1 + G(s)H(s) = 0.
II. ( ) O valor de K é máximo nos pontos onde os ramos do lugar das raízes se rompem.
III. ( ) Os pontos de ruptura podem ser reais, imaginários ou complexos.
IV. ( ) Se K = 0, podemos afirmar que o número de polos é maior que o número de zeros.
a. F, F, V, F.
b. V, V, F, F.
c. V, V, V, F.
d. V, V, F, V.
e. F, V, V, F.

Uma das grandes áreas em que os sistemas de controle atuam é a automação, intimamente interligada com o controle de seus processos.
Nessas condiçõe...

Uma das grandes áreas em que os sistemas de controle atuam é a automação, intimamente interligada com o controle de seus processos.
Nessas condições, de acordo com o texto e princípios do sistema de controle, assinale a alternativa correta:
a. Distúrbios são alterações manuais, ou seja, geradas artificialmente, que podem afetar de modo adverso o valor da grandeza ou variável de saída de uma planta. Se gerado dentro do sistema, é chamado de distúrbio interno; caso contrário, é chamado de distúrbio externo.
b. O controle feito de forma automática acaba sendo dispensável para qualquer ramo referente a engenharia e a ciência como um todo. Historicamente, muitos trabalhos foram realizados como estudo na área, como o controle de velocidade de máquina a vapor.
c. Sinal de Controle é uma operação voluntária ou induzida que acontece de forma progressiva, na qual uma série de ações controladas ou movimentos direcionados são constituídos para que se alcance determinados resultados.
d. Os sistemas de controle baseiam-se, em resumo, em duas fundamentações: feedback e análise de sistemas lineares, ainda que a integração com redes de comunicação não seja realizada nesses projetos.
e. Instrumentação comercial e industrial possuem tendência de utilizar a eletrônica digital de forma mais abundante, pela possibilidade de multiprogramação, ou seja, diversas ações de controle distintas, bem como troca de informações através de uma rede para comunicação e transmissão de dados.

O seguinte sistema visa o controle de uma planta que é representada por uma função de transferência de ordem 1, no domínio s, dadas as característi...

O seguinte sistema visa o controle de uma planta que é representada por uma função de transferência de ordem 1, no domínio s, dadas as características reais do sistema.
Analise as afirmativas a seguir sobre o sistema:
I. Para que o sistema de controle digital seja estável, o período de amostragem deve ser alto.
II. O ajuste do período de amostragem é análogo ao ajuste da faixa de ganho, em sistemas no domínio do tempo.
III. Geralmente o sistema de controle digital dispensa o uso de sensores e transdutores na realimentação da malha.
IV. O controlador pode ser projetado, neste caso, considerando a imposição de polos em malha aberta.
a. III, apenas.
b. I e III, apenas.
c. II, apenas.
d. II e IV, apenas.
e. I e II, apenas.

A estabilidade de um sistema de controle digital destinado à usinagem de peças, via CNC (Comando Numérico Computadorizado), pode ser feita pelo uso...

A estabilidade de um sistema de controle digital destinado à usinagem de peças, via CNC (Comando Numérico Computadorizado), pode ser feita pelo uso do critério de Routh-Hurwitz.
O que é possível concluir sobre a estabilidade deste sistema?
a. É instável, pois pela tabela de Routh é possível verificar que há um polo fora do círculo unitário.
b. É instável, pois pela tabela de Routh é possível verificar que há um polo dentro do círculo unitário.
c. É estável, pois pela tabela de Routh é possível verificar que os polos estão no semiplano esquerdo do plano s.
d. É marginalmente estável, pois pela tabela de Routh é possível verificar que os polos estão no eixo imaginário do plano s.
e. É estável, pois pela tabela de Routh é possível verificar que há um polo fora do círculo unitário.

A análise de estabilidade de um sistema de controle digital, bem como de um sistema digital ainda não controlado, é feita pela apresentação deste s...

A análise de estabilidade de um sistema de controle digital, bem como de um sistema digital ainda não controlado, é feita pela apresentação deste sistema por seu lugar geométrico das raízes, utilizando o plano z, por exemplo.
Sobre este sistema, é possível afirmar que:
a. A circunferência de linha preta representa a região de análise de estabilidade.
b. A circunferência de raio 1 representa a região de análise de estabilidade.
c. A circunferência de raio 1 representa o lugar geométrico do sistema em malha aberta.
d. A circunferência de linha preta representa o lugar geométrico das raízes do controlador.
e. A circunferência de linha preta representa o lugar geométrico das raízes do sistema em malha aberta.

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