Vamos analisar cada alternativa para identificar qual delas se refere a uma infração de trânsito que resulta na suspensão da CNH: (A) Dirigir o veículo usando calçado que não se firme nos pés ou que comprometa a utilização dos pedais. - Esta é uma infração, mas não necessariamente resulta em suspensão da CNH. (B) Recusar-se a entregar à autoridade de trânsito ou a seus agentes, mediante recibo, os documentos de habilitação, de registro, de licenciamento de veículo e outros exigidos por lei, para averiguação de sua autenticidade. - Esta infração pode resultar em penalidades, mas não é diretamente relacionada à suspensão da CNH. (C) Deixar de atualizar o cadastro de registro do veículo ou de habilitação do condutor. - Esta é uma infração, mas não resulta em suspensão da CNH. (D) Praticar lesão corporal culposa na direção de veículo automotor. - Esta infração é grave e pode resultar em suspensão da CNH, dependendo das circunstâncias. Portanto, a alternativa correta é: (D) Praticar lesão corporal culposa na direção de veículo automotor.