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Estado del arte del uso de sensores de bajo costo para el monitoreo y seguimiento de la 
calidad del aire por Material Particulado (PM10 y PM2.5) en el territorio colombiano. 
 
 
David Alejandro Buitrago Mesa 
Ramiro José Rodríguez Rodríguez 
 
Monografía presentada para optar al título de Especialista en Gestión Ambiental 
 
 
Asesor 
Mauricio Ramírez Arias, Magíster (MSc) en Ingeniería - Recursos Hidráulicos 
 
 
 
Universidad de Antioquia 
Facultad de Ingeniería 
Especialización en Gestión Ambiental 
Medellín, Antioquia, Colombia 
2022 
 
Cita (Buitrago Mesa & Rodriguez Rodriguez, 2022) 
Referencia 
 
Estilo APA 7 (2020) 
Buitrago Mesa D. A., & Rodriguez, Rodriguez, R. J. (2022). Estado del arte del uso 
de sensores de bajo costo para el monitoreo y seguimiento de la calidad del aire por 
Material Particulado (PM10 y PM2.5) en el territorio colombiano. [Trabajo de grado 
especialización]. Universidad de Antioquia, Medellín, Colombia. 
 
 
 
Especialización en Gestión Ambiental, Cohorte XIV. 
 
 
 
 
 SIATA - Sistema de Alerta Temprana de Medellín y el Valle de Aburrá, Purple Air, IDEAM - Instituto de Hidrología, 
Meteorología y Estudios Ambientales. 
 
Biblioteca Carlos Gaviria Díaz 
 
Repositorio Institucional: http://bibliotecadigital.udea.edu.co 
 
 
Universidad de Antioquia - www.udea.edu.co 
 
Rector: John Jairo Arboleda Céspedes 
Decano/Director: Jesús Francisco Vargas Bonilla 
Jefe departamento: Julio César Saldarriaga Molina 
 
El contenido de esta obra corresponde al derecho de expresión de los autores y no compromete el pensamiento 
institucional de la Universidad de Antioquia ni desata su responsabilidad frente a terceros. Los autores asumen la 
responsabilidad por los derechos de autor y conexos. 
 
 
 
 
 
 
http://www.udea.edu.co/
Contenido 
Resumen.................................................................................................................................... 10 
Abstract ..................................................................................................................................... 11 
1. Planteamiento del problema ................................................................................................ 12 
2. Objetivos ............................................................................................................................ 16 
2.1. Objetivo general ......................................................................................................... 16 
2.2. Objetivos específicos ................................................................................................. 16 
3. Marco teórico ..................................................................................................................... 17 
3.1. Contaminación atmosférica ........................................................................................ 17 
3.1.1. Clasificación de los contaminantes ....................................................................... 17 
3.1.2. Efectos de la contaminación atmosférica .............................................................. 18 
3.2. Estado de la calidad del aire ....................................................................................... 19 
3.2.1. Monitoreo de la calidad del aire ............................................................................ 19 
3.2.2. Sistema de vigilancia de calidad del aire (SVCA) administrados por las autoridades 
ambientales. ....................................................................................................................... 21 
3.2.3. Sensores de bajo costo .......................................................................................... 22 
4. Metodología ....................................................................................................................... 25 
5. Estado del Arte ................................................................................................................... 27 
5.1. Inicios ........................................................................................................................ 27 
5.2. Agencia Europea de Medio Ambiente (EEA) ............................................................. 27 
5.2.1. Evaluación de la calidad del aire a través de la ciencia ciudadana ............................. 27 
5.3. Agencia de Protección Ambiental De Los Estados Unidos (EPA) .............................. 28 
5.3.1. Protocolos de prueba de rendimiento, métricas y valores objetivo para sensores de 
aire de partículas finas. ....................................................................................................... 29 
5.3.2. Guía para el desarrollo de una red de monitoreo comunitaria de la calidad del aire.
 30 
5.4. Sensores de bajo costo en Latinoamérica .................................................................... 30 
5.4.1. Análisis de la contaminación en megaciudades mexicanas mediante la utilización 
de redes de sensores de bajo costo de calidad del aire ......................................................... 30 
5.5. Colombia ................................................................................................................... 33 
5.5.1. Barranquilla ......................................................................................................... 33 
5.5.2. Bogotá .................................................................................................................. 33 
5.5.3. Bucaramanga........................................................................................................ 41 
5.5.4. Cali ...................................................................................................................... 42 
5.5.5. Cartagena ............................................................................................................. 43 
5.5.6. Medellín ............................................................................................................... 45 
6. Descripción de estaciones de monitoreo de los sistemas de vigilancia de calidad del aire 
(SVCA) usados en las comparaciones con los sensores de bajo costo. ........................................ 48 
7. Análisis de correlación entre las concentraciones de material particulado por los sensores de 
bajo costo y las estaciones de monitoreo de los sistemas de vigilancia de calidad del aire (SVCA). 
……………………………………………………………………………………………………51 
8. Porcentaje de acierto respecto al índice de calidad del aire (ICA) categorizado por los sensores 
de bajo costo y las estaciones de monitoreo de los sistemas de vigilancia de calidad del aire (SVCA) 
para el pm2.5 ............................................................................................................................. 72 
9. Comparación de normas, protocolos y cajas de herramientas de las agencias EPA y EEA con 
las existentes en Colombia ......................................................................................................... 79 
10. Conclusiones ...................................................................................................................... 87 
11. Recomendaciones ............................................................................................................... 88 
12. Referencias ......................................................................................................................... 90 
 
 
 
 
 
 
 
Lista de Tablas 
Tabla 1.Valores de R2 antes y después de calibración con datos de dos meses para resolución 
horaria. ...................................................................................................................................... 39 
Tabla 2. Valores de R2 antes y después de calibración con datos de dos meses para resolución 
diaria. ........................................................................................................................................39 
Tabla 3. Valores de R2 antes y después de calibración con datos de cuatro meses para resolución 
horaria. ...................................................................................................................................... 40 
Tabla 4. Valores de R2 antes y después de calibración con datos de cuatro meses para resolución 
diaria. ........................................................................................................................................ 40 
Tabla 5. Identificación de estaciones de calidad del aire, ubicación y clasificación.................... 49 
Tabla 6. Identificación de estaciones de calidad del aire, ubicación, clasificación y de sensores de 
bajo costo. Adaptado de U.S. Environmental Protection Agency’s, 2021 y European Environment 
Agency, 2019 ............................................................................................................................ 79 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Lista de Figuras 
Figura 1. (a) Serie temporal y (b) diagrama de dispersión de resultados del sensor SN001 contra 
la estación CCA. ........................................................................................................................ 32 
Figura 2. Ubicación de las estaciones de calidad del aire y de los sensores de bajo costo utilizados 
en el desarrollo de este trabajo. .................................................................................................. 50 
Figura 3. Diagramas de dispersión de los datos de PM10 obtenidos a partir de los sensores de bajo 
costo (Nubes) y la estación Tráfico Sur. La línea punteada corresponde a la línea con pendiente 1, 
y hace relación al caso en el que las concentraciones de PM10 registradas por las nubes y la estación 
oficial son iguales. ..................................................................................................................... 53 
Figura 4.. Variación para el año 2020 de las concentraciones de PM10 obtenidas con el equipo 
oficial de la estación Tráfico Sur y con las nubes del programa de Ciudadanos Científicos del 
SIATA cercanas a la estación Tráfico Sur. ................................................................................. 54 
Figura 5. Histogramas marginales para las concentraciones de PM10 obtenidas a partir de la Red 
de Ciudadanos Científicos del proyecto SIATA y la estación Tráfico Sur de la Red de Calidad del 
Aire del Valle de Aburrá. ........................................................................................................... 55 
Figura 6. Variación espacial de los coeficientes de correlación entre las series de PM10 de las 
nubes de Ciudadanos Científicos y la serie de este contaminante en la estación Tráfico Sur. Para 
el cálculo de los coeficientes de correlación se utilizaron los registros del año 2020. ................. 56 
Figura 7. Diagrama de dispersión de las concentraciones de PM2.5 obtenidas a partir de los 
sensores de bajo costo (Nubes) y la Estación Escuela Joaquín Aristizábal. La línea punteada 
corresponde a la línea con pendiente 1, y hace relación al caso en el que las concentraciones de 
PM10 registradas por las nubes y la estación oficial son iguales. ............................................... 58 
Figura 8. Diagramas de dispersión de los datos de PM 2.5 obtenidos a partir de los sensores de 
bajo costo (Nubes) y la estación Barbosa torre social. La línea punteada corresponde a la línea con 
pendiente 1, y hace relación al caso en el que las concentraciones de PM 2.5 registradas por las 
nubes y la estación oficial son iguales. ..................................................................................... 58 
Figura 9. Diagramas de dispersión de los datos de PM 2.5 obtenidos a partir de los sensores de 
bajo costo (Nubes) y la estación Trafico centro. La línea punteada corresponde a la línea con 
pendiente 1, y hace relación al caso en el que las concentraciones de PM 2.5 registradas por las 
nubes y la estación oficial son iguales. ....................................................................................... 59 
Figura 10. Diagramas de dispersión de los datos de PM 2.5 obtenidos a partir de los sensores de 
bajo costo (Nubes) y la estación Trafico sur. La línea punteada corresponde a la línea con pendiente 
1, y hace relación al caso en el que las concentraciones de PM 2.5 registradas por las nubes y la 
estación oficial son iguales. ....................................................................................................... 60 
Figura 11. Diagramas de dispersión de los datos de PM 2.5 obtenidos a partir de los sensores de 
bajo costo (Nubes) y la estación Casa de Justicia de Itagüí.. La línea punteada corresponde a la 
línea con pendiente 1, y hace relación al caso en el que las concentraciones de PM 2.5 registradas 
por las nubes y la estación oficial son iguales. ........................................................................... 61 
Figura 12. Diagrama de dispersión de la correlación entre los sensores de bajo costo (Purple Air) 
y la Estación Ferias. .................................................................................................................. 61 
Figura 13. Variación para el año 2020 de las concentraciones de PM 2.5 obtenidas con el equipo 
oficial de la estación Tráfico Sur y con las nubes del programa de Ciudadanos Científicos del 
SIATA cercanas a la estación Tráfico Sur. ................................................................................. 62 
Figura 14. Variación para el año 2020 de las concentraciones de PM 2.5 obtenidas con el equipo 
oficial de la estación Joaquin Aristizabal. y con las nubes del programa de Ciudadanos Científicos 
del SIATA cercanas a la estación Joaquin Aristizabal. ............................................................... 63 
Figura 15. Variación para el año 2020 de las concentraciones de PM 2.5 obtenidas con el equipo 
oficial de la estación Trafico centro. y con las nubes del programa de Ciudadanos Científicos del 
SIATA cercanas a la estación Trafico centro.............................................................................. 63 
Figura 16. Variación para el año 2020 de las concentraciones de PM 2.5 obtenidas con el equipo 
oficial de la estación Casa de Justicia de Itagüí. y con las nubes del programa de Ciudadanos 
Científicos del SIATA cercanas a la estación Casa de Justicia de Itagüí. .................................... 63 
Figura 17. Variación para el año 2020 de las concentraciones de PM 2.5 obtenidas con el equipo 
oficial de la estación Barbosa Torre Social y con las nubes del programa de Ciudadanos Científicos 
del SIATA cercanas a la estación Barbosa Torre Social. ........................................................... 64 
Figura 18. Variación para el año 2021 de las concentraciones de PM 2.5 obtenidas con el equipo 
oficial de la estación Ferias y con la nube del programa de Purple air cercana a la estación Ferias.
 .................................................................................................................................................. 64 
Figura 19. Histogramas marginales para las concentraciones de PM 2.5 obtenidas a partir de la 
Red de Ciudadanos Científicos del proyecto SIATA y la estación Escuela Joaquín Aristizábal. . 65 
Figura 20. Histogramas marginales para las concentraciones de PM 2.5 obtenidas a partir de la 
Red de Ciudadanos Científicos del proyecto SIATA y la estación Barbosa Torre Social. ........... 66 
Figura 21. Histogramas marginales para las concentraciones de PM 2.5 obtenidas a partir de la 
Red de Ciudadanos Científicos del proyecto SIATA y la estación Tráfico Centro. ..................... 66 
Figura 22. Histogramas marginales para las concentraciones de PM 2.5 obtenidas a partir de la 
Red de Ciudadanos Científicos del proyecto SIATA y la estación Tráfico Sur. ..........................68 
Figura 23. Histogramas marginales para las concentraciones de PM 2.5 obtenidas a partir de la 
Red de Ciudadanos Científicos del proyecto SIATA y la estación Casa de Justicia de Itagüí...... 69 
Figura 24. Histogramas marginales para las concentraciones de PM 2.5 obtenidas a partir Purple 
Air y la Estación Ferias.............................................................................................................. 70 
Figura 25. Variación espacial de los coeficientes de correlación entre las series de PM25 de las 
nubes de Ciudadanos Científicos y la serie de este contaminante en las estaciones CAL-JOAR, 
BAR-TORR, CEN-TRAF, SUR-TRAF e ITA-CJUS del AVMA. Para el cálculo de los 
coeficientes de correlación se utilizaron los registros del año 2020. ........................................... 71 
Figura 26. Porcentaje de aciertos en las distintas clasificaciones del ICA para el PM2.5 entre los 
sensores de bajo costo (Nubes) y la estación Escuela Joaquín Aristizábal. ................................. 74 
Figura 27. Porcentaje de aciertos en las distintas clasificaciones del ICA para el PM2.5 entre los 
sensores de bajo costo (Nubes) y la estación Barbosa Torre Social. ........................................... 75 
Figura 28. Porcentaje de aciertos en las distintas clasificaciones del ICA para el PM2.5 entre los 
sensores de bajo costo (Nubes) y la estación Tráfico Centro. ..................................................... 76 
Figura 29. Porcentaje de aciertos en las distintas clasificaciones del ICA para el PM2.5 entre los 
sensores de bajo costo (Nubes) y la estación Tráfico Sur............................................................ 77 
Figura 30. Porcentaje de aciertos en las distintas clasificaciones del ICA para el PM2.5 entre los 
sensores de bajo costo (Nubes) y la estación Escuela Joaquín Aristizábal. ................................. 78 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Siglas, acrónimos y abreviaturas 
 
APA American Psychological Association 
EEA Agencia Ambiental Europea (European Environment Agency): 
EPA Agencia de Protección Ambiental de los Estados Unidos (Environmental 
Protection Agency) 
MSc Magister Scientiae 
PM Material particulado 
PM10 Material particulado menor a 10 micrómetros 
PM2.5 Material particulado menor a 2.5 micrómetros 
PST Partículas suspendidas totales 
SVCA Sistema de Vigilancia de la Calidad del Aire. 
UdeA Universidad de Antioquia 
μm Unidad de longitud, micrómetro 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 10 
 
 
Resumen 
 
La concentración de material particulado con diámetro menor a 10μm (PM10) y menor a 
2.5μm (PM2.5) son parámetros utilizados en la determinación del nivel de contaminación del 
aire que respiramos. El contaminante con mayor potencial de afectación en el territorio 
colombiano es el material particulado menor a 2.5 micras (IDEAM, 2022). Según la 
Organización Mundial de la Salud, El material particulado provoca 4,2 millones de 
defunciones prematuras al año en el mundo y en Colombia la contaminación del aire es el 
riesgo ambiental que mayor número de muertes causa al año, se estima que 8% de la 
mortalidad anual es por factores de riesgo ambiental. Debido a estas cifras se hace de vital 
importancia un estricto seguimiento de dichas variables en Colombia y el mundo. Realizando 
una búsqueda de investigaciones, principalmente en Colombia acerca de sensores de bajo 
costo para la medición de PM10 y PM2.5, hemos podido determinar que los estudios 
realizados muestran a los sensores como una buena opción para hacer seguimiento de la 
calidad del aire. Adicionalmente se realizaron comparaciones entre datos de sensores de bajo 
costo de SIATA y Purple Air frente a estaciones de monitoreo a través de series de tiempo, 
diagramas de dispersión, cálculo de la correlación de Pearson e índice de calidad del aire 
(ICA) para hallar la relación entre las diferentes variables, obteniendo resultados positivos. 
 
