Vamos analisar cada uma das alternativas sobre o homicídio simples (art. 121, caput, CP): a) É crime hediondo em qualquer circunstância. - Incorreto. O homicídio simples não é considerado crime hediondo, a não ser que se enquadre em algumas circunstâncias específicas, como o homicídio qualificado. b) Admite forma privilegiada e qualificada. - Correto. O homicídio simples pode ser privilegiado (quando há uma situação que diminui a culpabilidade, como a emoção) e também pode ser qualificado (quando envolve circunstâncias que aumentam a pena, como motivo torpe). c) Somente pode ser praticado a título de dolo. - Incorreto. O homicídio simples é, de fato, um crime doloso, mas não se limita apenas a isso, pois o homicídio culposo (não intencional) é uma forma distinta. d) Pode ser culposo, com pena de 6 a 20 anos. - Incorreto. O homicídio culposo é tipificado em outro artigo (art. 121, § 3º) e tem pena menor (de 1 a 3 anos). Portanto, a alternativa correta é: b) Admite forma privilegiada e qualificada.