CONTROLE E SEVOMECANISMO II

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10/09/2022 06:53 Estácio: Alunos
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Disc.: CONTROLE E SERVOMECANISMO II 
Aluno(a): JORGE FRANCISCO DA CRUZ PAIXÃO 202007014367
Acertos: 8,0 de 10,0 02/09/2022
 
 
Acerto: 0,0 / 1,0
Um sistema modelado sob a forma de função de transferência apresenta os seguintes
polos:
-1+2j ; -1-2j ; +1+4j ; +1-4j ; -3
Com relação a esse sistema, pode ser afirmado que
 não é BIBO, pois existem três polos no semiplano s esquerdo.
é BIBO estável, pois o polo real possui valor negativo.
não é BIBO, pois existem polos complexos.
é BIBO estável, pois seus estão no semiplano s direito.
 não é BIBO, pois existem dois polos no semiplano s direito.
Respondido em 02/09/2022 17:47:41
 
 
Explicação:
A resposta correta é: não é BIBO, pois existem dois polos no semiplano s
direito.
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
A matriz de transição de estados de um sistema modelado em espaço de estado é:
Quais serão os autovalores desse sistema?
-2 e -4
+3 e -3
+5 e -1
 +3j e -3j
A  = [ −3 9
−2 3
]
 Questão1
a
 Questão2
a
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javascript:voltar();
10/09/2022 06:53 Estácio: Alunos
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-1+2j e -1-2j
Respondido em 02/09/2022 17:48:31
 
 
Explicação:
A resposta correta é: +3j e -3j
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Considere que a Função de Transferência de um sistema dinâmico é dado por:
Assinale a alternativa que contém a respectiva equação a diferenças.
 
Respondido em 02/09/2022 17:48:49
 
 
Explicação:
A resposta correta é: 
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Se a dinâmica de um sistema de controle pode ser representada pela seguinte equação
de diferenças:
em que 
A Função de Transferência correspondente é igual a:
 
Respondido em 02/09/2022 17:49:20
 
G(z)  =   =
Y (z)
U(z)
8z+13
z2+31z+26
y(k) + 31y(k − 1) + 8y(k − 2)  = 13u(k − 1) + 26u(k − 2)
13y(k) + 8y(k − 1)  = 26u(k) + 31u(k − 1) + u(k − 2)
y(k) + 31y(k − 1) + 26y(k − 2)  = 8u(k − 1) + 13u(k − 2)
26y(k) + 31y(k − 1) + y(k − 2)  = 13u(k − 1) + 8u(k − 2)
8y(k − 1) + 13y(k − 2)  = u(k) + 31u(k − 1) + 26u(k − 2)
y(k) + 31y(k − 1) + 26y(k − 2)  = 8u(k − 1) + 13u(k − 2)
y(k) + 6y(k − 1) + 10y(k − 2)  = u(k) + 12u(k − 1) + 37u(k − 2)
k  = {1, 2, 3, . . . }
G(z)  =
10z2+6z+1
37z2+12z+1
G(z)  =
z2+6z+12
z2+10z+37
G(z)  =
37z2+12z+1
10z2+.6z+1
G(z)  =
z2+6z+10
z2+12z+37
G(z)  =
z2+12z+37
z2+6z+10
 Questão3
a
 Questão4
a
10/09/2022 06:53 Estácio: Alunos
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Explicação:
A resposta correta é: 
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Assinale a alternativa que corresponde à equação de diferenças de um controlador discreto equivalente, obtido
por meio da aproximação de Foward e que possui a seguinte função de transferência:
 
Respondido em 02/09/2022 17:49:41
 
 
Explicação:
Resposta correta: 
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Adotando o período de amostragem T=0,05 e o operador discreto Backward, assinale a alternativa que
corresponde ao controlador discreto equivalente Cd(z) ao controlador analógico Ca(s) de um sistema de
controle de vazão, cuja função de transferência é dada por:
 