Palabras clave: Sensores de bajo costo, calidad del aire, material particulado, concentración, 
correlación. 
 
 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 11 
 
 
Abstract 
 
The concentration of particulate matter with a diameter of less than 10μm (PM10) 
and less than 2.5μm (PM2.5) are parameters used to determine the level of pollution in the 
air we breathe. Particulate matter causes 4.2 million premature deaths a year in the world. In 
Colombia, air pollution is the environmental risk that causes the greatest number of deaths 
per year; it is estimated that 8% of annual mortality is due to environmental risk factors. Due 
to these numbers, strict monitoring of these variables is crucial, as well as an increase in 
regulatory air quality monitoring stations that allow said monitoring. As part of the solution 
to the absence of monitoring stations in many territories, there is the possibility of 
implementing low-cost sensors which offer a low cost and more viable alternative. 
In this document, tests for the use of low-cost sensors were identified and analyzed 
in projects to monitor air quality for particulate matter (PM10 and PM2.5) in Colombia. 
Additionally, comparisons were made between PM10 and PM2.5 data from low-cost sensors 
from SIATA and Purple Air against monitoring stations through time series, scatterplots, 
Pearson correlation calculation and success rate to find the relationship between the different 
variables, obtaining positive results that allow us to determine that the studies carried out 
show the sensors as a good option to monitor air quality in places where they do not have air 
quality monitoring stations. 
Keywords: Particulate matter; concentration; correlation; air quality, air pollution. 
 
 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 12 
 
 
1. Planteamiento del problema 
 
La contaminación del aire es actualmente uno de los conflictos ambientales, sociales y 
económicos más severos en todo el mundo representando una amenaza para todos ya que no 
conoce fronteras, causado por las altas tasas de emisiones de contaminantes a la atmósfera, 
leyes flexibles, la variación climática, entre otros (Maldonado & Rojas, 2019). Según los 
últimos informes del estado de la calidad del aire en Colombia, elaborados por el Instituto de 
Hidrología, Meteorología y Estudios Ambientales –IDEAM-, el contaminante con mayor 
potencial de afectación en el territorio nacional es el material particulado menor a 2.5 micras 
(IDEAM, 2022). 
La mala calidad del aire tiene una relación directa con la calidad de vida de los individuos, 
ya que afecta directamente a su salud. Según datos de la Organización Mundial de la Salud, 
aproximadamente siete millones de personas mueren cada año por la contaminación 
atmosférica (OMS, 2018). Del mismo modo, estiman que aproximadamente el 90% de las 
personas de todo el mundo respiran aire contaminado. Asimismo, los efectos de la baja 
calidad del aire para el caso de Colombia se han materializado en la muerte de alrededor de 
“8.000 personas al año” según la Procuraduría General de la Nación en compañía de la 
Organización de las Naciones Unidas (PROCURADURÍA, 2019). Como respuesta a esto, 
diferentes ciudades han optado por implementar sistemas de monitoreo de contaminantes 
atmosféricos, lo que ha sido indispensable para comprender los procesos fisicoquímicos que 
estos experimentan al ser liberados a la atmósfera y su relación con los efectos que producen 
en el ambiente. 
Diariamente se emiten elevadas concentraciones de contaminantes criterio, los cuales 
comprenden el dióxido de azufre, el dióxido de nitrógeno, el monóxido de carbono, material 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 13 
 
 
particulado con un diámetro de 10 y 2,5micrómetros (PM10 y PM2.5 respectivamente) y 
ozono, así mismo, se emiten compuestos orgánicos volátiles y metales en el aire. Según datos 
proporcionados en el Informe del Estado de la Calidad del Aire en Colombia para el año 2020 
publicado por el IDEAM, para el parámetro PM10 en el 94,2% de las estaciones de monitoreo 
de Colombia se evidencia cumplimiento del nivel máximo permisible en un tiempo de 
exposición anual, igual a 50 µg/m3, según lo establecido en la Resolución 2254 del 2017 del 
Ministerio de Ambiente y Desarrollo Sostenible. Las estaciones que durante 2020 
sobrepasaron el referente normativo mencionado se ubican en las ciudades de Bogotá 
(estación Carvajal Sevillana) y Cali (estación ERA Obrero) y en los municipios de Ráquira, 
Boyacá (estación Colegio) y Soacha, Cundinamarca (estación UNIMINUTO). Estas 
estaciones se caracterizan por estar ubicadas en zonas con alta densidad poblacional, gran 
número de fuentes móviles y por la afectación asociada a las fuentes fijas industriales, 
causando aumento de las concentraciones de este contaminante en el aire ambiente. Al 
considerar los resultados para PM2.5, el comportamiento anual de este contaminante, indica 
que el 93,8% de las estaciones de monitoreo, presentaron concentraciones inferiores al nivel 
máximo permisible anual definido como 25 µg/m3, según la resolución anteriormente 
mencionada. Las estaciones de monitoreo que sobrepasan la norma anual de PM2.5, están 
ubicadas en los municipios de Medellín (estación Tráfico Centro) y Sabaneta (estación 
Tráfico Sur), ambas en jurisdicción del Área Metropolitana del Valle de Aburrá, y en la 
ciudad de Bogotá (estación Carvajal Sevillana) (IDEAM, 2021). 
Los Sistemas de Vigilancia de Calidad del Aire (SVCA) que operan en el país, que según 
el informe del IDEAM para el año 2020 se contó con un total de 210 estaciones de monitoreo 
(187 fijas y 23 indicativas), abarcando 19 departamentos y 80 municipios (IDEAM, 2021), 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 14 
 
 
se ven limitados por el alto costo de los equipos de medición aprobados/validados por una 
agencia ambiental internacional sumado al bajo presupuesto de inversión estatal que se 
brinda hoy en día para proyectos de esta índole. Los mantenimientos y calibraciones 
requeridas para garantizar el correcto funcionamiento de los diferentes equipos también 
pueden afectar el costo de operación de los SVCA. Todo lo anterior restringe la cobertura 
espacial a nivel nacional. En más de 1.000 municipios del país no hay planes de prevención, 
reducción y control de contaminación del aire (Maldonado & Rojas, 2019). 
Los diferentes Sistemas de Vigilancia de Calidad del Aire (SVCA) del país han 
identificado al material particulado menor a 10 y 2,5 micras (PM10 y PM2,5) como los 
contaminantes criterio de mayor medición e importancia en todo el territorio nacional. 
(IDEAM, 2021), De esta manera, se hace necesario proyectar alternativas que permitan 
afrontar la problemática actual relacionada con la contaminación ambiental para minimizar 
los impactos generados y solucionarla en el largo plazo, desarrollando acciones 
complementarias de monitoreo como las iniciativas de activistas ambientales que proponen 
a la población en general que midan la calidad del aire en las zonas que frecuentan. 
En los últimos años han surgido diversos sensores de partículas (Alphasense OPC N2, 
Shinyei, Dylos, AirBeam, MetOne, entre otros) que representan una fracción mínima del 
costo de los equipos de medición validados por una agencia ambiental internacional como lo 
es la Agencia de Protección Ambiental de los Estados Unidos (US–EPA Environmental 
Protection Agency en inglés) y la Agencia Ambiental Europea (EEA European Environment 
agency), en inglés) sin ser un sustituto directo de los instrumentos de referencia. Estos 
sensores permiten realizar monitoreos para evaluar el estado de la calidad del aire y ser 
utilizados con fines indicativos con el fin de dar viabilidad a nuevos lugares de monitoreo en 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 15 
 
 
el territorio nacional, complementar la información, posibilitar el diseño de nuevos 
programas regionales y locales para reducir las emisiones de los contaminantes, definir y/o 
fortalecer las políticas públicas enfocadas a prevenir y reducir los efectos de la contaminación 
atmosférica y el cambio climático, y contribuir en la reducción de los niveles de mortalidad 
y las pérdidas económicas relacionadas con la calidad del aire. Estos sensores pueden estimar 
una variedad de contaminantes que incluyen: polvo, partículas finas, dióxido de carbono, 
monóxido de carbono, ozono, óxido de nitrógeno y muchos otros. A su vez son más 
compactos y utilizan diferentes principios para la medición de los contaminantes, con la 
particularidad de leer algunos contaminantes directamente. (US EPA, 2022) 
En Colombia no se cuenta con un amplio estado del arte del uso de sensores de bajo costo 
para el monitoreo y seguimiento de la calidad del aire por material particulado (PM10 y 
PM2.5), por lo cual, se hace importante poder analizar las investigaciones realizadas 
relacionadas con el uso de sensores de bajo costo y la implementación de estos y la 
recopilación de proyectos existentes de ciencia ciudadana en Colombia para medir la calidad 
del aire usando este tipo de sensores, permitiendo evidenciar además estudios faltantes por 
realizar que permitan responder a los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS), 
especialmente el número once, que intenta lograr ciudades y asentamientos humanos más 
inclusivos, seguros, resistentes y sostenibles (UN, 2022). 
 
 
 
 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 16 
 
 
2. Objetivos 
 
2.1. Objetivo general 
 
Elaborar un estado del arte del uso de sensores de bajo costo para el monitoreo y 
seguimiento de la calidad del aire por material particulado (PM10 y PM2.5) en Colombia. 
 
2.2. Objetivos específicos 
 
● Identificar y analizar experiencias de utilización de sensores de bajo costo en 
proyectos para el monitoreo de la calidad del aire por material particulado (PM10 y 
PM2,5) en Colombia. 
● Determinar correlaciones y realizar un análisis estadístico de la variabilidad entre las 
concentraciones obtenidas de material particulado por los sensores de bajo costo y las 
estaciones de monitoreo en el territorio colombiano. 
● Comparar normas, protocolos, guías o cajas de herramientas de las agencias EPA y 
EEA con las existentes en Colombia para identificar lineamientos que puedan ser 
adoptados en el país. 
 
 
 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 17 
 
 
3. Marco teórico 
3.1. Contaminación atmosférica 
Se define la contaminación atmosférica como la presencia en el aire de materias o formas 
de energía que impliquen riesgo, daño o molestias graves para las personas y bienes de 
cualquier naturaleza (Aranguez et al., 1999). 
3.1.1. Clasificación de los contaminantes 
3.1.1.1. Según el origen 
La contaminación atmosférica es originada por la emisión, acumulación y mezcla de 
contaminantes en el aire provenientes de fuentes naturales (Ej. volcanes y plantas) y 
fuentes antropogénicas (Ej. industrias, servicios y vehículos). Los contaminantes 
emitidos directamente de las fuentes a la atmósfera se denominan contaminantes 
primarios. Se incluyen en esta categoría: 
• Gases inorgánicos como SO2, NOX, H2S, CO, NH3, CO2, HF. 
• Partículas como cenizas, humo, polvo, humos, nieblas, aerosoles. 
• Hidrocarburos olefínicos y aromáticos. 
• Compuestos radiactivos. 
Los contaminantes secundarios son aquellos que se derivan de los contaminantes 
primarios resultado de reacciones químicas o fotoquímicas en la atmósfera. Los 
contaminantes como SO2, NO2, O3, sales de sulfato y nitrato, aldehídos y nitrato de 
peroxiacetilo (PAN)se incluyen en esta categoría (Romero, Olite & Álvarez, 2006). 
3.1.1.2. Según el estado de la materia 
Pueden ser contaminantes gaseosos y particulados, aerosoles, componentes metálicos, 
contaminantes radiactivos y pesticidas (Romero, Olite & Álvarez, 2006). 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 18 
 
 
● Contaminantes gaseosos: Compuestos de azufre (SO2 - H2S – SO3 – H2SO4), 
compuestos de nitrógeno, (NO - NH3 – NO2), compuestos del carbono (Aldehídos – 
cetonas), óxidos de carbono (CO, CO2), compuestos de los halógenos (HF, HCL) 
(Mannes et al., 2005). 
● Contaminantes por partículas: PM 10 Y PM 2.5 
Los pequeños cuerpos sólidos y las gotas líquidas se denominan partículas. Las fuentes 
antropogénicas para la emisión de partículas incluyen cenizas volantes de plantas de energía, 
fundiciones, combustión de combustible, operaciones industriales, quema de desechos, etc. 
La contaminación por partículas incluye: 
PM10: partículas inhalables que tienen diámetros de, por lo general, 10 micrómetros y 
menores. 
PM2.5: partículas inhalables finas que tienen diámetros de, por lo general, 2.5 
micrómetros y menores. 
El material particulado (MP) pertenece a aquellos contaminantes del aire cuyos efectos 
adversos sobre la salud están particularmente bien documentados (Organización Mundial de 
la Salud, 2013). La materia particulada inhalada influye negativamente en el funcionamiento 
del sistema respiratorio, También causa y agrava el curso de las enfermedades 
cardiovasculares e impacta negativamente en el sistema nervioso (Scibor, 2019). 
3.1.2. Efectos de la contaminación atmosférica 
La exposición de la población a la contaminación del aire es ubicua e involuntaria y puede 
ocasionar desde efectos fisiológicos imperceptibles hasta enfermedades y muerte. “Los niños 
son un grupo especialmente vulnerable por la inmadurez del sistema respiratorio e inmune y 
por las conductas propias de la edad” (Ubilla & Yohannessen, 2017). Los efectos 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 19 
 
 
respiratorios en los niños reportados en la literatura incluyen: aumento de síntomas y 
consultas de urgencia por causas respiratorias, aumento de exacerbaciones asmáticas y 
reducción en la función pulmonar. El efecto a largo plazo con evidencia más consistente es 
el déficit en el crecimiento de la función pulmonar en los niños más expuestos. 
3.2. Estado de la calidad del aire 
Se puede destacar a la calidad del aire como el principal tópico a seguir y controlar para 
establecer las condiciones apropiadas que no deben ser alteradas por ninguna causa alguna, 
en el estudio sobre la mitigación de la contaminación atmosférica. 
Una excelente valoración de la calidad del aire permite conocer los principales 
componentes en ella que permiten el desarrollo de los organismos vivos, además de prevenir 
las causas del cambio climático en la tierra, por su influencia en el balance radiactivo terrestre 
(Querol, 2012). 
3.2.1. Monitoreo de la calidad del aire 
Bajo la Resolución 2254 de 2017, el Ministerio de Ambiente y Desarrollo actualizó los 
estándares nacionales de calidad del aire ambiental para el ozono (O3), material particulado 
menor a 10 micras (PM10), material particulado menor a 2.5 micras (PM2.5), monóxido de 
carbono (CO), dióxido de nitrógeno (NO2) y dióxido de azufre (SO2), con el fin de proteger 
la salud de la población y el bienestar humano. (Ministerio de Ambiente, 2017) 
Para monitorear los contaminantes criterio con el fin de realizar la comparación con los 
límites máximos permisibles establecidos por la normatividad nacional, se deben utilizar los 
métodos de referencia o métodos equivalentes basados en las agencias ambientales US–EPA 
(Environmental Protection Agency) y EEA (European Environment Agency), como lo 
establece el numeral 6.5.1. Métodos de referencia en el Manual de Diseño de Sistemas de 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 20 
 
