Para a sintonia de controladores PID, existem vários métodos estabelecidos, e o método de Ziegler-Nichols é um dos mais conhecidos. Ele possui duas abordagens principais: o primeiro método e o segundo método. Analisando as opções: a) método CC - Não é um método padrão conhecido para sintonia de PID. b) segundo método de Ziegler-Nichols - Este método é utilizado para sistemas que já estão em regime oscilatório, mas não é o mais comum para sistemas que precisam de um ajuste inicial. c) primeiro método de Ziegler-Nichols - Este é o método mais utilizado para sistemas que não estão em regime oscilatório e é bastante eficaz para a sintonia inicial de controladores PID. d) método IMC - O método de Controle por Modelo Interno (IMC) é uma abordagem diferente e não é especificamente um método de Ziegler-Nichols. e) método CHR - Não é um método amplamente reconhecido para sintonia de PID. Dado que a questão menciona um sistema com comportamento naturalmente oscilatório, a opção mais adequada para a sintonia do controlador PID seria: b) segundo método de Ziegler-Nichols.