 
Respondido em 02/09/2022 17:49:51
 
 
Explicação:
Resposta correta: 
 
 
G(z)  =
z2+12z+37
z2+6z+10
Cd(z) = =
U(z)
E(z)
402z−398
1403z−1397
u(k + 1) = 3, 49u(k) + 3, 51e(k + 1) − e(k)
u(k + 1) = u(k) + e(k + 1) − e(k)1403
1397
402
1397
e(k + 1) = e(k) + u(k + 1) − u(k)7
9
11
9
u(k) = u(k + 1) + e(k + 1) − e(k)402
1403
398
1397
u(k + 1) = 0, 996u(k) + 0, 286e(k + 1) − 0, 284e(k)
u(k + 1) = 0, 996u(k) + 0, 286e(k + 1) − 0, 284e(k)
Ca(s) = =
U(s)
E(s)
3s−8
8s+9
Cd(z) =
7,55z−8
2,06z−3
Cd(z) =
0,9765z−0,4082
z+0,3906
Cd(z) =
2,6z−0,3973
1,0596z−0,3444
Cd(z) = = 40
2
0,05
3z−8
8z+9
3z−8
8z+9
2,6z−3
7,55z−8
2,6z−3
7,55z−8
 Questão5
a
 Questão6
a
10/09/2022 06:53 Estácio: Alunos
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Acerto: 1,0 / 1,0
Sabe-se que A=[-8], B=[4] e D=[2] são matrizes de um modelo em espaço de estado
de um sistema de 1ª ordem. Se a saída consegue rastrear assintoticamente um sinal
de entrada do tipo degrau com fator de ajuste Nu=2, qual deveria ser a matriz de
saída C desse sistema?
[-1]
 [-3]
[2]
[1]
[-2]
Respondido em 02/09/2022 17:50:00
 
 
Explicação:
Resposta correta: [-3]
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Considere o seguinte modelo de 2ª ordem de um sistema:
Qual deveria ser o fator de ajuste Nu para que a saída desse sistema consiga rastrear
assintotica mente uma entrada do tipo degrau?
5,0
2,0
 0,1
0,5
1,0
Respondido em 02/09/2022 17:50:14
 
 
Explicação:
Resposta correta: 0,1
 
 
Acerto: 0,0 / 1,0
Utilizando o método de Tustin e período de amostragem de T = 0,2s, para um contro lador PID com KP = 20,
 Ki = 8 e Kd = 2, qual deverá ser o coeficiente do termo e(k - 1) na equação de diferença do controlador?
 -38,4
-35,2
-32,6
 Questão7a
 Questão8
a
 Questão9
a
10/09/2022 06:53 Estácio: Alunos
https://simulado.estacio.br/alunos/ 5/5
 -25,2
-28,0
Respondido em 02/09/2022 17:50:45
 
 
Explicação:
Resposta correta: -38,4
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Um engenheiro realizou o teste pelo 1º método de Ziegler-Nichols, em uma planta in dustrial, para ajuste de
um controlador PID. Neste teste, foram levantados os valores dos seguin tes parâmetros:
- Constante de tempo: T=10 s; e
- Atraso L=2,5 s.
Qual deverá ser a função de transferência do controlador PID ajustado?
 
Respondido em 02/09/2022 17:50:33
 
 
Explicação:
Resposta correta: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
HPID(s) = 4, 8(1 + + 1, 25s)
0,2
s
HPID(s) = 1, 8(1 + + 4s)
1
6s
HPID(s) = 7, 2(1 + + 0, 5s)
1
5s
HPID(s) = 4, 8(1 + + 1, 5s)
1
6s
HPID(s) = 9, 6(1 + + 2s)
1
5s
HPID(s) = 4, 8(1 + + 1, 25s)
0,2
s
 Questão10
a
javascript:abre_colabore('38403','292207418','5609464430');