As próteses para membros superiores podem ser classificadas em passivas e ativas, de acordo com a funcionalidade e a capacidade de fornecer movimentos. As próteses passivas são dispositivos que não possuem componentes eletrônicos ou mecânicos e, portanto, não fornecem movimentos ativos. Elas são projetadas para imitar a aparência de um membro superior e podem ser usadas para fins estéticos ou para fornecer suporte e equilíbrio ao usuário. As próteses passivas são geralmente mais leves e menos dispendiosas do que as próteses ativas. Já as próteses ativas são dispositivos que possuem componentes eletrônicos ou mecânicos e são capazes de fornecer movimentos ativos. Elas são projetadas para imitar a funcionalidade de um membro superior e podem ser controladas por sinais elétricos gerados pelos músculos do usuário ou por um controle remoto. As próteses ativas são geralmente mais pesadas e mais caras do que as próteses passivas, mas oferecem maior funcionalidade e mobilidade ao usuário. Em resumo, as próteses passivas são mais simples e menos dispendiosas, mas não fornecem movimentos ativos, enquanto as próteses ativas são mais complexas e mais caras, mas oferecem maior funcionalidade e mobilidade ao usuário.