Vamos analisar cada afirmativa: I. Para subir escadas com bengala, o paciente deve segurar no corrimão, levando para o degrau primeiro o membro inferior não comprometido; em seguida, a bengala é disposta na mão oposta ao membro inferior acometido, e o paciente sobe um degrau com esse membro. Verdadeira, essa é a técnica correta para subir escadas com bengala. II. A muleta axilar, se ajustada incorretamente no apoio axilar, acarreta compressão do nervo e da artéria axilar, o que representa uma desvantagem significativa. Verdadeira, o ajuste incorreto pode causar problemas sérios, como compressão nervosa e vascular. III. Andadores articulados, por não exigirem elevação completa do solo, são ideais para uso em escadas e pisos irregulares, oferecendo alta estabilidade e segurança nesses ambientes. Falsa, andadores não são ideais para escadas, pois podem ser difíceis de manobrar e não oferecem a mesma segurança em superfícies irregulares. IV. A altura ideal da empunhadura de uma bengala deverá ser ajustada próxima ao trocânter maior do fêmur, de forma que o cotovelo apresente um ângulo entre 15° e 30° de flexão. Verdadeira, essa é a recomendação correta para o ajuste da altura da bengala. Com base nas análises, as afirmativas corretas são I, II e IV. Portanto, a alternativa que contém todas as afirmativas verdadeiras é: D) I, II e IV.