 
Vigilancia de Calidad del Aire del Protocolo para el Monitoreo y Seguimiento de Calidad del 
Aire. La medición de contaminantes atmosféricos se realiza a través de diversos métodos que 
se agrupan según el principio de medición. 
3.2.1.1. Muestreo pasivo 
Consiste en colectar un contaminante específico por medio de su adsorción y/o absorción 
en un sustrato químico, por un periodo de muestreo, que puede variar desde una hora hasta 
un año, Posteriormente la muestra se traslada al laboratorio donde se realiza la desorción del 
contaminante para ser analizado cuantitativamente. Para este muestreo, se utilizan 
muestreadores pasivos que se presentan en diversas formas y tamaños, principalmente en 
forma de tubos o membrana. (Instituto Nacional de Ecología de México, 2012), por ejemplo, 
el muestreador difusivo de NO2, tipo tubo. (Ministerio de Ambiente, 2010) 
3.2.1.2. Muestreo activo 
Consiste en succionar el aire a muestrear a través de un medio de colección físico o 
químico, para lo que se requiere de energía eléctrica. El volumen adicional de aire 
muestreado incrementa la sensibilidad, por lo que se efectúan mediciones diarias promedio. 
Los muestreadores activos incluyen burbujeadores (gases) e impactadores (partículas) 
(Instituto Nacional de Ecología de México, 2012), por ejemplo, un equipo de material 
particulado Menor a 10 micras de marca Tisch Environmental modelo TE-6070 con método 
de designación de la EPA RFPS-0202-141 (EPA, 2022). 
3.2.1.3. Método automático 
Estos métodos son los mejores en términos de la alta resolución de sus mediciones, 
permitiendo llevar a cabo mediciones de forma continua para concentraciones horarias y con 
mayor resolución temporal. El espectro de contaminantes que se pueden determinar va desde 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 21 
 
 
los contaminantes criterio (PM10-PM2.5, CO, SO2, NO2, O3) hasta los contaminantes tóxicos 
en el aire como mercurio y algunos compuestos orgánicos volátiles. (Instituto Nacional de 
Ecología de México, 2012). Un ejemplo de equipos incluidos en esta categoría es un monitor 
de material particulado menor a 10 micras de Met One Instruments, Inc. modelo E-BAM 
PLUS con método de designación de la EPA EQPM-1215-226 (EPA, 2022). 
3.2.1.4. Método óptico de percepción remota 
Se basa en transmitir un haz de luz de una cierta longitud de onda a la atmósfera y medir 
la energía absorbida. Esta técnica espectroscópica permite hacer mediciones, en tiempo real, 
de la concentración de los contaminantes y proporciona mediciones integradas de 
multicomponentes a lo largo de una trayectoria específica en la atmósfera. Los equipos que 
se utilizan se conocen como sensores remotos. (Instituto Nacional de Ecología de México, 
2012) como por ejemplo el sensor Temtop M2000C. 
3.2.2. Sistema de vigilancia de calidad del aire (SVCA) administrados 
por las autoridades ambientales. 
El informe del estado de la calidad del aire en Colombia, para el año 2020, dio a conocer, 
que el país contó con un total de 23 SVCA operados por autoridades ambientales, algunos de 
los cuales empezaron a monitorear la calidad del aire desde 1993, denotando importantes 
avances en los SVCA para la medición de contaminantes criterio. Estos sistemas están 
compuestos por equipos que cumplen los métodos de referencia o métodos equivalentes 
aprobados en las agencias ambientales US-EPA o y son operados por las Corporaciones 
Autónomas Regionales, las de Desarrollo Sostenible, los Grandes Centros Urbanos y las 
autoridades ambientales creadas mediante la Ley 768 de 2002, para evaluar las 
concentraciones de contaminantes en relación con la Resolución 2254 de 2017. Los SVCA 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 22 
 
 
típicamente requieren instrumentación muy sofisticada y bien establecida para cumplir con 
los requisitos de precisión de la medicióny un amplio conjunto de procedimientos para 
garantizar que la calidad de los datos sea suficiente, por lo tanto, se ven limitados por el alto 
costo de equipos, su constante mantenimiento y la calibración permanente. (Ministerio de 
Ambiente, 2010). 
3.2.3. Sensores de bajo costo 
Recientemente han surgido diversos sensores de bajo costo y portables que permiten 
realizar monitoreos de la calidad del aire, reportando mediciones con una frecuencia de 
minutos, o incluso segundos, haciendo posible conocer cambios en la calidad del aire en el 
transcurso del día, y cuyo uso satisface una variedad de necesidades que van desde programas 
educativos hasta recopilaciones de datos para la investigación profesional. 
Estos sensores detectan y miden contaminantes gaseosos y particulados en el aire, dichos 
dispositivos tienen la posibilidad de monitorear la calidad del aire interior, la calidad del aire 
exterior y poderse desplazar. Aunque, se encuentran en una fase inicial de desarrollo de 
tecnología, y varios de estos, aún no se han evaluado para decidir la exactitud de sus 
mediciones, cada día, hay más información para aquellos interesados en utilizar tecnologías 
de sensores de calidad del aire de menor costo para medir la calidad del aire, sumado a que 
el mercado de la tecnología de sensores de aire se está expandiendo a medida que más 
empresas ponen a disposición monitores portátiles de menor costo para el público y teniendo 
en cuenta que la mayoría de los sensores disponibles comercialmente se calibran en un 
laboratorio, con pruebas limitadas en entornos reales o comparados con métodos de 
referencia federales, se hace necesario la evaluación de la precisión de los sensores operados 
en el entorno ambiental a partir de la comparación con una estación robusta. (U.S EPA, 2014) 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 23 
 
 
No existe una definición concreta de sensor, dado que se debe distinguir entre el módulo 
del sensor y todo el sistema de monitoreo, que normalmente incluye uno o varios módulos 
de sensor junto con una caja protectora, sistema de alimentación, hardware y componentes 
para transmisión, almacenamiento y recuperación de datos. De esta manera, en este trabajo 
se aplica el término sensor al módulo sensor, ya sea proporcionado directamente por el 
fabricante del equipo original o de todo el sistema de monitoreo. 
Los sensores ópticos de partículas calculan las concentraciones de masa indirectamente, 
basándose en un modelo teórico: las mediciones ópticas asumen una cierta densidad de 
material particulado, luego se convierte el número de partículas y las distribuciones de 
tamaño en concentraciones de masa. Los sensores de material particulado de bajo costo se 
ven afectados por la humedad relativa, ya que no incluyen ningún sistema para secar las 
partículas, lo cual es crítico para humedades relativas altas (entre 80 y 90%), sumado a esto, 
los resultados asociados a los sensores ópticos de material particulado se consideran mucho 
más inciertos que los obtenidos por los instrumentos oficiales de referencia. (European 
Environment Agency, 2019) 
El término “bajo costo” se refiere al precio de compra de los sensores, en comparación 
con el precio de compra y el costo operativo de los equipos de medición aprobados por los 
métodos de referencia o métodos equivalentes basados en las agencias US-EPA o EEA. El 
término es relativo, dependiendo del autor y el propósito específico. En este trabajo, el sensor 
de bajo costo se definió como un módulo sensor con un precio menor a diez millones de 
pesos (Kortoçi, 2022). 
Existen tres tipos de sensores de partículas de bajo costo en el mercado, que son el 
gravimétrico, mecánico y óptico. En el caso de los sensores de tipo mecánicos y 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 24 
 
 
gravimétricos, estos miden directamente la masa de partículas en un volumen dado, mientras 
que los ópticos miden la cantidad de partículas en un volumen dado. En este último caso, el 
usuario tiene que convertir la "cantidad de partículas" en una "masa de partículas", lo cual es 
un cálculo aproximado, ya que cambia según la naturaleza de la partícula (Canu et al., 2018). 
 
 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 25 
 
 
4. Metodología 
La metodología de este proyecto comprende una investigación documental cualitativa de 
nivel descriptivo, debido a que se efectuará mediante la recolección, descripción y análisis 
de artículos publicados, proyectos de participación ciudadana y producción académica de 
trabajos de grado de sensores de bajo costo para el monitoreo y seguimiento de la calidad del 
aire por material particulado (PM10 y PM2.5) en Colombia, con el fin de obtener una 
perspectiva global del estado actual del conocimiento, en el que el interés se centre en 
determinar las correlaciones entre las concentraciones obtenidas por los sensores de bajo 
costo y los equipos de referencia en el territorio colombiano, en identificar y analizar 
proyectos de ciencia ciudadana para medir la calidad del aire con sensores de bajo costo y en 
revisar y comparar normas, protocolos o guías de las agencias EPA y EEA con las que puedan 
existir en Colombia. 
Esta metodología se realizará en 3 fases las cuales están detalladas de la siguiente manera. 
● La investigación se realizará en un contexto digital, ya que la metodología consiste 
en realizar una búsqueda booleana y parametrizada, en el catálogo de recursos de 
información digital y electrónicos de la Universidad de Antioquia y en los 
repositorios de las Universidades Colombianas, comprendiendo los campos “título 
del artículo”, "resumen", y “palabras clave” con fecha de publicación después del 
2014 y antes del 2022 y a su vez identificar y analizar proyectos de ciencia ciudadana 
para medir la calidad del aire usando sensores de bajo costo en Colombia. 
Una vez almacenados y registrados los datos obtenidos, se evaluarán según criterios 
establecidos como resultados pertinentes y respaldo de datos, seguido de contrastar 
la información recolectada y examinar los diferentes puntos de vista con el fin de 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 26 
 
 
asegurar documentos merecedores para hacer parte del documento final, presentando 
el resumen, objetivos, metodología de medición, tipo de sensor y la validación usada. 
● Recopilar series de datos de mediciones de sensores de bajo costo y equipos de 
referencia en Colombia para el monitoreo y seguimiento de la calidad del aire, 
analizando la suficiencia y pertinencia de los datos proporcionados por las entidades 
gubernamentales y no gubernamentales, para el análisis estadístico de la variabilidad 
y diseñar diagramas de dispersión para analizar las tendencias espacio temporales. 
● Comparar normas, protocolos, guías o cajas de herramientas de las agencias EPA y 
EEA con las existentes en Colombia para identificar lineamientos que ayuden a 
implementar y regular el uso de sensores de bajo costo en el país. 
● Por último, se presentarán los resultados en un documento final. 
 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 27 
 
 
5. Estado del Arte 
5.1. Inicios 
El primer progreso referente a los dispositivos compactos y de bajo costo se dio en el año 
2013 por parte de la Agencia de Protección Ambiental de los Estados Unidos - EPA, 
planteando los avances y aplicación de estos para generar información sobre la calidad del 
aire. A su vez, el primer proyecto en el que se probó la efectividad de diferentes modelos de 
sensores de casi todos los contaminantes criterio se da en el 2015, con el desarrollo de una 
estación de monitoreo con este tipo de sensores, en Atlanta, Georgia, EE. UU. En marco del 
proyecto CARSENSE. (Rico Soto, 2018) 
5.2. Agencia Europea de Medio Ambiente (EEA) 
Lacontaminación del aire es la mayor amenaza para la salud ambiental en Europa y 
América latina, a raíz de ello, cada vez más personas están tomando medidas para reclamar 
su derecho a un aire limpio. El informe de la Agencia Europea de Medio Ambiente (EEA, 
por sus siglas en inglés) ofrece una visión general de los dispositivos de bajo costo. (European 
Environment Agency, 2019) 
5.2.1. Evaluación de la calidad del aire a través de la ciencia ciudadana 
Las iniciativas de ciencia ciudadana centradas en la calidad del aire suelen utilizar 
dispositivos de medición de bajo costo para obtener más información sobre la contaminación 
del aire, abordando una variedad de objetivos. Los ejemplos de participación en iniciativas 
de medición de la calidad del aire cada vez son más ambiciosos y tanto desde una perspectiva 
científica como política, están creciendo en escala. 
El informe de la Agencia ambiental europea, sumado a lo explicado anteriormente, 
también explica el funcionamiento de los diferentes sensores de bajo costo utilizados y 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 28 
 
 
discute la confiabilidad de diferentes de estos dispositivos en la medición de la calidad del 
aire. En este documento también se plantea cómo se pueden utilizar los sensores de bajo 
costo por personas del común, en redes y en plataformas de servicios de información, y 
considera sobre cómo estos dispositivos de bajo costo pueden tener nuevos enfoques para 
abordar la problemática de calidad del aire. 
En 2017, el Instituto Nacional de Salud Pública y Medio Ambiente de Países Bajos, RIVM 
por sus siglas en inglés, distribuyó 55 sensores de bajo costo, y en vísperas de 2018 alrededor 
de 130 ciudadanos holandeses utilizaron estos sensores para medir partículas suspendidas en 
el aire alrededor de sus casas durante el año nuevo, luego compartieron los resultados de las 
mediciones a través de un portal de datos. Las mediciones oficiales de la Red Nacional 
Holandesa de Monitoreo de la Calidad del Aire mostraron un aumento aún mayor que los 
sensores de bajo costo, aunque la magnitud del aumento fue diferente, la forma de la señal 
de los dos instrumentos fue la misma. (European Environment Agency, 2019) 
5.3. Agencia de Protección Ambiental De Los Estados Unidos (EPA) 
La EPA cuenta con una guía original de sensores de aire de bajo costo publicada en 2014, 
la cual representaba para ese momento el estado de conocimiento y de la tecnología de 
medición disponible. Dados los nuevos desarrollos tecnológicos, la EPA actualmente se 
encuentra en el proceso de actualización de estas guías (US EPA, 2022). Por otra parte, la 
Agencia de Protección Ambiental de los Estados Unidos de América ya cuenta con resultados 
de la evaluación del desempeño de un grupo de microsensores de material particulado, para 
la que han probado trece marcas comerciales de sensores, en el que el sensor Met One Modelo 
831, para el parámetro PM10, tiene la mejor correlación con el equipo Grimm Modelo 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 29 
 
