Para entender quando ocorre o desembaraço aduaneiro, é importante saber que esse processo envolve a liberação de mercadorias pela Receita Federal após o cumprimento de todas as formalidades legais necessárias. Analisando as alternativas: a) Após o registro da DI - O registro da Declaração de Importação (DI) é um passo inicial, mas o desembaraço só ocorre após o cumprimento de todas as formalidades. b) Após o cumprimento de todas as formalidades legais - Esta opção está correta, pois o desembaraço aduaneiro realmente ocorre após todas as formalidades serem atendidas. c) Antes da conferência aduaneira - Isso não é correto, pois a conferência aduaneira é parte do processo que deve ocorrer antes do desembaraço. d) Durante a parametrização - A parametrização é uma etapa anterior e não se refere ao desembaraço. Portanto, a alternativa correta é: b) Após o cumprimento de todas as formalidades legais.