A construção de uma trajetória da exclusão para a inclusão é processual e se dá principalmente por meio da educação — de uma educação para a inclusão. Desse modo, é importante conhecer a deficiência ao longo do tempo e da história, especialmente no que concerne ao desenvolvimento de práticas inclusivas. Sobre os aspectos históricos da Exclusão à Inclusão, é incorreto afirmar:

• Ao longo da história da humanidade, as pessoas com deficiência foram vistas das mais variadas formas, acompanhando a evolução do pensamento humano característico de cada época.
• Elas foram sujeitadas a situações que iam desde uma visão divina sobre as suas condições até métodos de correção e cura por meio de torturas e sacrifícios.
• As pessoas com deficiência jamais estiveram à mercê das resoluções alheias, ou pode-se dizer que foram discriminadas e pouco ou nada compreendidas ao longo da história, pois, sempre tiveram o olhar inclusivo voltado a elas.
• Em Esparta, onde, de acordo com a legislação instaurada, as crianças nascidas com alguma deformidade ou diferença anatômica não eram consideradas pessoas e, portanto, eram levadas ao alto de montes e atiradas de lá.
• As pessoas com deficiência foram percebidas como pessoas somente na história bem recente, ao fim do século XX e início do século XXI. Todavia, ainda são pouco escutadas e contempladas de acordo com as suas singularidades.