Na análise modal clássica (sem amortecimento), o problema de autovalores é formulado a partir da equação que relaciona a matriz de rigidez \( K \), a matriz de massa \( M \), a frequência natural \( \omega \) e o vetor de modos \( \phi \). A equação correta que representa o problema de autovalores é: \[ (K - \omega^2 M) \phi = 0 \] Portanto, a alternativa correta é: a) \((K−ω²M)φ=0\).