 
EDM180 PM2.5, método de designación EQPM-0311-195 con un valor de 0,77 (US EPA, 
2022). 
Dado que, en los últimos años ha aumentado el uso de sensores de bajo costo para medir 
la calidad del aire y la calidad de los datos del sensor es muy variable, surge la necesidad de 
¿establecer? protocolos de prueba consistentes para evaluar el rendimiento de este tipo de 
sensores y poder entender cómo se comparan los datos con los obtenidos con los de los 
monitoreos de aire reglamentarios (US EPA, 2022). A raíz de lo anterior se presenta a 
continuación el protocolo de prueba. 
5.3.1. Protocolos de prueba de rendimiento, métricas y valores objetivo para sensores de 
aire de partículas finas. 
El uso de sensores de bajo costo para medir la calidad aire, ha crecido exponencialmente 
para una variedad de aplicaciones, sin embargo, todavía existe una variabilidad significativa 
en la calidad de los datos. Actualmente no existen protocolos de prueba, métricas u objetivos 
estándar para evaluar el rendimiento de los sensores de aire de manera uniforme. Sin estos 
procedimientos estándar, es difícil para los consumidores comprender el rendimiento de un 
dispositivo determinado y seleccionar sensores que sean adecuados para una aplicación 
deseada (U.S. Environmental Protection Agency’s, 2021). 
Si bien los sensores de bajo costo no se pueden usar para el monitoreo regulatorio, pueden 
ser útiles para lo que la EPA denomina aplicaciones de "monitoreo suplementario e 
informativo no regulatorio", para lo cual se requieren protocolos estándar para evaluar los 
sensores y así proporcionar confianza en la calidad de los datos y orientar a los consumidores 
a seleccionar los sensores adecuados para su aplicación. Este protocolo describe los informes 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 30 
 
 
de prueba, las métricas de rendimiento específicas y los niveles objetivos asociados para 
evaluar el rendimiento de los sensores de aire de partículas finas (PM2.5) para su uso en 
aplicaciones de monitoreo suplementario e informativo no regulatorio (U.S. Environmental 
Protection Agency’s, 2021). 
5.3.2. Guía para el desarrollo de una red de monitoreo comunitaria de la calidad del aire. 
 Actualmente California tiene la peor contaminación del aire en el país (Tracking 
California et al. 2018), por lo cual, desean lograr un cambio ambiental positivo en sus 
comunidades. El Proyecto de Monitoreo del Aire de la Comunidad del Condado de Imperial, 
inició en octubre de 2013 para satisfacer la necesidad de más monitores de calidad del aire a 
nivel comunitario. (Tracking California et al. 2018) 
El documento “Guidebook for Developing a Community Air Monitoring Network” 
describe los pasos, las lecciones aprendidas y las recomendaciones del Proyecto. Si bien cada 
comunidad tiene sus propios intereses de monitoreo, las experiencias y lecciones aprendidas 
del proporcionan una guía útil para las comunidades interesadas en desarrollar sus propias 
redes (Tracking California et al. 2018). 
5.4. Sensores de bajo costo en Latinoamérica 
5.4.1. Análisis de la contaminación en megaciudades mexicanas mediante la utilización de 
redes de sensores de bajo costo de calidad del aire 
 El proyecto realizado en las megaciudades de México evaluó la calidad y 
representatividad de las mediciones de 4 sensores de bajo costo fabricados por el Instituto 
Tecnológico de Massachusetts (MIT), los cuales monitorean SO2, CO, Ox (que se refiere a 
la suma de O3+NO2), NO2, PM1, PM2.5 y PM10, durante un período de 24 días (24 horas 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 31 
 
 
continuas por día). Los 4 equipos fueron instalados de manera contigua a la estación de 
monitoreo del Centro de Ciencias de la Atmósfera de la Red de Monitoreo Atmosférico del 
Gobierno de la Ciudad de México, ubicada en el sur de la Ciudad de México dentro de la 
Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM). 
 El proyecto presenta objetivos claros como desarrollar una comprensión más completa 
de la química atmosférica urbana en megaciudades usando dispositivos de medición 
atmosférica de bajo costo desarrollados para otras latitudes, recopilando datos que puedan 
ser aprovechados por gobiernos e investigadores para reducir la contaminación del aire, así 
como evaluar su estado del arte y desempeño. 
 Adicionalmente, buscando la asimilación tecnológica del know-how de los equipos 
del MIT, se firmó un convenio con la Escuela Nacional de Ciencias Biológicas del Instituto 
Politécnico Nacional (ENCB-IPN), con quien desarrollaron un prototipo operacional, el cual 
tiene habilitados los sensores de temperatura, humedad relativa (DHT11), CO (MQ-7), y un 
sensor multicontaminante (MQ135). 
 Durante el período de medición, se obtuvierondatos con una variabilidad alta en las 
mediciones en todos los parámetros medidos por los equipos MIT y una baja integridad de 
datos causada por la inestabilidad en la electrónica de estos, por lo cual la cantidad de 
información con la que se pudo contar fue baja para comparar con los datos de la estación. 
El sensor SN001 fue el que logró registrar la mayor cantidad de datos y la correlación que se 
obtuvo es relativamente buena comparada con los datos de la estación del CCA, como se 
muestra en la Figura (a). 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 32 
 
 
Figura 1. (a) Serie temporal y (b) diagrama de dispersión de resultados del sensor SN001 contra la estación CCA. 
 
(a) 
 
(b) 
Nota. Fuente: (2018, Centro Mario Molina). 
 Se establece como conclusión, que los sensores de bajo costo son una alternativa viable 
que aún está en etapa de investigación y prueba y que conforme se vayan conociendo sus 
limitaciones de monitoreo en condiciones reales de operación, se podrán mejorar su 
aplicabilidad y desempeño. El tiempo de vida útil de las celdas y sensores utilizados para la 
medición de contaminantes atmosféricos en equipos de bajo costo aún es limitado (entre 1 y 
2 años), lo cual podría limitar su aplicabilidad. (Centro Mario Molina, 2018) 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 33 
 
 
5.5. Colombia 
5.5.1. Barranquilla 
5.5.1.1. Evaluación de las concentraciones internas y externas de material 
particulado pm2.5 en dos instituciones educativas de la ciudad de 
Barranquilla, Atlántico. 
En la evaluación propuesta, midieron las concentraciones de material particulado PM2.5 
en dos instituciones educativas (IEA e IEB) dentro de la jurisdicción de la ciudad de 
Barranquilla, durante un período de 5 meses en simultáneo, en ambientes interiores y 
exteriores, por medio de sensores de bajo costo PA-II-SD de la empresa Purple Air, en razón 
de que los sensores de bajo costo resultan funcionales para estudios de material particulado 
PM2.5 por su tiempo de residencia en la atmósfera relativamente corto. Estos sensores fueron 
validados y calibrados a partir de mediciones paralelas con el equipo de referencia Teledyne 
modelo T640X (Baena, 2020). 
El equipo portátil de bajo costo PA-II-SD Air Quality Sensor de la empresa Purple Air, se 
basa en un sistema Contador de Partículas Láser Plantower PMS5003, fundamentado en el 
principio de la detección de partículas que pasan por su reflectividad. Este sensor es 
considerado ligero y de sencilla utilización, sumado a que su uso es prometedor, debido a su 
rendimiento satisfactorio en comparación con instrumentos de referencia. (Baena, 2020). 
5.5.2. Bogotá 
5.5.2.1. Evaluación del desempeño de un sensor de bajo costo para medir la 
calidad del aire en la Localidad de Fontibón en Bogotá. 
En Colombia, ciudades como Bogotá y Medellín presentan problemas de contaminación 
atmosférica debido principalmente al material particulado generado por fuentes móviles y 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 34 
 
 
que genera enfermedades de tipo respiratorio y cardiovascular (IDEAM, 2016). Los sistemas 
de vigilancia de calidad del aire a través de equipos automáticos avalados por la Agencia de 
Protección Ambiental EPA y la Agencia Ambiental Europea, permiten determinar las 
concentraciones de dichos contaminantes, sin embargo, aún existen en Colombia poblaciones 
que no cuentan con esta tecnología que demanda altos costos. Todos los municipios cuya 
población sea mayor a 50.000 habitantes o aquellos en los cuales se evidencie una 
problemática de contaminación del aire, deben contar con un Sistema de Vigilancia 
(Resolución 650/2010 del entonces Ministerio de Ambiente, Vivienda y Desarrollo 
Territorial); sin embargo en Colombia hay ciudades como Riohacha (Guajira), Soledad 
(Atlántico), Cartagena (Bolívar), Sincelejo (Sucre), Apartadó (Antioquia), Barrancabermeja 
(Santander), Villavicencio (Meta), Buga, Palmira y Tuluá (Valle del Cauca) y Florencia 
(Caquetá), entre otras, que no cuentan con este monitoreo (IDEAM, 2016). Por lo que 
recientemente la utilización de sensores de bajo costo ha permitido que la población en 
general pueda medir la contaminación generada y relacionarlo con los índices de calidad del 
aire para establecer acciones para el cuidado de su salud. Debido a que estos equipos utilizan 
diferentes principios para medición es necesario la calibración de estos para encontrar la 
tendencia en comparación con equipos con procedimientos avalados. 
En el trabajo de investigación realizada en la localidad de Fontibón en Bogotá, se usó un 
sensor Temtop M2000C para analizar la calidad del aire por PM2.5 y PM10.Las mediciones 
obtenidas con este sensor fueron comparadas con los datos de la estación de calidad del aire 
de Fontibón de la Red de Monitoreo de Calidad del aire de Bogotá -RMCAB-, a través del 
coeficiente de correlación de Pearson para establecer la relación que existe entre los datos de 
la concentración de PM2.5 y PM10 del sensor Temtop M2000C y los datos de la estación 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 35 
 
 
ubicada en el barrio Villemar de la localidad de Fontibón. Los valores obtenidos fueron 
mayores a 0.798 salvo algunas excepciones para PM2.5 demostrando que existe una 
correlación positiva alta entre las dos variables anteriormente mencionadas y en todos los 
casos las concentraciones medidas por el sensor y la estación de referencia son directamente 
proporcionales. También se obtuvieron coeficientes de Pearson por encima de 0.52 para 
PM10 lo que indica una correlación positiva moderada como mínimo para este caso. Para los 
datos mensuales de los contaminantes evaluados, las concentraciones obtenidas con el sensor 
de bajo costo y la estación de referencia presentan correlaciones positivas muy altas, lo que 
indica la concordancia de los datos de las dos mediciones. A partir de los resultados obtenidos 
se puede ver datos de calidad del aire medidos por el sensor evaluado, a pesar de que se 
encuentran por debajo de las concentraciones medidas en la estación con la que se comparó, 
tienen una alta correlación y son de utilidad para establecer las tendencias en las variaciones 
de las concentraciones de material particulado. Por otra parte, también se aplicó un modelo 
de regresión múltiple a los datos obtenidos en el período de estudio y se hicieron correcciones 
por efecto de humedad relativa y temperatura. Los resultados obtenidos fueron aceptables y 
muestran la utilidad de este tipo de equipos para establecer la tendencia de la calidad del aire. 
5.5.2.2. Evaluación de microsensores de material particulado para construir la 
red colaborativa de sensores de bajo costo de Bogotá. 
Bogotá cuenta con una red de monitoreo de la calidad del aire compuesta por 20 
estaciones, con equipos de referencia y protocolos de calibración recurrentes, que aseguran 
el cumplimiento de los estándares de medición de contaminantes criterio (Escobar et al., 
2021). Sin embargo, como parte del Plan Estratégico para la Gestión Integral de la Calidad 
del Aire en Bogotá 2030, se propuso una red colaborativa de sensores de bajo costo como 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 36 
 
 
complemento a las mediciones oficiales. Además, dicha red incorporará iniciativas 
ciudadanas y académicas de medición de PM2.5 mediante sensores de bajo costo en un 
ejercicio de gobernanza (Escobar et al., 2021). 
En esta evaluación realizada en Bogotá, se presentan los resultados de la evaluación de 
desempeño de un grupo de microsensores de material particulado PM2.5, para la que se 
probaron seis marcas comerciales de sensores (Clarity Node S, Purple Air PA-II SD, Davis 
AirLink, TSI BlueSky, uRAD monitor Smoogie-PM, Stairmik) y un dispositivo académico 
local (PrototipoUniversidad Central) triplicados en la estación Las Ferias de la Red de 
Monitoreo de la Calidad del Aire de Bogotá -RMCAB-, utilizando como referencia el equipo 
Met One BAM 1029-9800, desde el 01/07/2021 al 18/09/2021, siguiendo las 
recomendaciones del protocolo de prueba de sensores de la EPA “Performance testing 
protocols, metrics, and target values for fine particulate matter air sensors” (U.S. 
Environmental Protection Agency’s, 2021). Se seleccionaron sensores exteriores con 
protección de fábrica priorizando la variedad de sensores ópticos y protocolos de 
comunicación, el costo de todos los sensores fue menor a 2000 USD por unidad (Escobar et 
al., 2021). 
Los resultados de la evaluación del desempeño mostraron coeficientes de determinación 
superiores a 0,7 (sensor de bajo costo marca Stairmik) para 19 de los 21 sensores. Sin 
embargo, el error cuadrático medio (RMSE) se determinó de 4,1 a 10,4 μg/m3, lo que indica 
la variabilidad entre los sensores y las mediciones de los métodos de referencia. Los 
resultados corresponden a condiciones específicas en la estación RMCAB Las Ferias, para 
el período definido, con condiciones meteorológicas, concentración y tipo de partículas no 
reproducibles, por lo tanto, el desarrollo de pruebas similares en otros lugares puede no 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 37 
 
 
generar resultados idénticos, haciéndose importante aplicar ecuaciones de ajuste para 
minimizar el error utilizando herramientas de ciencia de datos e IoT. 
El uso de herramientas avanzadas de IoT para proyectos de ciencia ciudadana podría 
representar un desafío con una limitación potencial en el alcance de los sensores de bajo 
costo, sin embargo, el desarrollo de protocolos de validación de datos y calibración de 
microsensores facilita el uso de esta tecnología y su uso como complemento a las redes 
oficiales para identificar eventos específicos de contaminación y generar mediciones 
indicativas de la calidad del aire en ambientes específicos, realizar proyectos de educación 
ambiental, y apropiación social (Escobar et al., 2021). 
5.5.2.3. Propuesta de bajo costo para el monitoreo de material particulado 
PM2.5 y PM10 en tiempo real en la Universidad el Bosque, Bogotá. 
Dado el problema de salud pública en la ciudad de Bogotá, a causa de la contaminación 
del aire por material particulado y el limitante en la difusión de la información de datos, en 
la Universidad del Bosque propusieron un sistema de monitoreo de material particulado 
PM2.5 y PM10 con un sensor de bajo costo Honeywell HPMA 115S0 que permite medir las 
concentraciones de estos contaminantes, y a partir de una Raspberry pi 3b se interpretan las 
señales obtenidas para luego poderlas procesar y difundir la información de forma 
comprensible. Sumado a lo anterior, establecieron los componentes electrónicos para su 
correcto funcionamiento, cuyo costo total para el ensamblaje del sistema de monitoreo es de 
$530,000COP, por esta razón el precio de adquisición es bajo, la precisión en la toma de 
datos es alta y el sistema es seguro y resistente a la variabilidad climática (Maldonado & 
Rojas, 2019). 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 38 
 
