Vamos analisar cada uma das afirmações: I. No planejamento das cidades, deve-se priorizar o transporte coletivo, situação que está em consonância com o que ocorre nas cidades mais populosas do Brasil. Verdadeiro, priorizar o transporte coletivo é uma prática comum e necessária nas cidades populosas para melhorar a mobilidade urbana. II. O engajamento dos cidadãos nos debates e no planejamento das cidades é essencial para o desenvolvimento de projetos urbanos viáveis, acessíveis e sustentáveis. Verdadeiro, o envolvimento da população é fundamental para garantir que os projetos atendam às necessidades reais da comunidade. III. É necessário que o planejamento de uma cidade sustentável esteja focado na fluidez dos veículos automotores autônomos, na diversidade de opções de mobilidade e nas modalidades compartilhadas de transporte. Essa afirmação é parcialmente verdadeira, mas a ênfase excessiva em veículos automotores autônomos pode não ser a prioridade principal em um planejamento sustentável, que deve focar mais em transporte coletivo e alternativas sustentáveis. IV. A utilização de painéis solares para abastecer veículos e a diminuição da emissão de gases poluentes em uma cidade sustentável são metas ainda distantes de serem atingidas no Brasil, devido à primazia dos meios de transportes movidos a combustíveis fósseis. Verdadeiro, essa afirmação reflete a realidade atual do Brasil, onde ainda há uma dependência significativa de combustíveis fósseis. Com base na análise, as afirmações I, II e IV são verdadeiras, enquanto a III é questionável. Portanto, a alternativa correta que contém apenas as afirmações verdadeiras é: D) II e IV.