Vamos analisar cada uma das alternativas em relação à ação de controle PID: a) O papel do controle é assegurar que as variáveis se encontrem dentro dos limites especificados. - Esta afirmação é verdadeira, mas não é específica sobre o controle PID. b) É a combinação dos dois modos de controle: proporcional e derivativo. - Esta afirmação está incorreta, pois o controle PID é a combinação de três modos: proporcional, integral e derivativo. c) No controle dos processos, a ação PID é uma corretiva pouco empregada. - Esta afirmação é falsa, pois a ação PID é amplamente utilizada em controle de processos. d) A carga é uma função da demanda e é afetada pelas ações de controle. - Embora isso possa ser verdade em um contexto geral, não é uma descrição específica da ação de controle PID. e) O tipo de malha utilizado no controle de processo é a de realimentação. - Esta afirmação é correta, pois o controle PID geralmente utiliza uma malha de realimentação. Após essa análise, a alternativa correta é: e) O tipo de malha utilizado no controle de processo é a de realimentação.