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MANUTENÇÃO DE DRONES
2021– Serviço Nacional de Aprendizagem Rural – Senar
1ª. Edição – 2021
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Manutenção de Drones
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O setor do sensoriamento remoto e aerofotogrametria, ou seja, da observação e 
captação de imagens através de plataformas em sensores orbitais ou embarcados 
em aeronaves está em expansão, especialmente com a popularização dos drones 
ou VANTs (Veículos Aéreos Não Tripulados).
O produtor deve não só conhecer as principais diretrizes acerca do bom funciona-
mento dos drones e as práticas para execução de voos com eles, como também 
entender e compreender os principais conceitos para utilizar bem os drones.
O uso mais comum do drone entre os produtores são nas atividades envolvendo a 
agricultura e pecuária. E para que seja possível trabalhar da melhor forma, conside-
rando os custos de aquisição e manutenção, é necessário tomar alguns cuidados, 
principalmente por causa da sensibilidade desse equipamento.
E assim, a utilização de drones entre os pro-
dutores têm se tornado cada vez mais co-
mum. Por isso, é importante sua utilização 
correta, tomando cuidados com esses ins-
trumentos, acessórios e softwares.
• Manter em local arejado, seco, 
com temperatura amena e em 
média entre 15º C e 25º C.
• Manter longe de fontes de ca-
lor e energia, devido ao ris-
co de explosões e incêndios.
CUIDADOS ESSENCIAIS COM 
O EQUIPAMENTO E ACESSÓRIOS
É importante adotar algumas medidas quanto às baterias e aos carregadores, tanto 
para que possam ser utilizados pelo maior tempo possível quanto para levar em conta 
os cuidados ambientais. Veja os cuidados com a bateria:
Baterias e carregadores
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Após o fim de sua vida útil e, sem possibilidade de novas re-
cargas, a bateria deve ser descartada em local adequado para 
esse tipo de material, observando o alerta ecológico em rela-
ção ao meio ambiente. 
Em caso de hélices defeituosas, deve-se providenciar sua 
substituição imediata.
Os carregadores devem ser originais e ter a voltagem específica da região de utiliza-
ção (110 V ou 220 V), embora a maioria deles já venham com dupla voltagem.
Os drones podem apresentar três tipos de hélices: asa rotativa, asa fixa ou asa 
híbrida (mesclando os dois tipos de hélices). Veja a seguir:
Em relação ao motor, o drone pode ser do tipo motor único ou ter múltiplos motores 
(multimotor). Antes e depois de cada voo, deve ser verificada a integridade física des-
ses componentes, para que o voo e a qualidade dos dados obtidos não sejam coloca-
dos em risco.
Hélices e motores
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Os sensores podem ser de sete tipos:
• sensores na faixa do visível (RGB);
• sensores multiespectrais;
• sensores hiperespectrais;
• sensores infravermelhos (IV);
• sensores de radar;
• sensores Lidar;
• sensores de monitoramento do espectro da frequência.
Dependendo da finalidade da atividade, será indicado um tipo de sensor, como:
Sensores
RGB 
Indicado para 
agricultura, mineração 
e obras.
Infravermelhos 
Para cursos 
hídricos ou 
 biomassas.
Multiespectrais 
Indicado para 
aspectos de 
plantas ou solos.
Deve-se atentar quanto aos cuidados em relação a esses sen-
sores, como problemas físicos ocasionados pelo uso do equi-
pamento, desgaste natural temporal, falta de calibração ou 
uso indevido.
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Os cabos e joysticks fazem parte do equipamento, especialmente na conexão com a 
controladora (comando de controle), que no geral é um tablet ou celular e é utilizado 
durante a execução do voo.
Os cartões de memória (ou HD) precisam ter grande espaço de armazenamento, pois 
as imagens coletadas pelos drones são de alta resolução e, dessa forma, requerem 
bastante espaço.
Em geral, ao comprar um drone, você perceberá que ele já vem com uma licença de 
teste para que seja possível usufruir do programa por um período. Ao final deste, você 
pode escolher comprar ou não essa licença.
Tudo dependerá do tamanho da área que será mapeada: quanto menor, menos espaço 
de armazenamento será requerido e, quanto maior a área, mais espaço será necessário.
Joysticks e cabos
Cartões de memória
Softwares
É necessário se certificar de que os cabos 
não estejam frouxos ou com má conexão, 
pois isso pode comprometer a qualidade 
dos dados ou até mesmo causar danos ao 
equipamento.
