Vamos analisar as opções apresentadas sobre os tipos de grafos: A - Grafos unários, bipartidos e multigralos: "Unários" não é um termo comum em teoria dos grafos. "Multigralos" também não é uma classificação padrão. B - Grafos diretos, cíclicos e acíclicos: "Diretos" não é uma terminologia correta; o termo correto seria "dirigidos". Além disso, "cíclicos" e "acíclicos" referem-se a propriedades específicas, mas não abrangem todos os tipos de grafos. C - Grafos dirigidos, não-dirigidos e ponderados: Esta opção está correta. Grafos podem ser dirigidos (com direção nas arestas), não-dirigidos (sem direção) e ponderados (com pesos nas arestas). D - Grafos conexos, desconexos e semiconexos: Embora esses termos sejam usados para descrever a conectividade dos grafos, não são tipos de grafos em si. E - Grafos planares, semiplanares e completos: "Semiplanares" não é uma classificação comum, e "planares" e "completos" são tipos específicos, mas não abrangem a totalidade dos tipos de grafos. Portanto, a alternativa correta que abrange os tipos de grafos de forma adequada é: C - Grafos dirigidos, não-dirigidos e ponderados.