Vamos analisar as alternativas: a) Século XV - Correto. Leonardo da Vinci viveu entre 1452 e 1519 e fez importantes contribuições teóricas sobre mecanismos nesse período. b) Século XVII - Incorreto. Embora o século XVII tenha visto avanços significativos na ciência e na mecânica, as primeiras formulações teóricas significativas sobre mecanismos, como as de Leonardo da Vinci, surgiram no século XV. c) Século XVIII - Incorreto. O século XVIII também trouxe desenvolvimentos na mecânica, mas não é o século em que surgiram as primeiras formulações significativas de Leonardo da Vinci. d) Século XIX - Incorreto. O século XIX é posterior ao período de Leonardo da Vinci e não é o século em que suas formulações surgiram. e) Século XX - Incorreto. O século XX é muito posterior ao tempo de Leonardo da Vinci. Portanto, a alternativa correta é: a) Século XV.