Vista previa del material en texto
Corriente alterna su intensidad es una función periódica del tiempo Baja frecuencia L y C localizadas y no distribuidas Sin corrientes de desplazamientos. Elementos lineales. Se cumple el Principio. de Superposición. 1 1 Generadores de corriente alterna (CA) Bobina con N vueltas 2 2 Se suele elegir , desfase inicial ó ángulo formado por el campo magnético y la normal a la superficie de la bobina, como /2. De esa manera la expresión para la fuerza electromotriz generada es: Si es cero, entonces v = V0 sen ωt. Si dos magnitudes v e i están en fase quiere decir que ambas crecen y decrecen simultáneamente y se anulan en los mismos instantes de tiempo. En los circuitos, un generador de c.a. se representa con el símbolo: Frecuencia y fase Ciclo: una revolución completa de la espira. Periodo: tiempo que tarda en realizar una revolución, T Frecuencia: número de ciclos por segundo, f, siendo f = 1/T, se mide en hertz, Hz. En Europa, f = 50 Hz, en EEUU, f = 60 Hz. En circuitos electrónico, puede valer del orden de kHz, MHz o GHz. Frecuencia angular: velocidad angular con que gira el cuadro, su valor es: ω = 2π/T = 2πf y se mide en radianes/s. Fase: el producto ωt representa un ángulo en radianes y su valor en un instante dado se denomina fase del voltaje aplicado. A ωt se le tiene que añadir una fase inicial , si es que la hay. 3 3 CA en una resistencia T/4 T/2 3T/4 T 0 V V e i están en fase 4 4 La potencia disipada en la R varia con el tiempo. Su valor en un instante es: La potencia media en un periodo es: 5 5 Valores eficaces se define como aquel valor de una corriente o voltaje de c.c. que desarrollase la misma potencia que el promedio que desarrolla el valor de c.a. . Su valor es: 6 6 Circuito inductivo: reactancia inductiva o impedancia inductiva 7 7 8 T/4 T/2 3T/4 T Como la tensión VL en la bobina se hace máxima antes que la I, se dice que I está retrasada respecto de la tensión aplicada en 90º ó /2 ó un cuarto de periodo, T/4, es decir, NO ESTÁN EN FASE. 8 8 Potencia media cedida por la fuente o disipada por la bobina : El valor de 2t oscila dos veces durante cada ciclo y es negativo la mitad del tiempo y positivo la otra mitad. Por lo tanto, en término medio, la potencia media cedida por la fuente o la disipada por la bobina es nula, siempre y cuando la resistencia de la misma sea despreciable. 9 9 Circuito capacitivo: reactancia capacitiva ó impedancia capacitiva. 10 10 T/4 T/2 3T/4 T También se dice que VC está retrasada respecto a la corriente en 90º. Se dice que la corriente en el capacitor respecto de la tensión aplicada adelanta en 90º ó /2 ó un cuarto de periodo, T/4, es decir, NO ESTÁN EN FASE. 11 11 Zc = 1 / w C ZL = w L ∞ 0 0 ∞ En cada elemento vale la relación : DV = I . Z Y además cada una tiene un desfasaje particular (+p /2 en el capacitor y – p /2 en el inductor) Estas dos informaciones se pueden resumir como una relación entre números complejos (de la que tendremos en cuenta solamente la parte real): DV = I . Z Pero ahora: Potencia en CA Pot(t) = I(t).V(t) V(t) = V0 