A perícia contábil do tipo voluntária é aquela que é solicitada pelas partes interessadas, sem a imposição de um juiz ou de um órgão regulador. Ela é realizada de forma espontânea, geralmente por acordo entre as partes. Analisando as alternativas: A) Exercida sob o controle da legislação societária e supervisão judicial - Refere-se mais à perícia contábil judicial. B) Exercida sob o controle da legislação de arbitragem e supervisão judicial - Também se relaciona a perícias em contextos de arbitragem, mas não é a definição de voluntária. C) Executada sob o controle de órgão do Estado e supervisão judicial - Refere-se a perícias judiciais. D) Exercida sob a tutela da justiça e supervisão governamental - Novamente, refere-se a perícias judiciais. E) Contratada espontaneamente pelo interessado ou de comum acordo entre as partes - Esta é a definição correta de perícia contábil voluntária. Portanto, a alternativa correta é: E) contratada espontaneamente pelo interessado ou de comum acordo entre as partes.