 
5.5.2.4. Calibración y validación de dos equipos de bajo costo para la 
medición de material particulado a partir de los modelos de regresión 
lineal simple y múltiple. 
Debido a que algunas poblaciones colombianas no cuentan con tecnología de medición 
que les permita conocer el estado actual del recurso aire o incluso la cantidad de estaciones 
es muy baja, en relación con el número de habitantes, los sensores de bajo costo surgen como 
complemento a las redes de monitoreo existentes, A raíz de ello, en la Universidad el Bosque 
identificaron metodologías estadísticas para validar las mediciones de estos equipos, en 
donde se encontró que la regresión lineal y el ajuste de las regresiones mejora adicionando 
las variables meteorológicas como humedad relativa y temperatura ambiente y a su vez 
recomiendan utilizar modelos no lineales para obtener mejores resultados (Gamba, 2022). 
5.5.2.5. Evaluación del desempeño de sensores de bajo costo como 
complemento para el monitoreo de la calidad del aire de Bogotá y 
como herramienta para la determinación del grado de exposición de 
una población caso de estudio. 
En las grandes ciudades alrededor del mundo, se han implementado redes de 
monitoreo con el fin de determinar la calidad del aire. Estas redes de monitoreo permiten 
tener un panorama general del estado actual del recurso aire. Sin embargo, en muchas 
ocasiones estas redes son incapaces de caracterizar adecuadamente la exposición de los 
ciudadanos, debido a su baja resolución espacio temporal y al alto número de datos faltantes 
(Castell, 2017). Los sensores de bajo costo han venido tomando protagonismo como un 
complemento a las redes de monitoreo existentes, con el fin de aumentar la resolución espacio 
temporal y proporcionar información en tiempo real del nivel de exposición de los 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 39 
 
 
ciudadanos. El reto con estos sensores de bajo costo es generar los datos suficientemente 
confiables para ser considerados en la toma de decisiones de política pública. En el proyecto, 
se evaluaron tres sensores de bajo costo marca Clarity, dichos sensores se ubicaron en tres 
estaciones de referencia de la red de monitoreo de Bogotá (Usaquén, Ferias y Kennedy). Se 
evaluaron las mediciones de cuatro meses de los sensores y los equipos de referencia tanto 
para PM10 como para PM2.5 con resolución temporal diaria y horaria y se evaluaron 
aspectos como linealidad de respuesta, dependencia de la humedad relativa y la temperatura 
y mejora de la exactitud del sensor a través de su calibración, con un modelo de regresión 
lineal múltiple. Para buscar el mejor desempeño del sensor se tomaron dos escenarios los 
cuales fueron: 
1. Calibración con datos de dos meses (27/11/2019 a 26/11/2019) y aplicación de la 
ecuación de calibración a los dos meses siguientes (27/01/2019 a 23/03/2019). Para este 
período los valores de R2 antes y después de calibración fueron muy bajos, tanto para la 
resolución horaria (Tabla 1) como para la resolución diaria (Tabla 2). 
Tabla 1.Valores de R2 antes y después de calibración con datos de dos meses para resolución horaria. 
 
BARRIO PM2.5 PM10 
Kennedy 0.23 a 0.32 0.18 a 0.27 
Ferias 0.41 a 0.44 0.45 a 0.50 
Usaquén 0.40 a 0.44 0.26 a 0.38 
Nota. Adaptado Roncancio Valbuena, L. (2019). 
 
Tabla 2. Valores de R2 antes y después de calibración con datos de dos meses para resolución diaria. 
BARRIO PM2.5 PM10 
Kennedy 0.63 a 0.69 0.62 a 0.64 
Ferias 0.48 a 0.52 0.64 a 0.48 
Usaquén 0.76 a 0.77 0.59 a 0.58 
Nota. Adaptado Roncancio Valbuena, L. (2019). 
 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 40 
 
 
2. Calibración con datos de cuatro meses (26/11/2018 al 23/03/2019) y aplicación de 
la ecuación de calibración al mismo período. Para este periodo los resultados mejoraron 
significativamente, en resolución horaria (Tabla 3) y en resolución diaria (Tabla 4). 
Tabla 3. Valores de R2 antes y después de calibración con datos de cuatro meses para resolución horaria. 
BARRIO PM2.5 PM10 
Kennedy 0.33 a 0.41 0.32 a 0.39 
Ferias 0.54 a 0.57 0.43 a 0.48 
Usaquén 0.55 a 0.59 0.38 a 0.48 
Nota. Adaptado Roncancio Valbuena, L. (2019). 
 
 
 
Tabla 4. Valores de R2 antes y después de calibración con datos de cuatro meses para resolución diaria. 
BARRIO PM2.5 PM10 
Kennedy 0.66 a 0.71 0.67 a 0.69 
Ferias 0.73 a 0.66 0.72 a 0.74 
Usaquén 0.89 a 0.90 0.75 a 0.76 
Nota. Adaptado Roncancio Valbuena, L. (2019). 
 
Los sensores utilizados en la evaluación fueron ubicados en tres puntos a nivel de barrio en 
la localidad de Kennedy (2 colegios y 1 conjunto residencial),empleando para las mediciones 
de cada uno de ellos, la calibración previamente obtenida y el Índice de Calidad del Aire de 
la zona. 
Los resultados obtenidos en el proyecto muestran que las correlaciones son inferiores a las 
encontradas en comparaciones similares publicadas. Lo que confirma que, aunque los 
sensores de bajo costo son una buena herramienta para hacer evaluaciones indicativas de la 
calidad del aire, no generan resultados de gran exactitud. Los sensores pueden ser una buena 
alternativa para complementar las mediciones de las redes de monitoreo con mayor 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 41 
 
 
resolución espacial y para identificar rápidamente posibles eventos de alta contaminación 
local no detectables por la red de referencia. 
De las mediciones se ha podido concluir que, aunque los sensores brindan estimaciones 
relativamente razonables, es preciso efectuar una calibración en campo en condiciones 
ambientales representativas, con el fin de mejorar la precisión de las mediciones de los 
equipos, para lo cual el modelo de regresión lineal múltiple fue efectivo en la mayoría de los 
casos. 
Considerando el bajo costo de los equipos, los resultados de evaluación del desempeño en 
general permiten concluir que los sensores Clarity tienen un potencial significativo para 
complementar la red de monitoreo de calidad del aire de Bogotá, no obstante, es necesario 
realizar diversas pruebas de monitoreo para mejorar los resultados de coeficiente de 
determinación (Roncancio & Rojas, 2019). 
5.5.3. Bucaramanga 
5.5.3.1. Desarrollo de un muestreador atmosférico de bajo costo y de carácter 
didáctico. 
En la Universidad Pontificia Bolivariana de Bucaramanga, con el fin de fortalecer sus 
procesos académicos para los estudiantes de Ingeniería Ambiental, desarrollaron un equipo 
basado en tecnologías de bajo costo, capaz de medir concentraciones de contaminantes de 
criterio (CO, O3, PM10, PM2.5, SO2 y NO2) y algunas variables meteorológicas 
(temperatura, humedad, radiación y presión barométrica), así como un software, con la 
capacidad de recolectar datos, generar índices de calidad del aire (Instant AQI) y presentarlos 
en una plataforma web, como apoyo metodológico. 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 42 
 
 
El sensor de bajo costo se puso a prueba, comparándose con los datos de las estaciones 
Floridablanca (UPB) y Acrópolis (CDMB), para luego, poderlo calibrar, mostrando 
confiabilidad para la implementación tanto en el aula de clases como para usarlo en la 
medición de los contaminantes evaluados a excepción del contaminante PM1O. (Gutiérrez, 
2017) 
5.5.4. Cali 
5.5.4.1. Nuevos métodos de monitoreo de material particulado para el estudio 
de la calidad del aire. 
Este estudio presenta una nueva metodología para monitorear concentraciones de material 
particulado PM10 y PM2.5. usando sensores de bajo costo marca Shinyei, los cuales cuentan 
con una técnica láser de alta precisión, y estos fueron intercalibrados con los equipos BAM 
y TOM en las estaciones DAGMA y CVC. Simultáneamente, se realizan mediciones de 
variables de estado macroscópicas asociadas al clima, luego se modelan y simulan, la 
dispersión y difusión de MP en el aire del municipio de Vijes, Valle del Cauca, Colombia. 
Para asegurar la confiabilidad en la medición de las concentraciones de MP, se realizó la 
intercalibración correspondiente con equipos de referencia. Simultáneamente, se realizaron 
las mediciones de temperatura y presión, luego se realizó un modelo y se simuló la dispersión 
y difusión de MP en el aire del municipio de estudio. 
Los resultados de la intercalibración mostraron que los sensores ópticos son confiables 
para monitorear el material particulado, son económicos y fáciles de transportar, por lo que 
son útiles para estudiar la calidad del aire en cualquier región. (Contreras et al., 2019). 
5.5.4.2. Monitoreo de la calidad del aire en el sur de la ciudad de Cali 
empleando un sensor de bajo costo. 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 43 
 
 
En el estudio se planteó la implementación del sensor de bajo costo para el monitoreo de 
material particulado, realizando una intercalibración entre una estación de monitoreo del 
DAGMA y un sensor AirBeam. Los datos obtenidos de material particulado (PM2.5 y PM10) 
mostraron las variaciones típicas de una zona con influencia de fuentes móviles, 
evidenciando aumentos en las concentraciones en las horas pico de flujo vehicular. Por su 
parte, la intercalibración mostró la existencia de una correlación alta entre los datos de la 
estación convencional y el sensor de bajo costo en el cual se obtuvo un 𝑅2 con un valor de 
0.98. Con todo lo anterior se concluye que los sensores de bajo costo presentan datos 
confiables por lo cual se pueden utilizar como una buena alternativa para el desarrollo de 
valoraciones de calidad del aire con reporte en tiempo real para la población expuesta. 
5.5.5. Cartagena 
5.5.5.1. Una propuesta para un sistema de monitoreo de la calidad del aire por 
Cartagena de indias 
Este artículo está basado en el sistema de Monitoreo de la Calidad del Aire para la ciudad 
de Cartagena de Indias. El objetivo del sistema está basado en dar seguimiento de la calidad 
del aire que respiran los cartageneros. 
Desde el año 2014 se viene haciendo un seguimiento a la calidad del aire en Cartagena, 
sin embargo, no existe una investigación detallada debido a que la información de estaciones 
de monitoreo que se tiene es insuficiente para establecer un diagnóstico claro. Por su parte, 
en el año 2015 el sistema de monitoreo de la calidad del aire proporcionó una cantidad de 
datos suficientes para establecer que en ese año relativamente la calidad del aire para PM10 
fue principalmente buena con eventos aislados donde se presentó una calidad del aire 
moderada, y para PM2.5 se reportó una calidad del aire moderada y a veces no tan buena 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 44 
 
 
para algunas zonas de la ciudad. Para el año 2016 en un informe realizado por el sistema 
inteligente de medio ambiente, se estableció que la mayor concentración de contaminantes 
se encuentra en los sectores de alto tránsito vehicular como lo son el peaje de Ceballos y la 
Bomba del Amparo. 
Ahora bien, según el informe de calidad de vida de Cartagena 2017 “Cartagena cómo 
vamos”, no se ha hecho posible revisar el estado actual que se tiene en Cartagena con respecto 
al medio ambiente dado que no existen mediciones que estén actualizadas tanto del aire como 
del ruido. 
En consecuencia, a lo anterior, un equipo de investigación interdisciplinario se reunió con 
el fin de diseñar un plan que permita obtener los datos a través de una red de sensores de bajo 
costo, así como elaborar un documento que detalle por sección la información presentada, 
esto con el fin de que la información se pueda buscar y cualquier persona que esté interesada 
pueda acceder a esta desde una aplicación en su dispositivo móvil. Esto con el objetivo de 
diseñar planes para la prevención y mejora de la calidad del aire en la ciudad. 
Como sistema de información se utilizó AquApp, que es una red colaborativa de sensores 
que recopila información sobre la calidad de los cuerpos de agua de la ciudad de Cartagena. 
AquApp monitorea los cuerpos de agua que rodean la ciudad y establece el estado actual del 
agua. El sistema determina el grado de contaminación, niveles de agua y condiciones 
ambientales de la fauna y flora marina a través de una red de sensores. Al mismo tiempo, 
esta red de sensores puede ayudar a detectar contaminantes como el petróleo, lo que puede 
ayudar a tomar medidas rápidamente, reduciendo el daño a los ecosistemas. Se necesitan 
algunas adaptaciones para conectar la nueva red de sensores de calidad del airea AquApp y 
hacer que el sistema de monitoreo esté listo para monitorear la calidad del aire. La idea 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 45 
 
 
general es recopilar datos de una red de sensores y mostrar los diferentes índices de calidad 
aire utilizando una escala de colores (basada en el Índice Mundial de Calidad del Aire), 
siguiendo los estándares bueno, moderado, insalubre para grupos sensibles, insalubre, muy 
insalubre, peligroso. Siguiendo la idea original, los datos recopilados seguirán disponibles 
para científicos e instituciones para su posterior análisis. La información puede ser adquirida 
a través de un sitio web, lo que permite acceso desde cualquier parte del mundo a cualquier 
persona que pueda estar interesada. Permite a los centros de investigación, instituciones 
educativas y gobierno diseñar planes de prevención y mejoramiento de los cuerpos de agua 
aledaños a la ciudad, y brindar información actualizada. Para la calidad del aire, se agregarán 
nuevos sensores en toda la ciudad para cubrir todos los sectores. La integración sería segura 
y más rápida. Esto es posible gracias a RESTful API, que fue diseñada para crear e integrar 
nuevas utilidades y permitir un uso más amplio de los datos y poder desplegar estos cambios 
en cualquier aplicación o dispositivo que consuma esta información. 
5.5.6. Medellín 
5.5.6.1. Monitoreo de la calidad del aire a partir de sensores de bajo costo, 
experiencia desde las estrategias de Ciudadanos Científicos en Medellín 
Ciudadanos Científicos es una estrategia local de ciencia, tecnología y educación del Área 
Metropolitana del Valle de Aburrá operada por el Sistema de Alerta Temprana de Medellín 
y el Valle de Aburrá -SIATA-. Este programa permite a la ciudadanía monitorear la calidad 
del aire y algunas variables meteorológicas en el territorio. La red de Ciudadanos Científicos 
surgió en el año 2015, en su primera versión con una convocatoria para 100 ciudadanos 
distribuidos a lo largo de todo el Valle de Aburrá. Para la segunda versión la red se fortaleció 
con la inclusión de 150 ciudadanos científicos en el año 2017, alcanzando un total de 250 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 46 
 
 
sensores instalados en los 10 municipios que conforman la región. En la tercera versión se 
instalaron 50 sensores más y se incluyeron sensores de bajo costo para la medición de ruido 
ambiental. (AMVA, 2021). 
Los sensores de bajo costo del SIATA son denominados nubes debido a su forma y son 
los sensores: Shinyei PPD42NS, NOVA SDS011 y Bjhike HK-A5. (Hoyos, Herrera-Mejía, 
Roldán-Henao & Isaza, 2019). Cada nube se conforma por dos sensores, que operan mediante 
la dispersión de la luz para estimar la concentración de material particulado menor a 2.5 
micras en la atmósfera. Dichos sensores no miden directamente la concentración, sino que 
hacen una estimación y son dos para tener una robustez en las mediciones, y otro sensor 
marca Davis que mide humedad relativa y temperatura, logrando enriquecer el entendimiento 
de la calidad del aire bajo diferentes condiciones meteorológicas, conociendo así el 
comportamiento del material particulado en diferentes escenarios. Posteriormente los datos 
son recopilados por unas tarjetas denominadas SIATA y enviados a la computadora de la 
nube, de ahí se envían a la base de datos del SIATA, para ser procesados y revisar su calidad. 
(AMVA, 2021). Estos sensores tienen una mayor densidad espacial y temporal, con una 
resolución temporal de 1 minuto. 
Dado que las nubes no miden directamente la concentración, es necesario hacer un proceso 
de ajuste inicial denominado calibración. Para esto se debe tener una medición paralela del 
sensor y una estación acreditada durante un período mínimo de 3 semanas, seguido a esto, se 
procede analizar remotamente los datos recopilados y compararlos, evaluando el desempeño 
general de los sensores mediante correlación de Pearson, la raíz del error cuadrático medio y 
el error absoluto. En general se indica que los sensores representan satisfactoriamente la 
variabilidad temporal y la magnitud de las concentraciones de PM2.5, y aunque los datos son 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 47 
 
 
más bajos presentan el comportamiento de los datos reales, por lo cual se pueden llevar los 
datos de la nube a los datos reales mediante un proceso estadístico (Hoyos et al, 2019), como 
también lo mencionan Buelvas et al., en la Estimación de la Calidad de los Datos en el Aire 
de una Ciudad Inteligente Aplicación IoT (internet de las cosas) de monitoreo de calidad. 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 48 
 
 
6. Descripción de estaciones de monitoreo de los sistemas de vigilancia de calidad del aire 
(SVCA) usados en las comparaciones con los sensores de bajo costo. 
En la Tabla 5 se reportan las estaciones seleccionadas para comparar con los sensores de 
bajo costo, se muestran los nombres de las diferentes estaciones de monitoreo, se muestran 
las categorías consideradas de acuerdo con la zona de ubicación y las fuentes de emisión 
predominantes, dicha clasificación se basa en el Manual de Diseño de Sistemas de Vigilancia 
de Calidad del Aire del Protocolo para el Monitoreo y Seguimiento de Calidad del Aire 
(Ministerio de Ambiente, 2010). 
Por su parte, la cobertura espacial de las estaciones de monitoreo consideradas para el 
análisis, abarcaron 2 departamentos y 5 municipios , de acuerdo con la información obtenida 
en Purple Air (https://map.purpleair.com/) y suministrada por SIATA para los sensores de 
bajo costo que tuvieran cercanía a las estaciones de monitoreo de los Sistemas de Vigilancia 
de Calidad del Aire y tenían series de tiempo comunes, dado que para las otros sistemas de 
vigilancia de calidad del aire operados por las Autoridades Ambientales, no se recibió 
respuesta a las solicitudes de información realizadas o no han implementado sensores de bajo 
costo.
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 49 
 
 
Tabla 5. Identificación de estaciones de calidad del aire, ubicación y clasificación. 
UBICACIÓN ESTACIÓN SIGLA 
TIPO DE 
ESTACIÓN 
(Área - Emisiones 
Predominantes) 
Dirección 
Caldas (Antioquia) Escuela Joaquín Aristizábal CAL-JOAR Urbana de Fondo Carrera 51 # 127 sur - 41 
Barbosa 
(Antioquia) 
Barbosa Torre Social BAR-TORR Urbana de Fondo Calle 15 # 13 - 80 
Medellín 
(Antioquia) 
Estación Tráfico Centro CEN-TRAF Urbana de Tráfico Carrera 53 # 52 - 51 
Estación Tráfico Sur SUR-TRAF Urbana de Tráfico Calle 77 sur # 49 
Itagüí 
(Antioquia) 
Casa de Justicia de Itagüí ITA-CJU Urbana Industrial Carrera 52 # 74 - 67 
Bogotá D.C. Las Ferias LFR Urbana de Tráfico Avenida Calle 80 # 69Q-50 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 50 
 
 
Figura 2. Ubicación de las estaciones de calidad del aire y de los sensores de bajo costo utilizados en el desarrollo de este trabajo.
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 51 
 
 
7. Análisis de correlación entre las concentraciones de material particulado por los sensores 
de bajo costo y las estaciones de monitoreo de los sistemas de vigilancia de calidad del aire 
(SVCA). 
 En Colombia, ciudades como Bogotá y Medellín presentan problemas de 
contaminación atmosférica principalmente por material particulado, específicamente 
material particulado menor a 2.5 micras (PM2.5), considerado contaminante crítico por 
registrar la mayor cantidad de excedencias a la norma y en ocasiones alcanzar categorías del 
ICA Dañino para la salud, esto genera un mayor impacto en la salud de la población, sumado 
a que sus fuentes de emisión son de origen antropogénico especialmente por procesos de 
combustión, por esto, el desarrollo de sensores de bajo costo para medir la calidaddel aire se 
ha dado principalmente para este parámetro. 
7.1. Material particulado menor a 10 micras (PM10) 
De acuerdo con la revisión sobre el uso de sensores de bajo costo realizada en los capítulos 
anteriores, el desarrollo de sensores de bajo costo para la medición del parámetro PM10 en 
Colombia ha sido limitado. En la actualidad no se cuentan con estudios ni datos que 
cuantifiquen el material particulado PM10 a partir de sensores de bajo costo, por lo que se 
hace importante desarrollar la medición de PM10, principalmente en actividades extractivas 
debido a la constante presencia de emisiones atmosféricas de material particulado y en 
poblaciones que se encuentran expuestas al material particulado por la resuspensión de polvo 
de calles sin pavimentar. 
Durante el desarrollo de este trabajo solamente se recibió información de datos de este 
contaminante de parte del Sistema de Alerta Temprana de Medellín y el Valle de Aburrá. 
Teniendo en cuenta que, de acuerdo con los informes de calidad del aire entregados por el 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 52 
 
 
Área Metropolitana del Valle de Aburrá, la estación Tráfico Sur, ubicada en el municipio de 
Sabaneta al sur del Valle de Aburrá es una de las estaciones con mayores concentraciones 
tanto de PM10 como de PM2.5, el análisis comparativo de las concentraciones de PM10 
obtenidas a partir de las nubes de la Red de Ciudadanos Científicos y un equipo oficial, se 
realiza solamente para esta estación. En este punto de medición se hace seguimiento además 
de las concentraciones de PM10 y PM2.5, de los niveles de NOx. Cabe resaltar que esta estación 
tiene una alta influencia de emisiones vehiculares tal como se reportó en la Tabla 5. 
La Figura 3 muestra los diagramas de dispersión, construidos para las series de datos del año 2020, 
de las nubes de la red de Ciudadanos Científicos cercanas a la estación Tráfico Sur. Según los 
resultados si bien las series de datos de las nubes consideradas se comportan linealmente cuando se 
comparan con los datos de la estación SUR-TRAF, en términos generales, los sensores de bajo costo 
reportaron niveles de PM10 inferiores a los obtenidos con el equipo BAM 1020 que opera en la 
estación Tráfico Sur, esto es posible evidenciarlo a partir de la distribución de los datos respecto a la 
línea de ajuste teórico, aquella en la que idealmente las concentraciones de las nubes y del equipo 
oficial serían iguales. 
 
 
 
 
 
 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 53 
 
 
Figura 3. Diagramas de dispersión de los datos de PM10 obtenidos a partir de los sensores de bajo costo (Nubes) y la 
estación Tráfico Sur. La línea punteada corresponde a la línea con pendiente 1, y hace relación al caso en el que las 
concentraciones de PM10 registradas por las nubes y la estación oficial son iguales. 
 
La variación de las concentraciones promedio diarias de PM10 para la estación SUR-TRAF y las 
nubes cercanas se muestra en la Figura 4. En esta Figura es posible observar que tanto las nubes como 
el equipo considerado oficial muestran un comportamiento anual similar. Cabe resaltar que el 
aumento en las concentraciones de PM10 durante los meses de febrero y marzo de 2020 se evidenció 
en todos los puntos de medición. Por otra parte, las diferencias entre las series de datos de las nubes 
y de la estación pueden obedecer por una parte a dinámicas de la escala local de cada uno de los 
sensores de bajo costo, así como a las fuentes de emisión que afectan tanto a las nubes como a la 
estación oficial. 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 54 
 
 
Figura 4.. Variación para el año 2020 de las concentraciones de PM10 obtenidas con el equipo oficial de la estación 
Tráfico Sur y con las nubes del programa de Ciudadanos Científicos del SIATA cercanas a la estación Tráfico Sur. 
 
En la Figura 5 se pueden observar los histogramas marginales construidos para cada una de las 
nubes consideradas en el análisis y los datos de PM10 de la estación Tráfico Sur. Del total de 24 
nubes consideradas en el análisis, 15 presentaron concentraciones promedio superiores al promedio 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 55 
 
 
anual obtenido para el 2020 en la estación Tráfico Sur (44.8 μg/m3). La nube 149 fue la nube con 
mayor promedio respecto al de la estación SUR-TRAF. 
Figura 5. Histogramas marginales para las concentraciones de PM10 obtenidas a partir de la Red de Ciudadanos 
Científicos del proyecto SIATA y la estación Tráfico Sur de la Red de Calidad del Aire del Valle de Aburrá. 
. 
 
 
El coeficiente de correlación es una medida estadística que permite cuantificar el grado de 
linealidad en el comportamiento de dos variables de interés. En este sentido, la Figura 6 muestra la 
variación espacial de los coeficientes de correlación calculados entre las series de PM10 de las 
diferentes nubes de la Red de Ciudadanos Científicos de SIATA y la estación Tráfico Sur. De acuerdo 
con los resultados, los coeficientes de correlación son más altos para las nubes más cercanas a la 
estación oficial. Por otra parte, salvo una estación ubicada en la zona urbana del municipio de 
Envigado, para el resto de los sensores, los coeficientes de correlación variaron entre 0.2 y 0.4. 
 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 56 
 
 
Figura 6. Variación espacial de los coeficientes de correlación entre las series de PM10 de las nubes de Ciudadanos 
Científicos y la serie de este contaminante en la estación Tráfico Sur. Para el cálculo de los coeficientes de correlación se 
utilizaron los registros del año 2020. 
 
 
 
7.2. Material particulado menor a 2.5 micras (PM2.5) 
Para el análisis comparativo de las concentraciones de PM2.5 obtenida a partir de la red 
de sensores de bajo costo y las estaciones consideradas oficiales, para el caso de la Red de 
Calidad del Aire del Valle de Aburrá, se seleccionaron las estaciones ubicadas en los 
municipios de Barbosa (estación BAR-TORR), Caldas (estación CAL-JOAR), Itagüí 
(estación ITA-CJUS) así como las estaciones de Tráfico ubicadas en el centro de Medellín 
(estación CEN-TRAF) y al sur del Valle de Aburrá (estación Tráfico Sur). La selección de 
estos sitios se dio teniendo en cuenta las fuentes de emisión y la representatividad de las 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 57 
 
 
estaciones antes mencionadas. Las Figuras 7 a 11 muestran los diagramas de dispersión 
construidos considerando la información del año 2020, para las estaciones BAR-TORR, 
CAL-JOAR, ITA-CJUS, CEN-TRAF y SUR-TRAF. Por otra parte, la Figura 12 muestra este 
mismo diagrama construido para la estación Ferias, ubicada en la localidad de Engativá en 
jurisdicción de Secretaria Distrital de Ambiente, y el sensor de bajo costo de la red PurpleAir. 
Cabe agregar que, si bien para el desarrollo de este análisis se recibió información de otros 
sensores, se descartaron por completo del análisis, dado que, los registros de los sensores de 
bajo costo no contaban con datos pareados. 
Las siguientes gráficas, muestran la dispersión de la correlación entre los sensores de bajo 
costo y las estaciones oficiales durante el año 2020 y 2021, para el caso de Purple Air, 
evidenciando una covariación de X y Y directa, dado que la correlación es positiva y los 
puntos ocupan los cuadrantes I y III, así mismo, se presenta una línea punteada que representa 
X = Y, es decir, el caso en que el sensor de bajo costo y la estación oficial registraran la 
misma concentración del contaminante. 
En términos generales, se observa el comportamiento lineal de los datos de los sensores 
de bajo costo respecto a la estación oficial. Se resalta por otra parte que al igual que en el 
caso del PM10, los datos de los sensores de bajocosto fueron menores a los de los equipos 
oficiales. Por otra parte, en el caso del Valle de Aburrá, los mejores ajustes se obtuvieron 
para los municipios de Barbosa y Caldas. 
 
 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 58 
 
 
Figura 7. Diagrama de dispersión de las concentraciones de PM2.5 obtenidas a partir de los sensores de bajo costo 
(Nubes) y la Estación Escuela Joaquín Aristizábal. La línea punteada corresponde a la línea con pendiente 1, y hace 
relación al caso en el que las concentraciones de PM10 registradas por las nubes y la estación oficial son iguales. 
 
 
Figura 8. Diagramas de dispersión de los datos de PM 2.5 obtenidos a partir de los sensores de bajo costo (Nubes) y la 
estación Barbosa torre social. La línea punteada corresponde a la línea con pendiente 1, y hace relación al caso en el que 
las concentraciones de PM 2.5 registradas por las nubes y la estación oficial son iguales. 
 
 
 
 
 
 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 59 
 
 
 
Figura 9. Diagramas de dispersión de los datos de PM 2.5 obtenidos a partir de los sensores de bajo costo (Nubes) y la 
estación Trafico centro. La línea punteada corresponde a la línea con pendiente 1, y hace relación al caso en el que las 
concentraciones de PM 2.5 registradas por las nubes y la estación oficial son iguales. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 60 
 
 
Figura 10. Diagramas de dispersión de los datos de PM 2.5 obtenidos a partir de los sensores de bajo costo (Nubes) y la 
estación Trafico sur. La línea punteada corresponde a la línea con pendiente 1, y hace relación al caso en el que las 
concentraciones de PM 2.5 registradas por las nubes y la estación oficial son iguales. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 61 
 
 
Figura 11. Diagramas de dispersión de los datos de PM 2.5 obtenidos a partir de los sensores de bajo costo (Nubes) y la 
estación Casa de Justicia de Itagüí. La línea punteada corresponde a la línea con pendiente 1, y hace relación al caso en 
el que las concentraciones de PM 2.5 registradas por las nubes y la estación oficial son iguales. 
 
 
 
Figura 12. Diagrama de dispersión de la correlación entre los sensores de bajo costo (Purple Air) y la Estación Ferias. 
 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 62 
 
 
Ahora bien, para las concentraciones medidas por los sensores de bajo costo y las 
estaciones de referencia, se observa que el comportamiento de los sensores de bajo costo y 
las estaciones oficiales siguen una misma tendencia (Figuras 13 a 18), cuando la 
concentración aumenta o disminuye en la estación, en el sensor de bajo costo también lo 
hace, con algunas excepciones, y en general se presenta un comportamiento muy parecido al 
obtenido para el PM10, precisando que para el año 2020, el ciclo anual del Valle de Aburrá, 
presenta un comportamiento unimodal en todas las estaciones, teniendo picos en los meses 
de Enero a Marzo. 
Figura 13. Variación para el año 2020 de las concentraciones de PM 2.5 obtenidas con el equipo oficial de la estación 
Tráfico Sur y con las nubes del programa de Ciudadanos Científicos del SIATA cercanas a la estación Tráfico Sur. 
 
 
 
 
 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 63 
 
 
Figura 14. Variación para el año 2020 de las concentraciones de PM 2.5 obtenidas con el equipo oficial de la estación 
Joaquín Aristizábal. y con las nubes del programa de Ciudadanos Científicos del SIATA cercanas a la estación Joaquín 
Aristizábal. 
 
Figura 15. Variación para el año 2020 de las concentraciones de PM 2.5 obtenidas con el equipo oficial de la estación 
Trafico centro. y con las nubes del programa de Ciudadanos Científicos del SIATA cercanas a la estación Trafico centro. 
 
 
Figura 16. Variación para el año 2020 de las concentraciones de PM 2.5 obtenidas con el equipo oficial de la estación 
Casa de Justicia de Itagüí. y con las nubes del programa de Ciudadanos Científicos del SIATA cercanas a la estación Casa 
de Justicia de Itagüí. 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 64 
 
 
 
 
Figura 17.. Variación para el año 2020 de las concentraciones de PM 2.5 obtenidas con el equipo oficial de la estación 
Barbosa Torre Social y con las nubes del programa de Ciudadanos Científicos del SIATA cercanas a la estación Barbosa 
Torre Social. 
 
 
Figura 18. Variación para el año 2021 de las concentraciones de PM 2.5 obtenidas con el equipo oficial de la estación 
Ferias y con la nube del programa de Purple air cercana a la estación Ferias. 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 65 
 
 
 
 
En la Figura 19 se presentan los histogramas marginales de las concentraciones de PM2.5 
por nube con respecto a la Estación Escuela Joaquín Aristizábal, en el municipio de Caldas. 
Según los resultados mostrados, las mayores concentraciones se obtienen para los sensores 
de bajo costo (Nube). Dependiendo de la nube, la media del contaminante PM2.5 oscila entre 
20 y 30 µg/m3, por su parte 20 µg/m3 es la media para la estación oficial. Es importante 
mencionar que los valores más cercanos se obtienen en las nubes 16, 116 y 241. 
Figura 19. Histogramas marginales para las concentraciones de PM 2.5 obtenidas a partir de la Red de Ciudadanos 
Científicos del proyecto SIATA y la estación Escuela Joaquín Aristizábal. 
 
La Figura 20 presenta los histogramas marginales de las concentraciones de PM2.5 por 
nube con respecto a la Estación Barbosa Torre Social, donde, las mayores concentraciones 
se obtienen para los sensores de bajo costo (Nubes). Según la nube, la media del contaminante 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 66 
 
 
PM2.5 oscila entre 20 y 30 µg/m3 a excepción de la nube 234 que la media está entre 15 y 
20 µg/m3, por su parte la media para la estación oficial es de 15 µg/m3 es. Es importante 
mencionar que los valores más cercanos se obtienen en las nubes 234, 62 y 47. 
Figura 20. Histogramas marginales para las concentraciones de PM 2.5 obtenidas a partir de la Red de Ciudadanos 
Científicos del proyecto SIATA y la estación Barbosa Torre Social. 
 
 
 
En la Figura 21 se presentan los histogramas marginales de las concentraciones de PM2.5 
por nube con respecto a la Estación Tráfico Centro., en el que, las mayores concentraciones 
se obtienen para los sensores de bajo costo (Nubes) a excepción de la nube 63 y nube 182. 
Dependiendo de la nube, la media del contaminante PM2.5 oscila entre 20 y 40 µg/m3, por 
su parte 25 µg/m3 es la media para la estación oficial. Es importante mencionar que los 
valores más cercanos se obtienen en las nubes 160, 63 y 182. 
Figura 21. Histogramas marginales para las concentraciones de PM 2.5 obtenidas a partir de la Red de Ciudadanos 
Científicos del proyecto SIATA y la estación Tráfico Centro. 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 67 
 
 
 
 
La Figura 22 presenta los histogramas marginales de las concentraciones de PM2.5 por 
nube con respecto la Estación Tráfico Sur, donde, las mayores concentraciones se obtienen 
para la estación oficial, a excepción en la nube 71, 149 y 35, que registran datos mayores a 
los de la estación oficial. Según la nube, la media del contaminante PM2.5 oscila entre 15 y 
35 µg/m3, por su parte la media para la estación oficial es de 28 µg/m3 es. Es importante 
mencionar que los valores más cercanos se obtienen en las nubes 59,69, 172 y 167. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 68 
 
 
Figura 22. Histogramas marginales paralas concentraciones de PM 2.5 obtenidas a partir de la Red de Ciudadanos 
Científicos del proyecto SIATA y la estación Tráfico Sur. 
 
 
En la Figura 23 se presentan los histogramas marginales de las concentraciones de PM2.5 
por nube con respecto a la Estación Casa de Justicia de Itagüí, en el que, las mayores 
concentraciones se obtienen para los sensores de bajo costo (Nubes). Dependiendo de la 
nube, la media del contaminante PM2.5 oscila entre 20 y 30 µg/m3, por su parte 22 µg/m3 
es la media para la estación oficial. Es importante mencionar que los valores más cercanos 
de concentración se obtienen en la nube 228. 
 
 
 
 
 
 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 69 
 
 
Figura 23. Histogramas marginales para las concentraciones de PM 2.5 obtenidas a partir de la Red de Ciudadanos 
Científicos del proyecto SIATA y la estación Casa de Justicia de Itagüí. 
 
 
Finalmente se presenta la Figura 24 con el histograma marginal de las concentraciones de 
PM2.5 por nube con respecto a la Estación Ferias, donde, las mayores concentraciones se 
obtienen para el sensor de bajo costo de Purple Air denominado Las Ferias. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 70 
 
 
Figura 24. Histogramas marginales para las concentraciones de PM 2.5 obtenidas a partir Purple Air y la Estación Ferias 
 
La variación espacial para el año 2020 de los coeficientes de correlación calculados para 
las diferentes nubes de Ciudadanos Científicos y los equipos oficiales considerados en este 
análisis, se muestra en la Figura 25. Estos valores no representan el porcentaje de 
confiabilidad del sensor de bajo costo (Nube) frente a los datos reales de la red, si no la 
asociación en que dicho porcentaje de confiabilidad se encuentra relacionado con los datos 
monitoreados dentro del área metropolitana del Valle de Aburrá. En las cinco estaciones 
oficiales se alcanzó una correlación mayor a 0.65 para las nubes más cercanas, lo que indica 
una correlación fuerte. Se resalta que en algunas estaciones se alcanzaron coeficientes de 
correlación superiores a 0.5 para nubes lejanas a la estación. Esto puede estar relacionado 
con las condiciones de emisión propias del Valle de Aburrá, así como con los procesos de 
transporte horizontal que se dan en la atmósfera de la región según los flujos de masas de 
aire típicos. 
 
 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 71 
 
 
Figura 25. Variación espacial de los coeficientes de correlación entre las series de PM25 de las nubes de Ciudadanos 
Científicos y la serie de este contaminante en las estaciones CAL-JOAR, BAR-TORR, CEN-TRAF, SUR-TRAF e ITA-CJUS 
del AVMA. Para el cálculo de los coeficientes de correlación se utilizaron los registros del año 2020. 
 
 
 
 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 72 
 
 
 
Figura 25. Continuación 
 
. 
8. Porcentaje de acierto respecto al índice de calidad del aire (ICA) categorizado por los 
sensores de bajo costo y las estaciones de monitoreo de los sistemas de vigilancia de calidad 
del aire (SVCA) para el pm2.5 
El informe Anual de Calidad del Aire 2020 para el Valle de Aburrá, puntualizó que la 
gran mayoría de estaciones presentaron valores de ICA equivalentes a la clasificación 
aceptable o moderada (amarillo), seguido por ICA bueno (verde). Sólo en los meses de 
febrero y marzo, las estaciones permanecieron por más tiempo en la categoría de ICA Dañina 
a la Salud de Grupos Sensibles (Naranja) y únicamente durante el mes de marzo se alcanzó 
calidad del aire Dañina para la Salud (rojo). 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 73 
 
 
Debido a que con los sensores de bajo costo se puede informar a la comunidad sobre el 
estado de la calidad del aire y advertir sobre posibles riesgos a la salud ante la exposición a 
una atmósfera contaminada, se calculó el porcentaje de acierto buscando para cada categoría 
del ICA, los días en los que tanto el sensor de bajo costo como la estación oficial reportan en 
la misma categoría. 
La Figura 26 presenta los porcentajes de acierto de los sensores de bajo costo respecto a 
la estación Escuela Joaquín Aristizábal. La nube 241 evidencia el mayor porcentaje de 
acierto, con un porcentaje mayor al 70% para las categorías de ICA, moderada, dañina a la 
salud de grupos sensibles y dañina para la salud. Por su parte, la nube 30 presentó mayor 
número de fallas con valores inferiores al 40% para la categoría buena, moderada y dañina a 
grupos sensibles 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 74 
 
 
Figura 26. Porcentaje de aciertos en las distintas clasificaciones del ICA para el PM2.5 entre los sensores de bajo costo 
(Nubes) y la estación Escuela Joaquín Aristizábal. 
 
La Figura 27 presenta los porcentajes de acierto de los sensores de bajo costo respecto a 
la Estación Barbosa Torre Social. La nube 47 evidencia el mayor porcentaje de acierto, con 
un porcentaje mayor al 40% para las categorías de ICA, buena, moderada y dañina para la 
salud. Por su parte, la nube 48 presentó mayor número fallas. 
 
 
 
 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 75 
 
 
Figura 27. Porcentaje de aciertos en las distintas clasificaciones del ICA para el PM2.5 entre los sensores de bajo costo 
(Nubes) y la estación Barbosa Torre Social. 
 
 
 
En la Figura 28 se presentan los porcentajes de acierto de los sensores de bajo costo 
respecto a la Estación Barbosa Tráfico Centro. La nube 182 evidencia el mayor porcentaje 
de acierto, con un porcentaje mayor al 40% para las categorías de ICA, moderada, dañina a 
grupos sensibles y dañina para la salud. Por su parte, las otras nubes presentan mayor número 
fallas, con porcentajes de acierto menores al 40%. 
 
 
 
 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 76 
 
 
Figura 28. Porcentaje de aciertos en las distintas clasificaciones del ICA para el PM2.5 entre los sensores de bajo costo 
(Nubes) y la estación Tráfico Centro. 
 
 
En la Figura 29, muestra los porcentajes de acierto de los sensores de bajo costo respecto 
a la Estación Barbosa Tráfico Sur. La nube 79 presenta el mayor porcentaje de acierto, con 
un porcentaje mayor al 40% para las categorías de ICA, moderada, dañina a grupos sensibles 
y dañina para la salud. Por su parte, la nube 197 enseña el mayor número de fallas, dado que 
los porcentajes de acierto son menores al 40% para las cuatro categorías. 
 
 
 
 
 
 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 77 
 
 
Figura 29. Porcentaje de aciertos en las distintas clasificaciones del ICA para el PM2.5 entre los sensores de bajo costo 
(Nubes) y la estación Tráfico Sur. 
 
 
 
La Figura 30 presenta los porcentajes de acierto de los sensores de bajo costo respecto a 
la Estación Casa de Justicia de Itagüí. La nube 157 evidencia el mayor porcentaje de acierto, 
con un porcentaje mayor al 60% para las categorías de ICA, moderada, dañina a la salud de 
grupos sensibles y dañina para la salud. Sin embargo, la nube 123 presentó el mayor número 
de fallas con valores inferiores al 20% para la categoría buena, moderada y dañina a grupos 
sensibles. Por su parte en la nube 216 solo marco en categoría moderada, esta nube pudo 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 78 
 
 
marcar ICA bueno, dañino a grupos sensibles y dañino a la salud, en momentos que la 
estación oficial, nunca lo marcó. 
Figura 30. Porcentaje de aciertos en las distintas clasificaciones del ICA para el PM2.5 entre los sensores de bajo costo 
(Nubes) y la estación Escuela Joaquín Aristizábal. 
 
 
Finalmente, en todas las nubes se evidencia para la categoría de Ica Buena,bajos porcentajes 
de aciertos respecto a las demás categorías de calidad del aire
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 79 
 
 
9. Comparación de normas, protocolos y cajas de herramientas de las agencias EPA y EEA con las existentes en Colombia 
La Tabla 6 incorpora los lineamientos para tener en cuenta para llevar a cabo el uso de sensores de bajo costo en el país 
 
 Tabla 6. Identificación de estaciones de calidad del aire, ubicación, clasificación y de sensores de bajo costo. Adaptado de U.S. Environmental Protection Agency’s, 2021 y 
European Environment Agency, 2019 
ITEM COLOMBIA EPA UNE 
Usos potenciales para 
sensores de bajo costo 
Los sensores de bajo costo, si 
bien no cuentan con una norma 
que los reglamente para su uso, 
evaluación y criterios de 
localización, éstos están 
cimentados jurídica y 
legalmente sobre el Protocolo 
para el Monitoreo y 
Seguimiento de la Calidad del 
Aire - Manual de Diseño de 
Sistemas de Vigilancia de la 
Calidad del Aire. 
Educación 
Monitoreo de exposición personal 
Suplementar las medidas 
reglamentarias sobre la calidad del 
aire 
Efectuar investigaciones. 
Identificación y caracterización de 
fuentes 
Localizar fugas en las sedes 
industriales 
Respuesta ante emergencias 
Ciencia ciudadana 
Producir información sobre la 
calidad del aire local y la exposición 
de la población a la contaminación 
del aire 
Crear conciencia sobre la calidad del 
aire local para atraer la atención de 
las autoridades locales o nacionales 
Medidas complementarias tomadas 
por redes oficiales de monitoreo de 
la calidad del aire y ayuda para 
mejorar los modelos de calidad del 
aire 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 80 
 
 
ITEM COLOMBIA EPA UNE 
Dificultades de los 
usuarios de los 
sensores de bajo costo 
Temperaturas bajas y altas, así como 
los altos niveles de humedad. 
La calibración de campo para 
proporcionar datos más precisos. 
Baja resistencia a la intemperie de 
algunos sensores de bajo costo 
requiriendo una carcasa física para 
protegerlos de las condiciones 
climáticas. 
Tiempo de vida útil de los sensores. 
Descarga de datos con un software 
específico o una aplicación. 
La comunicación de datos de los 
sensores de bajo costo, como Wifi, 
celular o Bluetooth. 
Revisión frecuente de los sensores 
dado que no pueden recopilar el 
100% de los datos por un mal 
funcionamiento, por corte de las 
fuentes de alimentación de energía y 
por interferencias del clima 
Los sensores pueden ser sensibles a 
las condiciones climáticas (velocidad 
del viento, temperatura, humedad) o 
pueden tener dificultades para 
distinguir los contaminantes. 
La calibración en campo. 
Confiabilidad de los datos. 
No es fácil el procesamiento de 
datos. 
Pérdida de capacidad de respuesta 
con el tiempo. 
Desafíos en la infraestructura de la 
comunicación, relacionados con la 
conectividad de los dispositivos y el 
tráfico de datos. 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 81 
 
 
ITEM COLOMBIA EPA UNE 
Evaluación de 
sensores de bajo costo 
para el uso en general 
La EPA creó una herramienta de 
análisis macro basada en Excel para 
comparar los datos de sensores de 
bajo costo con datos de equipos 
regulatorios e interpretar sus 
resultados, incluso si los conjuntos 
de datos no tienen marcas de fecha y 
hora coincidentes o se recopilaron en 
diferentes intervalos de tiempo. 
El rendimiento del sensor puede 
evaluarse y la precisión de los datos 
puede mejorarse al comparar los 
datos del sensor con los datos del 
monitor de referencia, mediante el 
proceso de operar un monitor de 
referencia (FRM/FEM) y el sensor 
que no es de referencia al mismo 
tiempo y en el mismo lugar en 
condiciones reales en un período de 
evaluación definido, mediante varios 
pasos que se describen en la guía de 
instrucciones de cómo evaluar los 
sensores de bajo costo mediante 
colocación con monitores de 
referencia federales. 
Paso 1: Planificar 
Paso 2: Medir 
Paso 3: Recopilar Datos y revisar 
Paso 4: Comparar los datos 
Paso 5: Usar los sensores 
Comparar los datos que produce el 
sensor con los de un instrumento de 
referencia oficial, muy cerca (situado 
a no más de 10 metros de distancia) 
y en condiciones de campo, proceso 
conocido como colocación. 
Repetir el ejercicio durante cada 
estación del año, realizando un 
mínimo de 2 semanas de mediciones 
continuas. 
Si no es viable comparar los datos 
con una estación de monitoreo, se 
recomienda que las instituciones 
nacionales brinden apoyo a los 
ejercicios de calibración. Por 
ejemplo, el Instituto Nacional de 
Salud Pública y Medio Ambiente 
(RIVM) en los Países Bajos ofrece 
apoyo a las partes interesadas que 
deseen calibrar sensores de NO2. 
Se enlistan las siguientes opciones 
para calibrar los sistemas de 
sensores: 
1. Prueba de sensores individuales 
durante la fabricación. 
2. Calibración en laboratorio para 
comprender los principales factores 
que influyen en la respuesta del 
sensor. 
3. Comparar con el instrumento de 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 82 
 
 
ITEM COLOMBIA EPA UNE 
referencia a intervalos regulares. 
4. Aprendizaje automático basado en 
el aprendizaje a través de sistemas 
de sensores en una red que 
actualmente se encuentra en 
desarrollo. 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 83 
 
 
ITEM COLOMBIA EPA UNE 
Criterios de 
localización 
Estos criterios de ubicación se basan 
en los objetivos de muestreo, ya que 
estos pueden afectar la selección de 
la ubicación y las interferencias 
conocidas. 
1. Sitio alejado de fuentes 
contaminantes (por ejemplo, fogata o 
parrilla) o sumideros de 
contaminación (por ejemplo, barrera 
de árboles o arbustos) para obtener 
una medida representativa de la 
calidad del aire. 
2. Permitir el flujo de aire libre 
alrededor del sensor. 
3. Instalar el sensor a una altura 
aproximadamente de 0,9 a 1,8 m 
sobre el suelo, cerca de la altura 
típica de la zona de respiración. 
4. Mantener alejado de estructuras, 
evitando colocar el sensor cerca de 
líneas eléctricas de alto voltaje, que 
pueden crear interferencias 
electrónicas. 
5. Buscar sitios que satisfagan las 
necesidades. 
Así mismo, es importante revisar 
1. El acceso para instalar y verificar 
periódicamente el sensor. 
2. Las opciones de energía ya que es 
posible que los sensores de aire 
El flujo de aire alrededor del 
dispositivo de medición no debe 
verse afectado. 
La medición debe realizarse a una 
altura de 1,5 metros hasta un 
máximo de 4 metros. 
Las mediciones no deben realizarse 
en las inmediaciones de las fuentes 
de emisión. 
Diversas fuentes de interferencia, 
accesibilidad, suministro de energía 
constante, conectividad adecuada, la 
seguridad del público y del personal 
operativo. 
Los fabricantes brindan un 
asesoramiento y recomendaciones 
personalizadas para la ubicación de 
los sensores en ciudad, empresa o 
interiores. 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 84 
 
 
ITEM COLOMBIA EPA UNE 
deban conectarse, tener paneles 
solares u ofrecer ambas opciones, 
enfatizando que los paneles solares 
pueden no ser adecuados si su 
ubicación no recibe suficiente sol y 
necesitarán mantenimiento periódico 
para eliminar el polvo. 
3. Revisar como los sensores de bajo 
costo pueden comunicar los datos a 
una interfaz basada en la nube 
utilizando una variedad de 
tecnologías (por ejemplo, celular, 
Wifi, LoRa) y sus requisitos 
específicos, como las limitaciones de 
la red (por ejemplo, 2G, 5G), las 
limitaciones del operador, la 
cobertura de área y las necesidades 
de intensidad de la señal. 
4. Condiciones de seguridad, debido 
a que los sensoresy sus equipos 
periféricos (como los paneles 
solares) están sujetos a manipulación 
y robo, a raíz de ello, se debe 
considerar colocar los sensores en 
ubicaciones seguras. 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 85 
 
 
ITEM COLOMBIA EPA UNE 
Orientación para cómo 
evaluar el rendimiento 
de los sensores de bajo 
costo (Protocolos de 
prueba) 
En febrero de 2021, la EPA publicó 
dos informes de objetivos de 
rendimiento de sensores de bajo 
costo, uno para O3 y otro para 
PM2.5, con el fin de proporcionar un 
conjunto coherente de protocolos de 
prueba, métricas y valores objetivo 
para evaluar el rendimiento de los 
sensores de aire específicamente 
para aplicaciones de monitoreo 
suplementario e informativo no 
regulatorio para su uso al aire libre y 
en ubicaciones fijas. 
Los informes incluyen protocolos 
para dos escenarios de prueba: 
1. Pruebas básicas, que incluyen 
evaluación de campo 
2. Pruebas mejoradas, que incluyen 
evaluación de laboratorio 
 
En estos se incluye un resumen de 
los protocolos de prueba, detalles 
sobre cómo calcular las métricas de 
rendimiento recomendadas, una lista 
de valores objetivo para cada métrica 
basada, plantillas de informes para 
informes coherentes de los 
resultados de las pruebas 
El Comité Europeo de 
Normalización (CEN) está 
desarrollando actualmente un 
protocolo para evaluar sensores de 
bajo costo. 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 86 
 
 
ITEM COLOMBIA EPA UNE 
Recomendaciones y 
precauciones para 
colocar sensores de 
aire con monitores 
reglamentarios 
Recomendaciones 
Instalar los sensores a 20 metros 
horizontales del equipo FRM/FEM. 
Instalar los sensores en un lugar 
donde estén expuestos al flujo de 
aire. 
Asegurar que la entrada de muestreo 
del aire del sensor esté a una altura 
de 1 metro verticalmente de la 
entrada de muestreo de aire del 
monitor FRM/FEM. 
Instalar los sensores idénticos a 1 
metro de distancia entre sí. 
Si es necesario, instale los sensores 
dentro de un recinto/refugio 
protegido contra la intemperie que 
mantenga un amplio flujo de aire 
alrededor del sensor (según lo 
recomendado por el fabricante) 
Precauciones 
No colocar los sensores cerca de 
objetos de estructuras que puedan 
afectar el flujo de aire al sensor o 
bloquear la entrada de aire del sensor 
o que puedan alterar la temperatura o 
Humedad relativa cerca del sensor 
No colocar los sensores en lugares 
con riesgo de vibración, descarga 
eléctrica u otros peligros potenciales. 
Recomendaciones 
Realizar la calibración contra 
estaciones oficiales de monitoreo de 
la calidad del aire durante cada 
estación del año, realizando un 
mínimo de 2 semanas de mediciones 
continuas. 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 87 
 
 
10. Conclusiones 
● La información disponible sobre el uso de sensores de bajo costo para el monitoreo y 
seguimiento de la calidad del aire por Material Particulado (PM10 y PM2.5) es mínima 
teniendo en cuenta las problemáticas ambientales de las diferentes ciudades del país, sin 
embargo, la información presentada permite profundizar en el conocimiento y ser una carta 
de navegación para el desarrollo de futuros trabajos de investigación y de participación 
ciudadana. 
● Los resultados revelan que los datos de calidad del aire medidos por los sensores de bajo 
costo (AMVA – PURPLE AIR) para el parámetro PM2.5, si bien en algunas ocasiones, 
pueden ser inferiores a las concentraciones medidas por los Sistemas de Vigilancia de 
Calidad del Aire, si guardan una correlación positiva alta, de ahí que su rendimiento es 
satisfactorio en comparación con los instrumentos de referencia, permitiendo así, ser un 
punto de referencia para las autoridades ambientales y poder llegar a establecer un 
panorama en tiempo real de la calidad del aire que se respira en cualquier región. 
● Los resultados de la evaluación del desempeño mostraron para el Valle de Aburrá, 
coeficientes de correlación superiores para el caso de PM2.5 comparado con los 
coeficientes obtenidos para PM10. Incluso se obtuvieron coeficientes superiores a 0.7 para 
nubes no necesariamente cercanas a la estación oficial considerada. En este sentido es 
posible afirmar que los sensores de bajo costo son confiables para monitorear el material 
particulado PM2.5, sumado a que son económicos y fáciles de transportar, por lo que son 
útiles para estudiar la calidad del aire. 
● Para concluir, el uso de sensores de bajo costo se puede dar como complemento a las redes 
oficiales para generar mediciones indicativas de la calidad del aire, realizar proyectos de 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 88 
 
 
educación ambiental, y apropiación social, dándole la oportunidad a la población, entidades 
gubernamentales y no gubernamentales de adelantar iniciativas que permitan un control y 
seguimiento a la calidad del aire en lugares donde no se tiene la oportunidad de contar con 
estaciones de monitoreo y poder abarcar todo el territorio Colombiano 
● Se identificaron los principales aspectos para tener en cuenta a nivel internacional, tanto en 
la EPA como en la EEA para los sensores de bajo costo. Entre los aspectos comunes se 
encuentran los usos potenciales establecidos para los sensores de bajo costo y los criterios 
de localización de estos. 
11. Recomendaciones 
● Se sugiere que las autoridades ambientales utilicen sensores de bajo costo en sus 
jurisdicciones con el fin de caracterizar los contaminantes en muchas más zonas, 
permitiendo la creación de programas de ciencia ciudadana. 
● Es necesario fortalecer el trabajo y la articulación entre los diferentes actores (Autoridades 
ambientales, colectivos y academia), mejorando así, el reporte de información y la 
verificación del cumplimiento de los estándares nacionales de calidad del aire en todo el 
territorio colombiano. 
● La confirmación de los datos en el presente estudio requiere de un estudio con muchos más 
departamentos, que permita confirmar los resultados presentados en diferentes áreas del 
país. 
● Si bien ya existen sensores de bajo costo operados por autoridades y colectivos ambientales, 
el desarrollo de estos se ha enfocado en el monitoreo del material particulado PM2.5. De 
esta manera se hace necesario que, desde los diferentes actores interesados en el monitoreo 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 89 
 
 
de la calidad del aire, se avance en el desarrollo e implementación de sensores de bajo costo 
para la medición de contaminantes gaseosos, los cuales, considerando la evolución de las 
dinámicas económicas de las diferentes ciudades del país pueden llegar a convertirse con 
contaminantes críticos en alguna región. 
● Finalmente, las siguientes limitaciones forman parte de este estudio, como lo es la limitada 
información de datos de los sensores de bajo costo y la no entrega de los resultados de 
mediciones por sensores de bajo costo en Bogotá. 
ESTADO DEL ARTE DEL USO DE SENSORES DE BAJO COSTO PARA EL MONITOREO ……… 90 
 
 
12. Referencias 
 
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