cos(wt + fV) I(t) = I0 cos(wt + fI) Pot(t) = I0 V0 cos(wt + fV) . cos(wt + fI) Pot(t) = ½ I0 V0 cos(fV - fI ) + ½ I0 V0 cos(2wt +fV+ fI) La potencia promedio en un ciclo depende del desfasaje entre el potencial y la corriente Potprom = ½ I0 V0 cos(fV - fI) ¿De qué depende del desfasaje entre el potencial y la corriente? fV - fI determina la Potprom Si fV - fI = 0, Potprom es máxima Si fV - fI = +-p/2, Potprom = 0 Fasores Son vectores giratorios con velocidad angular en el plano XY. Se representan: mediante un módulo y un argumento, (forma compleja o polar). mediante coordenadas cartesianas, (forma binómica). El fasor tiene módulo F y forma un ángulo con el eje X. 17 17 Las funciones armónicas sen(t+) y cos(t +) se pueden poner como fasores y así se opera más rápidamente. i(t) = I0 cos (t + ) en forma fasorial seria un vector de módulo I0 que forma un ángulo con el eje X en el instante inicial y que gira con velocidad angular : La gran ventaja de todo ello es que como todos los fasores giran con la misma se puede operar con ellos como si fueran vectores. 18 18 19 Representación de fasores mediante magnitudes complejas. y x Z \Z\ Z = |Z| (cos + j sen ) x = |Z| cos y = |Z| sen recuérdese también la formula de Moivre: ej = cos + j sen Por ello, Z también se expresa como: Z = |Z| ej = |Z| Suma y Resta: Z1 = x1 + j y1 Z2 = x2 + j y2 Z1± Z2=(x1±x2)+j(y1±y2) 19 19 20 Multiplicación y división: Z1 = x1 + j y1 Z2 = x2 + j y2 Z1 * Z2 = (x1 + j y1)*(x2 + j y2) =(x1x2-y1y2)+j (x1y2+y1x2) Z1 *Z2 = r1 ej 1 * r2 ej 2 = r1r2 ej(1+2)= r1r2 1+2 20 20 21 A partir de ahora siempre que veamos una expresión de la forma: donde el fasor es: 21 21 Impedancia, Z En general la Z de un elemento, de una rama o de un circuito completo es la relación que existe entre los fasores asociados a la tensión aplicada y la corriente que circula por el elemento, rama o circuito. Por ejemplo, para una bobina la Z vale: Z no es un fasor ya que no gira con frecuencia angular constante . V = Z . I 22 22 Asociación de impedancias Valen las mismas reglas que para las resistencias en CC Serie: Zeq = Z1 + Z2 + …+ Zn Paralelo: 1 / Zeq = 1 / Z1 + 1 / Z2 + …+ 1 / Zn ¿De qué depende del desfasaje entre el potencial y la corriente? Potprom = ½ I0 V0 cos(f) = Ief Vef cos(f) De los valores pico I0 y V0 y del argumento de la impedancia f Para ser coherente con la relación anterior, en notación fasorial o compleja se debe definir la potencia instantánea como: P(t) = ½ V(t) . I*(t) complejo conjugado de I(t) Si V(t) = V0 e j w t I(t) = I0 e j (w t + fI) P(t) = ½ V0 e j w t I0 e - j (w t + fI) = ½ V0 I0 e -j fI Fv = fZ + fI si tomamos Fv = 0, resulta - fI = fZ, entonces P(t) = ½ V0 I0 e jfZ = ½ V0 I0 ( cos fZ + j sen fZ ) |P(t)| = ½ V0 I0 potencia aparente Re(P(t)) = ½ V0 I0 cos fZ potencia activa Im(P(t)) = ½ V0 I0 sen fZ potencia reactiva V(t) = V0cos(t) Solución fasorial del circuito con sólo bobina: i(t) Sabemos que donde se desconocen I0 y Planteamos la solución en forma fasorial La ecuación del circuito queda 26 26 Solución fasorial del circuito con sólo capacitor: Ecuación del circuito: impedancia del capacitor 27 27 28 De donde: y También se observa que: es decir, la intensidad adelanta a la tensión en 90 º ó /2. 