Vamos analisar cada afirmativa: I. Os contratos impessoais são aqueles cuja prestação pode ser cumprida, indiferentemente, pelo obrigado ou por terceiro. O importante é que seja realizada, pouco importando quem a executa, pois o seu objeto não requer qualidades especiais do devedor. Verdadeiro, essa definição está correta e descreve bem os contratos impessoais. II. Nos contratos personalíssimos, o objeto não pode ser cumprido por pessoa diferente do contratado, salvo no caso de cessão de contrato ou sucessão aos herdeiros por causa mortis. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois os contratos personalíssimos são baseados nas qualidades pessoais do contratante, mas a sucessão por herança é uma exceção. III. Haverá possibilidade de anular o contrato personalíssimo quando existir erro essencial sobre a pessoa do outro contratante. Verdadeiro, essa afirmativa também está correta, pois um erro essencial sobre a pessoa do contratante pode levar à anulação do contrato. IV. Em geral, os contratos personalíssimos dão origem a uma obrigação de... (a afirmativa está incompleta). Não é possível avaliar a veracidade dessa afirmativa sem o final. Diante da análise, os itens I, II e III estão corretos. A alternativa que contém todos os itens verdadeiros é: não há uma alternativa correta completa, pois a IV está incompleta. Você precisa criar uma nova pergunta.