Vamos analisar cada afirmativa: I. As molas helicoidais de compressão podem apresentar as configurações: passo constante, cônica, barril, ampulheta e passo variável. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois as molas de compressão podem ter diferentes configurações. II. As molas helicoidais de extensão, quando em repouso, apresentam as espiras próximas umas das outras, exigindo um esforço externo para o afastamento delas. Verdadeiro, essa afirmativa também está correta, pois as molas de extensão são projetadas para estar em uma posição comprimida quando não estão sob tensão. III. As molas helicoidais de compressão exercem um torque quando uma força é aplicada nas extremidades delas. Falso, as molas de compressão não exercem torque; elas se comprimem e exercem força axial. IV. Pregadores de roupa utilizam esse tipo de mola. Verdadeiro, os pregadores de roupa geralmente utilizam molas de compressão. V. As molas helicoidais de compressão do tipo ampulheta são as mais comuns e, consequentemente, as mais utilizadas em termos práticos. Falso, embora as molas ampulheta sejam comuns, as molas helicoidais de compressão com passo constante são geralmente mais utilizadas. Com base na análise, as afirmativas corretas são I, II e IV. Portanto, a alternativa que contém todas as afirmativas verdadeiras é: I, II e IV.