Vamos analisar as alternativas uma a uma para encontrar a correta sobre as medidas de segurança: a) "tratam a pessoa que recebeu a aplicação de uma medida de segurança em internado e sua desinternação depende de decisão judicial" - Esta afirmação está correta, pois a desinternação realmente depende de avaliação judicial. b) "assim como as penas possuem caráter preventivo geral, embora direcionadas a inimputáveis" - As medidas de segurança têm caráter preventivo, mas não se aplicam da mesma forma que as penas, que são para pessoas imputáveis. c) "ainda são cumpridas em manicômios em todo o Brasil, pois a Lei n° 10.216/2001 não possui qualquer aplicação prática" - Esta afirmação é incorreta, pois a Lei n° 10.216/2001 regula a internação e o tratamento de pessoas com transtornos mentais, e tem aplicação prática. d) "comportam institutos despenalizadores como a sua suspensão condicional, por serem mais benéficas que as penas" - As medidas de segurança não são penas e não comportam suspensão condicional. e) "de tratamento ambulatorial são substitutivas das penas privativas de liberdade em regime aberto, enquanto as de internação substituem as penas em regime semiaberto e fechado" - Esta afirmação é incorreta, pois as medidas de segurança não substituem penas, mas sim são aplicadas a inimputáveis. A alternativa correta é a) "tratam a pessoa que recebeu a aplicação de uma medida de segurança em internado e sua desinternação depende de decisão judicial".