28 28 Circuito RLC serie La corriente es igual en todo el circuito En cada componente vale DVx = I . Zx El desfasaje entre el DVx y la I es diferente en cada componente El desfasaje entre el V de la fuente y la I depende de las tres componentes I0 es máxima cuando X = 0 y cosf = 1 Potprom = ½ I0 V0 cosf 29 29 Las diferencias de potencial en serie se suman (como complejos) : 30 30 Para w = w0, es X = 0 , |Z| es mínimo e igual a R cos f = 0 el circuito se comporta como una R pura v(t) = V0cost Circuito RLC paralelo Igual diferencia de potencial en todas las ramas La corriente es diferente en cada rama En cada componente vale DV = Ix . Zx El desfasaje entre el DV y la Ix es diferente en cada componente El desfasaje entre el V de la fuente y la I en la fuente depende de las tres componentes 32 32 Ejemplo: Z = (4 – j 2) W |Z| = √ 42 + 22 = 4,47 W Z = 4,47 W < -26,57º En la resistencia: IR = I VR = I ZR = 1,118 A<56,57º . 4 W <0º = 4,472 V<56,57º PotR = ½ 4,472 V . 1,118 A cos0º = 2,5 W36 Resonancia Cuando XL y XC son iguales, la impedancia Z tiene su valor mínimo igual a R. En este caso la corriente que atraviesa el circuito serie RLC es máxima y el circuito se dice que está en resonancia, es decir, su reactancia es nula. Haciendo XL = XC, resulta que la frecuencia de resonancia vale: Para cualquier circuito la condición resonante se obtiene cuando la parte compleja se anula 36 36 Curvas de resonancia en un circuito serie RLC. AL variar R en la expresión I = I(ω) se obtiene la curva de resonancia, y cuanto menor es R más alto y estrecho es el pico de la curva de resonancia. Esto es fundamental para el diseño de circuitos de sintonización de radio y televisión. Aplicación: sintonización de una emisora de radio. 37 38 Potencia en circuitos de CA. Sabemos ya que las bobinas y condensadores no consumen potencia en un ciclo. Por tanto en un circuito LCR solo se consume potencia en la resistencia. La potencia instantánea cedida a la R es: y la potencia promedio en un ciclo es: Recordando que el valor medio en un ciclo del cuadrado de un seno o de un coseno es 1/2, resulta finalmente: 38 38 39 También podemos poner este resultado en función del factor de potencia del circuito, que es cos . XL-XC Z R XC XL Z = R + j (XL – XC) 39 39 40 Transformadores. Dispositivo utilizado para elevar o disminuir la tensión en un circuito sin perdida aparente de potencia. primario secundario Si consideramos que no existe perdida de flujo magnético, se cumple muy aproximadamente la relación de transformación, esto es: y 40 40 image1.wmf ) cos( ) ( ) ( 0 j w + = + = t I nT t i t i image2.wmf ) cos( ) ( ) ( 0 j w e e e + = + = t nT t t oleObject1.bin oleObject2.bin image3.wmf ) ( ) ( cos 0 d w d w w d w q q + = + = F - = + = = F t sen V t sen NBA dt d v t NBA image4.png oleObject3.bin oleObject4.bin image5.wmf t V v w cos 0 = oleObject5.bin image6.png image7.wmf t I t R V I IR V t V V V R o R w w w cos cos cos 0 0 = = = = = image8.wmf 0 4 2 cos = × T T p image9.wmf 0 2 3 cos 4 3 2 cos = = × p p T T oleObject6.bin image10.jpeg oleObject7.bin oleObject8.bin image11.jpeg image12.wmf t R I R I P w 2 2 0 2 cos = = image13.wmf R V 2 1 2 1 2 0 2 0 = R I = P prom image14.jpeg oleObject9.bin oleObject10.bin image15.wmf 0 0 7 , 0 2 I I I ef = = image16.wmf 2 0 V V ef = image17.wmf R R I 2 0 2 ef I 2 1 = oleObject11.bin oleObject12.bin oleObject13.bin image18.wmf ) cos( ) ( 0 t V t V w = image19.wmf 0 ) ( ) ( = - dt t dI L t V image20.wmf dt t dI L t V ) ( ) cos( 0 = w image21.wmf ÷ ø ö ç è æ - 2 cos 0 0 π ωt I = ωt sen L ω V = I(t) image22.wmf L X V L V I 0 0 0 = = w image23.wmf L X L w = oleObject18.bin oleObject19.bin image24.jpeg image25.jpeg oleObject14.bin oleObject15.bin oleObject16.bin oleObject17.bin image26.jpeg image27.wmf ( ) ( ) [ ] 0 2 cos 0 0 0 0 = m m prom ωt) (sen I V = sen ωe I ωt V = P oleObject20.bin image28.jpeg image29.wmf ) cos( ) ( 0 t V t V w = image30.wmf C t q t V ) ( ) cos( 0 = w image31.wmf t C V t q w cos ) ( 0 = image32.wmf t sen C V dt t dq I t I C w w 0 ) ( ) ( - = = = image33.wmf ) 2 cos( 0 p w + = t I I C image34.wmf C 0 X V = C ω V = V C ω = I 0 0 0 1 image35.wmf C X C w 1 = oleObject26.bin oleObject27.bin image37.jpeg oleObject21.bin oleObject22.bin oleObject23.bin oleObject24.bin image36.jpeg oleObject25.bin image38.wmf 0 = prom P image39.jpeg image40.jpeg oleObject28.bin image41.wmf 0 ® w image42.wmf ¥ ® w oleObject29.bin oleObject30.bin image43.wmf C 1 C j - . C 1 2 w w w p j e Z j C = = = - image44.wmf L . L 2 w w p j e Z j L = = oleObject31.bin oleObject32.bin image45.jpeg image46.jpeg image47.jpeg image48.wmf [ ] ) cos( ) cos( 2 1 cos . cos B A B A B A + + - = oleObject33.bin image49.jpeg image50.wmf F ~ image51.jpeg oleObject34.bin image52.wmf d d Ð º º 0 0 I e I I ~ j o oleObject35.bin image53.wmf 1 - = j oleObject36.bin image54.wmf 2 2 2 2 1 2 2 1 2 1 2 1 2 2 2 1 2 1 y + x ) x y x j(y + ) y y + x (x = jy x jy x jy + x jy + x = Z Z 2 2 2 1 - - - ´ image55.wmf ) φ e r r = e r e r Z Z j( φ j φ j φ 2 1 2 1 2 2 1 1 2 1 - = image56.wmf 2 1 2 1 2 2 1 1 f f f f - Ð = Ð Ð º r r r r oleObject37.bin oleObject38.bin oleObject39.bin image57.wmf t j t j j e I e e I t I t i w w j j w 0 0 0 ~ ) cos( ) ( º Û + = image58.wmf j j Ð º = 0 0 0 ~ I e I I j oleObject40.bin oleObject41.bin image59.wmf 2 / + ∠ 2 / ∠ 0 ∠ 0 0 0 0 π I V = π I V = Z L - image60.wmf I V - ) arg( f f f = = Z image61.wmf 2 2 2 X R Z + = image62.wmf Z R = f cos image63.wmf R X tg = f oleObject46.bin image66.jpeg oleObject42.bin oleObject43.bin image64.jpeg image65.jpeg oleObject44.bin oleObject45.bin image67.jpeg oleObject47.bin oleObject48.bin image68.jpeg image69.wmf ) cos( ) ( 0 j w + = t I t i image78.wmf w image79.wmf 0 I image80.wmf 2 p - image70.wmf /2 - ~ ~ 0 0 0 p w w á á = = L V = L j V Z V I L image71.wmf 2 / 0 2 / 0 0 0 0 ~ p p j w w j j j j e L V Le e V e I I - = = = image72.wmf dt dI L V = image73.wmf t j e I t I w ~ ) ( 0 = image74.wmf t j e I j dt dI w w ~ 0 = image75.wmf t j t j e I L j e V w w w ~ ~ 0 0 = image76.wmf ~ ~ 0 0 I L j V w = image77.wmf 0 V oleObject54.bin oleObject55.bin oleObject56.bin oleObject57.bin oleObject58.bin oleObject59.bin oleObject60.bin oleObject61.bin image81.png oleObject49.bin oleObject50.bin oleObject51.bin oleObject52.bin oleObject53.bin image82.wmf ò = = idt C C t q t V 1 ) ( cos 0 w image83.wmf t j t j e j I C e V w w w 1 ~ 1 ~ 0 0 = image84.wmf C C Z V jX V C j V V C j I 0 0 0 0 0 ~ ~ 1 ~ ~ ~ = - = = = w w image85.wmf C C jX Z - = image86.wmf C X C w 1 = oleObject62.bin oleObject63.bin oleObject64.bin oleObject65.bin oleObject66.bin image87.wmf t j j t j j o e j e I C e e V w j w w 1 1 0 0 = image88.wmf 0 0 CV I w = image89.wmf 2 / 0 p j j j j e je e = = image90.wmf ÷ ø ö ç è æ - = 2 cos ) ( 0 p w w t L V t i image91.wmf 2 p oleObject73.bin oleObject74.bin oleObject75.bin oleObject67.bin oleObject68.bin oleObject69.bin oleObject70.bin oleObject71.bin oleObject72.bin image92.wmf ÷ ø ö ç è æ - ωC ωL j + R = Z 1 image93.wmf 2 2 1 ÷ ø ö ç è æ - ωC ωL + R = Z image94.wmf 1 tan R ωC ωL R X = - = j image95.wmf 2 2 0 0 1 ÷ ø ö ç è æ - + = C L R V I w w image96.wmf ) 1 ( cos 2 2 ωC ωL R R Z R = - + = j image97.jpeg oleObject76.bin oleObject77.bin oleObject78.bin oleObject79.bin oleObject80.bin image98.wmf 2 0 0 2 0 2 0 ) V (V + V = V C L R - image99.wmf ú ú û ù ê ê ë é ÷ ø ö ç è æ - + = 2 2 2 0 2 0 1 C L R I V w w image100.jpeg oleObject81.bin oleObject82.bin image101.jpeg image102.jpeg image103.jpeg image104.wmf 0 0 0 0 Ð = Ð = R V R V I R image105.wmf2 / 0 2 / 0 0 p p - Ð = = Ð Ð L L L X V X V I image106.wmf 2 / 0 2 / 0 0 p p Ð = = - Ð Ð C C C X V X V I image107.wmf C L R I I I r r r r + + = I image108.wmf 2 0 0 2 0 2 0 ) I (I + I = I L C R - image109.wmf ) arctan( R I I L C - = j oleObject87.bin oleObject88.bin image110.jpeg oleObject83.bin oleObject84.bin oleObject85.bin oleObject86.bin image111.jpeg image112.wmf C L jX + jX + R = Z - 1 1 1 1 image113.wmf ) 1 ( 1 L C j R w w - + = image114.wmf 2 2 1 1 1 ÷ ø ö ç è æ - + ÷ ø ö ç è æ = L C R Z w w image115.wmf R L C Z Z 1 1 arctan 1 ÷ ø ö ç è æ - - = - = w w j j oleObject89.bin oleObject90.bin oleObject91.bin oleObject92.bin image116.wmf 47 , 4 2 - = f tg image117.wmf º 57 , 26 - = f image118.wmf 56,57º A 1,118 º 57 , 26 47 , 4 º 30 5 < = - < W < = = V Z V I image119.wmf W V A V I Pot Z prom 5 , 2 ) º 57 , 26 cos( 5 118 , 1 2 1 cos 2 1 0 0 = - = = f image120.jpeg oleObject93.bin oleObject94.bin oleObject95.bin oleObject96.bin image121.wmf LC f ó LC y C L p w w w 2 1 1 1 = = = oleObject97.bin image122.png image123.wmf [ ] R t I R I P 2 0 2 ) cos( j w - = = image124.wmf [ ] dt R t I T P T 2 0 0 ) cos( 1 ò - = j w image125.wmf R I R I P ef 2 2 0 2 1 = = oleObject98.bin oleObject99.bin oleObject100.bin image126.wmf Z R = j cos image127.wmf Z V I 0 0 = image128.wmf j cos ef ef V I P = oleObject101.bin oleObject102.bin oleObject103.bin image129.wmf dt d N V 1 1 1 F = image130.wmf dt d N V 2 2 2 F = image131.wmf ef ef ef ef I V I V 2 2 1 1 = image132.wmf 1 1 2 2 V N N V = image133.jpeg oleObject104.bin oleObject105.bin oleObject106.bin oleObject107.bin