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ontem
Vamos analisar cada uma das afirmativas sobre o projeto de controladores PID: I. ( ) O método de Ziegler-Nichols pode ser utilizado para ajustar os ganhos do PID com base em oscilações sustentadas. É verdadeira (V). O método de Ziegler-Nichols é um dos métodos clássicos de sintonia de controladores PID e utiliza oscilações sustentadas para determinar os parâmetros do controlador. II. ( ) A sintonia do controlador PID busca eliminar completamente as oscilações do sistema em qualquer condição de operação. É falsa (F). A sintonia do controlador PID não busca eliminar completamente as oscilações, mas sim minimizar as oscilações e melhorar a resposta do sistema, mantendo um equilíbrio entre estabilidade e desempenho. III. ( ) O uso de algoritmos computacionais permite realizar ajustes automáticos dos ganhos do PID em sistemas industriais. É verdadeira (V). Atualmente, muitos sistemas industriais utilizam algoritmos computacionais para realizar ajustes automáticos dos ganhos do controlador PID, facilitando a sintonia e melhorando a eficiência do sistema. Portanto, a sequência correta é: V - F - V. A alternativa que apresenta essa sequência é: c. V, F, V.