Escolha um cartão de memória com alta ve-
locidade de transferência de dados e com 
bastante espaço para armazenamento.
Dê preferência a cartões micro SD que tenham um espaço de 
armazenamento de no mínimo 512 GB, ofereçam velocidade 
mínima de gravação de 165 MB/s e suportem a classe de velo-
cidade de vídeo UHS-II (V90).
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Entretanto, ainda é possível trabalhar com softwares de licença gratuita, como o QGIS, 
que talvez não tenham a mesma robustez e ferramentas daqueles com licença paga.
Também é importante ter conhecimentos acerca do Sistema 
de Informação Geográfica (SIG), sobre o geoprocessamento e 
o sensoriamento remoto.
A calibração para o uso de drones passa por mecanismos que oferecem, por exem-
plo, estabilidade e orientação. Veja o esquema a seguir:
1. IMU (Inertial Measuremente Unit)
Em português significa unidade de medida de inércia.
A IMU é a capacidade do drone de se manter estável mesmo 
sofrendo forças físicas, como a da gravidade, atuando sobre 
ele. Caso não seja calibrado, o drone pode ficar instável no ar, 
voando em desalinho, com inclinação ou fora da rota progra-
mada.
2. Compass
É como se fosse a bússola do drone, pois serve para indicar 
a direção e guiar o equipamento durante o voo, para que este 
não se perca ou execute uma rota de navegação errônea.
3. Gimbal
É um acessório que é utilizado para proporcionar estabili-
dade às imagens coletadas pelo drone, para que elas não 
fiquem sem foco ou tremidas e proporcionem assim a máxima 
qualidade de resolução da imagem capturada. Apesar de útil, 
tem a desvantagem de acrescentar mais peso à plataforma e, 
portanto, pode fazer o equipamento despender mais bateria, 
encurtando seu tempo no ar.
CALIBRAÇÃO/AFERIÇÃO 
PARA O USO
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Além do mais, o gimbal tem uma película protetora, que deve ser retirada antes que o 
aparelho seja ligado. É importante observar a ocorrência de possíveis choques mecâ-
nicos contra esse acessório durante a utilização do equipamento, pois isso pode des-
calibrá-lo ou até mesmo danificá-lo.
As checklists são ferramentas de controle, com instruções de conduta, itens ou tó-
picos que devem ser executados antes, durante e após um voo com drone.
CHECKLISTS
O que você deve fazer antes de voar?!
Verificar se o operador está 
apto e se tem autorização 
para voar.
Verificar os programas e 
suas atualizações.
Checar a integridade de 
acessórios, como senso-
res, motores, hélices, ba-
terias e carregadores, bem 
como recargas e baterias 
extras.
Cartão de memória com 
espaço suficiente para 
armazenamento.
Verificar se o instrumento 
atende à legislação vi-
gente e se está de acordo 
com os órgãos regulado-
res, como Anatel, Anac e 
Decea.
Verificar se há danos físi-
cos no equipamento.
Limpeza da câmera.
Conhecimento acerca da 
área que será mapeada, 
se possível com mapas ou 
croquisda região e plano 
de voo detalhado.
Preparação
Se necessário, disponibilidade 
de ferramentas para reparos.
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Durante o planejamento para a execução do voo é preciso verificar:
Pré voo
• condições meteorológicas;
• condições geomagnéticas (índice KP);
• questões referentes à segu-
rança do drone e do piloto;
• acessórios;
• se há civis ou animais na área.
• o devido desligamento do equi-
pamento e da controladora;
• a integridade do drone e 
dos seus acessórios;
• se a bateria e o cartão de memó-
ria foram retirados e estão arma-
zenados em locais apropriados;
• as imagens captadas para, se ne-
cessário, executar um novo voo.
Depois de terminar o voo, você deve verificar:
Pós voo
MUNARETTO, L. VANT e drones: a aeronáutica ao alcance de todos. São José dos 
Campos: Edição independente, 2015.
SENAR. SERVIÇO NACIONAL DE APRENDIZAGEM RURAL. Agricultura de precisão: 
operação de drones / Serviço Nacional de Aprendizagem Rural. – Brasília: Senar, 2018.
SOUSA, H. L. Sensoriamento Remoto com VANTs: uma nova possibilidade para a 
aquisição de geoinformações. Brazilian Journal of Geomatics, 5(3), 326-342, 2017.
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS