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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE: INGENIERO ELECTRICISTA PRESENTAN: ISRAEL AGUIRRE GUERRERO FRANCISCO JAVIER HERNÁNDEZ MELGAREJO MÉXICO, D. F. 2013 ANÁLISIS EN ESTADO ESTACIONARIO DE SISTEMAS DE POTENCIA EMPLEANDO MODELOS FÍSICOS Y DIGITALES ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA DIRECTORES DE TESIS: DANIEL RUIZ VEGA TOMÁS I. ASIAÍN OLIVARES ii iii iv Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales v DEDICATORIA El presente trabajo lo dedico a mis padres Marisela Melgarejo Sánchez y Francisco Hernández Zamora que son las personas más importantes para mí, ya que con su tiempo, dedicación, apoyo y cariño he logrado alcanzar todas mis metas. Francisco Javier Hernández Melgarejo Dedico este trabajo a mis padres, quienes son responsables de mi crecimiento profesional y personal. Sin su ayuda no hubiese podido terminar esta etapa de mi vida de la mejor manera. Todo mi es fuerzo es por ustedes. También quiero dedicarlo a mis hermanos, compañeros y amigos que me han apoyado en todo a lo largo de mi vida y que han estado conmigo en los momentos más difíciles. Israel Aguirre Guerrero vi Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales vii AGRADECIMIENTOS En primera instancia queremos agradecer a nuestros padres, por habernos apoyado moralmente a lo largo de nuestro desarrollo profesional y personal. Gracias también por brindarnos su confianza y su cariño incondicional a lo largo de esta vida. Le damos gracias al Instituto Politécnico Nacional, por habernos brindado la oportunidad de ingresar, estudiar y hacer uso de sus instalaciones, para el desarrollo de nuestras habilidades profesionales, tanto técnicas como teóricas. Así mismo por el otorgamiento de los proyectos SIP 20110561, 20121558 al laboratorio para realizar los proyectos relacionados y el servicio social. Agradecemos, también, a los profesores que nos asesoraron en la elaboración de este trabajo, dado que sin su apoyo, su culminación no hubiese sido posible. Al Dr. Daniel Ruiz Vega, por asesorarnos en el desarrollo del trabajo descrito en este documento y al M. en C. Tomás I. Asiaín O., por supervisar la veracidad de los resultados obtenidos en las pruebas realizadas en el laboratorio. Se agradece al CONACyT la ayuda económica proporcionada al grupo de investigación por los recursos del proyecto 83701 asignados a la mejora del área de la microrred del Simulador Experimental de Sistemas Eléctricos de Potencia. Al Instituto Politécnico Nacional por el apoyo brindado al grupo en el proyecto multidisciplinario 1533 y en especial en el módulo número SIP 20130045. Por último agradecemos a nuestros compañeros de clase, en espacial a Juan Carlos García Vera, Juan Carlos Ramírez Serrano, Luis Fernando López Prado, Aldair Salinas Rodríguez, Miguel Ángel Galicia Muñoz y David Antonio Espinosa Rivera, por haber compartido experiencias a lo largo de este camino que recorrimos juntos, a pesar de las adversidades y los obstáculos; por haber formado parte de nuestra vida y brindado su amistad. viii Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales ix RESUMEN El estudio de flujos de potencia de un sistema eléctrico tiene por objetivo obtener sus condiciones de operación en estado estacionario. Este estudio permite determinar parámetros (potencia activa, reactiva, aparente, voltajes nodales etc.), para realizar adaptaciones y/o correcciones en el sistema, asegurando así el suministro continuo de energía eléctrica a los centros de consumo. En este trabajo se emplean simuladores experimentales y digitales para realizar el estudio de flujos de potencia con el objetivo de observar sus diferencias tanto en la preparación de los datos como en su flexibilidad de utilización y resultados. Un simulador experimental de sistemas eléctricos de potencia es una herramienta muy importante para la investigación y docencia, ya que permite realizar simulaciones en modelos físicos de componentes del sistema que incluyen efectos que a veces no son incluidos en los modelos matemáticos que se emplean en los simuladores digitales Por su parte, los simuladores digitales han sido la principal herramienta de simulación de sistemas eléctricos de potencia debido a su flexibilidad, exactitud, economía, etc. Estos simuladores se utilizan para predecir el comportamiento de los sistemas de potencia reales, debido a que, en general, no se pueden realizar pruebas en estos sistemas. Es por esto que en el presente trabajo se hace una comparación de la simulación de sistemas de potencia en estado estacionario, empleando el modelo físico de laboratorio y modelos de computadora digital. De esta manera, se comprueban los resultados de las simulaciones físicas con los de un modelo resuelto en programas de computadora digital, y se revisan en especial las diferencias y las características complementarias de ambos tipos de simulaciones. x xi CONTENIDO Página DEDICATORIA .................................................................................................................................................... V AGRADECIMIENTOS ..................................................................................................................................... VII RESUMEN ........................................................................................................................................................... IX CONTENIDO ...................................................................................................................................................... XI LISTA DE FIGURAS ...................................................................................................................................... XIII LISTA DE TABLAS ....................................................................................................................................... XVII GLOSARIO ...................................................................................................................................................... XIX CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN ....................................................................................................................... 1 1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA................................................................................................................... 1 1.2 ANTECEDENTES .............................................................................................................................................. 2 1.2.1 Antecedentes de la simulación de sistemas de potencia ......................................................................... 2 1.2.2 Antecedentes del simulador experimental de sistemas de potencia ....................................................... 4 1.3 OBJETIVO........................................................................................................................................................ 6 1.4 JUSTIFICACIÓN ................................................................................................................................................ 6 1.5 LIMITACIONES Y ALCANCES ........................................................................................................................... 7 1.6 ESTRUCTURA DE LA TESIS .............................................................................................................................. 7 CAPÍTULO 2: SIMULACIÓN DIGITAL DE SISTEMAS DE POTENCIA .................................................9 2.1 INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................................... 9 2.2 EL MÉTODO DE FLUJOS DE POTENCIA ............................................................................................................ 9 2.2.1 Condicionamiento de la Matriz de Admitancias de Nodo del Sistema................................................. 11 2.2.2 Ecuaciones de Potencia de los Nodos de la Red .................................................................................. 13 2.2.3 Tipos de Nodo ...................................................................................................................................... 15 2.2.4 Ecuaciones del Estudio de Flujos de Potencia .................................................................................... 16 2.2.5 El Método de Newton-Raphson ............................................................................................................ 17 2.2.6 El Método de Newton-Raphson Aplicado al Estudio de Flujos de Potencia ....................................... 19 2.2.7 Matriz Jacobiana de flujos de potencia. .............................................................................................. 20 2.2.8 Modelo de la Línea de Transmisión ..................................................................................................... 22 2.2.9 Modelo del Transformador de Potencia .............................................................................................. 23 2.3 PROGRAMA DE COMPUTADORA DIGITAL ...................................................................................................... 23 2.3.1 Introducción ......................................................................................................................................... 23 2.3.2 Diagrama de Flujo del Programa ....................................................................................................... 24 2.4 EL PROGRAMA DE SIMULACIÓN POWER WORLD ......................................................................................... 26 2.4.1. Introducción ........................................................................................................................................ 26 2.4.2. Edit Mode ............................................................................................................................................ 26 2.4.3 Run Mode ............................................................................................................................................. 30 2.5. SIMULACIÓN DIGITAL DE LOS SISTEMAS DE PRUEBA .................................................................................. 31 CAPÍTULO 3: SIMULADOR EXPERIMENTAL DE SISTEMAS DE POTENCIA ................................. 39 3.1 INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................................. 39 3.2. ÁREA DE LA MÁQUINA EDUCACIONAL DE 5KVA ................................................................................. 39 3.2.1. Características de la Máquina de 5kVA ............................................................................................. 39 3.2.2. Sistema de Control .............................................................................................................................. 41 3.3. ÁREA DE LA MICRORRED ............................................................................................................................. 45 3.3.1. Características de las Micromáquinas ............................................................................................... 46 3.3.2. Sistema de Control .............................................................................................................................. 50 Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales xii 3.4. ELEMENTOS DEL SISTEMA DE TRANSMISIÓN. .............................................................................................. 51 3.4.1 Elementos de Línea .............................................................................................................................. 52 3.5. CARGAS ESTÁTICAS ..................................................................................................................................... 54 3.6 CONEXIÓN DE LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA ............................................................................................... 55 3.6.1. Tablero de Simulación ........................................................................................................................ 55 3.6.1.1. Mueble de líneas ........................................................................................................................................... 55 3.6.1.2. Mueble de Enlace o Panel de Unión ............................................................................................................. 56 3.6.1.3. Mueble de Cargas ......................................................................................................................................... 58 3.7. SISTEMA DE PRUEBA ................................................................................................................................... 58 CAPÍTULO 4: APLICACIÓN DE LA METODOLOGÍA Y ANÁLISIS DE RESULTADOS ................... 61 4.1 INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................................ 61 4.2. IMPLEMENTACIÓN EXPERIMENTAL .............................................................................................................. 61 4.3 RESULTADOS EXPERIMENTALES ................................................................................................................... 66 4.4 COMPARACIÓN DE LOS RESULTADOS EXPERIMENTALES CON LOS DIGITALES ............................................... 72 4.5 DISCUSIÓN DE RESULTADOS ......................................................................................................................... 90 CAPÍTULO 5: CONCLUSIONES .................................................................................................................... 93 5.1 CONCLUSIONES ............................................................................................................................................ 93 5.2 SUGERENCIAS PARA TRABAJOS FUTUROS ..................................................................................................... 94 REFERENCIAS ................................................................................................................................................... 95 APÉNDICE A INVENTARIO DE CARGAS ................................................................................................... 97 A.1 CARGAS RESISTIVAS ................................................................................................................................... 97 A.2 CARGAS INDUCTIVAS .................................................................................................................................. 99 A.3 CARGAS CAPACITIVAS .............................................................................................................................. 101 APÉNDICE B INVENTARIO DE CAPACITORES ..................................................................................... 103 B.1 CAPACITORES PARA ELEMENTOS EN DERIVACIÓN .................................................................................... 103 APÉNDICE C INVENTARIO DE REACTORES ......................................................................................... 105 C.1 REACTORES MONOFÁSICOS ........................................................................................................................105 C.2 REACTORES TRIFÁSICOS ........................................................................................................................... 109 xiii LISTA DE FIGURAS Página FIGURA 1.1 ANALIZADOR DE RED (ADAPTADO DE [HAZEN ET AL., 1930]). ............................................................... 2 FIGURA 1.2 CLASIFICACIÓN DE LOS SIMULADORES DE SISTEMAS DE POTENCIA UTILIZADOS EN ANÁLISIS DE PROBLEMAS DE ESTABILIDAD (ADAPTADO DE [RUIZ ET AL., 2007]). ............................................................ 3 FIGURA 1.3 IDEA GENERAL DEL SIMULADOR A ESCALA DE UN SISTEMA ELÉCTRICO DE POTENCIA (ADAPTADO DE [RUIZ ET AL., 2007]). ............................................................................................................... 4 FIGURA 1.4 LOCALIZACIÓN FÍSICA DE LAS DIFERENTES ÁREAS DEL SIMULADOR EXPERIMENTAL (ADAPTADO DE [RUIZ ET AL., 2007]). ............................................................................................................... 5 FIGURA 2.1 EJEMPLO DE UNA RED SINGULAR. [ADAPTADO DE RUIZ Y OLGUÍN, 1997] ........................................... 11 FIGURA 2.2 CONVENCIÓN DE LAS DIRECCIONES POSITIVAS DE LAS POTENCIAS DEL NODO (ADAPTADO DE [RUIZ Y OLGUÍN, 1997]).................................................................................................................................. 13 FIGURA 2.3 CIRCUITOS REPRESENTATIVOS DE UNA LÍNEA DE TRANSMISIÓN A) CIRCUITO Π NOMINAL B) CIRCUITO Π EQUIVALENTE [ADAPTADO DE RUIZ Y OLGUÍN, 1997]. ................................................................ 22 FIGURA 2.4 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL TRANSFORMADOR [ADAPTADO DE RUIZ Y OLGUÍN, 1997]. ................... 23 FIGURA 2.5 DIAGRAMA DE FLUJO GENERAL DEL PROGRAMA DE COMPUTADORA DIGITAL PARA ESTUDIOS DE FLUJOS DE POTENCIA EMPLEANDO EL MÉTODO DE NEWTON-RAPHSON. ADAPTADO DE [RUIZ Y OLGUÍN, 1997]. ............................................................................................................................................... 25 FIGURA 2.6 BARRA DE HERRAMIENTAS QUE REPRESENTA LA OBTENCIÓN DE UN NODO. (ADAPTADO DE [SÁNCHEZ ET AL., 2011]) ................................................................................................................................ 26 FIGURA 2.7 CUADRO DE DIÁLOGO PARA REPRESENTAR LOS PARÁMETROS DE LOS NODOS. (ADAPTADO DE [SÁNCHEZ ET AL., 2011]) ................................................................................................................................ 27 FIGURA 2.8 BARRA DE HERRAMIENTAS QUE REPRESENTA LA OBTENCIÓN DE UN TRANSFORMADOR. (ADAPTADO DE [VALENZUELA, 2007] ) .......................................................................................................... 28 FIGURA 2.9 CUADRO DE DIÁLOGO DEL TRANSFORMADOR. (ADAPTADO DE [SÁNCHEZ ET AL., 2011] .................... 28 FIGURA 2.10 BARRA DE HERRAMIENTAS QUE REPRESENTA LA OBTENCIÓN DE UNA LÍNEA DE TRANSMISIÓN. (ADAPTADO DE [SÁNCHEZ ET AL., 2011]). ............................................................................... 28 FIGURA 2.11 BARRA DE HERRAMIENTAS QUE REPRESENTA LA OBTENCIÓN DE UN GENERADOR. (ADAPTADO DE [SÁNCHEZ ET AL., 2011]) ....................................................................................................... 29 FIGURA 2.12 CUADRO DE DIÁLOGO PARA EL GENERADOR (ADAPTADO DE [SÁNCHEZ ET AL., 2011]) .................... 29 FIGURA 2.13 BARRA DE HERRAMIENTAS QUE REPRESENTA LA OBTENCIÓN DE UNA CARGA. (ADAPTADO DE [SÁNCHEZ ET AL., 2011]) ........................................................................................................................... 30 FIGURA 2.14 CUADRO DE DIÁLOGO PARA LA CARGA (ADAPTADO DE [SÁNCHEZ ET AL., 2011]) ............................. 30 FIGURA 2.15 LOCALIZACIÓN DE LOS CONTROLES DE LA ETAPA “RUN MODE” (ADAPTADO DE [SÁNCHEZ ET AL., 2011]).................................................................................................................................................. 30 FIGURA 2.16 DIAGRAMA UNIFILAR DEL SISTEMA IEEE DE 3 MÁQUINAS Y 9 NODOS [ADAPTADO DE VILLARREAL, 2008]. ....................................................................................................................................... 31 FIGURA 3.1 MÁQUINA EDUCACIONAL DE 5 KVA DEL LABORATORIO (ADAPTADO DE [SÁNCHEZ ET AL., 2011]). ............................................................................................................................................................ 40 Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales xiv Página FIGURA 3.2 MODELO DEL SISTEMA DE EXCITACIÓN BASLER DECS 125-15 [ADAPTADO DE SÁNCHEZ ET AL., 2011]. .......................................................................................................................................................41 FIGURA 3.3. ELEMENTOS OPCIONALES DE COMPENSACIÓN DE CARGA Y TRANSDUCTOR DEL VOLTAJE TERMINAL DEL SISTEMA DECS 125-15 [SÁNCHEZ ET AL., 2011]. ....................................................................42 FIGURA 3.4 REPRESENTACIÓN DEL GENERADOR PARA SINTONIZAR EL RAV [ADAPTADO DE SÁNCHEZ ET AL., 2011]. .......................................................................................................................................................43 FIGURA 3.5 DIAGRAMA DE BLOQUES DEL RAV DEL DECS 125-15 [ADAPTADO DE SÁNCHEZ ET AL., 2011]. ..............................................................................................................................................................44 FIGURA 3.6 CROQUIS DE LOCALIZACIÓN DE LA MICRO RED EN LA SALA DEL LABORATORIO DE ANÁLISIS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA [RUIZ ET AL., 2011]. ..........................................................................46 FIGURA 3.7 PLANO DE LAS MICROMÁQUINAS SÍNCRONAS CON SU PRIMO-MOTOR (MOTOR DE C.D.) MOSTRANDO LAS DIMENSIONES PRINCIPALES DEL GRUPO MOTOR-GENERADOR [RUIZ ET AL., 2011]. ..............46 FIGURA 3.8 IDENTIFICACIÓN DE LOS BORNES DE CONEXIÓN DE LAS MICROMÁQUINAS CORRESPONDIENTES A LOS DEVANADOS DEL ROTOR Y DEL ESTATOR [RUIZ ET AL., 2011]. ..............................47 FIGURA 3.9 CURVAS DE LAS PRUEBAS DE CORTO CIRCUITO DE LAS MICROMÁQUINAS [RUIZ ET AL., 2011]. ..............................................................................................................................................................48 FIGURA 3.10 CURVAS DE LAS PRUEBAS DE VACÍO DE LAS MICROMÁQUINAS [RUIZ ET AL., 2011]............................48 FIGURA 3.11 CARTAS DE OPERACIÓN TEÓRICAS Y EXPERIMENTALES DE LAS MICROMÁQUINAS SÍNCRONAS DE LA MICRO RED [BARRERA, 2012]. ............................................................................................49 FIGURA 3.12 MODELO DINÁMICO DE LAZO CERRADO DEL SISTEMA BASLER DECS-200 (ADAPTADO DE [RUIZ ET AL., 2011]). .......................................................................................................................................50 FIGURA 3.13 MUEBLES DE LA MICRORRED. .............................................................................................................52 FIGURA 3.14 ELEMENTOS PARA LA CONSTRUCCIÓN DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN. ...................................................53 FIGURA 3.15 TRANSFORMADOR TRIFÁSICO..............................................................................................................53 FIGURA 3.16 MÓDULOS DE CARGAS. .......................................................................................................................54 FIGURA 3.17 MUEBLE DE LÍNEAS .............................................................................................................................56 FIGURA 3.18 MUEBLE DE ENLACE O PANEL DE UNIÓN. ............................................................................................56 FIGURA 3.19BORNES DE LAS MÁQUINAS (A) Y BUS INFINITO (B) .............................................................................57 FIGURA 3.20 BORNES DE LÍNEAS .............................................................................................................................57 FIGURA 3.21 BORNES DE CARGAS ............................................................................................................................58 FIGURA 3.22 MUEBLE DE CARGAS. ..........................................................................................................................58 FIGURA 3.23 DIAGRAMA UNIFILAR DEL SISTEMA RADIAL DE PRUEBA. ....................................................................59 FIGURA 4.1 PRIMERAS CONEXIONES DEL SISTEMA. ..................................................................................................62 FIGURA 4.2 CONEXIÓN DE LOS PRIMEROS ELEMENTOS DE TRANSMISIÓN. ................................................................62 FIGURA 4.3 CONEXIÓN DEL TRANSFORMADOR REDUCTOR. .....................................................................................63 FIGURA 4.4 CONEXIÓN DE LA CARGA TRIFÁSICA. ....................................................................................................63 FIGURA 4.5 ANALIZADOR DE POTENCIA Y DE CALIDAD DE LA ENERGÍA. ..................................................................64 FIGURA 4.6 CONEXIONES DE LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA DE POTENCIA EN EL MUEBLE DE ENLACE.....................64 FIGURA 4.7 CONEXIONES DE LOS ELEMENTOS DEL MUEBLE DE CARGAS. .................................................................65 Lista de Figuras xv Página FIGURA 4.8 VISTA FRONTAL DE LAS CONEXIONES DE LOS ELEMENTOS DEL MUEBLE DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN. ................................................................................................................................................. 65 FIGURA 4.9 VISTA POSTERIOR DE LAS CONEXIONES DE LOS ELEMENTOS DEL MUEBLE DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN. ................................................................................................................................................. 66 FIGURA 4.10 ONDAS DE LAS TENSIONES DE FASE DEL NODO 1. ............................................................................... 66 FIGURA 4.11 ONDAS DE LAS TENSIONES DE LÍNEA DEL NODO 1. ............................................................................. 67 FIGURA 4.12 ONDAS DE LAS CORRIENTES DE LÍNEA DEL NODO 1. ........................................................................... 67 FIGURA 4.13 ONDAS DE LAS TENSIONES DE FASE DEL NODO 2. ............................................................................... 68 FIGURA 4.14 ONDAS DE LAS TENSIONES DE LÍNEA DEL NODO 2. .............................................................................. 68 FIGURA 4.15 ONDAS DE LAS CORRIENTES DE LÍNEA DEL NODO 2. ........................................................................... 69 FIGURA 4.16 ONDAS DE LAS TENSIONES DE FASE DEL NODO 3. ............................................................................... 69 FIGURA 4.17 ONDAS DE LAS TENSIONES DE LÍNEA DEL NODO 3. ............................................................................. 70 FIGURA 4.18 ONDAS DE LAS CORRIENTES DE LÍNEA DEL NODO 3. ........................................................................... 70 FIGURA 4.19 ONDAS DE LAS TENSIONES DE FASE DEL NODO 4. ............................................................................... 71 FIGURA 4.20 ONDAS DE LAS TENSIONES DE LÍNEA DEL NODO 4. ............................................................................. 71 FIGURA 4.21 ONDAS DE LAS CORRIENTES DE LÍNEA DEL NODO 4. ........................................................................... 72 FIGURA 4.22 DETERMINACIÓN DE LAS MAGNITUDES DE LOS PARÁMETROS DEL SISTEMA MEDIANTE MEDICIONES. ................................................................................................................................................... 73 FIGURA 4.23 ARCHIVO DE DATOS DEL SISTEMA ELÉCTRICO DE POTENCIA DEL LABORATORIO PARA EL PROGRAMA FLUJOS. ...................................................................................................................................... 77 FIGURA 4.24 ARCHIVO DE DATOS DEL SISTEMA ELÉCTRICO DE POTENCIA DEL LABORATORIO PARA EL PROGRAMA POWERWORLD......................................................................................................................... 77 FIGURA 4.25 PRIMEROS DOS NODOS DEL SISTEMA DE PRUEBA. ............................................................................... 78 FIGURA 4.26 ONDAS DE LAS TENSIONES DE FASE DEL NODO 1. ............................................................................... 79 FIGURA 4.27 ONDAS DE LAS TENSIONES DE LÍNEA DEL NODO 1. ............................................................................. 79 FIGURA 4.28 ONDAS DE LAS CORRIENTES DE LÍNEA DEL NODO 1. ........................................................................... 80 FIGURA 4.29 PRIMEROS TRES NODOS DEL SISTEMA DE PRUEBA. .............................................................................. 80 FIGURA 4.30 ONDAS DE LAS TENSIONES DE FASE DEL NODO 1. ............................................................................... 81 FIGURA 4.31 ONDAS DE LAS TENSIONES DE LÍNEA DEL NODO 1. ............................................................................. 81 FIGURA 4.32 ONDAS DE LAS CORRIENTES DE LÍNEA DEL NODO 1. ........................................................................... 82 FIGURA 4.33 ONDAS DE LAS TENSIONES DE FASE DEL NODO 2. ............................................................................... 82 FIGURA 4.34 ONDAS DE LAS TENSIONES DE LÍNEA DEL NODO 2. ............................................................................. 83 FIGURA 4.35 ONDAS DE CORRIENTE DE LÍNEA DEL NODO 2. .................................................................................... 83 FIGURA 4.36 SISTEMA DE PRUEBA SIN CARGA ......................................................................................................... 84 FIGURA 4.37 ONDAS DE LAS TENSIONES DE FASE DEL NODO 1. ............................................................................... 84 FIGURA 4.38 ONDAS DE LAS TENSIONES DE LÍNEA DEL NODO 1. ............................................................................. 84 FIGURA 4.39 ONDAS DE LAS CORRIENTES DE LÍNEA DEL NODO 1. ........................................................................... 85 Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales xvi Página FIGURA 4.40 ONDAS DE LAS TENSIONES DE FASE DEL NODO 2. ................................................................................85 FIGURA 4.41 ONDAS DE LAS TENSIONES DE LÍNEA DEL NODO 2. ..............................................................................86 FIGURA 4.42 ONDAS DE LAS CORRIENTES DE LÍNEA DEL NODO 2. ............................................................................86 FIGURA 4.43 ONDAS DE LAS TENSIONES DE FASE DEL NODO 3. ................................................................................87 FIGURA 4.44 ONDAS DE LAS TENSIONES DE LÍNEA DEL NODO 3. ..............................................................................87 FIGURA 4.45 ONDAS DE LAS CORRIENTES DE LÍNEA DEL NODO 3. ............................................................................88 FIGURA 4.46 ARCHIVO DE DATOS DEL SISTEMA ELÉCTRICO DE POTENCIA DEL LABORATORIO PARA EL PROGRAMA FLUJOS CONSIDERANDO LA RAMA DE EXCITACIÓN DE LOS TRANSFORMADORES. .......................89 FIGURA 4.47 ARCHIVO DE DATOS DEL SISTEMA ELÉCTRICO DE POTENCIA DEL LABORATORIO PARA EL PROGRAMA POWERWORLD, CONSIDERANDO LA RAMA DE EXCITACIÓN DE LOS TRANSFORMADORES. .......................................................................................................................................89xvii LISTA DE TABLAS Página TABLA 2.1: CARACTERÍSTICAS DE LOS TIPOS DE NODO. .......................................................................................... 16 TABLA 2.2 DATOS DE LA RED DE TRANSMISIÓN. ..................................................................................................... 31 TABLA 2.3 COMPARACIÓN DE LOS RESULTADOS DE FLUJOS DE POTENCIA DEL SISTEMA DE PRUEBA DEL IEEE DE 3 GENERADORES Y 9 NODOS EMPLEANDO LOS PROGRAMAS FLUJOS Y POWERWORLD VERSIÓN 6.0. ................................................................................................................................................... 37 TABLA 3.1 MÁQUINA EDUCACIONAL DE 5 KVA, GENERADOR SÍNCRONO: DATOS DE PLACA [SÁNCHEZ ET AL., 2011]........................................................................................................................................................ 40 TABLA 3.2 MÁQUINA EDUCACIONAL, PRIMO MOTOR DE C.D.: DATOS DE PLACA [SÁNCHEZ ET AL., 2011]............................................................................................................................................................... 40 TABLA 3.3 PARÁMETROS DE LA MÁQUINA EDUCACIONAL EN P.U. A LA BASE DE LA MÁQUINA, OBTENIDOS A TENSIÓN REDUCIDA CON EL CRITERIO IEC [SÁNCHEZ ET AL., 2011]. ........................................ 41 TABLA 3.4 VALORES ACEPTABLES DE LOS ÍNDICES DE DESEMPEÑO PARA UN SISTEMA RETROALIMENTADO [SÁNCHEZ ET AL., 2011]. ................................................................................................ 45 TABLA 3.5 VALORES ACEPTABLES DE LOS ÍNDICES DE DESEMPEÑO ANTE PEQUEÑOS DISTURBIOS [SÁNCHEZ ET AL., 2011]. ................................................................................................................................. 45 TABLA 3.6 EVALUACIÓN DE LOS ÍNDICES DE DESEMPEÑO EN LAZO ABIERTO PARA VALORES PROPUESTOS DE SINTONIZACIÓN, KA=9.8 [SÁNCHEZ ET AL., 2011]. ................................................................................... 45 TABLA 3. 7 EVALUACIÓN DE LOS ÍNDICES DE DESEMPEÑO EN LAZO CERRADO PARA VALORES PROPUESTOS DE SINTONIZACIÓN, KA=9.8. [SÁNCHEZ ET AL., 2011] ............................................................... 45 TABLA 3.8 DATOS DE PLACA DE LAS MICROMÁQUINAS SÍNCRONAS [RUIZ ET AL., 2011] ........................................ 47 TABLA 3.9 RESISTENCIAS MEDIDAS DE C.D. DE LOS DEVANADOS DE CAMPO [RUIZ ET AL., 2011] .......................... 47 TABLA 3.10 RESISTENCIA ENTRE LAS COMBINACIONES DE TERMINALES DE ARMADURA DE LAS MICROMÁQUINAS [RUIZ ET AL., 2011] ............................................................................................................ 47 TABLA 3.11 VALORES DE LA REACTANCIA SÍNCRONA DE LAS MICROMÁQUINAS, CALCULADAS A PARTIR DE LOS RESULTADOS DE LAS PRUEBAS DE VACÍO Y CORTOCIRCUITO [RUIZ ET AL., 2011] ............................... 48 TABLA 3.12 PARÁMETROS DE LAS MICROMÁQUINAS SÍNCRONAS OBTENIDOS Y VALIDADOS CON EL PROGRAMA “PARAMETROSMS” EMPLEANDO EL CRITERIO DE LA NORMA IEC [RUIZ ET AL., 2011] ................ 49 TABLA 3.13 DATOS DE PLACA DE LOS PRIMO-MOTORES DE C.D. DE LA MICRO RED [RUIZ ET AL., 2011] ............... 50 TABLA 3.14 CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE TIEMPO TRANSITORIA DE CIRCUITO ABIERTO EN EL EJE DIRECTO PARA LAS MICROMÁQUINAS SÍNCRONAS [RUIZ ET. AL, 2011]. VALORES EN P.U. A LA BASE DE LA MÁQUINA .............................................................................................................................................. 51 TABLA 3.15 PARÁMETROS DEL CONTROL AUTOMÁTICO DE VOLTAJE TIPO PID Y VALORES OBTENIDOS DE LOS ÍNDICES DE DESEMPEÑO EN EL TIEMPO Y LA FRECUENCIA PARA LAS MICROMÁQUINAS [RUIZ ET. AL, 2011] ........................................................................................................................................................ 51 TABLA 3.16 INVENTARIO DE LA MICRORRED. .......................................................................................................... 55 TABLA 4.1 POTENCIAS DEL NODO 1......................................................................................................................... 67 TABLA 4.2 POTENCIAS DEL NODO 2......................................................................................................................... 69 Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales xviii Página TABLA 4.3 POTENCIAS DEL NODO 3 .........................................................................................................................70 TABLA 4.4 POTENCIAS DEL NODO 4 .........................................................................................................................72 TABLA 4.5 RESULTADOS DE LAS PRUEBAS DE LOS TRANSFORMADOR 1 ...................................................................73 TABLA 4.6 RESULTADOS DE LAS PRUEBAS DE LOS TRANSFORMADOR 2 ...................................................................74 TABLA 4.7 MEDICIONES Y PARÁMETROS DEL SISTEMA EXPERIMENTAL EXPRESADOS EN P.U. ..................................76 TABLA 4.8 COMPARACIÓN DE LAS TENSIONES NODALES CALCULADAS CON LAS REALES ........................................77 TABLA 4.9 COMPARACIÓN DE LAS POTENCIAS CALCULADAS CON LAS REALES .......................................................78 TABLA 4.10 POTENCIAS DEL NODO 1 .......................................................................................................................80 TABLA 4.11 POTENCIAS DEL NODO 1 .......................................................................................................................82 TABLA 4.12 POTENCIAS DEL NODO 1 .......................................................................................................................85 TABLA 4.13 POTENCIAS DEL NODO 2 .......................................................................................................................86 TABLA 4.14 POTENCIAS DEL NODO 3 .......................................................................................................................88 TABLA 4.15 COMPARACIÓN DE LAS TENSIONES NODALES CALCULADAS CON LAS REALES DEL NUEVO SISTEMA ...........................................................................................................................................................90 TABLA 4.16 COMPARACIÓN DE LAS POTENCIAS CALCULADAS CON LAS REALES DEL NUEVO SISTEMA ....................90 TABLA A.1 MÓDULOS DE CARGAS RESISTIVAS (1-3) ...............................................................................................97 TABLA A.2 MÓDULOS DE CARGAS RESISTIVAS (4-11) .............................................................................................98 TABLA A.3 MÓDULOS DE CARGAS INDUCTIVAS (12 Y 13) .......................................................................................99 TABLA A.4 MÓDULOS DE CARGAS INDUCTIVAS (14-16) ..........................................................................................99 TABLA A.5 MÓDULOS DE CARGAS INDUCTIVAS (17-19) ........................................................................................100 TABLA A.6 MÓDULO DE CARGA CAPACITIVA NO. 20 .............................................................................................101 TABLA A.7 MÓDULOS DE CARGA CAPACITIVA (21-23) ..........................................................................................101 TABLA B.1 CAPACITORES (1-36) ...........................................................................................................................103 TABLA B.2 CAPACITORES (37-71) .........................................................................................................................103 TABLA C.1 REACTORES MONOFÁSICOS (1-9) .........................................................................................................105TABLA C.2 REACTORES MONOFÁSICOS (10-18) .....................................................................................................106 TABLA C.3 REACTORES MONOFÁSICOS (19-27) .....................................................................................................107 TABLA C.4 REACTORES MONOFÁSICOS (28-33) .....................................................................................................108 TABLA C.5 REACTORES MONOFÁSICOS (34-38) .....................................................................................................108 TABLA C.6 REACTORES TRIFÁSICOS (39-40) .........................................................................................................109 xix GLOSARIO Abreviaturas y Siglas C.A. Corriente Alterna. C.C. Corriente Continua. C.D. Corriente Directa. CFE Comisión Federal de Electricidad. F.P. Factor de Potencia. GEC Compañía General Electric (General Electric Company). IEC Comisión Electrotécnica Internacional (International ElectrotechnicalCommission). IEEE Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (Institute of Electrical and ElectronicsEngineers). Ing. Ingeniero. MIT Instituto de Tecnología de Massachusetts (Massachusetts Institute of Technology). p.u. Por Unidad. RAV Regulador Automático de Voltaje. RMS Valor Cuadrático Medio (Root-Mean-Square). SEP (‘s) Sistema(s) Eléctrico(s) de Potencia. Unidades Ω Unidad de Resistencia Eléctrica. Ohm. A Unidad de Corriente Eléctrica. Amperes. Hz Unidad de Frecuencia. Hertz. HP Unidad de Potencia Mecánica. Caballos de Fuerza (HorsePower). km Unidad de Distancia. kilómetro. kVA Unidad de Potencia Aparente. kilo Volt-Ampere. kvar Unidad de Potencia Reactiva. kilo Volt-Ampere reactivo. kW Unidad de Potencia Activa. kiloWatt. MVA Unidad de Potencia Aparente. Mega Volt-Ampere. Mvar Unidad de Potencia Reactiva. Mega Volt-Ampere reactivo. MW Unidad de Potencia Activa. MegaWatt. V Unidad de Tensión Eléctrica. Volts. Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales xx Parámetros y Simbología a Relación de transformación actual. a0 Relación de transformación nominal. A1 Corriente de la línea número 1. A2 Corriente de la línea número 2. A3 Corriente de la línea número 3. AN Corriente en el neutro. c Relación entre la relación de transformación actual y la relación de transformación nominal. f Frecuencia en terminales. fo Frecuencia Inicial. I Corriente Eléctrica. ̃ Vector de corriente. IBTR Corriente base del transformador. ICC1 Corriente de corto-circuito del transformador 1. ICC1p.u. Corriente de corto-circuito del transformador 1 en sistema p.u. ICC2 Corriente de corto-circuito del transformador 2. ICC2p.u . Corriente de corto-circuito del transformador 2 en sistema p.u. Ii* Conjugado de la Corriente del Nodo i. i Notación para columna de matriz. k Notación para fila de matriz. n Notación del numero de nodos. P Potencia Activa. P0 Potencia Activa Inicial. PDp.u. Potencia Activa de Demanda o Carga en sistema p.u. PGi Potencia Activa de Generación del Nodo i. PGp.u. Potencia Activa de Generación en sistema p.u. Pi Potencia Activa de Desbalanceo. PLi Potencia Activa de Carga del Nodo i. PTi. Potencia Activa de Transmisión del Nodo i. Q Potencia Reactiva. Q0 Potencia Reactiva Inicial. QDp.u. Potencia Reactiva de Demanda o Carga en sistema p.u. QGi Potencia Reactiva de Generación del Nodo i. QGp.u. Potencia Reactiva de Generación en sistema p.u. Qi Potencia Reactiva de Desbalanceo. QLi Potencia Reactiva de Carga del Nodo i. QTi Potencia Reactiva de Transmisión del Nodo i. R Resistencia Eléctrica. SB3 Potencia trifásica base del sistema. STi Potencia Aparente de Transmisión. ' dT Constante de tiempo transitoria de cortocircuito. Glosario xxi ' doT Constante de tiempo transitoria de circuito abierto. tap Derivación del devanado de un transformador. U1 Tensión de la línea número 1. U2 Tensión de la línea número 2. U3 Tensión de la línea número 3. V1 Tensión de la fase número 1. V2 Tensión de la fase número 2. V3 Tensión de la fase número 3. V Tensión Electica. ̃ Vector de Tensión. VB Tensión base del sistema. VBL Tensión base la línea. VCC1 Tensión de corto-circuito del transformador 1. VCC1p.u. Tensión de corto-circuito del transformador 1 en sistema p.u. VCC2 Tensión de corto-circuito del transformador 2. VCC2p.u. Tensión de corto-circuito del transformador 2 en sistema p.u. VGEN Tensión de Generación. VGENp.u. Tensión de Generación en sistema p.u. Vi Tensión Eléctrica del Nodo i. Tensión inicial de nodo. Tensión de la solución mejorada de nodo. X Reactancia. dX Reactancia síncrona en condiciones de estado estacionario. ' dX Reactancia transitoria en el eje directo. XL Reactancia de la línea. Y Conexión estrella. Y Matriz de Admitancias de Nodo. YBUS Matriz de Admitancias de Nodo. YCC Admitancia de Dispersión. Yij Elemento fuera de la diagonal de la matriz de admitancias de nodo. Yki Elemento fuera de la diagonal de la matriz de admitancias de nodo. Ykk Elemento de la diagonal de la matriz de admitancias de nodo. Z Impedancia. ZBTR Impedancia base del transformador. ZBL Impedancia base de la línea. ZL Impedancia de la línea en sistema p.u. ZTR1p.u. Impedancia del transformador 1 en sistema p.u. ZTR2p.u. Impedancia del transformador 2 en sistema p.u. ZCC Impedancia de Dispersión. Δ Conexión Delta. Ángulo de la Tensión Eléctrica. Ángulo inicial de la tensión de nodo. Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales xxii Ángulo de la solución mejorada de la tensión de nodo. ɛ Tolerancia de error. ij Ángulo del elemento fuera de la diagonal de la matriz de admitancias de nodo. 1 CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN 1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA El análisis de sistemas de potencia, es un proceso que requiere de diversas herramientas y pruebas, las cuales permiten determinar parámetros (potencia activa, reactiva, aparente, voltajes nodales etc.), para realizar adaptaciones y/o correcciones, asegurando así el suministro continuo de energía eléctrica a los centros de consumo. Debido a que dichas pruebas no pueden realizarse físicamente en un sistema eléctrico, dada la dificultad de las mismas, los riesgos de seguridad y lo costoso que resultaría, es necesario el uso de simuladores tanto físicos como digitales, según sea el caso. El simulador experimental de sistemas eléctricos de potencia (SEP), es una herramienta muy importante para la investigación y docencia, del comportamiento dinámico y en estado estacionario de sistemas de potencia interconectados y máquinas eléctricas. Este simulador físico se utiliza en la docencia y la investigación para el análisis del comportamiento del sistema en estado estacionario y dinámico. Con el surgimiento de sistemas computacionales, se acrecentó el uso de los simuladores digitales, lo que trajo consigo la posibilidad de analizar otras variables como: Fenómenos naturales (Ejemplo: descargas atmosféricas). Fallas en la red eléctrica ocasionadas por diversos factores. Crecimiento de la red. En base a lo anterior, en el presente trabajo se hará una comparación de la simulación de sistemas de potencia en estado estacionario, empleando el modelo físico de laboratorio y modelos de computadora digital. De esta manera, se establecerá un sistema de potencia de prueba, en el cual se compararán los resultados de las simulaciones físicas con los de un modelo resuelto en programas de computadora Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 2 digital, y se revisarán en especial las diferencias y las características complementariasde ambos tipos de simulaciones en la docencia e investigación de sistemas de potencia. 1.2 ANTECEDENTES 1.2.1 Antecedentes de la simulación de sistemas de potencia La computadora digital ha sido usada, extensivamente, en el análisis y control de SEP’s. En la década de 1930 los sistemas de potencia crecieron y, aunque la integración de las ecuaciones de oscilación se realizaba todavía manualmente, se inventaron simuladores analógicos de corriente alterna, conocidos como “analizadores de red” o “analizadores diferenciales, desarrollados por el Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT en Inglés por “Massachussets Institute of Technology”) en conjunto con la compañía General Electric (GEC en Inglés por “General Electric Company”) [Hazen et al., 1930], capaces de analizar el comportamiento en estado estacionario de sistemas de potencia de hasta 42 máquinas síncronas [Ruiz et al., 2007] (ver figura 1.1). Antes de 1937, la aplicación del analizador diferencial hacia los SEP’s, era limitada principalmente por el fenómeno de la sincronización de máquinas síncronas, que aún ahora es un aspecto muy importante del diseño de sistemas de potencia [Krause et al., 1974]. La mayoría de los dispositivos computacionales desarrollados en ese entonces, habían sido en forma de sistemas miniatura; imitaciones a pequeña escala de los elementos de un sistema real, considerados significativos o indispensables para el análisis solución de diversos problemas, para los cuales fueron diseñados [Hazen et al., 1930]. Figura 1.1 Analizador de red (Adaptado de [Hazen et al., 1930]). Uno de los simuladores que se desarrollaron primero, fue la “Tabla para el Cálculo de Corto-circuito de C.D.”; el primero en emplear (C.A.) fue la representación trifásica Capítulo 1: Introducción 3 de un sistema en particular que, a pesar de que los ángulos en los puntos de generación no eran ajustables, estableció los principios para la investigación del desempeño de corto-circuito desbalanceado [Hazen et al., 1930]. La necesidad de representar diferencias angulares entre las máquinas síncronas, condujo a la utilización de sistemas en miniatura con generadores, motores, cargas estáticas y líneas trifásicas agrupadas [Hazen et al., 1930]. Poco después de la Segunda Guerra Mundial, la computadora digital hizo su entrada cuando fue usada para la solución de flujos de carga en sistemas de potencia [Krause et al., 1974]. A finales de esa misma década se comenzaron a desarrollar, en la Unión de Repúblicas Socialistas Soviéticas, simuladores físicos a escala de los sistemas eléctricos de potencia basados en la teoría de la similaridad (una red de 45 máquinas síncronas) [Ruiz et al., 2007]. En el inicio de la década de 1950, se crearon computadoras analógicas de estado sólido que eran utilizadas para analizar problemas especiales de las máquinas síncronas, que requerían el modelado detallado de los sistemas de control de excitación y del gobernador de velocidad. En esa década también se desarrollaron las computadoras digitales, y el primer programa de estabilidad de sistemas de potencia fue creado alrededor de 1957 [Ruiz et al., 2007]. Respecto al estudio de flujos de potencia, en 1956 se publicó el artículo: Digital Computer Solution of Power-Flow Problems de J.B. Ward & H.W. Hale [Ward and Hale, 1956] el cual presentaba un método para resolver problemas de flujos de potencia mediante computadora digital [Angelino y Monroy, 2010]. A mediados de la década de 1960 se diseñaron máquinas especiales que eran utilizadas en las universidades para enseñar los principios fundamentales de conversión de la energía [Ruiz et al., 2007]. Ver figura 1.2. Figura 1.2 Clasificación de los simuladores de sistemas de potencia utilizados en análisis de problemas de estabilidad (Adaptado de [Ruiz et al., 2007]). Simuladores De Computadora Físicos Digital Analógica Escalados No Escalados Especiales Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 4 1.2.2 Antecedentes del simulador experimental de sistemas de potencia El grupo de Investigación de Fenómenos Dinámicos en Redes Interconectadas y Máquinas Eléctricas de la SEPI-ESIME, conformado desde mediados de la década de 1980, está desarrollando un simulador de sistemas eléctricos de potencia multimáquinas, con 4 áreas de control. La figura 1.3 muestra en forma esquemática la idea general del simulador que se está construyendo [Ruiz et al., 2007]. Figura 1.3 Idea general del simulador a escala de un sistema eléctrico de potencia (Adaptado de [Ruiz et al., 2007]). Los aspectos fundamentales de diseño y construcción del simulador de SEP concebido como un sistema multimáquinas conformado por grupos de máquinas motor de C.C. – alternador síncrono de diferente capacidad, así como de elementos como transformadores, líneas, interruptores, cargas dinámicas y estáticas entre otros, está fundamentado en trabajos que abordan aspectos del diseño y construcción de simuladores de SEP [Ruiz et al., 2007]. Las áreas de control que componen el simulador experimental de sistemas de potencia se encuentran desplazadas geográficamente dentro del área de la nave del edifico de Laboratorios Pesados II de la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Unidad Zacatenco, como se muestra en la figura 1.4, para mejorar la representación de un sistema interconectado [Ruiz et al., 2007]. Este simulador experimental de un SEP cuenta con todos los tipos de simuladores físicos de máquinas eléctricas: máquinas generalizadas (máquinas especiales), Capítulo 1: Introducción 5 micromáquinas (máquinas diseñadas especialmente para tener parámetros dinámicos similares a los de grandes unidades de generación) y simuladores no escalados (máquinas convencionales de pequeña capacidad). Entrada Micromáquinas de 4.5 KVA Ducto Máquina educacional de 5 KVA Ducto Máquinas generalizadas de 3 y 4 KVA Ducto50 m 60 m Ducto Máquina convencional de 9 KVA T ri n ch er a N S E O LABORATORIOS PESADOS II Figura 1.4 Localización física de las diferentes áreas del simulador experimental (Adaptado de [Ruiz et al., 2007]). Esto aumenta aún más las ventajas del simulador, ya que permite explotar adecuadamente las ventajas de cada uno de estos simuladores, tanto en la investigación como en la docencia. Aunque se podría pensar que la construcción de este simulador es muy costosa, debido a los equipos especiales con los que cuenta, el costo de desarrollar este simulador es mucho menor que el esperado, ya que utiliza máquinas que ya se encontraban en el laboratorio de ingeniería eléctrica de la ESIME. [Ruiz et al., 2007] La utilización de este enfoque, a la vez que ha facilitado la implementación del proyecto general, ha permitido probar la utilidad de las máquinas en las diferentes áreas de control por separado, en diferentes proyectos de investigación y docencia con resultados muy exitosos en la producción de recursos humanos y trabajos de investigación. Algunas de las aplicaciones utilizadas en estos trabajos son: Determinación de parámetros dinámicos y en estado estacionario de máquinas eléctricas. Enseñanza práctica de la teoría generalizada de las máquinas eléctricas. Diseño de pruebas para la determinación de parámetros de cargas eléctricas a partir de mediciones. Implementación del control de excitación de un generador síncrono. Implementación de simuladores de turbina hidráulica con fines de investigación y docencia. Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 6 Puesta en marcha de un sistema de control supervisorio y adquisición de datos (SCADA). Implementación de las protecciones de un generador síncrono de laboratorio. Técnicas para el monitoreo de la condición de máquinas eléctricas y transformadores. Validación de simuladoresdigitales de sistemas eléctricos interconectados y máquinas eléctricas para estudios de estabilidad. 1.3 OBJETIVO Desarrollar y caracterizar un sistema de prueba en el simulador experimental de sistemas de potencia que pueda ser empleado para simular sistemas tipo máquina- bus infinito y multimáquinas. Comparar los aspectos prácticos de realización, las ventajas, desventajas y características complementarias de las simulaciones experimentales y digitales en estado estacionario de sistemas eléctricos de potencia. 1.4 JUSTIFICACIÓN El análisis y diseño de los sistemas eléctricos de potencia se lleva a cabo empleando simuladores. Desde que se crearon los sistemas de potencia, fueron creados diferentes simuladores para realizar la evaluación del comportamiento dinámico y en estado estacionario de los sistemas de potencia requerida para su diseño y operación. Desde finales de los años 50 del siglo pasado, los simuladores digitales han sido la principal herramienta de simulación de sistemas eléctricos de potencia alrededor del mundo debido a su flexibilidad, exactitud, economía, etc. Sin embargo para fines de docencia e investigación los simuladores experimentales de sistemas de potencia pueden ser una gran ayuda, ya que presentan características complementarias a las de los simuladores digitales. Es por eso que en este trabajo se compararán ambos tipos de simuladores y se describirán sus ventajas, desventajas y características complementarias en la predicción del comportamiento del sistema en estado estacionario. Otra justificación importante de este trabajo es que actualmente se han determinado los parámetros del Simulador Experimental de Sistemas Eléctricos de Potencia que está siendo desarrollado por el Grupo de Investigación de Fenómenos Dinámicos de SEPI-ESIME-Zacatenco, y en este trabajo se establecerán un sistema de potencia estándar que se va a emplear en simulaciones futuras. Capítulo 1: Introducción 7 El establecer el sistema estándar de prueba tiene muchas ventajas y permitirá el desarrollo de los sistemas de protecciones y de control supervisorio y adquisición de datos del sistema interconectado, además de que permitirá establecer prácticas de laboratorio relacionadas con temas muy importantes de la operación de sistemas eléctricos de potencia como son la regulación de tensión y frecuencia, análisis de oscilaciones y problemas de estabilidad de voltaje. 1.5 LIMITACIONES Y ALCANCES El programa de simulación digital FLUJOS desarrollado en el Grupo de Investigación de Fenómenos Dinámicos en Máquinas Eléctricas y Redes Interconectadas, está limitado al análisis de sistemas de potencia de dimensiones pequeñas debido a que no cuenta con técnicas de solución y almacenamiento de sistemas de ecuaciones dispersos. Para un sistema de grandes dimensiones el análisis de ese programa sería ineficiente y estaría limitado por la memoria de la computadora utilizada. 1.6 ESTRUCTURA DE LA TESIS Capítulo 1: Introducción. En este capítulo se hace una breve descripción del contenido de la tesis, junto con un bosquejo histórico referente al análisis de sistemas de potencia empleando simuladores. Capítulo 2: Simulación digital de sistemas de potencia. En esta sección se trata la teoría necesaria para el estudio de flujos de potencia, mediante el uso de dos programas de computadora digital, así como la comparación entre dichos programas. Capítulo 3: Simulador experimental de sistemas de potencia. Este capítulo brinda la información referente al área del simulador experimental de sistemas de potencia, así como sus características y los elementos que lo componen. Además se incluye un sistema de prueba para determinar flujos de potencia cuyos resultados se tratan en el siguiente capítulo. Capítulo 4: Aplicación de la metodología y análisis de resultados. En este capítulo contiene una breve descripción de los resultados obtenidos, la realización de los cálculos pertinentes, para la elaboración de archivos de datos Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 8 utilizados por los programas de computadora digital, así como la comparación de las simulaciones tanto la física como las digitales. Capítulo 5: Conclusiones. Esta última sección, contiene las conclusiones a las que se llegaron a partir de los resultados obtenidos, así como los trabajos a futuro que pueden ser basados en este trabajo. 9 CAPÍTULO 2: SIMULACIÓN DIGITAL DE SISTEMAS DE POTENCIA 2.1 INTRODUCCIÓN El estudio de flujos de potencia es el estudio básico en el análisis de sistemas eléctricos de potencia [Ruiz y Olguín, 1997]: Se utiliza para obtener el estado de operación inicial del sistema en casi todos los estudios del comportamiento dinámico, de los sistemas de potencia. Es utilizado en algunos estudios de inestabilidades de voltaje de largo plazo, que analizan de manera aproximada el comportamiento dinámico del sistema. Así mismo, para optimizar de manera económica y segura la operación del sistema de potencia. El estudio de flujos de potencia es la base para la evaluación de la seguridad del sistema en estado estacionario. Las aplicaciones mencionadas anteriormente, siendo solamente algunas de las aplicaciones posibles, realzan la importancia del estudio de flujos de potencia en el análisis de la operación del sistema de potencia en estado estacionario y dinámico. En este capítulo se presentan los conceptos básicos del estudio de flujos de potencia, así como algunos programas de computadora que utilizan el método de Newton- Raphson. 2.2 EL MÉTODO DE FLUJOS DE POTENCIA Los componentes de la red de transmisión son modelados mediante sus circuitos equivalentes en términos de capacitancias, inductancias y resistencias. Cada unidad es una red eléctrica por sí misma y su interconexión constituye el sistema de transmisión [Ruiz y Olguín, 1997]. Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 10 Entre las diferentes alternativas de describir los sistemas de transmisión para cumplir las leyes de Kirchhoff, los métodos de análisis de mallas y de nodos son utilizados normalmente. Las primeras aproximaciones a la solución digital de flujos de potencia, emplearon la matriz de admitancias de malla, que era obtenida mediante una inversión de matrices. Estos métodos no tuvieron una aplicación amplia debido a la tediosa preparación de datos requerida para especificar las mallas de la red. Además, la inversión de matrices requerida consumía mucho tiempo y tenía que ser repetida para cada caso subsecuente que implicara cambios en la red [Ruiz y Olguín, 1997]. La mayoría de los programas actuales de flujos de potencia para estudios en sistemas de potencia grandes, utilizan la matriz de admitancias de nodo. Este método obtuvo una aplicación más amplia, debido a que es particularmente adecuado para el trabajo de computadora digital [Ruiz y Olguín, 1997]. El utilizar el enfoque de la matriz de admitancias de nodo tiene las siguientes ventajas [Ruiz y Olguín, 1997]: La numeración de nodos, realizada directamente en un diagrama del sistema, es muy simple. La preparación de datos es fácil. El número de variables y ecuaciones, es usualmente menor que el que se obtiene utilizando la matriz de impedancias de malla. Las ramas que cruzan por en medio de mallas no son un problema. Las ramas en paralelo no incrementan el número de variables o ecuaciones. Los voltajes de nodo están disponibles directamente de la solución, y las corrientes de rama se calculan fácilmente. Los transformadores con el tap fuera de la posición nominal, se pueden representar fácilmente. La facilidad con la cual puede ser formada y modificada, para cambios subsecuentes de la red, la matriz de admitancias de nodo, hace que esta aproximaciónpermanezca como la más económica, desde el punto de vista de requerimientos de memoria y tiempo de computadora. En términos de la matriz de admitancias de nodo Y, el comportamiento de la red está representado por el siguiente sistema de ecuaciones algebraicas no lineales: ~ ~ I Y V (2.1) El sistema es no lineal, porque los elementos del vector de inyecciones de corriente I dependen de los elementos del vector de voltajes de nodo V. La matriz de admitancias de nodo tiene una estructura bien definida, que hace que sea fácil construirla. Las propiedades de la matriz de admitancias de nodo son las siguientes [Ruiz y Olguín, 1997]: Capítulo 2: Simulación Digital de Sistemas de Potencia 11 La matriz de admitancias de nodo del sistema es una matriz cuadrada de orden n x n. Es simétrica y tiene elementos complejos. Cada elemento fuera de la diagonal (yki) de la matriz de admitancias de nodo es el negativo de la suma de las admitancias de las ramas que conectan los nodos “k e i. Cada elemento de la diagonal (ykk) de la matriz de admitancias de nodo es la suma de las admitancias de las ramas que están conectadas al nodo k, incluyendo las admitancias de las ramas que conectan este nodo con el nodo de tierra. La matriz de admitancias de nodo de la mayoría de las redes, excepto de redes pequeñas, es una matriz muy dispersa en la que la mayoría de sus elementos fuera de la diagonal son iguales a cero. 2.2.1 Condicionamiento de la Matriz de Admitancias de Nodo del Sistema La ecuación 2.1 puede o no tener solución. Si no tiene solución, existe una simple explicación física para esto, relacionada con la formulación de la red. Por ejemplo, considere el sistema mostrado en la figura 2.1 [Ruiz y Olguín, 1997]. Figura 2.1 Ejemplo de una red singular. [Adaptado de Ruiz y Olguín, 1997] Las ecuaciones del sistema mostrado en la figura 2.1 son las siguientes: 1 1 12 13 12 13 2 212 12 23 23 3 313 23 13 23 I Vy y y y I y y y y V y y y yI V (2.2) Supongamos que son conocidas las inyecciones de corriente y los voltajes de nodo son las incógnitas. En este caso la solución del sistema descrito por la ecuación (2.2) no es posible. La matriz Y que describe al sistema es una matriz singular, es decir, una I2 I3 I1 Y12 Y13 Y23 V2 V1 V3 Nodo de referencia Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 12 matriz que no tiene inversa, y esto se detecta fácilmente en este ejemplo observando que la suma de los elementos en cada renglón y columna es igual a cero. La razón por la que la matriz de admitancias de nodo del sistema es singular, se puede observar en la figura 2.1. El nodo de referencia de la red está desconectado de los demás nodos, por lo que no hay un nodo efectivo de referencia, y un número infinito de soluciones de voltaje satisfacerá los valores de inyección de corriente [Ruiz y Olguín, 1997]. Cuando existe una admitancia en paralelo al menos en uno de los nodos de la red de la figura 2.1, el problema de la singularidad de la matriz de admitancias de nodo se desvanece inmediatamente en teoría, pero no necesariamente lo hace en la práctica. No se pueden realizar los cálculos con una exactitud absoluta, y durante una secuencia de operaciones aritméticas, los errores de redondeo se acumulan. Si el problema está bien condicionado y la técnica de solución numérica es adecuada, este tipo de errores permanece pequeño y no afecta a los resultados. Si el problema está mal condicionado, y ésto depende usualmente de las propiedades del sistema que está siendo analizado, cualquier error computacional aumenta y afecta los resultados obtenidos, haciendo que la solución del sistema se aleje de la solución verdadera [Ruiz y Olguín, 1997]. Es fácil observar que si una red no tiene admitancias en paralelo no puede ser resuelta aun cuando se trabaje con una exactitud computacional absoluta, entonces una red que tiene admitancias en paralelo, muy pequeñas, puede presentar dificultades cuando se trabaja con una exactitud computacional limitada. Este razonamiento provee una clave para los problemas prácticos de la red, es decir, el condicionamiento de la matriz de admitancias de nodo (Y). Una matriz con admitancias en paralelo que son pequeñas con respecto a las otras admitancias de rama puede estar mal condicionada, y el condicionamiento de la matriz tiende a mejorar con el tamaño de las admitancias en paralelo, es decir, con la conexión eléctrica entre los nodos de la red y el nodo de referencia. Como solución a estos problemas, se pueden seguir cualquiera de los siguientes enfoques: La matriz de admitancias de nodo puede ser formada para la red incluyendo el nodo de tierra como referencia. Los elementos de las matrices entonces incluirán los efectos de los elementos en paralelo como son capacitores y reactores, líneas y elementos en paralelo de los circuitos equivalentes de los transformadores. Cuando el nodo de tierra es incluido y seleccionado como nodo de referencia, los voltajes de nodo estarán medidos con respecto a tierra. Si el nodo de tierra no es incluido en la red, los elementos de la matriz de admitancias de nodo no incluirán los efectos de elementos en paralelo y un nodo de la red debe ser seleccionado como de referencia. En este caso los efectos de los elementos en paralelo son tratados como fuentes de corriente en los nodos de la red y los voltajes de nodo son medidos con respecto al nodo seleccionado como de referencia. Capítulo 2: Simulación Digital de Sistemas de Potencia 13 Una representación monofásica del sistema es adecuada en general, dado que los sistemas de potencia en estado estacionario operan en forma balanceada. En el caso de que se quieran analizar problemas especiales como la operación de una red desbalanceada o un análisis armónico, puede utilizarse un modelo trifásico. Las conexiones de la red son descritas por nombres y números de código asignados a cada nodo. Estos nombres especifican las terminales de las líneas de transmisión y transformadores, los números de código son utilizados para identificar los tipos de nodos. 2.2.2 Ecuaciones de Potencia de los Nodos de la Red En el estudio de flujo de potencia cada nodo “i” de la red se representa por dos ecuaciones de desbalance de potencia (Q y P) [Ruiz y Olguín, 1997] que son de la siguiente forma: 0 0 i Gi Li Ti i Gi Li Ti P P P P Q Q Q Q (2.3) Donde: PGi, QGi = Potencia de generación, activa y reactiva, del nodo. PLi, QLi = Potencia de carga, activa y reactiva, del nodo. PTi, QTi = Potencia de transmisión, activa y reactiva, del nodo. Pi, Qi = Potencia activa y reactiva de desbalanceo. Gráficamente la expresión de la ecuación 2.3, provee la convención positiva de direcciones de todas las potencias como se muestra en la figura 2.2. Figura 2.2 Convención de las direcciones positivas de las potencias del nodo (Adaptado de [Ruiz y Olguín, 1997]). De esta manera, inicialmente el modelo del sistema de potencia de “n” nodos, estaría formado por 2n ecuaciones [Ruiz y Olguín, 1997]. En el estudio de flujos de potencia básico las potencias de carga y generación son inyecciones de potencia constante. Sin embargo las potencias de transmisión Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 14 dependen de la representación de la red de transmisión y son funciones no lineales de la tensión en los nodos. Actualmente la red de transmisión se representa en la mayoría de los programas de análisis de sistemas de potencia por la matriz de admitancias de nodos YBUS debido a que tiene las siguientes características [Ruiz y Olguín, 1997]: Es una matriz muy dispersa (la mayoría de sus elementos es igual a cero).Por ejemplo si consideramos una red muy mallada (1000 nodos) con un promedio de 5 conexiones a nodos vecinos por cada nodo se tendrían: Nº de elementos= 1000 X 1000=1000000 Nº de elementos en la diagonal = 1000 Nº de elementos fuera de la diagonal = 10000 Del millón de elementos de la matriz solamente 11000 son diferentes de cero. Los ingenieros electricistas desarrollaron en la década de 1960 técnicas para almacenar y resolver de manera eficiente sistemas dispersos; aprovechando la estructura de YBUS. Estas técnicas solamente almacenan y procesan los elementos diferentes de cero de la matriz. Además la matriz YBUS se construye fácilmente por inspección: El elemento diagonal de YBUS es la suma de las admitancias de todos los elementos conectados al nodo. El elemento fuera de la diagonal de YBUS es el negativo de la suma de las admitancias que conectan el nodo de interés con otro nodo. Empleando YBUS la potencia de transmisión aparente se expresa como: * Ti i iS V I (2.4) Con ayuda de la ecuación 2.1, se tiene que: ̃ ̃ (2.5) Y además: Yij Yij ij (2.6) La ecuación queda descrita como: 1 1 2 2i i i ii ii in nI Y V Y V Y V Y V (2.7) Si se sustituye el valor de en la ecuación 2.4: * * 1 n Ti i ij j j S V Y V (2.8) Capítulo 2: Simulación Digital de Sistemas de Potencia 15 Si se emplea la representación polar ̃ : 1 1 Re cos Im n Ti Ti i j ij i j ij j n Ti Ti i j ij i j ij j P al S VV Y Q S VV Y sen (2.9) Sustituyendo el sistema 2.9 en el sistema 2.3, se tiene el modelo final del sistema de potencia: 1 1 cos 0 0 n i Gi Li i j ij i j ij j n i Gi Li i j ij i j ij j P P P VV Y Q Q Q VV Y sen (2.10) De lo anterior, se tienen ciertas observaciones, por ejemplo: El sistema de ecuaciones 2.10 es no lineal debido a la multiplicación de magnitudes de tensión (≈ V2) y al uso de funciones trigonométricas [Ruiz y Olguín, 1997]. El sistema de ecuaciones en la forma expresada en la ecuación 2.10 no tiene solución única, debido a que se tienen 2 ecuaciones de desbalanceo en cinco incógnitas: (PGi, QGi, QLi, V, y δ). Para que el sistema tenga solución se debe definir el valor de al menos cuatro variables [Ruiz y Olguín, 1997]. Se ha determinado que la manera más correcta de definir el valor de cuatro variables tomando en cuenta el funcionamiento de los nodos presentes en el sistema real, requiriendo de esta manera la definición de al menos tres tipos de nodos básicos [Ruiz y Olguín, 1997]. 2.2.3 Tipos de Nodo En el estudio de flujos de potencia un dato disponible para todos los nodos del sistema son las potencias activa y reactiva de carga. Con ésto se reducen las incógnitas del sistema a cuatro solamente (P, Q, V y δ). Por ello, se tienen tres tipos de nodo para el análisis de SEP’s [Ruiz y Olguín, 1997]: Nodo de carga (PQ). Es cualquier nodo del sistema en el que no esté conectado un generador. De esta manera, los valores de las potencias activa y reactiva de generación se definen como: PGi = QGi = 0. Esta es la razón por la que este nodo se conoce como nodo PQ. En un sistema típico alrededor del 85% de los nodos del sistema son de carga [Ruiz y Olguín, 1997]. Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 16 Nodo de generación (PV). En estos nodos se encuentra conectado un generador. Para este tipo de nodo se define inicialmente la potencia activa que debe generar. Sin embargo como se considera que cuenta con un regulador automático de tensión (RAV) activo, se define también la magnitud de tensión que se debe mantener en el nodo en terminales. Como se definen PGi y Vi, a este nodo se le conoce como PV. Usualmente 15% de los nodos del sistema son PV [Ruiz y Olguín, 1997]. Nodo compensador o Slack. Al menos uno de los nodos de generación se debe emplear como referencia de ángulos (δi = 0) o “slack”. La segunda función de este nodo es la de cumplir la ley de la conservación de la energía al alimentar las pérdidas del sistema. De esta manera en este nodo también se define la magnitud de Vi. Al alimentar las pérdidas del sistema, este nodo debe adecuar sus valores de potencia de generación PGi y QGi. Usualmente se define como nodo compensador a un nodo de generación correspondiente a una unidad de generación, planta importante o un nodo de interconexión con otro sistema vecino [Ruiz y Olguín, 1997]. La tabla 2.1 presenta un resumen de lo anterior. Tabla 2.1: Características de los tipos de nodo. Tipo Variables Conocidas Incógnitas Número Carga PQ PLi, QLi, PGi, QGi Vi, δi 85% Generación PV PLi, QLi, PGi, Vi δi, QGi 15% Compensador o “Slack” PLi, QLi, Vi, δi=0 PGi, QGi 1 2.2.4 Ecuaciones del Estudio de Flujos de Potencia El estudio de flujos de potencia es descrito por un sistema de ecuaciones no lineales algebraicas. Para resolver este tipo de ecuaciones es necesario emplear el método de "aproximaciones sucesivas" [Ruiz y Olguín, 1997]. Este método aborda el problema de solución de las ecuaciones del estudio de la siguiente manera: Se supone una solución inicial del sistema, ( ) Esta solución es utilizada junto con las ecuaciones del estudio para calcular una nueva solución mejorada ( ) Si la diferencia entre la solución anterior (en este caso ) y la última ( ) es mayor que una tolerancia ɛ, se utiliza la última solución para Capítulo 2: Simulación Digital de Sistemas de Potencia 17 encontrar una solución. Este proceso se repite hasta que la diferencia entre las soluciones sucesivas sea menor que la tolerancia (en este caso, se dice que la solución del sistema converge a un valor). Si esto ocurre, se toma la última solución como la solución del sistema. Este proceso repetitivo de convergencia de la solución es llamado un método iterativo. Los diferentes métodos utilizan sus propios esquemas de cálculo de nuevas estimaciones. Algunos de los métodos iterativos que son más comúnmente utilizados son el método de Gauss-Seidel y el método de Newton Raphson. Aunque el método de Gauss-Seidel es muy simple, su convergencia se hace más lenta conforme aumenta el tamaño del sistema. Además de las ventajas que tiene el método de Newton- Raphson con respecto al método de Gauss-Seidel, el método de Newton-Raphson converge igualmente rápido para sistemas grandes que para sistemas pequeños (midiendo la velocidad de convergencia por el número de iteraciones, que en general es de 4 ó 5) [Ruiz y Olguín, 1997]. 2.2.5 El Método de Newton-Raphson El método de Newton-Raphson es adecuado para resolver sistemas de ecuaciones algebraicas no lineales. En este método, el sistema de ecuaciones no lineales se aproxima a un sistema lineal alrededor de un vector utilizando una transformación lineal. Esta linealización del sistema se hace con el objeto de que pueda ser resuelto empleando los métodos usuales de solución de sistemas de ecuaciones algebraicas lineales. La transformación que linealiza a la matriz del sistema es conocida como la diferencial. En notación matricial, si designamos a la transformación no lineal del sistema como F, y al vector de las variables como X, se puede linealizar el sistema [Ruiz y Olguín, 1997] como lo muestra la ecuación 2.11: 0 0( ) 0 (́ ) ( )F X F X X F X (2.11) donde: es el vector alrededor del que se linealiza la matriz F es el cambio del vector de las variables, y se define como . ) es la diferencial de F evaluada en . Ahora, despejando al vector se llega a la ecuación 2.12 0 0 0(́ ) ( )F X X F X (2.12) con lo que el sistema queda en la forma y puede ser resuelto empleando cualquiertécnica de solución de sistemas de ecuaciones algebraicas lineales. Después Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 18 de solucionar el sistema, se obtiene el vector de cambios de la variable independiente . Con este vector, se calcula una aproximación mejorada del vector solución del sistema [Ruiz y Olguín, 1997], con la ecuación 2.13: 1 0 0X X X (2.13) si al evaluar F en este vector se tiene que 1( )F X (2.14) donde ɛ es una tolerancia especificada, entonces el proceso se repite, calculando ahora la matriz y resolviendo el sistema de la ecuación 2.15: 1 1 1(́ ) ( )F X X F X (2.15) Para obtener el vector . Con este vector de incremento de las variables se obtiene un nuevo valor mejorado y así, sucesivamente, hasta que se satisfaga el criterio de convergencia. La matriz diferencial F' es llamada la matriz Jacobiana de F [Ruiz y Olguín, 1997]. Si el sistema no lineal tiene la forma mostrada por la ecuación 2.16: 1( 1, 2, , ) 0 2( 1, 2, , ) 0 ( 1, 2, , ) 0 f X X Xn f X X Xn fn X X Xn (2.16) donde f1, f2, ... ,fn son funciones no lineales y X1, X2, ... , Xn son las variables, la matriz Jacobiana F' tendría las entradas como se muestran en la ecuación 2.17. 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 (́ ) 1 2 1 2 o f f f X X Xn f f f F X J X X Xn fn fn fn X X Xn (2.17) Como la mayoría de los métodos iterativos, el método de Newton-Raphson necesita una estimación inicial de la solución. Esta estimación inicial debe ser cercana a la solución deseada del sistema, ya que si la estimación inicial está demasiado alejada de la solución, el sistema puede converger a otra solución distinta [Ruiz y Olguín, 1997]. Capítulo 2: Simulación Digital de Sistemas de Potencia 19 2.2.6 El Método de Newton-Raphson Aplicado al Estudio de Flujos de Potencia Este método soluciona sistemas de ecuaciones algebraicas no lineales de manera iterativa a partir de una estimación inicial de la solución. Es importante que la estimación inicial de la solución sea cercana a la solución deseada debido a que si no se cumple el método de solución puede converger a otra solución o diverger (no encontrar la solución) [Ruiz y Olguín, 1997]. El método de Newton-Raphson tiene propiedades muy importantes, que lo han hecho el método preferido en los programas comerciales y académicos de flujos de potencia [Ruiz y Olguín, 1997]: Tiene convergencia cuadrática, lo que hace que no importando el tamaño del sistema converja en un promedio de 3 a 4 iteraciones. La estructura de la matriz Jacobiana empleada en el método de Newton- Raphson tiene la misma dispersión de YBUS, por lo que le permite emplear fácilmente técnicas de almacenamiento y solución de sistemas dispersos, lo que lo hace practico para el análisis de grandes sistemas interconectados. Básicamente, este método consiste en los siguientes pasos [Ruiz y Olguín, 1997]: a) Se propone una estimación inicial de la solución del sistema. ̃ ̃ y una tolerancia ε. b) Se evalúa ̃ en ̃ y se identifica el mayor valor de ̃ Si ( ̃ ) se ha encontrado la solución. Si ( ̃ ) se verifica que la iteración “i” sea menor o igual al número básico de iteraciones. Se sigue al paso c). c) Se idealiza alrededor de ̃ utilizando la transformación diferencial. ´ i i iF x x F x (2.18) Donde: ( ̃ ) es la matriz Jacobianda de ̃ evaluada en ̃ . ( ̃ ) es el sistema ̃ evaluada en ̃ . ̃ es el vector correspondiente a la solución. El sistema anterior tiene la forma y se puede solucionar empleando métodos de solución de sistemas lineales, ya sea eliminación de Gauss o el método LU para obtener ̃ [Ruiz y Olguín, 1997]. d) Se corrige la solución encontrado un valor mejorado. Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 20 1i i ix x x (2.19) e) Se hace ̃ ̃ , se verifica la convergencia del método continuando al paso b). 2.2.7 Matriz Jacobiana de flujos de potencia. La matriz de flujos de potencia tiene una estructura en cuatro cuadrantes [Ruiz y Olguín, 1997]: ´ I II IV III P P V F xi Q Q V (2.20) Si se enumeran los nodos como sigue: Nodo 1= nodo “Slack” Nodo 2 a ng= nodos PV. Nodo ng+1 a n= nodos PQ. La submatriz representan los nodos 2 al n. La matriz representa los nodos PQ del nodo ng+1 al nodo n. En la submatriz I , para cada nodo i de la red se tienen dos elementos [Ruiz y Olguín, 1997]: Elemento diagonal (k=i): 1 n i i j i j i j i j ji j i P VV Y sen (2.21) Elemento fuera de la diagonal (k≠i): i i k ik i k ik k P VV Y sen (2.22) En la submatriz II , para cada nodo i de la red, se tienen dos elementos [Ruiz y Olguín, 1997]: Elemento diagonal (k=i): Capítulo 2: Simulación Digital de Sistemas de Potencia 21 1 cos cos n i i ii ii j i j i j i j ji P VY V Y V (2.23) Elemento fuera de la diagonal (k≠i): cosi ik i k ik k P VY V (2.24) En la submatriz III , para cada nodo i de la red, se tienen dos elementos [Ruiz y Olguín, 1997]: Elemento diagonal (k=i): 1 cos n i i j i j i j i j ji j i Q VV Y (2.25) Elemento fuera de la diagonal (k≠i): cosi i k ik i k ik k Q VV Y (2.26) En la submatriz IV , para cada nodo i de la red, se tienen dos elementos [Ruiz y Olguín, 1997]: Elemento diagonal (k=i): 1 n i i ii ii j i j i j i j ji Q VY sen V Y sen V (2.27) Elemento fuera de la diagonal (k≠i): i i ik i k ik k Q VY sen V (2.28) Quedando, el sistema de ecuaciones del estudio de flujos de potencia, como lo muestra la ecuación 2.29. Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 22 22 33 11 2 nnx x ngng x x ng n n P P P P PV QVQ Q V Q V Q (2.29) 2.2.8 Modelo de la Línea de Transmisión Las líneas de transmisión son representadas por un circuito π equivalente o por un circuito π nominal, como el que se muestra en la figura 2.3 [Ruiz y Olguín, 1997]. a) b) Figura 2.3 Circuitos representativos de una línea de transmisión a) Circuito π nominal b) Circuito π equivalente [Adaptado de Ruiz y Olguín, 1997]. Para estos modelos, se tiene que Z=Zl y Y=Yl, donde l es la longitud de la línea, y Z e Y son la impedancia y admitancia, por unidad de longitud, respectivamente, de la línea. En cuanto al circuito π equivalente, se tiene que tanto Z como Y son corregidas debido a que se trata de la representación exacta de una línea de transmisión a una frecuencia en particular, mientras que el circuito π nominal es una aproximación [Ruiz y Olguín, 1997]. Existen tres tipos de línea en cuanto a su longitud: Línea corta: son aquellas con una longitud menor a 80 km y su capacitancia en paralelo puede ser despreciable, por lo que pueden ser representadas solamente por su impedancia en serie (Z) [Ruiz y Olguín, 1997]. Capítulo 2: Simulación Digital de Sistemas de Potencia 23 Línea de longitud media: son aquellas cuya longitud se encuentra en un rango de80 a 200 km y su representación puede ser con un circuito π nominal [Ruiz y Olguín, 1997]. Línea larga: son líneas con una longitud mayor a 200 km. Éstas pueden ser representadas utilizando, tanto el circuito π nominal, como el circuito π equivalente [Ruiz y Olguín, 1997]. 2.2.9 Modelo del Transformador de Potencia El modelo equivalente π del transformador es mostrado en la figura 2.4, donde Ycc es el inverso de ZCC (impedancia de dispersión). Este modelo permite representar al transformador cuando se encuentra en una relación de transformación diferente a la nominal [Ruiz y Olguín, 1997]. Figura 2.4 Circuito equivalente del transformador [Adaptado de Ruiz y Olguín, 1997]. En el modelo de la figura 2.4, se tiene una relación de transformación dada por la relación: 0 a c a (2.30) Donde a es la relación de transformación actual y a0 es la relación de transformación nominal [Ruiz y Olguín, 1997]. 2.3 PROGRAMA DE COMPUTADORA DIGITAL 2.3.1 Introducción El programa de computadora digital (FLUJOS), realiza el estudio de flujos de potencia empleando el método de Newton-Raphson. Se presenta el diagrama de flujo general del programa, y el manual de usuario. [Ruiz y Olguín, 1997] Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 24 El programa está escrito en FORTRAN 77. La versión de este programa puede ser compilada utilizando el compilador WATFOR 77 ó la versión 5.1 del FORTRAN de Microsoft. Tiene solamente variables de precisión sencilla y no considera los límites reactivos de las máquinas síncronas durante la solución del estudio. [Ruiz y Olguín, 1997] 2.3.2 Diagrama de Flujo del Programa El diagrama de flujo del programa de computadora digital para realizar estudios de flujos de potencia utilizando el método de Newton-Raphson se muestra en la figura 2.5. [Ruiz y Olguín, 1997] La matriz Jacobiana que se emplea en este programa no considera las ecuaciones de la potencia reactiva de los generadores y las ecuaciones del nodo slack o compensador [Ruiz y Olguín, 1997]. El diagrama de flujo de la figura 2.5, muestra qué ecuaciones son las que se utilizan en el estudio durante el proceso iterativo, las cuales son: las ecuaciones de la potencia de transmisión, las ecuaciones del desbalance de potencia activa y reactiva y la ecuación lineal que considera el Jacobiano, utilizada para obtener los cambios en la magnitud y el ángulo de los voltajes de los nodos del sistema [Ruiz y Olguín, 1997]. Una vez que el proceso iterativo del estudio de flujos de carga converge, es necesario calcular las potencias activa y reactiva del nodo compensador y las potencias reactivas generadas en los nodos de voltaje controlado. Con ésto se obtiene completamente el estado de operación del sistema de potencia. [Ruiz y Olguín, 1997] Capítulo 2: Simulación Digital de Sistemas de Potencia 25 Figura 2.5 Diagrama de flujo general del programa de computadora digital para estudios de flujos de potencia empleando el método de Newton-Raphson. Adaptado de [Ruiz y Olguín, 1997]. Inicio Se leen los datos del sistema y del estudio Se forma Ybus Se lee la tolerancia del estudio Se calculan las potencias de transmisión Se calcula el desbalance de las potencias activa y reactiva de todos los nodos del sistema y se encuentran los desbalances mayores Desb.<Tolerancia? El sistema CONVERGE a b a Se calculan los elementos de la matriz Jacobiana del sistema Se calculan los elementos del vector de términos independientes Se soluciona el sistema por factorización de LU Se obtienen los Valores mejorados de magnitud y ángulo de voltaje Iteraciones < 12? b Se calculan las potencias activa y reactiva del nodo slack Se calculan las potencias activa y reactiva de los nodos de generación El sistema NO CONVERGE Se imprimen los resultados FIN SI NO SI NO Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 26 2.4 EL PROGRAMA DE SIMULACIÓN POWER WORLD 2.4.1. Introducción En la actualidad, los cálculos manuales se han ido desplazando por programas, los cuales, no presentan problema alguno para resolver redes de diferentes dimensiones en cuestión de segundos, haciendo esto mas sencillo el estudio de flujos [Sánchez et al., 2011]. Cabe mencionar que los simuladores que se encuentran en el mercado hoy en día están hechos con base al método de solución de Newton-Raphson; como lo es el caso del simulador POWER WORLD 6.0. Dicho simulador reduce en gran manera el tiempo y trabajo que se toma para poder llevar a cabo un estudio de flujo de potencia, debido, a que a través de este programa se pueden resolver redes eléctricas de hasta 60,000 nodos [Sánchez et al., 2011]. Este software esta compuesto por dos partes, una de formulación del diagrama (edit mode) que consta de representar la red eléctrica por medio de sus elementos, los cuales se representan cada uno por sus parámetros. La segunda etapa (run mode) es en la cual se resuelve sistema de flujos con el diagrama previamente realizado; en esta etapa se calculan las variables de interés, como los son: el voltaje, el ángulo del voltaje, la potencia activa y reactiva [Sánchez et al., 2011]. 2.4.2. Edit Mode Esta es la parte fundamental para llevar acabo la solución de los estudios de flujos de potencia, ya que es aquí donde se representa la red eléctrica, prestando mucha atención al momento de armarse debido a que, de no ser así, el resultado del estudio de flujos de potencia no será el correcto [Sánchez et al., 2011]. Como se mencionó en la sección 2.2.3, existen tres tipos de nodos (generación, carga y de referencia) estos se representan por medio del comando bus, que se encuentra en la barra de herramientas que se muestra en la figura 2.6 Figura 2.6 Barra de herramientas que representa la obtención de un nodo. (Adaptado de [Sánchez et al., 2011]) Al aplicar este comando, se muestra el cursor que se debe desplazar al lugar donde se desea situar el nodo, estando ubicado en este lugar se da un “clic” y se muestra el cuadro de diálogo de la figura 2.7 [Sánchez et al., 2011]. Capítulo 2: Simulación Digital de Sistemas de Potencia 27 Figura 2.7 Cuadro de diálogo para representar los parámetros de los nodos. (Adaptado de [Sánchez et al., 2011]) En este cuadro de diálogo se ingresan los parámetros del nodo para llevar a cabo la realización del estudio, tomando en cuenta que para diferenciar cada nodo se necesita administrar la información necesaria es decir: Número de nodo (bus number): en este espacio programa le asigna un número al nodo, el cual puede ser cambiado en caso de que así se requiera. Nombre del nodo (bus name): aquí se coloca el nombre del nodo. Posición del bus (shape): en este punto se selecciona en que forma se quiere mostrar el bus, ya sea vertical, horizontal u oval. Voltaje nominal (Nominal voltaje): en este lugar se proporciona el voltaje nominal en KV. Voltage por unidad (voltage (p.u.)): aquí se proporciona la cantidad de voltaje por unidad que va a tener cada nodo. Ángulo (angle (degrees)): en esta ubicación se proporciona el valor de ángulo, en grados, del voltaje. Nodo de referencia (system slack bus): es donde se le asigna al nodo si es de referencia o no. En el caso de los nodos de generación, cuando se requiera un voltaje, que fluctúe dentro de la zona de tolerancia admitida, este se controla desde el voltaje por unidad [Sánchez et al., 2011]. Posteriormente tenemos a los transformadores, que es una de las partes más importantes de una red eléctrica. Este elemento también se obtiene mediante el ícono de la barra de herramientas mostrado en la figura 2.8 [Sánchez et al., 2011]. Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 28 Figura2.8 Barra de herramientas que representa la obtención de un transformador. (Adaptado de [Valenzuela, 2007] ) Al igual que en el nodo, al seleccionarse se muestra el mismo cursor. Éste debe de posicionarse sobre el primer nodo y dar un “clic”; después se desplaza el cursor hacia al otro nodo, en el cual también se da otro “clic”, para obtener finalmente el cuadro de diálogo de la figura 2.9 [Sánchez et al., 2011]. Figura 2.9 Cuadro de diálogo del transformador. (Adaptado de [Sánchez et al., 2011] Este cuadro se puede dividir en tres partes: superior, media e inferior, que muestran lo siguiente: En su parte superior se proporcionan los datos de ubicación del transformador. En la parte intermedia, se asignan los parámetros en serie (resistencia en R: y la reactancia en X:) y el dato de paralelo (en B or C:), recordando que estos datos de deben proporcionar por unidad. A lado derecho en la misma parte intermedia se le asigna el valor nominal del transformador. Finalmente en su parte inferior se selecciona si el transformador esta conectado al sistema en la opción “Anchored”. Posteriormente se tienen las líneas de transmisión, elemento que se obtiene mediante en el ícono que se muestra en la figura 2.10. Figura 2.10 Barra de herramientas que representa la obtención de una línea de transmisión. (Adaptado de [Sánchez et al., 2011]). Capítulo 2: Simulación Digital de Sistemas de Potencia 29 Este elemento se coloca de igual manera con la que se ubicó el transformador y presenta el mismo cuadro de diálogo que la figura 2.9, por lo tanto, se le proporcionan los datos de la misma manera [Sánchez et al., 2011]. También se tienen los generadores, los cuales se obtienen mediante el ícono que se muestra en la figura 2.11 [Sánchez et al., 2011]. Figura 2.11 Barra de herramientas que representa la obtención de un generador. (Adaptado de [Sánchez et al., 2011]) Este elemento se ubica, sólamente, en un nodo y seguidamente muestra los cuadros de diálogo mostrado en la figura 2.12 [Sánchez et al., 2011]. La figura 2.12-a) muestra la pestaña de “Display Information”. Es aquí donde se selecciona a que lado del bus quiere que aparezca ya sea izquierda, derecha, arriba o abajo. También se selecciona si esta conectado a la red o no. La figura 2.12-b) muestra la pestaña “MW and Voltage Control”, se proporciona la cantidad de MW que el generador va a producir (en caso de ser el nodo de referencia se deja en cero) [Sánchez et al., 2011]. a) Display information b) MW and Voltage Control Figura 2.12 Cuadro de diálogo para el generador (Adaptado de [Sánchez et al., 2011]) Por último se tienen las cargas. Éstas se obtienen en la barra de herramientas con el ícono mostrado en la figura 2.13. Este elemento se coloca en el diagrama de la misma manera en que se ubica el generador [Sánchez et al., 2011]. Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 30 Figura 2.13 Barra de herramientas que representa la obtención de una carga. (Adaptado de [Sánchez et al., 2011]) El cuadro de diálogo para este elemento se muestra en la figura 2.14 y también se puede dividir en tres secciones: la parte superior, intermedia e inferior: Parte superior: en esta parte se da la ubicación de la carga, en que bus y su numero de identificación. Parte intermedia: se encuentran las opciones para saber a que lado quiere que se posicione la carga, así como también, si se encuentra conectado al sistema. Parte inferior: en esta parte, se le ubican los valores deseados para la carga, tanto real (MW) como reactiva (MVAR), en la columna de “Constant Power”. Figura 2.14 Cuadro de diálogo para la carga (Adaptado de [Sánchez et al., 2011]) 2.4.3 Run Mode En esta parte del software se calcula el resultado del estudio de flujos de potencia. Para ésto, se selecciona la pestaña “run mode” y se elige la opción “play” en la barra de herramientas, o para una respuesta que no transcurra en el tiempo se selecciona “single solution” y después de unos segundos aparecen los cálculos requeridos sobre la representación de la red eléctrica, tal como se muestra en la figura 2.15. Figura 2.15 Localización de los controles de la etapa “Run mode” (Adaptado de [Sánchez et al., 2011]). Botón para obtener resultados Botón de “play” Capítulo 2: Simulación Digital de Sistemas de Potencia 31 2.5. SIMULACIÓN DIGITAL DE LOS SISTEMAS DE PRUEBA Para la simulación de Sistemas Eléctricos de Potencia, se cuenta con un sistema de prueba, de nueve nodos y tres máquinas (figura 2.16), utilizado por el IEEE [Villarreal, 2008], cuyos datos son mostrados en la tabla 2.2. Figura 2.16 Diagrama unifilar del sistema IEEE de 3 máquinas y 9 nodos [Adaptado de Villarreal, 2008]. Tabla 2.2 Datos de la red de transmisión. Buses Terminales Impedancia Serie Tap No. de Cto. B/2 Elemento Nodo i Nodo j R X Mag. Ángulo 4 1 0.0 0.0576 1.0 0.0 1 0.0 Transf. 1 4 5 0.010 0.0850 0.0 0.0 1 0.088 Línea 1 5 7 0.032 0.1610 0.0 0.0 1 0.153 Línea 2 7 2 0.0 0.0625 1.0 0.0 1 0.0 Transf. 2 7 8 0.0085 0.0720 0.0 0.0 1 0.0745 Línea 3 8 9 0.0119 0.1008 0.0 0.0 1 0.1045 Línea 4 9 3 0.0 0.0586 1.0 0.0 1 0.0 Transf. 3 6 9 0.039 0.1700 0.0 0.0 1 0.179 Línea 5 4 6 0.017 0.0920 0.0 0.0 1 0.079 Línea 6 Con la tabla anterior se elaboró un archivo de datos para el programa FLUJOS, el cual tiene la siguiente estructura: Generador 1 Transformador 1 Línea 1 Línea 6 CargaCarga Carga Línea 2 Línea 3 Línea 4 Transformador 2 Transformador 3 Generador 2 Generador 3 Línea 5 1 2 3 4 65 7 8 9 Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 32 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% ARCHIVO PRINCIPAL DE DATOS PARA EL PROGRAMA FLUJOS %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% Datos del sistema: Nombre del sistema: Sistema del libro de Anderson Potencia base del sistema SBASE: 100.00 Numero de nodos del sistema N= 9 Numero de nodos de generacion NG= 3 Datos del estudio: Tipo de estudio de flujos de carga NTEFC= 1 Tolerancia del estudio de flujos de carga TOL= 0.0001 Tipo de inicializacion de las cargas dinamicas INIMOT= 2 ¿Se escriben las condiciones iniciales del estudio? NIRES= 1 Nombre de los nodos voltajes potencias programadas de generacion (Pg y Qg) y potencias de las cargas estaticas (Po y Qo) 12345678 12.45678 12.45678 123.5678 123.5678 123.5678 123.5678 123.5678 123.5678 Nombre Voltaje Pg Qg Po Qo Ps Qs Nodo 1 1.04000 0.00000 0.7164 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 Nodo 2 1.02500 0.00000 1.6300 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 Nodo 3 1.02500 0.00000 0.8500 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 Nodo 4 1.00000 0.00000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 Nodo 5 1.00000 0.00000 0.0000 0.0000 1.2500 0.5000 0.0000 0.0000 Nodo 6 1.00000 0.00000 0.0000 0.0000 0.9000 0.3000 0.0000 0.0000 Nodo 7 1.00000 0.00000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 Nodo 8 1.00000 0.00000 0.0000 0.0000 1.0000 0.3500 0.0000 0.0000 Nodo 9 1.00000 0.00000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 Numero de elementos del sistema NEL= 9 Conectividad y parametros de los elementos del sistema de transmision: 12345 12345 12 12.4567890 12.4567890 12.45678 12.4567 123.567 12345678 Nodoi Nodoj Cto Impedancia serie B/2 TAP(MAG) TAP(ANG) Elemento 4 1 1 0.0000000 0.0576000 0.00000 1.0000 000.000 Transf 1 4 5 1 0.0100000 0.0850000 0.08800 0.0000 000.000 Linea 1 5 7 1 0.0320000 0.16100000.15300 0.0000 000.000 Linea 2 7 2 1 0.0000000 0.0625000 0.00000 1.0000 000.000 Transf 2 7 8 1 0.0085000 0.0720000 0.07450 0.0000 000.000 Linea 3 8 9 1 0.0119000 0.1008000 0.10450 0.0000 000.000 Linea 4 9 3 1 0.0000000 0.0586000 0.00000 1.0000 000.000 Transf 3 6 9 1 0.0390000 0.1700000 0.17900 0.0000 000.000 Linea 5 4 6 1 0.0170000 0.0920000 0.07900 0.0000 000.000 Linea 6 Numero de cargas dinamicas NMI= 0 Parametros de las cargas dinamicas del sistema (motores de induccion): 12345 12345678 1.345678 1.345678 12.4567 12.4567 12.4567 12.4567 12.4567 12.4567 1.345 1.345 1.345 1.345 1.345 12 Nodo Tipo Pomot Qomot Hm R1 X1 Xm R2 X2 s Am Bm Dm Expm Status Numero de cargas estaticas NCE= 1 Parametros de las cargas estaticas del sistema: 12345 123.567 123.567 123.567 123.567 123.567 123.567 123.567 123.567 Nodo KI KC K1 V1 NF1 K2 V2 F2 5 000.000 000.000 000.000 000.000 000.000 000.000 000.000 000.000 Potencia activa 000.000 000.000 000.000 000.000 000.000 000.000 000.000 000.000 Potencia reactiva Numero de compensadores estáticos de vars NCEV= 0 Parametros de los Compensadores Estaticos de Vars: 12345 12.4567 12.456 12.456 12.356 Nodo Vrefcev Qcmax Qrmax Xsl Éste archivo fue utilizado con el programa FLUJOS, para determinar los flujos de potencia de cada nodo. Los resultados que se obtuvieron, se muestran a continuación: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL E. S. I. M. E. Seccion de Estudios de Posgrado e Investigacion Departamento de Ingenieria Electrica Grupo de Investigacion de Fenomenos Dinamicos en Redes Interconectadas y Maquinas Electricas Programa de Simulacion Digital de Sistemas Electricos de Potencia para Estudios de Flujos de Potencia D.R.V., Version 1.5, 03/2007 DATOS DEL SISTEMA: Nombre del sistema: Sistema del libro de Anderson Numero de nodos del sistema N= 9 Numero de nodos de generacion NG= 3 Capítulo 2: Simulación Digital de Sistemas de Potencia 33 Datos del estudio: Tipo de estudio de flujos de carga NTEFC= 1 Tipo de inicializacion de las cargas dinamicas INIMOT= 2 ¿Se escriben las condiciones iniciales del estudio? NIRES= 1 Nombre de los nodos, voltajes, potencias programadas de generacion y potencias de las cargas estaticas. Nombre Voltaje Polar Pg Po Qo Ps Qs Nodo 1 1.04000 0.0000 0.71640 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 Nodo 2 1.02500 0.0000 1.63000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 Nodo 3 1.02500 0.0000 0.85000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 Nodo 4 1.00000 0.0000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 Nodo 5 1.00000 0.0000 0.00000 1.25000 0.50000 0.00000 0.00000 Nodo 6 1.00000 0.0000 0.00000 0.90000 0.30000 0.00000 0.00000 Nodo 7 1.00000 0.0000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 Nodo 8 1.00000 0.0000 0.00000 1.00000 0.35000 0.00000 0.00000 Nodo 9 1.00000 0.0000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 Numero de elementos del sistema NEL= 9 Conectividad y parametros de los elementos del sistema de transmision: Nodoi Nodoj Cto Impedancia serie B/2 TAP(MAG) TAP(ANG) Elemento 4 1 1 0.0000000 0.0576000 0.00000 1.0000 0.000 Transf 1 4 5 1 0.0100000 0.0850000 0.08800 0.0000 0.000 Linea 1 5 7 1 0.0320000 0.1610000 0.15300 0.0000 0.000 Linea 2 7 2 1 0.0000000 0.0625000 0.00000 1.0000 0.000 Transf 2 7 8 1 0.0085000 0.0720000 0.07450 0.0000 0.000 Linea 3 8 9 1 0.0119000 0.1008000 0.10450 0.0000 0.000 Linea 4 9 3 1 0.0000000 0.0586000 0.00000 1.0000 0.000 Transf 3 6 9 1 0.0390000 0.1700000 0.17900 0.0000 0.000 Linea 5 4 6 1 0.0170000 0.0920000 0.07900 0.0000 0.000 Linea 6 Numero de cargas estaticas NCE= 1 Parametros de las cargas estaticas del sistema: Nodo KI KC K1 V1 NF1 K2 V2 F2 5 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 La matriz YBUS del sistema es: Renglon Columna Valor 1 1 0.00000 -17.36111 1 4 0.00000 17.36111 2 2 0.00000 -16.00000 2 7 0.00000 16.00000 3 3 0.00000 -17.06485 3 9 0.00000 17.06485 4 1 0.00000 17.36111 4 4 3.30738 -39.30889 4 5 -1.36519 11.60410 4 6 -1.94219 10.51068 5 4 -1.36519 11.60410 5 5 2.55279 -17.33823 5 7 -1.18760 5.97513 6 4 -1.94219 10.51068 6 6 3.22420 -15.84093 6 9 -1.28201 5.58824 7 2 0.00000 16.00000 7 5 -1.18760 5.97513 7 7 2.80473 -35.44561 7 8 -1.61712 13.69798 8 7 -1.61712 13.69798 8 8 2.77221 -23.30325 8 9 -1.15509 9.78427 9 3 0.00000 17.06485 9 6 -1.28201 5.58824 9 8 -1.15509 9.78427 9 9 2.43710 -32.15386 ------------------------------------------------------------------------------- DESARROLLO DEL ESTUDIO DE FLUJOS DE POTENCIA ITERACION No: 0 Desbalance maximo en P= 0.163D+01 Nodo: 2 Desbalance maximo en Q= 0.861D+00 Nodo: 4 Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 34 ITERACION No: 1 Desbalance maximo en P= 0.610D-01 Nodo: 8 Desbalance maximo en Q= 0.188D+00 Nodo: 7 ITERACION No: 2 Desbalance maximo en P= 0.118D-02 Nodo: 7 Desbalance maximo en Q= 0.215D-02 Nodo: 7 ITERACION No: 3 Desbalance maximo en P= 0.342D-06 Nodo: 7 Desbalance maximo en Q= 0.328D-06 Nodo: 7 El sistema converge en : 3 Iteraciones con una tolerancia TOL=0.100E-03 ------------------------------------------------------------------------------- RESULTADOS DEL ESTUDIO DE FLUJOS DE POTENCIA Potencias generales del sistema: Activa Reactiva Potencia generada: 3.196410 0.228398 Potencia de carga: 3.150000 1.150000 Perdidas de red : 0.046410 -0.921602 Potencias y voltajes finales del analisis por nodo : Nombre Voltaje(polar) Pg Qg Po Qo Pm Qm Mag. Angulo Nodo 1 1.040000 0.0000 0.716410 0.270459 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 Nodo 2 1.025000 9.2800 1.630000 0.066536 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 Nodo 3 1.025000 4.6648 0.850000 -0.108597 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 Nodo 4 1.025788 -2.2168 0.0000000.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 Nodo 5 0.995631 -3.9888 0.000000 0.000000 1.250000 0.500000 0.000000 0.000000 Nodo 6 1.012654 -3.6874 0.000000 0.000000 0.900000 0.300000 0.000000 0.000000 Nodo 7 1.025769 3.7197 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 Nodo 8 1.015883 0.7275 0.000000 0.000000 1.000000 0.350000 0.000000 0.000000 Nodo 9 1.032353 1.9667 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 Flujos de potencia en los elementos de la red DE 1 Nodo 1 P(pu) Q(pu) Vpolar= 1.0400 0.0000 1 Generador 0.7164 0.2705 A 4 Nodo 4 0.7164 0.2705 Tap = 1.0000 DE 2 Nodo 2 P(pu) Q(pu) Vpolar= 1.0250 9.2800 2 Generador 1.6300 0.0665 A 7 Nodo 7 1.6300 0.0665 Tap = 1.0000 DE 3 Nodo 3 P(pu) Q(pu) Vpolar= 1.0250 4.6648 3 Generador 0.8500 -0.1086 A 9 Nodo 9 0.8500 -0.1086 Tap = 1.0000 DE 4 Nodo 4 P(pu) Q(pu) Vpolar= 1.0258 -2.2168 4 A 1 Nodo 1 -0.7164 -0.2392 Tap = 1.0000 A 5 Nodo 5 0.4094 0.2289 A 6 Nodo 6 0.3070 0.0103 DE 5 Nodo 5 P(pu) Q(pu) Vpolar= 0.9956 -3.9888 5 A Carga 1.2500 0.5000 A 4 Nodo 4 -0.4068 -0.3869 A 7 Nodo 7 -0.8432 -0.1131 DE 6 Nodo 6 P(pu) Q(pu) Vpolar= 1.0127 -3.6874 6 Capítulo 2: Simulación Digital de Sistemas de Potencia 35 A Carga 0.9000 0.3000 A 9 Nodo 9 -0.5946 -0.1346 A 4 Nodo 4 -0.3054 -0.1654 DE 7 Nodo 7 P(pu) Q(pu) Vpolar= 1.0258 3.7197 7 A 5 Nodo 5 0.8662 -0.0838 A 2 Nodo 2 -1.6300 0.0918 Tap = 1.0000 A 8 Nodo 8 0.7638 -0.0080 DE 8 Nodo 8 P(pu) Q(pu) Vpolar= 1.0159 0.7275 8 A Carga 1.0000 0.3500 A 7 Nodo 7 -0.7590 -0.1070 A 9 Nodo 9 -0.2410 -0.2430 DE 9 Nodo 9 P(pu) Q(pu) Vpolar= 1.0324 1.9667 9 A 8 Nodo 8 0.2418 0.0312 A 3 Nodo 3 -0.8500 0.1496 Tap = 1.0000 A 6 Nodo 6 0.6082 -0.1807 El nodo con mayor desbalance de potencia activa es el : Nodo 7 El valor del desbalance es de : 0.3421E-06 p.u. El nodo con mayor desbalance de potencia reactiva es el: Nodo 7 El valor del desbalance es de : 0.3279E-06 p.u. Numero de nodos con problemas: 0 Así mismo, el programa flujos brinda la opción de generar un archivo de salida en formato PSS/E versión 26 que puede ser ejecutado o leído por otro programa. En este caso se generó un archivo que puede ser utilizado por el programa POWER WORLD. El archivo generado, con la extensión “.raw”, que puede ser leído por ése simulador, tiene la siguiente estructura, una vez editado con los valores de tensión correspondientes: 0 100.0 Sistema del libro de Anderson Archivo generado con el programa flujos 1 'Nodo 1 ' 16.500 3 0.000 0.000 1 1 1.04000 0.000 1 2 'Nodo 2 ' 18.000 2 0.000 0.000 1 1 1.02500 9.280 1 3 'Nodo 3 ' 13.800 2 0.000 0.000 1 1 1.02500 4.665 1 4 'Nodo 4 ' 230.000 1 0.000 0.000 1 1 1.02579 -2.217 1 5 'Nodo 5 ' 230.000 1 0.000 0.000 1 1 0.99563 -3.989 1 6 'Nodo 6 ' 230.000 1 0.000 0.000 1 1 1.01265 -3.687 1 7 'Nodo 7 ' 230.000 1 0.000 0.000 1 1 1.02577 3.720 1 8 'Nodo 8 ' 230.000 1 0.000 0.000 1 1 1.01588 0.728 1 9 'Nodo 9 ' 230.000 1 0.000 0.000 1 1 1.03235 1.967 1 0 5 1 1 1 1 125.000 50.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1 6 1 1 1 1 90.000 30.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1 8 1 1 1 1 100.000 35.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1 0 1 1 71.641 27.046 99999.99 -99999.99 1.04000 0 100.0 0.00000 0.10000 0.00000 0.00000 0.00000 1 2 1 163.000 6.654 99999.99 -99999.99 1.02500 0 100.0 0.00000 0.10000 0.00000 0.00000 0.00000 1 3 1 85.000 -10.860 99999.99 -99999.99 1.02500 0 100.0 0.00000 0.10000 0.00000 0.00000 0.00000 1 0 4 1 1 0.00000 0.05760 0.00000 0.00 0.00 0.00 1.00000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1 4 5 1 0.01000 0.08500 0.17600 0.00 0.00 0.00 0.00000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1 5 7 1 0.03200 0.16100 0.30600 0.00 0.00 0.00 0.00000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1 7 2 1 0.00000 0.06250 0.00000 0.00 0.00 0.00 1.00000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1 7 8 1 0.00850 0.07200 0.14900 0.00 0.00 0.00 0.00000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1 Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 36 8 9 1 0.01190 0.10080 0.20900 0.00 0.00 0.00 0.00000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1 9 3 1 0.00000 0.05860 0.00000 0.00 0.00 0.00 1.00000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1 6 9 1 0.03900 0.17000 0.35800 0.00 0.00 0.00 0.00000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1 4 6 1 0.01700 0.09200 0.15800 0.00 0.00 0.00 0.00000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 'UNICA ' 0 0 0 0 Con ésto se puede simular el mismo sistema. He aquí los resultados obtenidos: Pout Records Bus Flows BUS 1 Nodo 1 16,5 MW Mvar MVA % 1,0400 0,00 1 1 GENERATOR 1 71,64 27,05R 76,6 TO 4 Nodo 4 1 71,65 27,04 76,6 0 1,0000NT 0,0 BUS 2 Nodo 2 18,0 MW Mvar MVA % 1,0250 9,28 1 1 GENERATOR 1 163,00 6,65R 163,1 TO 7 Nodo 7 1 162,99 6,65 163,1 0 1,0000NT 0,0 BUS 3 Nodo 3 13,8 MW Mvar MVA % 1,0250 4,66 1 1 GENERATOR 1 85,00 -10,86R 85,7 TO 9 Nodo 9 1 85,00 -10,85 85,7 0 1,0000NT 0,0 BUS 4 Nodo 4 230,0 MW Mvar MVA % 1,0258 -2,22 1 1 TO 1 Nodo 1 1 -71,65 -23,92 75,5 0 1,0000TA 0,0 TO 5 Nodo 5 1 40,94 22,90 46,9 0 TO 6 Nodo 6 1 30,69 1,04 30,7 0 BUS 5 Nodo 5 230,0 MW Mvar MVA % 0,9956 -3,99 1 1 LOAD 1 125,00 50,00 134,6 TO 4 Nodo 4 1 -40,68 -38,69 56,1 0 TO 7 Nodo 7 1 -84,33 -11,31 85,1 0 BUS 6 Nodo 6 230,0 MW Mvar MVA % 1,0127 -3,69 1 1 LOAD 1 90,00 30,00 94,9 TO 4 Nodo 4 1 -30,53 -16,55 34,7 0 TO 9 Nodo 9 1 -59,46 -13,46 61,0 0 BUS 7 Nodo 7 230,0 MW Mvar MVA % 1,0258 3,72 1 1 TO 2 Nodo 2 1 -162,99 9,18 163,2 0 1,0000TA 0,0 TO 5 Nodo 5 1 86,63 -8,3887,0 0 TO 8 Nodo 8 1 76,38 -0,79 76,4 0 BUS 8 Nodo 8 230,0 MW Mvar MVA % 1,0159 0,73 1 1 LOAD 1 100,00 35,00 105,9 TO 7 Nodo 7 1 -75,90 -10,71 76,7 0 TO 9 Nodo 9 1 -24,09 -24,30 34,2 0 BUS 9 Nodo 9 230,0 MW Mvar MVA % 1,0324 1,97 1 1 TO 3 Nodo 3 1 -85,00 14,95 86,3 0 1,0000TA 0,0 TO 6 Nodo 6 1 60,82 -18,07 63,4 0 TO 8 Nodo 8 1 24,18 3,12 24,4 0 En la tabla 2.3 se hace una comparación de las magnitudes y ángulos de tensión obtenidos por el programa FLUJOS y el programa POWER WORLD versión 6.0. Como se puede observar, los resultados de ambos programas son prácticamente idénticos. Capítulo 2: Simulación Digital de Sistemas de Potencia 37 Tabla 2.3 Comparación de los resultados de flujos de potencia del sistema de prueba del IEEE de 3 generadores y 9 nodos empleando los programas FLUJOS y POWER WORLD versión 6.0. Nodo FLUJOS POWER WORLD Magnitud de V en p.u. Ángulo de V en grados Magnitud de V en p.u. Ángulo de V en grados 1 1.040000 0.0000 1.0400 0.00 2 1.025000 9.2800 1.0250 9.28 3 1.025000 4.6648 1.0250 4.66 4 1.025788 -2.2168 1.0258 -2.22 5 0.995631 -3.9888 0.9956 -3.99 6 1.012654 -3.6874 1.0127 -3.69 7 1.025769 3.7197 1.0258 3.72 8 1.015883 0.7275 1.0159 0.73 9 1.032353 1.9667 1.0324 1.97 En el siguiente capítulo se hace una descripción de la simulación experimental de sistemas de potencia que se puede realizar en el laboratorio del Grupo de Investigación de Fenómenos Dinámicos en Redes Interconectadas y Máquinas Eléctricas. Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 38 39 CAPÍTULO 3: SIMULADOR EXPERIMENTAL DE SISTEMAS DE POTENCIA 3.1 INTRODUCCIÓN Este simulador forma parte de la SEPI-ESIME Zacatenco. Su estructura general es la de un sistema interconectado de seis máquinas síncronas, con 4 áreas de control y un bus infinito [Ruiz et al., 2007], tal como se mostró en la figura 1.3. De las características de este simulador, se puede agregar que cuenta con todos los tipos de simuladores físicos de máquinas eléctricas: máquinas generalizadas, micromáquinas y máquinas convencionales no escaladas. Esto aumenta aún más las ventajas del simulador, ya que permite explorar adecuadamente las ventajas de cada uno de estos simuladores, tanto en la investigación como en la docencia [Ruiz et al., 2007]. 3.2. ÁREA DE LA MÁQUINA EDUCACIONAL DE 5KVA 3.2.1. Características de la Máquina de 5kVA Esta máquina de 6 polos fue diseñada especialmente para la docencia y cuenta con tres rotores diferentes que hacen posible su funcionamiento como máquina síncrona de polos salientes, o máquina de inducción con rotor jaula de ardilla o rotor devanado (figura 3.1-b) y la máquina de corriente alterna está acoplada a una máquina de C.C. de 7.5 HP, que puede funcionar, según sea necesario, como primo motor o como generador (figura 3.1-a). Cabe mencionar que esta máquina, marca General Electric, fue donada por el Ing. Luis Lima Domínguez, por lo que este simulador lleva su nombre [Sánchez et al., 2011]. Los datos de placa del generador síncrono y del primo motor se muestran en las tablas 3.1 y 3.2, respectivamente. Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 40 a) Máquina educacional como generador síncrono (A), el primo motor de C.C. (B) y su tablero de control (C). b) Rotor devanado (D) y de jaula de ardilla (E). Figura 3.1 Máquina Educacional de 5 kVA del Laboratorio (Adaptado de [Sánchez et al., 2011]). Tabla 3.1 Máquina Educacional de 5 kVA, generador síncrono: Datos de placa [Sánchez et al., 2011]. Alternador Educacional General Electric tipo AH1 5 kVA 220 V de armadura 13.5 A de armadura 60 Hz 3 Fases, 6 Polos R.P.M. 1200 Excitación C.C. 12.5 V 3.3 A Tabla 3.2 Máquina Educacional, primo motor de C.D.: Datos de placa [Sánchez et al., 2011]. Primo motor de C.C. Westinghouse Electric & MFG. Co. No. 21 Tipo S Velocidad Constante Devanado paralelo 7.5 H.P. 220 V 31 A 1700 R.P.M. Style No. 78906 Field serial No. 907256 En la tesis de ingeniería [Juárez, 2008], dirigida por el Dr. Daniel Ruiz Vega y el M. en C. Tomás I. Asiaín Olivares., se determinaron los parámetros de esta máquina a partir de una prueba de corto circuito a tensión reducida y, siguiendo los criterios recomendados por las norma IEC International Standard No. 34-4 e IEEE Std. 115 1995, se obtuvieron los datos mostrados en la tabla 3.3 [Sánchez et al., 2011]. C A B D E Capítulo 3: Simulador Experimental de Sistemas de Potencia 41 Tabla 3.3 Parámetros de la máquina educacional en p.u. a la base de la máquina, obtenidos a tensión reducida con el criterio IEC [Sánchez et al., 2011]. Parámetro Fase A Fase B Fase C Promedio Envolvente promedio T’d (p.u.) 0.0448 0.0442 0.0451 0.0447 0.0451 X’d (p.u.) 0.1829 0.1844 0.1102 0.1592 0.1903 Xd (p.u.) 0.7313 0.7042 0.7435 0.7263 ---- Xq (p.u.) 0.4388 0.4225 0.4461 0.4358 ---- X’q (p.u.) 0.1097 0.1106 0.0661 0.0955 ---- T’’d (s) 0.0272 0.0292 0.0268 0.0277 0.0276 X’’d (p.u.) 0.0857 0.0894 0.0866 0.0872 0.0881 X’’q (p.u.) 0.0514 0.0536 0.0520 0.0523 ---- Ta (s) -0.0164 0.0150 0.0122 0.0146 ---- 3.2.2. Sistema de Control Un sistema de excitación digital proporciona los medios para introducir fácilmente los parámetros necesarios para un desempeño óptimo. El microprocesador desempeña varias funciones de control en los sistemas de excitación digital; en estas funciones de control están incluidas las siguientes: la regulación automática de voltaje, el control de potencia reactiva y factor de potencia var/fp y la limitación de excitación para mantener el generador dentro de sus límites de operación seguros [Sánchez et al., 2011]. La figura 3.2, muestra el modelo del sistema de excitación Basler DECS 125-15, en donde interactúan el transductor del voltaje terminal, el compensador de carga y el regulador automático de voltaje (RAV). Figura 3.2 Modelo del sistema de excitación Basler DECS 125-15 [Adaptado de Sánchez et al., 2011]. Como puede verse, la salida del regulador automático de voltaje VR es el voltaje regulado que se suministra a la excitatriz de la máquina síncrona (ó directamente al - + + + + + VAMAX 0 VS E KP KA IK S DsK Vc1=|VT + (Rc+jXc) IT| Vc1 Vc VT IT RsT1 1 VREF VR Transductor del voltaje terminal Compensador de carga Regulador Automático de Voltaje Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 42 devanado de campo de la máquina síncrona como es el caso de la máquina educacional de 5 kVA). Este sistema de control de excitación, implementa el compensador de carga digitalmente utilizando valores RMS del voltaje terminal del generador y un valor promedio de la corriente terminal con el ángulo de fase entre ellas. El modelo del transductor del voltaje terminal y el compensador de carga que son utilizados para modelar estas funciones [Sánchez et al., 2011]. Ver figura 3.3. Figura 3.3. Elementos opcionales de compensación de carga y transductor del voltaje terminal del sistema DECS 125-15 [Sánchez et al., 2011]. Varios tipos de compensación están disponibles en la mayoría de los sistemas de excitación. Las compensaciones de corriente activa y reactiva, que son las más comunes en la máquina síncrona, y la compensación de caída de línea, también llamada compensación de caída del transformador. Ésta última, toma su nombre de la disminución del perfil de voltaje con el incremento de la potencia reactiva de salida en la unidad y se refiere al acto de regulaciónde voltaje en un punto parcialmente dentro del transformador elevador del generador o, menos frecuentemente, en algún lugar dentro del sistema de transmisión; esta forma de compensación produce un aumento en el perfil de voltaje en las terminales del generador para incrementar la potencia reactiva a la salida [Sánchez et al., 2011]. La compensación de caída de línea se efectúa a través de la ecuación 3.1, que es la ecuación de compensación de carga, ubicada en el primer bloque de la figura 3.2. 1C T C C TV V R jX I (3.1) Donde: 1CV es el voltaje de salida compensado. TV es el vector de voltaje terminal sensado. TI es el vector de corriente de línea sensado. C CR jX son los valores de impedancia de la compensación. Cuando el porcentaje de caída es una cantidad positiva, se efectúa una compensación de caída reactiva. La caída es el producto del voltaje de salida y la corriente reactiva que el generador está exportando. Esto es equivalente a, que en la ecuación anterior, 0CR y despreciando la parte real del vector TI . Cuando el porcentaje de caída es una cantidad negativa se hace una compensación de LDC. Ésta toma en cuenta la parte real del vector TI . Ya que la LDC típicamente se usa para compensar por pérdidas de impedancia Vc1=|VT + (Rc+jXc) IT| Vc1 Vc VT IT RsT1 1 Capítulo 3: Simulador Experimental de Sistemas de Potencia 43 reactiva en transformadores, CR se asume como cero [Sánchez et al., 2011], la ecuación de compensación (3.1) queda con la forma de la ecuación 3.2: 1C T C TV V jX I (3.2) En general, para sintonizar analíticamente un sistema de control clásico como lo es el Basler DECS-125-15 se necesita tener el conocimiento de la planta que se desea controlar, en este caso es el generador síncrono, en su control de voltaje terminal o en su control reactivo; es decir su control de potencia reactiva o factor de potencia, para lo cual se tiene que el modelado del generador síncrono puede hacerse de forma aproximada con modelos clásicos, modelos simplificados o de manera mas detallada con modelos a los que se les ha denominado exactos, en donde se incluyen transitorios de estator, de devanado de campo, de devanados de amortiguamiento y la ecuación electromecánica [Sánchez et al., 2011]. Con la intención de sintonizar el RAV, el generador se representa en una forma muy simple con la constante de tiempo transitoria de circuito abierto en eje directo como se muestra en la figura 3.4, y se verifica su desempeño en el tiempo ante cambios de escalón en la referencia de control VREF y su respuesta a la frecuencia [Sánchez et al., 2011]. Figura 3.4 Representación del generador para sintonizar el RAV [Adaptado de Sánchez et al., 2011]. Para poder modelar la función de transferencia correspondiente al generador mostrada en la figura 3.4 se necesita conocer el valor de su constante de tiempo transitoria de circuito abierto en el eje directo ' doT la cual está relacionada con la dinámica del devanado de campo, la cual se obtiene a partir de la constante de tiempo transitoria de cortocircuito en el eje directo ' dT [Sánchez et al., 2011] como lo muestra la ecuación 3.3. ' ' ' d d d do T X X T (3.3) Donde: ' dX es la reactancia transitoria en el eje directo. dX es la reactancia síncrona en condiciones de estado estacionario. ' dT es la constante de tiempo transitoria de cortocircuito. ' doT es la constante de tiempo transitoria de circuito abierto. ' 1 1 dosT FDE TV Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 44 La constante de tiempo ' doT representa un cambio lento correspondiente al período transitorio y se refiere a la constante de tiempo transitorio en circuito abierto del devanado de campo [Sánchez et al., 2011]. Despejando ' doT de la ecuación 3.3 se tiene: ' ' ' d do d d T T X X (3.4) Entonces conjuntando el RAV, el compensador de reactivos y el generador, y respetando las especificaciones del fabricante, se tiene el modelo de bloques de la figura 3.5 [Sánchez et al., 2011]. Figura 3.5 Diagrama de bloques del RAV del DECS 125-15 [Adaptado de Sánchez et al., 2011]. La constante de tiempo transitoria ' doT para la máquina educacional se determina a través de la ecuación 3.4 y con los parámetros de la tabla 3.3, de donde se tiene que: ' ' ' 0.0447 0.7263 0.203 0.1592 d do d d T T X X La sintonización debe cumplir con las especificaciones de respuesta en el tiempo y en la frecuencia. En la tabla 3.4 se muestran los valores aceptables para los principales índices de desempeño para sistemas de control retroalimentados, en la tabla 3.5 los valores aceptables para el desempeño dinámico ante pequeños disturbios [Sánchez et al., 2011]. - + + + + + VAMAX 0 VS E KP KA IK s DsK Vc1=|VT+ (Rc+jXc) IT| Vc1 Vc VT IT RsT1 1 VREF VR Transductor del voltaje terminal Compensador de reactivos Regulador Automático de Voltaje ' 1 1 dosT VT Generador Capítulo 3: Simulador Experimental de Sistemas de Potencia 45 Tabla 3.4 Valores aceptables de los índices de desempeño para un sistema retroalimentado [Sánchez et al., 2011]. Respuesta en el dominio del tiempo Respuesta en el dominio de la frecuencia Índice Valor aceptable Índice Valor aceptable Sobretiro 0 - 15% Margen de ganancia Gm > 6 dB Tiempo de crecimiento 0.1 - 2.5 s Margen de fase m > 40o Tiempo de establecimiento 0.2 - 10 s Valor pico Mp 1.1 - 1.6 (0.8-12 dB) Tabla 3.5 Valores aceptables de los índices de desempeño ante pequeños disturbios [Sánchez et al., 2011]. Respuesta en el dominio del tiempo Respuesta en el dominio de la frecuencia Índice Valor aceptable Índice Valor aceptable Sobretiro 0 - 80% Margen de ganancia Gm 2-20 dB Tiempo de crecimiento 0.1 - 2.5 s Margen de fase m 20º-80º Tiempo de establecimiento 0.2 - 10 s Valor pico Mp 1-4 (0-12 dB) Las ganancias de control Kp y KI con una ganancia de lazo KA=9.8, se eligen los valores mostrados en las tablas 3.6 y 3.7, estos valores son propuestos a criterio sin haber una regla del punto de partida, estos valores son iniciales y se podría presentar el caso de hacer un ajuste adicional en línea. [Sánchez et al., 2011] Tabla 3.6 Evaluación de los índices de desempeño en lazo abierto para valores propuestos de sintonización, KA=9.8 [Sánchez et al., 2011]. Caso Kp KI Gm (dB) m (º) 1 4 6 inf 27.1 2 2 4 inf 37.4 3 1 4 inf 48 Tabla 3. 7 Evaluación de los índices de desempeño en lazo cerrado para valores propuestos de sintonización, KA=9.8. [Sánchez et al., 2011] Caso Valor pico Mp dB Sobretiro % Tiempo de crecimiento s Tiempo de establecimiento s 1 14.2 145 0.005 0.25 2 9.0 79.7 0.01 0.25 3 4.5 39 0.02 0.21 3.3. ÁREA DE LA MICRORRED El sistema de las micromáquinas fue adquirido por la ESIME en 1971. Es un simulador comercial diseñado especialmente por el grupo ALSTHOM de París, Francia, para reproducir a escala el comportamiento dinámico de sistemas de potencia reales [Ruiz et al., 2011]. Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 46 3.3.1. Características de las Micromáquinas En la tesis de ingeniería [Mejía y Trinidad, 2007] se reportan la disposición de las micromáquinas en la sala de la micro red (figura 3.6), los planos de las micromáquinas (figura. 3.7) y la configuración de las terminales de campo y de armadura (figura 3.8). Se realizaron mediciones de las resistencias de C.D. de los devanados de campo y de armadura, mostradas en las tablas 3.9 y 3.10, respectivamente [Ruiz et al., 2011]. Figura 3.6 Croquis de localización de la micro red en la sala del laboratorio de análisis de sistemas eléctricos de potencia [Ruiz et al., 2011]. Figura3.7 Plano de las micromáquinas síncronas con su primo-motor (Motor de C.D.) mostrando las dimensiones principales del grupo motor-generador [Ruiz et al., 2011]. Capítulo 3: Simulador Experimental de Sistemas de Potencia 47 En la tesis de ingeniería [Sánchez, 2010] se determinaron los nuevos datos de placa de las micromáquinas síncronas, como se muestra en la tabla 3.8 [Ruiz et al., 2011]. Tabla 3.8 Datos de placa de las micromáquinas síncronas [Ruiz et al., 2011] Máquina de Polos Lisos Máquina de Polos Salientes Marca Alsthom Marca Alsthom Tipo M20 AT1 Tipo M20 AT1 Capacidad 4.5 kVA Capacidad 4.5 kVA No. 146883 No. 146884 V 127/220 V 127/220 RPM 1800 RPM 1800 0.8 0.8 Conexión ψ Conexión ψ Hz 60 Hz 60 No. Polos 4 No. Polos 4 Excitatriz Separada Excitatriz Separada Aislamiento B Aislamiento B a) Terminales de los anillos rozantes del rotor. b) Terminales de las fases de la armadura. Figura 3.8 Identificación de los bornes de conexión de las micromáquinas correspondientes a los devanados del rotor y del estator [Ruiz et al., 2011]. Tabla 3.9 Resistencias medidas de C.D. de los devanados de campo [Ruiz et al., 2011] Terminales Máquina de Polos Salientes Máquina de Polos Lisos 1-2 27.0 Ω 26.5 Ω 1-3 1515 Ω 1545 Ω Tabla 3.10 Resistencia entre las combinaciones de terminales de armadura de las micromáquinas [Ruiz et al., 2011] Terminales Máquina de Polos Salientes Máquina de Polos Lisos 1-2 0.6 Ω 0.3 Ω 1-3 0.6 Ω 0.3 Ω 1-4 0.4 Ω 0.2 Ω 2-3 0.5 Ω 0.3 Ω 2-4 0.3 Ω 0.2 Ω 3-4 0.6 Ω 0.2 Ω Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 48 En la tesis de ingeniería [García, 2007] se realizaron las pruebas de vacío y cortocircuito de ambas máquinas síncronas, como se muestran en las figuras 3.9 y 3.10, y se determinaron los valores de las reactancias síncronas de eje directo presentados en la tabla 3.11 [Ruiz et al., 2011]. a) Máquina de Polos Lisos. b) Máquina de Polos Salientes. Figura 3.9 Curvas de las pruebas de corto circuito de las micromáquinas [Ruiz et al., 2011]. a) Máquina de Polos Lisos. b) Máquina de Polos Salientes. Figura 3.10 Curvas de las pruebas de vacío de las micromáquinas [Ruiz et al., 2011]. Tabla 3.11 Valores de la reactancia síncrona de las micromáquinas, calculadas a partir de los resultados de las pruebas de vacío y cortocircuito [Ruiz et al., 2011] Máquina Reactancia en p.u. a la base de la máquina Reactancia en Ω/fase Polos Lisos 6.4 61.81 Polos Salientes 5.75 61.82 Así mismo, se desarrolló una prueba para determinar experimentalmente la carta de operación de las máquinas síncronas de polos lisos y polos salientes, con el fin de Capítulo 3: Simulador Experimental de Sistemas de Potencia 49 verificar que a veces las cartas de operación teóricas no coinciden con la capacidad efectiva de potencia reactiva que puede producir el generador considerando las condiciones específicas de instalación. Los resultados y la comparación entre las cartas teóricas (en color azul) y las experimentales (en color rojo) se presentan en la figura. 3.11 [Ruiz et al., 2011]. a) Máquina de Polos Lisos. b) Máquina de Polos Salientes. Figura 3.11 Cartas de operación teóricas y experimentales de las micromáquinas síncronas de la micro red [Barrera, 2012]. Sin embargo, se desarrolló un programa de computadora (“ParametrosMS”) que aplica el procedimiento descrito en la norma [IEEE, 1995] para determinar de forma automática y más exacta el mismo conjunto de parámetros [Ruiz et al., 2011]. Los parámetros obtenidos en [Mejía y Trinidad 2007] fueron corregidos en la tesis de ingeniería [Juárez, 2008] cuyos resultados parciales se muestran en la tabla 3.12. Las pruebas se realizaron a tensión plena (220 V) y tensión reducida (66 V). Tabla 3.12 Parámetros de las micromáquinas síncronas obtenidos y validados con el programa “ParametrosMS” empleando el criterio de la norma IEC [Ruiz et al., 2011] Parámetros Máquina de Polos Lisos Máquina de Polos Salientes Prueba a Tensión Reducida Prueba a Tensión Plena Prueba a Tensión Reducida Prueba a Tensión Plena Xd (p.u.) 5.1410 2.9344 3.5644 3.5699 Xq (p.u.) 3.0846 1.7606 3.3861 3.3914 X’d (p.u.) 0.5939 0.5313 0.7816 0.8578 X’q (p.u.) ------- ------- 1.7976 1.9729 T’d (s) 0.2716 0.1818 0.1962 0.2113 X’’d (p.u.) 0.1630 0.2837 0.3631 0.4434 X’’q (p.u.) 0.2608 0.4539 0.3449 0.4212 T’’d (s) 0.0568 0.0381 0.0529 0.0499 Ta (s) 0.0531 1.3361 0.2454 0.0818 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 Carta de Operación P o te n c ia A c ti v a ( W a tt s ) Potencia Reactiva (VAr's) -500 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 Carta de Operación P o te n c ia A c ti v a ( W a tt s ) Potencia Reactiva (VAr's) Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 50 3.3.2. Sistema de Control El proceso de sintonización y conexión del control de excitación Basler DECS-200 fue realizado en la tesis de maestría [Sánchez, 2011], con la ayuda de un control de excitación marca Basler modelo DECS 200 y un controlador de velocidad de CD marca ABB modelo DCS 400 [Ruiz et al., 2011]. El modelo dinámico del DECS-200 se muestra en la figura 3.12 Figura 3.12 Modelo dinámico de lazo cerrado del sistema Basler DECS-200 (Adaptado de [Ruiz et al., 2011]). La figura 3.12 muestra el diagrama de bloques de un regulador automático de voltaje con un control PID en su lazo de control, cuyo efecto de control combinado de los términos PID determina la respuesta del sistema de excitación del generador para alcanzar el desempeño deseado [Ruiz et al., 2011]. La conexión y sintonización adecuada del sistema de control de velocidad marca ABB modelo DCS 400 se realizó en la tesis de ingeniería [Ramos, 2010], la cual se hizo considerando que la máquina síncrona de polos salientes opera en un sistema aislado, y utilizando los datos de placa de los primomotores de las micromáquinas, mostrados en la tabla 3.11 [Ruiz et al., 2011]. Tabla 3.13 Datos de placa de los primo-motores de C.D. de la Micro Red [Ruiz et al., 2011] Parámetro Motor de C.D. de la micromáquina de polos salientes Tipo FSP Núm. 175435 Tensión Armadura 122 V TipoCorriente de Armadura 46 A Tensión Campo 180 V Corriente de Campo 0.7 A Velocidad 1500 r.p.m. Potencia 6 CV (≈ 6HP) Protección Abierta Servicio S1 Excitación Serie Separada Capítulo 3: Simulador Experimental de Sistemas de Potencia 51 Se determinaron las constantes de tiempo transitorias de circuito abierto de las micromáquinas síncronas, presentadas en la tabla 3.14. Estos parámetros se requieren para formar el modelo de las máquinas con el que se sintoniza del sistema de control. Tabla 3.14 Cálculo de la constante de tiempo transitoria de circuito abierto en el eje directo para las micromáquinas síncronas [Ruiz et. al, 2011]. Valores en p.u. a la base de la máquina Máquina Xd T’d X’d T’d0 Polos Lisos 3.5644 0.1962 0.7816 0 ' ' 0.8947 ' d d d d T T X X Polis Salientes 3.0846 0.2716 0.5939 0 ' ' 1.4106 ' d d d d T T X X El proceso de sintonización consiste en determinar los valores de las constantes KP, KI y KD que hacen que el sistema de control de la figura. 3.12 cumpla con los valores de los índices de desempeño establecidos en las normas. Los valores son presentados en la tabla 3.15. Tabla 3.15 Parámetros del control automático de voltaje tipo PID y valores obtenidos de los índices de desempeño en el tiempo y la frecuencia para las micromáquinas [Ruiz et. al, 2011] Parámetros de sintonización Lisos Máquina de Polos Máquina de Polos Salientes KP 2 4.5 KI 6 13 KD 0.01 ≈ 0 0.02 ≈ 0 Índices de desempeño en el tiempo y la frecuencia % de sobretiro 11.8 (< 15) 12.51 (< 15)Margen de fase φm 63.5 º (> 46º) 59.8 º (> 46º) Margen de ganancia Gm >6 dB >6 dB Valor pico de la ganancia del sistema Mp 1.25 (1.1-1.6) 1.3 (1.1-1.6) 3.4. ELEMENTOS DEL SISTEMA DE TRANSMISIÓN. La microrred es un calculador dinámico de redes de corriente alterna y permite realizar un modelo real reducido de una red eléctrica a desde los generadores hasta los consumidores. El mueble de líneas permite realizar una representación trifásica con un circuito de neutro, en forma simple de las líneas y transformadores de las redes estudiadas. Sobre las columnas del mueble, así como sobre plataformas que sirven para colocar los elementos de la red, son realizados nodos trifásicos con neutro, permitiendo ahí tener acceso a líneas correspondientes a una misma junta de barras. El mueble comprende de Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 52 140 casilleros, ofreciendo de esta forma, la posibilidad de representar el mismo número de elementos de red, tal y como se muestra en la figura 3.13. Figura 3.13 Muebles de la microrred. 3.4.1 Elementos de Línea Son elementos monofásicos que permiten representar las reactancias de las líneas de transmisión de energía. Estas inductancias poseen un entrehierro importante, lo que les asegura una buena calidad y permite conservar sus valores nominales, siendo la variación mejor lograda de 1.5% para variaciones de corriente de 0.5 a 10 amperes. Los coeficientes de sobretensiones de estos elementos tienen dos valores estándar, indicadas sobre bornes, que es posible ajustar eventualmente conectando resistencias en serie. En esta área se cuentan con reactores de diferentes valores, monofásicos (a) y trifásicos (c), así como capacitores (b), que, en conjunto, representan las líneas de transmisión y sus elementos en paralelo, dando el equivalente a un circuito π. Lo anterior se muestra en la figura 3.14. De la misma manera se tiene transformadores trifásicos (figura 3.15) de la misma capacidad, que poseen un devanado secundario conectado en Δ y un devanado primario conectado en Y, su relación puede variar en saldos de 0.05, entre 8 y 1.15, y son utilizados para: Representar conjugados a elementos de alto coeficiente de sobretensión, los transformadores Y-Δ de las redes, de débil reactancia homopolar, la cual puede ser ajustada con la inserción de una reactancia en el circuito del neutro. Ajustar las tensiones de los alternadores cuando éstos funcionan con una tensión nominal diferente a la de la red. Capítulo 3: Simulador Experimental de Sistemas de Potencia 53 a) Reactores para impedancia serie b) Capacitores para elementos en paralelo c) Reactor trifásico conexión Y. Figura 3.14 Elementos para la construcción de líneas de transmisión. Figura 3.15 Transformador trifásico. Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 54 3.5. CARGAS ESTÁTICAS La microrred cuenta con cargas de los tres tipos, resistiva (a), inductiva (b) y capacitiva (c), las cuales completan el sistema de transmisión, las cuales se muestran en la figura 3.16. a) Módulo de carga resistiva a) Módulo de carga inductiva c) Módulo de carga capacitiva Figura 3.16 Módulos de cargas. En resumen, los elementos con los que se cuenta en esta área se muestran en la tabla 3.16. Capítulo 3: Simulador Experimental de Sistemas de Potencia 55 Tabla 3.16 Inventario de la microrred. Equipo Descripción Cantidad Observaciones Capacitores 8 mF 15 OK 6 mF 14 OK, 4 módulos de 3 capacitores y 1 de 2 4 mF 12 OK, 4 módulos de 3 capacitores 2 mF 13 OK, 4 módulos de 3 capacitores y 1 de 1 1 mF 11 OK, 3 módulos de 3 capacitores y 1 de 2 0.47 mF 3 OK, 2 se resoldaron 0.1 mF 3 OK Reactores 1 22 3 OK 17 3 OK 14.66 1 OK 11.33 1 OK 11 6 OK 7.33 5 OK 6 6 1 dañado, 3 están en el área de la máquina de 5 kVA 4 8 1 falta borne, 1 punta 5.33 s/continuidad 2 6 OK 1 6 OK Reactores 3 3.33 2 OK, 1 no tiene los devanados fijos Transformadores 3 ***** 4 OK Cargas Resistivas ***** 8 Fallan varias Cargas Capacitivas ***** 4 OK Cargas Inductivas ***** 8 OK, 1 está roto 3.6 CONEXIÓN DE LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA 3.6.1. Tablero de Simulación Este tablero está, básicamente, formado por tres componentes que son las siguientes: Mueble de líneas. Mueble de enlace o panel de unión. Mueble de cargas. En la microrred, todos los elementos que sirven para la simulación de un sistema eléctrico de potencia, son conectados mediante las interfaces de cada mueble. 3.6.1.1. Mueble de líneas Es un tablero en el cual se encuentran interconectados diversos elementos, entre los cuales se encuentran reactores y capacitores. Éstos permiten efectuar la simulación de líneas y barras con la finalidad de poder observar su comportamiento en ciertas circunstancias y también bajo determinadas condiciones de operación. Ver figura 3.17. Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 56 Figura 3.17 Mueble de líneas 3.6.1.2. Mueble de Enlace o Panel de Unión La sección principal de la microrred es el panel de unión o mueble de enlace, el cual se muestra en la figura 3.18. Figura 3.18 Mueble de enlace o panel de unión. Es un tablero al cual se conectan, internamente, las cargas del sistema y el conjunto de elementos que simulan las líneas. Capítulo 3: Simulador Experimental de Sistemas de Potencia 57 Este panel permite realizar las uniones necesarias entre generadores, líneas y cargas. Comprende tres categorías de bornes trifásicos de cuatro hilos: Los primeros son unidos respectivamente a los grupos generadores, por medio de contactos de unión, a demás existen dos series de bornes, unidos al transformador, que figuran la red de potencia infinita. Ver figura 3.19. a) b) Figura 3.19 Bornes de las máquinas (a) y bus infinito (b) Los siguientes, numerados del I a XII y del 1 al 20, son unidos a los nodos correspondientes del mueble de líneas. Los primeros son los de líneas superiores e inferiores, mientras que los segundos son los de líneas de llegada. Ver figura 3.20. Figura 3.20 Bornes de líneas Los últimos son unidos al mueble de cargas. Ver figura 3.21 Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 58 Figura 3.21 Bornes de cargas 3.6.1.3. Mueble de Cargas Es el tablero donde se encuentran todos los módulos de carga, distribuidos en los 32 paneles disponibles, tal como se muestra en la figura 3.22. Figura 3.22 Mueble de cargas. Con este mueble, se pueden representar diferentes sistemas de fuerza, para simular diversas condiciones de carga, y así, poder efectuar el estudio del comportamiento de los fenómenos que se originan con cualquier clase de carga. 3.7. SISTEMA DE PRUEBA Para este trabajo se realizó un sistema de prueba radial de cuatro nodos. Dicho sistema consta de un generador de 4.5 kV, dos transformadores, el primero con conexión Δ-Y y el segundo con conexión Y-Δ, que transforman el nivel de tensión de 220 a 496 V y viceversa, y una carga conectada de 1000 W y 500 var. La figura 3.23 muestra el diagrama unifilar del sistema de prueba. Capítulo 3: Simulador Experimental de Sistemas de Potencia 59 Figura 3.23 Diagrama unifilar del sistema radial de prueba. Para simular físicamente este sistema de potencia, se utilizaron los elementos con los que cuenta la microrred mencionados previamente. Generador Transformador 1 Línea de Transmisíon Transformador 2 Carga 1 2 3 4 Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 60 61 CAPÍTULO 4: APLICACIÓN DE LA METODOLOGÍAY ANÁLISIS DE RESULTADOS 4.1 INTRODUCCIÓN Los sistemas que se simularon necesitan ser analizados para confirmar que los datos obtenidos, en dichas simulaciones, son los correctos. Es por eso que en este capítulo se compararán las simulaciones, experimentales con las digitales, para comprobar la veracidad de dichos datos. Esto se realizará, tomando en cuenta las lecturas arrojadas por el analizador de red y los archivos de resultados brindados por los programas FLUJOS y POWER WORLD. 4.2. IMPLEMENTACIÓN EXPERIMENTAL El sistema de prueba realizado es un sistema radial de cuatro nodos, cuyo diagrama unifilar se muestra en la figura 3.23, alimentado con un generador síncrono de polos salientes con una capacidad de 4.5 kVA y una tensión nominal de 220V entre fases (figura 4.1-a) con el que se simula una planta hidroeléctrica. Las terminales de la máquina se conectan a los bornes G1 del mueble de enlace, por el interior del mismo, y posteriormente se conectan dichos bornes a los del nodo 6 de las líneas-llegadas a placas (figura 4.1-b). Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 62 a) Generador Síncrono de Polos Salientes b) Conexión al mueble de enlace Figura 4.1 Primeras conexiones del sistema. El nodo 6 se conecta a una tablilla de bornes, que a su vez se conecta al primer transformador (conexión Δ-Y) por la parte posterior del mueble de líneas, para incrementar la tensión de 220V a un nivel de 496V entre fases; las salidas del transformador se conectaron al borne 7 (figura 4.2-a) para conectar a los reactores monofásicos de 1 ohm, los cuales simulan la línea de transmisión (figura 4.2-b). Para este caso se simuló una línea corta al no incluir el efecto capacitivo de la admitancia en derivación. a) Transformador elevador b) Reactores monofásicos Figura 4.2 Conexión de los primeros elementos de transmisión. Las salidas de los reactores se conectaron a una tablilla de bornes distinta, a la cual también fue conectado el segundo transformador (conexión Y–Δ) para disminuir la tensión a un nivel de 220V entre fases. Por último las salidas del transformador se conectaron a otra tablilla de bornes, por la parte posterior del mueble de líneas, para así conectarse al borne número VI que a su vez llega al borne con el mismo número del mueble de enlace, tal como lo muestra figura 4.3. Capítulo 4: Aplicación de la Metodología y Análisis de Resultados 63 Figura 4.3 Conexión del transformador reductor. El borne VI se conectó al borne C1 del mueble de enlace (figura 4.1-b), que llega al mueble de carga en donde se conectó una carga trifásica en estrella de 1000 watts y 500 var (figura 4.4). Figura 4.4 Conexión de la carga trifásica. Para conocer los valores de tensión, corriente y potencia en cada nodo del sistema se utilizó un analizador de potencia y de calidad de la energía, PowerPad modelo 3945 (figura 4.5), con el que se obtienen las ondas de tensión y corriente de cada fase, las potencias por fase y la potencia total del sistema analizado. Este analizador consta de cuatro terminales de tensión (tres para las fases y uno para el neutro) con las que se realizan las lecturas de tensión, estas se conectan en paralelo en cada fase del nodo deseado. Además cuenta con tres terminales de corriente (tres pinzas semejantes a un ampérmetro de gancho) con los que se realiza la lectura de corrientes en cada nodo. Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 64 Figura 4.5 Analizador de potencia y de calidad de la energía. Las conexiones de los elementos del sistema se muestran esquemáticamente, para el sistema de prueba en la sección 3.7 del capítulo 3 de este trabajo, en las figuras 4.6 a 4.9 de la siguiente manera: figura 4.6: Conexiones de los elementos del sistema de potencia en el mueble de enlace, figura 4.7: Conexiones de los elementos del mueble de cargas, figura 4.8: Vista frontal de las conexiones de los elementos del mueble de líneas de transmisión y figura 4.9 Vista posterior de las conexiones de los elementos del mueble de líneas de transmisión. Figura 4.6 Conexiones de los elementos del sistema de potencia en el mueble de enlace. C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 CARGAS COMUNES LÍNEAS - LLEGADAS A PLACAS 1 11 2 12 3 13 4 14 5 15 6 16 7 17 8 18 9 19 10 20 LÍNEAS SUPERIORES E INFERIORES I II III IV V VI VII VIII IX X XI XII GENERADORES G1 G2 G3 G4 NEUTRO MUEBLE DE ENLACE Capítulo 4: Aplicación de la Metodología y Análisis de Resultados 65 Figura 4.7 Conexiones de los elementos del mueble de cargas. Figura 4.8 Vista frontal de las conexiones de los elementos del mueble de líneas de transmisión. MUEBLE DE CARGAS I II III N ELEV. ABAIS ENTREE SORTIE ELEV. ABAIS ELEV. ABAIS 1.25 1.20 1.15 1.10 1.05 1.0 1 0.80 0.96 0.92 0.88 0.84 1.25 1.20 1.15 1.10 1.05 1.0 1 0.80 0.96 0.92 0.88 0.84 1.25 1.20 1.15 1.10 1.05 1.0 1 0.80 0.96 0.92 0.88 0.84 N E S 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1 E S 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1 7 6 7 6 VIIV I II III N ELEV. ABAIS ENTREE SORTIE ELEV. ABAIS ELEV. ABAIS 1.25 1.20 1.15 1.10 1.05 1.0 1 0.80 0.96 0.92 0.88 0.84 1.25 1.20 1.15 1.10 1.05 1.0 1 0.80 0.96 0.92 0.88 0.84 1.25 1.20 1.15 1.10 1.05 1.0 1 0.80 0.96 0.92 0.88 0.84 N E S 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1 VISTA FRONTAL TRANSFORMADOR ELEVADOR TRANSFORMADOR REDUCTOR REACTORES MONOFÁSICOS Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 66 Figura 4.9 Vista posterior de las conexiones de los elementos del mueble de líneas de transmisión. 4.3 RESULTADOS EXPERIMENTALES El analizador de redes arrojó, para cada nodo los respectivos resultados. En el nodo 1 se obtuvo lo siguiente: Ver figuras 4.10, 4.11 y 4.12, así como la tabla 4.1. V1 Forma de onda 24/10/2012 11:21:31.915 131.332 V V2 Forma de onda 24/10/2012 11:21:31.915 130.123 V V3 Forma de onda 24/10/2012 11:21:31.915 127.335 V Figura 4.10 Ondas de las tensiones de fase del nodo 1. E S E S E S N E S E S E S N E S E S E S VISTA POSTERIOR TRANSFORMADOR ELEVADOR TRANSFORMADOR REDUCTOR REACTORES MONOFÁSICOS -200.0 -150.0 -100.0 -50.00 0.000 50.00 100.0 150.0 200.0 V 11:21:31.915 24/10/2012 11:21:31.932 24/10/2012 3 ms/Div 16.667 (ms) Capítulo 4: Aplicación de la Metodología y Análisis de Resultados 67 U1 Forma de onda 24/10/2012 11:21:31.915 224.330 V U2 Forma de onda 24/10/2012 11:21:31.915 218.489 V U3 Forma de onda 24/10/2012 11:21:31.915 218.394 V Figura 4.11 Ondas de las tensiones de línea del nodo 1. A1 Forma de onda 24/10/2012 11:21:31.915 4.265 A A2 Forma de onda 24/10/2012 11:21:31.915 4.608 A A3 Forma de onda 24/10/2012 11:21:31.915 5.004 A AN Forma de onda 24/10/2012 11:21:31.915 0.049 A Figura 4.12 Ondas de las corrientes de línea del nodo 1. Tabla 4.1 Potencias del nodo 1 W1 W2 W3 W Total var1 var2 var3 var Total VA1 VA2 VA3 VA Total 300.4 398.3 361.9 1060.7 452.2 424.8 505.6 1382.7 559.5 596.4 636.3 1792.4 En este nodo se tiene una tensión RMS de 223.66 V, valor que tendrá que ser comprobado con la simulación digital. De igual manera, las potencias de este nodo, serán comprobadas en dicha simulación. -300.0 -250.0 -200.0 -150.0 -100.0 -50.00 0.000 50.00 100.0 150.0 200.0 250.0 300.0 V 11:21:31.915 24/10/2012 11:21:31.932 24/10/2012 3 ms/Div 16.667 (ms) -8.000 -6.000 -4.000 -2.000 0.000 2.000 4.000 6.000 8.000 A 11:21:31.915 24/10/2012 11:21:31.932 24/10/2012 3 ms/Div 16.667 (ms) Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 68 En el nodo 2 se tienen los siguientes valores de tensión y corriente. Como se muestra en las figuras4.13, 4.14 y 4.15. V1 Forma de onda 24/10/2012 12:54:54.669 282.860 V V2 Forma de onda 24/10/2012 12:54:54.669 290.086 V V3 Forma de onda 24/10/2012 12:54:54.669 281.820 V Figura 4.13 Ondas de las tensiones de fase del nodo 2. U1 Forma de onda 24/10/2012 12:54:54.669 498.767 V U2 Forma de onda 24/10/2012 12:54:54.669 497.298 V U3 Forma de onda 24/10/2012 12:54:54.669 484.428 V Figura 4.14 Ondas de las tensiones de línea del nodo 2. -450.0 -400.0 -350.0 -300.0 -250.0 -200.0 -150.0 -100.0 -50.00 0.000 50.00 100.0 150.0 200.0 250.0 300.0 350.0 400.0 V 12:54:54.669 24/10/2012 12:54:54.686 24/10/2012 3 ms/Div 16.664 (ms) -800.0 -600.0 -400.0 -200.0 0.000 200.0 400.0 600.0 800.0 V 12:54:54.669 24/10/2012 12:54:54.686 24/10/2012 3 ms/Div 16.664 (ms) Capítulo 4: Aplicación de la Metodología y Análisis de Resultados 69 A1 Forma de onda 24/10/2012 12:54:54.669 1.556 A A2 Forma de onda 24/10/2012 12:54:54.669 1.459 A A3 Forma de onda 24/10/2012 12:54:54.669 1.659 A AN Forma de onda 24/10/2012 12:54:54.669 0.026 A Figura 4.15 Ondas de las corrientes de línea del nodo 2. Tabla 4.2 Potencias del nodo 2 W1 W2 W3 W Total var1 var2 var3 var Total VA1 VA2 VA3 VA Total 306.6 330.7 364.2 1001.6 313.8 258.4 289.3 861.6 439.9 421.1 466.4 1327.6 En este nodo se tiene una tensión RMS de 497.2 V, valor que, junto con las potencias de la tabla 4.2, tendrá que ser comprobado con la simulación digital. Posteriormente, en el nodo 3, se obtuvieron las siguientes magnitudes, como se observa en las figuras 4.16, 4.17 y 4.18, así como en la tabla 4.3: V1 Forma de onda 24/10/2012 13:02:07.672 281.344 V V2 Forma de onda 24/10/2012 13:02:07.672 288.752 V V3 Forma de onda 24/10/2012 13:02:07.672 280.380 V Figura 4.16 Ondas de las tensiones de fase del nodo 3. -2.500 -2.000 -1.500 -1.000 -0.500 0.000 0.500 1.000 1.500 2.000 2.500 A 12:54:54.669 24/10/2012 12:54:54.686 24/10/2012 3 ms/Div 16.664 (ms) -450.0 -400.0 -350.0 -300.0 -250.0 -200.0 -150.0 -100.0 -50.00 0.000 50.00 100.0 150.0 200.0 250.0 300.0 350.0 400.0 V 13:02:07.672 24/10/2012 13:02:07.689 24/10/2012 3 ms/Div 16.664 (ms) Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 70 U1 Forma de onda 24/10/2012 13:02:07.672 496.283 V U2 Forma de onda 24/10/2012 13:02:07.672 494.948 V U3 Forma de onda 24/10/2012 13:02:07.672 481.830 V Figura 4.17 Ondas de las tensiones de línea del nodo 3. A1 Forma de onda 24/10/2012 13:02:07.672 1.544 A A2 Forma de onda 24/10/2012 13:02:07.672 1.456 A A3 Forma de onda 24/10/2012 13:02:07.672 1.631 A AN Forma de onda 24/10/2012 13:02:07.672 0.058 A Figura 4.18 Ondas de las corrientes de línea del nodo 3. Tabla 4.3 Potencias del nodo 3 W1 W2 W3 W Total var1 var2 var3 var Total VA1 VA2 VA3 VA Total 313.5 325.4 360.4 999.4 296.3 256.3 278.7 831.4 432.6 415.6 456.9 1305.2 En este nodo se tiene una tensión RMS de 494.83 V; este valor también será comprobado con la simulación digital, al igual que las potencias correspondientes al nodo. -800.0 -600.0 -400.0 -200.0 0.000 200.0 400.0 600.0 800.0 V 13:02:07.672 24/10/2012 13:02:07.689 24/10/2012 3 ms/Div 16.664 (ms) -2.500 -2.000 -1.500 -1.000 -0.500 0.000 0.500 1.000 1.500 2.000 2.500 A 13:02:07.672 24/10/2012 13:02:07.689 24/10/2012 3 ms/Div 16.664 (ms) Capítulo 4: Aplicación de la Metodología y Análisis de Resultados 71 Por último, en el nodo 4, se obtuvieron los resultados mostrados en las figuras 4.19, 4.20 y 4.21, así como en la tabla 4.4: V1 Forma de onda 24/10/2012 13:10:29.673 126.382 V V2 Forma de onda 24/10/2012 13:10:29.673 125.533 V V3 Forma de onda 24/10/2012 13:10:29.673 121.684 V Figura 4.19 Ondas de las tensiones de fase del nodo 4. U1 Forma de onda 24/10/2012 13:10:29.673 219.635 V U2 Forma de onda 24/10/2012 13:10:29.673 213.807 V U3 Forma de onda 24/10/2012 13:10:29.673 213.667 V Figura 4.20 Ondas de las tensiones de línea del nodo 4. -200.0 -150.0 -100.0 -50.00 0.000 50.00 100.0 150.0 200.0 V 13:10:29.673 24/10/2012 13:10:29.690 24/10/2012 3 ms/Div 16.653 (ms) -300.0 -250.0 -200.0 -150.0 -100.0 -50.00 0.000 50.00 100.0 150.0 200.0 250.0 300.0 V 13:10:29.673 24/10/2012 13:10:29.690 24/10/2012 3 ms/Div 16.653 (ms) Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 72 A1 Forma de onda 24/10/2012 13:10:29.673 2.773 A A2 Forma de onda 24/10/2012 13:10:29.673 2.773 A A3 Forma de onda 24/10/2012 13:10:29.673 2.796 A AN Forma de onda 24/10/2012 13:10:29.673 0.000 A Figura 4.21 Ondas de las corrientes de línea del nodo 4. Tabla 4.4 Potencias del nodo 4 W1 W2 W3 W Total var1 var2 var3 var Total VA1 VA2 VA3 VA Total 318.05 317.8 311.2 947.1 147.0 135.84 133.6 416.5 350.6 345.8 338.8 1035.4 En este último nodo se tiene una tensión RMS de 219.05 V, cuyo valor también será comprobado con la simulación digital, junto con las magnitudes de las potencias de este nodo. 4.4 COMPARACIÓN DE LOS RESULTADOS EXPERIMENTALES CON LOS DIGITALES En primera instancia se determinaron las magnitudes de las impedancias del sistema en p.u. Para esto se realizaron las pruebas de vacío y corto-circuito a los transformadores (figura 4.22-a), la medición de las resistencias e inductancias de los reactores (figura 4.22-b) y la capacitancias de los elementos en derivación (figura 4.22- c), a fin de obtener valores en variables reales, para después convertirlos a un sistema en p.u. común a todo el sistema. Con esto también se pudo realizar el inventario que se presentó en el capítulo 3. -4.500 -4.000 -3.500 -3.000 -2.500 -2.000 -1.500 -1.000 -0.500 0.000 0.500 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000 3.500 4.000 4.500 A 13:10:29.673 24/10/2012 13:10:29.690 24/10/2012 3 ms/Div 16.653 (ms) Capítulo 4: Aplicación de la Metodología y Análisis de Resultados 73 a) Transformador sometido a pruebas b) Medición de los parámetros de los reactores c) Medición de las capacitancias de los elementos en derivación Figura 4.22 Determinación de las magnitudes de los parámetros del sistema mediante mediciones. La figura 4.22-a, muestra las pruebas de corto-circuito y de vacío que fueron realizadas en ambos transformadores. Los resultados de dichas pruebas se presentan en las tablas 4.5 y 4.6. Tabla 4.5 Resultados de las pruebas de los transformador 1 Prueba de vacío Prueba de corto-circuito Línea Tensión [V] Corriente [A] Línea Tensión [V] Corriente [A] A 221.8 1.9 A 11.1 28.1 B 221.0 1.5 B 11.3 27.8 C 221.6 1.4 C 10.9 27.7 Promedio 221.36 1.6 Promedio 11.1 27.86 Potencia Activa Total [W] Potencia Reactiva Total [var] Potencia Aparente Total [VA] Potencia Activa Total [W] Potencia Reactiva Total [var] Potencia Aparente Total [VA] 53.6 616.6 627.9 445.1 316.2 547.1 Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 74 Tabla 4.6 Resultados de las pruebas de los transformador 2 Prueba de vacío Prueba de corto circuito Línea Tensión [V] Corriente [A] Línea Tensión [V] Corriente [A] A 220.5 1.7 A 11.5 28.6 B 220.3 1.2 B 11.2 28.2 C 220.5 1.2 C 11.0 28.4 Promedio 220.43 1.36 Promedio 11.23 28.4 Potencia Activa Total [W] Potencia Reactiva Total [var] Potencia Aparente Total [VA] Potencia Activa Total [W] Potencia Reactiva Total [var] Potencia Aparente Total [VA] 50.2 509.4 518.1 463.2 327.9 568.9 Con base en los resultados de las tablas 4.5 y 4.6, se realizaron los cálculos pertinentes [Chapman, 2005], cuyos resultados fueron ingresados a los programas para realizar la simulación digital y comprobar los resultados. Se selecciona como potencia base del sistemala capacidad de la máquina síncrona: SB3= 4500 VA. Para la realización de los cálculos de los parámetros de los transformadores, se toma como magnitud base de tensión en el lado de baja tensión VB= 220 V, debido a que el circuito equivalente del transformador estará referido al lado primario. A partir de los valores base establecidos anteriormente, se obtienen los valores de impedancia y corriente base para el devanado primario del transformador. 2 2 3 220 10.75 4500 B BTR B V V Z S VA 3 4500 20.45 220 B BTR B S VA I A V V A continuación, utilizando los datos de tensión promedio y corriente promedio de la prueba de corto-circuito de cada transformador, se convierten dichos valores al sistema p.u. [Chapman, 2005]. 1 1 . . 11.1 0.0504 . . 220 CC CC p u BTR V V V p u V V 2 2 . . 11.23 0.05104 . . 220 CC CC p u BTR V V V p u V V 1 1 . . 27.86 1.362 . . 20.45 CC CC p u BTR I A I p u I A 2 2 . . 28.4 1.388 . . 20.45 CC CC p u BTR I A I p u I A Una vez obtenidos estos resultados, se calcula la rama serie del transformador en sistema p.u. [Chapman, 2005]. Capítulo 4: Aplicación de la Metodología y Análisis de Resultados 75 1 . . 1 . . 1 . . 0.0504 . . 0.037004 . . 1.362 . . CC p u TR p u CC p u V p u Z p u I p u 2 . . 2 . . 2 . . 0.05104 . . 0.03677 . . 1.388 . . CC p u TR p u CC p u V p u Z p u I p u Debido a que sólo se tiene la magnitud, es necesario obtener el ángulo de factor de potencia para poder conocer la impedancia en forma rectangular. Esto se realiza utilizando los valores de potencia activa y aparente de la prueba de corto-circuito de ambos transformadores [Chapman, 2005]. 1 1 1 445.1 arccos arccos 35.554 547.1 CC CC P W S VA 2 2 2 463.2 arccos arccos 35.491 568.9 CC CC P W S VA Con esto se obtiene que las impedancias de los transformadores en forma rectangular son [Chapman, 2005]: 1 . . 0.037004 35.554 . . 0.030105 0.021517 . .oTR p uZ p u j p u 2 . . 0.03677 35.491 . . 0.029938 0.021348 . .oTR p uZ p u j p u En cuanto a la línea de transmisión, se tiene que su inductancia es de aproximadamente 3 mH y su resistencia es despreciable, al tratarse de una línea corta. Por lo que su reactancia, resulta: 2 (60 )(3 ) 1.1309LX Hz mH j La impedancia base de la línea se obtiene considerando como valores de base VBL=496V y SB3 = 4500VA: 2 2 3 496 54.67 4500 BL BL B V V Z S VA La impedancia en p.u. de la línea a la base del sistema de potencia es: . . 1.1309 0.020685933 . . 54.67 L Lp u BL X j Z j p u Z Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 76 Adicionalmente, se calculan los valores de potencias de generación y carga de este caso de simulación en p.u. a la base del sistema. Recordando que SB3 = 4500 VA: . . 1060.723267 0.235716 . . 4500 Gp u W P p u VA . . 1382.736206 0.307274 . . 4500 Gp u W Q j p u VA . . 947.1 0.21046 . . 4500 Dp u W P p u VA . . 416.5 0.09255 . . 4500 Dp u W Q j p u VA La magnitud de tensión en el nodo de generación se convierte a p.u. de la siguiente manera: . . 223.66 1.01663 . . 220 GEN GENp u B V V V p u V V Los datos anteriores se presentan en forma resumida en la tabla 4.7. Tabla 4.7 Mediciones y parámetros del sistema experimental expresados en p.u. Mediciones del sistema Parámetros Potencias de generación: PG = 0.235716 QG = 0.307274 Potencias de carga: PD = 0.21046 QD= 0.09255 Tensión del nodo de generación: VGEN = 1.01663 Impedancia de los transformadores: ZTR1 = 0.030105 + j0.021517 ZTR2 = 0.029938 + j0.021348 Impedancia de la línea: ZL= j 0.020685933 Los datos de la tabla 4.7 se emplearon en el programa FLUJOS para realizar el estudio de flujos de potencia. El archivo de datos del programa de computadora digital se presenta en la figura 4.23. Los mismos datos se utilizaron en el programa POWERWORLD y el archivo de datos se presenta en la figura 4.24. Los resultados de ambos programas de simulación y las mediciones se comparan en las tablas 4.8 y 4.9. Capítulo 4: Aplicación de la Metodología y Análisis de Resultados 77 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% ARCHIVO PRINCIPAL DE DATOS PARA EL PROGRAMA FLUJOS %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% Datos del sistema: Nombre del sistema: Sistema de Prueba Microrred Potencia base del sistema SBASE: 4500 Numero de nodos del sistema N= 4 Numero de nodos de generacion NG= 1 Datos del estudio: Tipo de estudio de flujos de carga NTEFC= 4 Tolerancia del estudio de flujos de carga TOL= 0.0001 Tipo de inicializacion de las cargas dinamicas INIMOT= 2 ¿Se escriben las condiciones iniciales del estudio? NIRES= 1 Nombre de los nodos voltajes potencias programadas de generacion (Pg y Qg) y potencias de las cargas estaticas (Po y Qo) 12345678 12.45678 12.45678 123.5678 123.5678 123.5678 123.5678 123.5678 123.5678 Nombre Voltaje Pg Qg Po Qo Ps Qs Nodo 1 1.01663 0.00000 0.2357 0.3072 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 Nodo 2 1.00000 0.00000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 Nodo 3 1.00000 0.00000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 Nodo 4 1.00000 0.00000 0.0000 0.0000 0.2105 0.0925 0.0000 0.0000 Numero de elementos del sistema NEL= 3 Conectividad y parametros de los elementos del sistema de transmision: 12345 12345 12 12.4567890 12.4567890 12.45678 12.4567 123.567 12345678 Nodoi Nodoj Cto Impedancia serie B/2 TAP(MAG) TAP(ANG) Elemento 1 2 1 0.0301050 0.0215170 0.00000 1.0000 000.000 Transf 1 2 3 1 0.0000000 0.0206859 0.00000 0.0000 000.000 Linea 1 3 4 1 0.0299380 0.0213480 0.00000 1.0000 000.000 Transf 2 Numero de cargas dinamicas NMI= 0 Parametros de las cargas dinamicas del sistema (motores de induccion): 12345 12345678 1.345678 1.345678 12.4567 12.4567 12.4567 12.4567 12.4567 12.4567 1.345 1.345 1.345 1.345 1.345 12 Nodo Tipo Pomot Qomot Hm R1 X1 Xm R2 X2 s Am Bm Dm Expm Status Numero de cargas estaticas NCE= 0 Parametros de las cargas estaticas del sistema: 12345 123.567 123.567 123.567 123.567 123.567 123.567 123.567 123.567 Nodo KI KC K1 V1 NF1 K2 V2 F2 Numero de compensadores estáticos de vars NCEV= 0 Parametros de los Compensadores Estaticos de Vars: 12345 12.4567 12.456 12.456 12.356 Nodo Vrefcev Qcmax Qrmax Xs Figura 4.23 Archivo de datos del sistema eléctrico de potencia del laboratorio para el programa FLUJOS. 0 45.0 Sistema de Prueba Microrred Archivo generado con el programa flujos 1 'Nodo 1 ' 230.000 3 0.000 0.000 1 1 1.01663 0.000 1 2 'Nodo 2 ' 230.000 1 0.000 0.000 1 1 1.01036 -0.756 1 3 'Nodo 3 ' 230.000 1 0.000 0.000 1 1 1.00838 -1.001 1 4 'Nodo 4 ' 230.000 1 0.000 0.000 1 1 1.00235 -1.770 1 0 4 1 1 1 1 9.473 4.162 0.000 0.000 0.000 0.000 1 0 1 1 9.473 4.516 99999.99 -99999.99 1.01663 0 100.0 0.00000 0.10000 0.00000 0.00000 0.00000 1 0 1 2 1 0.00000 0.06442 0.00000 0.00 0.00 0.00 1.00000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 12 3 1 0.00000 0.02069 0.00000 0.00 0.00 0.00 0.00000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1 3 4 1 0.00000 0.06442 0.00000 0.00 0.00 0.00 1.00000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 'UNICA ' 0 0 0 0 Figura 4.24 Archivo de datos del sistema eléctrico de potencia del laboratorio para el programa POWERWORLD. Tabla 4.8 Comparación de las tensiones nodales calculadas con las reales Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 78 Nodo Valor calculado (“Flujos”) Valor calculado (Power World) Valor real Diferencia [p.u.] [V] [p.u.] [V] [p.u.] [V] [p.u.] [V] 1 1.0166 223.652 1.01663 223.658 1.01663 223.66 0 0.008 2 1.0083 500.116 1.00827 500.102 1.00242 497.2 -0.005 -2.902 3 1.0063 499.125 1.00838 499.144 0.997641 494.83 -0.010 -4.314 4 0.9980 219.560 1.00235 219.571 0.995682 219.05 -0.006 -0.521- Tabla 4.9 Comparación de las potencias calculadas con las reales Nodo Valor calculado (“Flujos”) Valor calculado (Power World) Valor real P Q P Q P Q [p.u.] [W] [p.u] [var] [p.u.] [W] [p.u] [var] [p.u.] [W] [p.u] [var] 1 0.210501 947.255 0.100364 451.638 0.210444 947 0.10044 452 0.235711 1060.7 0.307266 1382.7 4 0.210500 947.25 0.092500 416.250 0.210444 947 0.09244 416 0.210466 947.1 0.092555 416.5 Como puede apreciarse en la tabla 4.8, los valores de las tensiones nodales, tanto calculadas como reales, son bastante aproximados entre sí, sin embargo los valores reales de la potencia reactiva Q del nodo 1 mostrados en al tabla 4.9, tanto en magnitud como en el sistema p.u., no corresponden a los valores calculados por los programas FLUJOS y POWERWORLD. Esto llevó a realizar mediciones de los mismos parámetros sin considerar la carga. Dichas mediciones se tomaron conectando el sistema parte por parte y arrojaron los resultados mostrados en las tablas 4.10 a 4.14. Primeramente se tomaron lecturas en los nodos 1 y 2, únicamente teniendo interconectados al generador y el transformador elevador, tal como se muestra en la figura 4.25. Figura 4.25 Primeros dos nodos del sistema de prueba. Las mediciones del sistema experimental de la figura 4.25 son presentadas en las figuras 4.26 a 4.28. Generador Transformador 1 1 2 Capítulo 4: Aplicación de la Metodología y Análisis de Resultados 79 V1 Forma de onda 07/05/2013 15:30:10.128 126.280 V V2 Forma de onda 07/05/2013 15:30:10.128 126.074 V V3 Forma de onda 07/05/2013 15:30:10.128 124.413 V Figura 4.26 Ondas de las tensiones de fase del nodo 1. U1 Forma de onda 07/05/2013 15:30:10.128 219.500 V U2 Forma de onda 07/05/2013 15:30:10.128 216.508 V U3 Forma de onda 07/05/2013 15:30:10.128 216.444 V Figura 4.27 Ondas de las tensiones de línea del nodo 1. -200.0 -150.0 -100.0 -50.00 0.000 50.00 100.0 150.0 200.0 V 15:30:10.128 07/05/2013 15:30:10.145 07/05/2013 3 ms/Div 16.675 (ms) -350.0 -300.0 -250.0 -200.0 -150.0 -100.0 -50.00 0.000 50.00 100.0 150.0 200.0 250.0 300.0 350.0 V 15:30:10.128 07/05/2013 15:30:10.145 07/05/2013 3 ms/Div 16.675 (ms) Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 80 A1 Forma de onda 07/05/2013 15:30:10.128 1.304 A A2 Forma de onda 07/05/2013 15:30:10.128 1.314 A A3 Forma de onda 07/05/2013 15:30:10.128 1.643 A AN Forma de onda 07/05/2013 15:30:10.128 0.084 A Figura 4.28 Ondas de las corrientes de línea del nodo 1. Tabla 4.10 Potencias del nodo 1 W1 W2 W3 W Total var1 var2 var3 var Total VA1 VA2 VA3 VA Total -13.2 42.5 19.4 48.8 163.6 159.2 201.9 524.8 164.2 164.8 202.8 531.9 Las lecturas del nodo 2 fueron omitidas debido a que el devanado secundario se encontraba en circuito abierto. Posteriormente se procedió a conectar la línea y tomar lecturas, nodo por nodo, ahora con los tres nodos del sistema mostrados en la figura 4.29. Figura 4.29 Primeros tres nodos del sistema de prueba. Las lecturas del nodo uno se muestran de la figuras 4.30 a 4.32 y la tabla 4.11. -2.500 -2.000 -1.500 -1.000 -0.500 0.000 0.500 1.000 1.500 2.000 2.500 A 15:30:10.128 07/05/2013 15:30:10.145 07/05/2013 3 ms/Div 16.675 (ms) Generador Transformador 1 Línea de Transmisíon 1 2 3 Capítulo 4: Aplicación de la Metodología y Análisis de Resultados 81 V1 Forma de onda 07/05/2013 12:57:45.264 127.313 V V2 Forma de onda 07/05/2013 12:57:45.264 126.826 V V3 Forma de onda 07/05/2013 12:57:45.264 124.838 V Figura 4.30 Ondas de las tensiones de fase del nodo 1. U1 Forma de onda 07/05/2013 12:57:45.264 221.327 V U2 Forma de onda 07/05/2013 12:57:45.264 217.173 V U3 Forma de onda 07/05/2013 12:57:45.264 217.779 V Figura 4.31 Ondas de las tensiones de línea del nodo 1. -200.0 -150.0 -100.0 -50.00 0.000 50.00 100.0 150.0 200.0 V 12:57:45.264 07/05/2013 12:57:45.281 07/05/2013 3 ms/Div 16.631 (ms) -350.0 -300.0 -250.0 -200.0 -150.0 -100.0 -50.00 0.000 50.00 100.0 150.0 200.0 250.0 300.0 350.0 V 12:57:45.264 07/05/2013 12:57:45.281 07/05/2013 3 ms/Div 16.631 (ms) Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 82 A1 Forma de onda 07/05/2013 12:57:45.264 1.317 A A2 Forma de onda 07/05/2013 12:57:45.264 1.323 A A3 Forma de onda 07/05/2013 12:57:45.264 1.658 A AN Forma de onda 07/05/2013 12:57:45.264 0.089 A Figura 4.32 Ondas de las corrientes de línea del nodo 1. Tabla 4.11 Potencias del nodo 1 W1 W2 W3 W Total var1 var2 var3 var Total VA1 VA2 VA3 VA Total -28.9 70.4 26.7 68.2 295.3 288.2 359.2 942.8 296.7 296.7 360.2 953.7 Para el nodo 2, las lecturas se muestran de la figura 4.33 a 4.35. V1 Forma de onda 07/05/2013 13:02:05.783 283.847 V V2 Forma de onda 07/05/2013 13:02:05.783 289.110 V V3 Forma de onda 07/05/2013 13:02:05.783 284.071 V Figura 4.33 Ondas de las tensiones de fase del nodo 2. U1 Forma de onda 07/05/2013 13:02:05.783 497.567 V U2 Forma de onda 07/05/2013 13:02:05.783 497.862 V -2.500 -2.000 -1.500 -1.000 -0.500 0.000 0.500 1.000 1.500 2.000 2.500 A 12:57:45.264 07/05/2013 12:57:45.281 07/05/2013 3 ms/Div 16.631 (ms) -450.0 -400.0 -350.0 -300.0 -250.0 -200.0 -150.0 -100.0 -50.00 0.000 50.00 100.0 150.0 200.0 250.0 300.0 350.0 400.0 450.0 V 13:02:05.783 07/05/2013 13:02:05.800 07/05/2013 3 ms/Div 16.647 (ms) Capítulo 4: Aplicación de la Metodología y Análisis de Resultados 83 U3 Forma de onda 07/05/2013 13:02:05.783 488.943 V Figura 4.34 Ondas de las tensiones de línea del nodo 2. A1 Forma de onda 07/05/2013 13:02:05.783 0.000 A A2 Forma de onda 07/05/2013 13:02:05.783 0.000 A A3 Forma de onda 07/05/2013 13:02:05.783 0.113 A AN Forma de onda 07/05/2013 13:02:05.783 0.123 A Figura 4.35 Ondas de corriente de línea del nodo 2. En este nodo no se tienen lecturas de potencias dado que se trata del lado secundario del transformador y que se encuentra en circuito abierto o vacío. Por último se conectó el transformador reductor al nodo 3 (figura 4.36), y se tomaron las lecturas correspondientes mostradas de la figura 4.37 a 4.45 y de la tabla 4.12 a 4.14. -800.0 -600.0 -400.0 -200.0 0.000 200.0 400.0 600.0 800.0 V 13:02:05.783 07/05/2013 13:02:05.800 07/05/2013 3 ms/Div 16.647 (ms) -0.20 -0.15 -0.10 -50.00m 0.000 50.00m 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 A 13:02:05.783 07/05/2013 13:02:05.800 07/05/2013 3 ms/Div 16.647 (ms) Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 84 Figura 4.36 Sistema de prueba sin carga Para el nodo 1 se tienen lecturas que se muestran de la figura 4.37 a la figura 4.39. V1 Forma de onda07/05/2013 13:12:21.259 126.804 V V2 Forma de onda 07/05/2013 13:12:21.259 126.233 V V3 Forma de onda 07/05/2013 13:12:21.259 123.191 V Figura 4.37 Ondas de las tensiones de fase del nodo 1. U1 Forma de onda 07/05/2013 13:12:21.259 220.942 V U2 Forma de onda 07/05/2013 13:12:21.259 214.843 V U3 Forma de onda 07/05/2013 13:12:21.259 215.197 V Figura 4.38 Ondas de las tensiones de línea del nodo 1. Generador Transformador 1 Línea de Transmisíon Transformador 2 Carga 1 2 3 4 -200.0 -150.0 -100.0 -50.00 0.000 50.00 100.0 150.0 200.0 V 13:12:21.259 07/05/2013 13:12:21.276 07/05/2013 3 ms/Div 16.639 (ms) -350.0 -300.0 -250.0 -200.0 -150.0 -100.0 -50.00 0.000 50.00 100.0 150.0 200.0 250.0 300.0 350.0 V 13:12:21.259 07/05/2013 13:12:21.276 07/05/2013 3 ms/Div 16.639 (ms) Capítulo 4: Aplicación de la Metodología y Análisis de Resultados 85 A1 Forma de onda 07/05/2013 13:12:21.259 2.300 A A2 Forma de onda 07/05/2013 13:12:21.259 2.261 A A3 Forma de onda 07/05/2013 13:12:21.259 2.834 A AN Forma de onda 07/05/2013 13:12:21.259 0.091 A Figura 4.39 Ondas de las corrientes de línea del nodo 1. Tabla 4.12 Potencias del nodo 1 W1 W2 W3 W Total var1 var2 var3 var Total VA1 VA2 VA3 VA Total -19.3 76.1 40.3 97.1 286.6 271.0 342.0 899.7 287.2 281.5 344.4 913.2 En el nodo 2 las lecturas son mostradas de la figura 4.40 a la figura 4.42. V1 Forma de onda 07/05/2013 13:09:01.268 279.525 V V2 Forma de onda 07/05/2013 13:09:01.268 287.058 V V3 Forma de onda 07/05/2013 13:09:01.268 279.397 V Figura 4.40 Ondas de las tensiones de fase del nodo 2. -4.000 -3.500 -3.000 -2.500 -2.000 -1.500 -1.000 -0.500 0.000 0.500 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000 3.500 4.000 4.500 A 13:12:21.259 07/05/2013 13:12:21.276 07/05/2013 3 ms/Div 16.639 (ms) -450.0 -400.0 -350.0 -300.0 -250.0 -200.0 -150.0 -100.0 -50.00 0.000 50.00 100.0 150.0 200.0 250.0 300.0 350.0 400.0 450.0 V 13:09:01.268 07/05/2013 13:09:01.285 07/05/2013 3 ms/Div 16.653 (ms) Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 86 U1 Forma de onda 07/05/2013 13:09:01.268 492.843 V U2 Forma de onda 07/05/2013 13:09:01.268 492.856 V U3 Forma de onda 07/05/2013 13:09:01.268 479.549 V Figura 4.41 Ondas de las tensiones de línea del nodo 2. A1 Forma de onda 07/05/2013 13:09:01.268 0.548 A A2 Forma de onda 07/05/2013 13:09:01.268 0.405 A A3 Forma de onda 07/05/2013 13:09:01.268 0.535 A AN Forma de onda 07/05/2013 13:09:01.268 0.078 A Figura 4.42 Ondas de las corrientes de línea del nodo 2. Tabla 4.13 Potencias del nodo 2 W1 W2 W3 W Total var1 var2 var3 var Total VA1 VA2 VA3 VA Total -3.5 10.4 39.9 46.8 153.3 114.0 142.3 409.7 153.3 114.5 147.8 415.7 -800.0 -600.0 -400.0 -200.0 0.000 200.0 400.0 600.0 800.0 V 13:09:01.268 07/05/2013 13:09:01.285 07/05/2013 3 ms/Div 16.653 (ms) -1.000 -0.80 -0.60 -0.40 -0.20 0.000 0.20 0.40 0.60 0.80 A 13:09:01.268 07/05/2013 13:09:01.285 07/05/2013 3 ms/Div 16.653 (ms) Capítulo 4: Aplicación de la Metodología y Análisis de Resultados 87 Por último, en el nodo 3 las lecturas tomadas se presentan de la figura 4.43 a la figura 4.45 V1 Forma de onda 07/05/2013 13:24:34.878 280.300 V V2 Forma de onda 07/05/2013 13:24:34.878 287.077 V V3 Forma de onda 07/05/2013 13:24:34.878 279.915 V Figura 4.43 Ondas de las tensiones de fase del nodo 3. U1 Forma de onda 07/05/2013 13:24:34.878 493.416 V U2 Forma de onda 07/05/2013 13:24:34.878 493.095 V U3 Forma de onda 07/05/2013 13:24:34.878 480.999 V Figura 4.44 Ondas de las tensiones de línea del nodo 3. -450.0 -400.0 -350.0 -300.0 -250.0 -200.0 -150.0 -100.0 -50.00 0.000 50.00 100.0 150.0 200.0 250.0 300.0 350.0 400.0 450.0 V 13:24:34.878 07/05/2013 13:24:34.895 07/05/2013 3 ms/Div 16.595 (ms) -800.0 -600.0 -400.0 -200.0 0.000 200.0 400.0 600.0 800.0 V 13:24:34.878 07/05/2013 13:24:34.895 07/05/2013 3 ms/Div 16.595 (ms) Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 88 A1 Forma de onda 07/05/2013 13:24:34.878 0.559 A A2 Forma de onda 07/05/2013 13:24:34.878 0.404 A A3 Forma de onda 07/05/2013 13:24:34.878 0.525 A AN Forma de onda 07/05/2013 13:24:34.878 0.080 A Figura 4.45 Ondas de las corrientes de línea del nodo 3. Tabla 4.14 Potencias del nodo 3 W1 W2 W3 W Total var1 var2 var3 var Total VA1 VA2 VA3 VA Total -1.6 7.0 35.2 40.6 139.2 97.8 120.4 257.4 92.6 53.3 86.3 232.2 De igual manera, no se toman lecturas en el nodo 4 debido a que el devanado secundario del transformador se encuentra en circuito abierto o en vacío. Con base en los resultados presentados en las tablas 4.10 a 4.14 se puede apreciar que los transformadores del sistema generan muchas pérdidas por reactivos en el núcleo, por lo que es necesario tomar en cuenta la rama de excitación de los mismos. Esto se realiza, transformando las potencias de la prueba de vacío al sistema p.u., y serán consideradas como un elemento en derivación (shunt). 1 . . 53.6 0.011911 . . 4500 V p u W P p u VA 1 . . 616.6var 0.137022 . . 4500 V p uQ p u VA 2 . . 50.2 0.011155 . . 4500 V p u W P p u VA 2 . . 509.4var 0.1132 . . 4500 V p uQ p u VA Una vez hecho esto, se ingresan los resultados a los archivos de datos para ambos programas de las figuras 4.46 y 4.47 y sus resultados se muestran en las tablas 4.15 y 4.16. Cabe mencionar que los valores de estas potencias, se ingresan en su forma -1.000 -0.500 0.000 0.500 1.000 A 13:24:34.878 07/05/2013 13:24:34.895 07/05/2013 3 ms/Div 16.595 (ms) Capítulo 4: Aplicación de la Metodología y Análisis de Resultados 89 conjugada, debido a que en el programa de simulación se representan los elementos en paralelo utilizando su admitancia. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% ARCHIVO PRINCIPAL DE DATOS PARA EL PROGRAMA FLUJOS %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% Datos del sistema: Nombre del sistema: Sistema de Prueba Microrred Potencia base del sistema SBASE: 4500 Numero de nodos del sistema N= 4 Numero de nodos de generacion NG= 1 Datos del estudio: Tipo de estudio de flujos de carga NTEFC= 4 Tolerancia del estudio de flujos de carga TOL= 0.0001 Tipo de inicializacion de las cargas dinamicas INIMOT= 2 ¿Se escriben las condiciones iniciales del estudio? NIRES= 1 Nombre de los nodos voltajes potencias programadas de generacion (Pg y Qg) y potencias de las cargas estaticas (Po y Qo) 12345678 12.45678 12.45678 123.5678 123.5678 123.5678 123.5678 123.5678 123.5678 Nombre Voltaje Pg Qg Po Qo Ps Qs Nodo 1 1.01663 0.00000 0.2357 0.3072 0.0000 0.0000 0.0119 -0.1395 Nodo 2 1.00000 0.00000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 Nodo 3 1.00000 0.00000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0111 -0.1151 Nodo 4 1.00000 0.00000 0.0000 0.0000 0.2105 0.0925 0.0000 0.0000 Numero de elementos del sistema NEL= 3 Conectividad y parametros de los elementos del sistema de transmision: 12345 12345 12 12.4567890 12.4567890 12.45678 12.4567 123.567 12345678 Nodoi Nodoj Cto Impedancia serie B/2 TAP(MAG) TAP(ANG) Elemento 1 2 1 0.0301050 0.0215170 0.00000 1.0000 000.000 Transf 1 2 3 1 0.0000000 0.0206859 0.00000 0.0000 000.000 Linea 1 3 4 1 0.0299380 0.0213480 0.00000 1.0000 000.000 Transf 2 Numero de cargas dinamicas NMI= 0 Parametros de las cargas dinamicas del sistema (motores de induccion): 12345 12345678 1.345678 1.345678 12.4567 12.456712.4567 12.4567 12.4567 12.4567 1.345 1.345 1.345 1.345 1.345 12 Nodo Tipo Pomot Qomot Hm R1 X1 Xm R2 X2 s Am Bm Dm Expm Status Numero de cargas estaticas NCE= 0 Parametros de las cargas estaticas del sistema: 12345 123.567 123.567 123.567 123.567 123.567 123.567 123.567 123.567 Nodo KI KC K1 V1 NF1 K2 V2 F2 Numero de compensadores estáticos de vars NCEV= 0 Parametros de los Compensadores Estaticos de Vars: 12345 12.4567 12.456 12.456 12.356 Nodo Vrefcev Qcmax Qrmax Xsl Figura 4.46 Archivo de datos del sistema eléctrico de potencia del laboratorio para el programa FLUJOS considerando la rama de excitación de los transformadores. 0 45.0 Sistema de Prueba Microrred Archivo generado con el programa flujos 1 'Nodo 1 ' 230.000 3 0.536 -6.278 1 1 1.01663 0.000 1 2 'Nodo 2 ' 230.000 1 0.000 0.000 1 1 1.00543 0.087 1 3 'Nodo 3 ' 230.000 1 0.499 -5.179 1 1 1.00110 -0.176 1 4 'Nodo 4 ' 230.000 1 0.000 0.000 1 1 0.99276 -0.276 1 0 4 1 1 1 1 9.473 4.162 0.000 0.000 0.000 0.000 1 0 1 1 10.725 16.070 99999.99 -99999.99 1.01663 0 100.0 0.00000 0.10000 0.00000 0.00000 0.00000 1 0 1 2 1 0.03010 0.02152 0.00000 0.00 0.00 0.00 1.00000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1 2 3 1 0.00000 0.02069 0.00000 0.00 0.00 0.00 0.00000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1 3 4 1 0.02994 0.02135 0.00000 0.00 0.00 0.00 1.00000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 'UNICA ' 0 0 0 0 Figura 4.47 Archivo de datos del sistema eléctrico de potencia del laboratorio para el programa POWERWORLD, considerando la rama de excitación de los transformadores. Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 90 Tabla 4.15 Comparación de las tensiones nodales calculadas con las reales del nuevo sistema Nodo Valor calculado (“Flujos”) Valor calculado (Power World) Valor real Diferencia [p.u.] [V] [p.u.] [V] [p.u.] [V] [p.u.] [V] 1 1.0166 223.652 1.01663 223.658 1.01663 223.66 0 0.002 2 1.0054 498.678 1.00543 498.693 1.00242 497.2 -0.003 -1.493 3 1.0011 496.545 1.00110 496.545 0.997641 494.83 -0.003 -1.715 4 0.9928 218.416 0.99276 218.407 0.995682 219.05 0.003 0.643 Tabla 4.16 Comparación de las potencias calculadas con las reales del nuevo sistema Nodo Valor calculado (“Flujos”) Valor calculado (Power World) Valor real P Q P Q P Q [p.u.] [W] [p.u] [var] [p.u.] [W] [p.u] [var] [p.u.] [W] [p.u] [var] 1 0.238338 1072.35 0.357100 1606.95 0.238444 1073 0.35711 1607 0.235711 1060.7 0.307266 1382.7 4 0.210500 947.25 0.092500 416.250 0.210444 947 0.09244 416 0.210466 947.1 0.092555 416.5 4.5 DISCUSIÓN DE RESULTADOS La representación de las reactancias de magnetización de los transformadores mejoró notablemente los resultados de las simulaciones digitales haciéndolos más cercanos a los valores medidos. Aunque inicialmente los valores simulados de las tensiones eran muy similares a los valores medidos, como se puede observar en la tabla 4.8, se identificó en la tabla 4.9 que los valores de las potencias eran muy diferentes entre las simulaciones experimentales y las digitales. Al incluir las impedancias de magnetización se mejoró la comparación de los valores simulados y los medidos, como se puede observar en la tabla 4.16, y además la comparación de los resultados de las magnitudes de tensión también mejoró (tabla 4.15). De aquí se puede determinar que para el sistema experimental de laboratorio es necesario incluir en el modelo de los transformadores las impedancias de magnetización que comúnmente se desprecian en el análisis de sistemas de potencia de gran capacidad. Se observó que los transformadores, en la condición de operación que se utilizaron consumían mucha potencia reactiva. Esto se puede deber a diferentes razones, entre las cuales se mencionan las siguientes: Los transformadores fueron diseñados para una frecuencia nominal de 50 Hz y actualmente se operan a 60 Hz. Los transformadores se están operando con una carga muy inferior a su carga nominal. La carga de las simulaciones experimentales es de 1070 W mientras que la potencia nominal de los transformadores es de aproximadamente 10400 VA. Esta condición de operación hace que operen con un factor de potencia muy bajo, en el cual se incrementan de manera importante sus pérdidas en el núcleo. Capítulo 4: Aplicación de la Metodología y Análisis de Resultados 91 Otra razón importante para que la magnitud de las pérdidas del núcleo del transformador fueran tan grandes, es su antigüedad. En el caso de los transformadores de la microrred, estos fueron construidos hace aproximadamente 50 años o más y es posible que, debido al tiempo y uso su funcionamiento se haya degradado. Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 92 93 CAPÍTULO 5: CONCLUSIONES 5.1 CONCLUSIONES Los simuladores de sistemas eléctricos de potencia, son una herramienta muy útil, para realizar el estudio de Flujos de Potencia, debido a la flexibilidad que presentan, para predecir el comportamiento del sistema. Los simuladores digitales permiten modificar fácilmente los valores de los parámetros, así como la configuración de la red, sin necesidad de realizar estas modificaciones de manera física en un sistema real. En esta tesis se pudieron comparar las ventajas y desventajas de los simuladores digitales y experimentales de sistemas eléctricos de potencia. Con base en los resultados obtenidos en la experimentación, puede concluirse que los simuladores digitales, aunque pueden diferir en cuanto al método de solución, también pueden llegar a una solución aceptable y muy cercana. Esto se puede comprobar al comparar los resultados del programa FLUJOS y el programa POWERWORLD, los cuales en todos los casos fueron casi idénticos. En contraste, al utilizar el simulador físico se pudo comprobar que no siempre el sistema real se comporta de la manera que se espera al modelarlo en el simulador digital. En la primera comparación entre simulaciones experimentales y digitales se utilizó la representación más común para modelar a los transformadores, y al comparar los resultados de la simulación digital con la experimental se observó que ese modelo no podía reproducir de manera aceptable el comportamiento físico del sistema. Al mejorar el modelo incluyendo las pérdidas en el núcleo por medio de la impedancia de magnetización en paralelo, se tuvo una mejor comparación entre los resultados experimentales y digitales. Esta experiencia indica que aunque el simulador experimental no es tan flexible como el simulador digital en la representación de sistemas de diferentes parámetros, es muy útil para definir la validez de los modelos matemáticos del simulador digital. Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 94 Las comparaciones entre los simuladores experimentales y digitales fueron aceptables finalmente aunque no se pudo lograr que sus resultados fueran exactamente iguales debido a que los modelos matemáticos empleados en el simulador digital tendrían que ser mejorados para incluir efectos que comúnmente no se modelan en los modelos de transformadores empleados para estudios de flujos de potencia como las admitancias del núcleo y la saturación magnética. 5.2SUGERENCIAS PARA TRABAJOS FUTUROS La siguiente es una lista de posibles trabajos futuros para mejorar los resultados presentados en este trabajo: Se requiere simular sistemas experimentales en los que se empleen los capacitores en paralelo para representar líneas de transmisión de longitud mediana. Se tienen que implementar sistemas de potencia más complejos con más generadores, cargas y nodos. Se requiere implementar un sistema de medición para realizar la medición simultánea de las variables del sistema en todos los nodos. Es necesario que se implemente un sistema de medición sincronizado para medición de variables en estado dinámico, las cuales pueden ser empleadas para comprobar los resultados de simuladores digitales de estabilidad en el tiempo. 95 REFERENCIAS [Angelino y Monroy, 2010] I. Angelino H., D. Monroy G. “Simulación de Flujos de Potencia en Sistemas Eléctricos de Distribución”. Tesis para obtener el grado de Ingeniero Electricista presentada en la ESIME- Zacatenco del IPN. Septiembre 2010. [Chapman, 2005] S. J. Chapman. Electric Machinery Fundamentals. McGraw Hill, 2005, Fourth Edition. [Hazen et al., 1930] H. L. Hazen, O. R. Schurig y M. F. Gradner “The M. I. T. Network Analizer Design and Application to Power System Problems”, Transactions of the A. I. E. E., Julio 1930. [Krause et al., 1974] P. C. Krause, T. A. Lipo y D. P. 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Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 96 97 APÉNDICE A INVENTARIO DE CARGAS A.1 CARGAS RESISTIVAS Tabla A.1 Módulos de cargas resistivas (1-3) # Módulo Borne Serie R () Factor de Calidad 1 8 V1 2 98.58 0.00061 A1 98.56 0.00059 R1 97.92 0.0006 V2 4 98.44 0.0006 A2 98.93 0.00059 R2 99.75 0.0006 2 11 V1 2 99.217 0.00056 A1 98.948 0.0006 R1 98.56 0.0006 V2 4 97.71 0.0006 A2 98.9 0.00062 R2 98.06 0.00059 3 14 V1 2 100.25 0.0006 A1 99.18 0.00057 R1 99.97 0.00059 V2 4 98.06 0.00059 A2 99.28 0.00055 R2 DAÑADA DAÑADA A n álisis en E stado E stacion ario d e S istem as de P oten cia E m plean do M odelos F ísicos y D igitales 98 Tabla A.2 Módulos de cargas resistivas (4-11) # Módulo Borne Serie R () Factor de Calidad # Módulo Borne Serie R () Q # Módulo Borne Serie R () Factor de Calidad # Módulo Borne Serie R () Factor de Calidad 4 X V10 2 DAÑADA DAÑADA 5 10 V10 2 DAÑADA DAÑADA 6 4 V10 2 4.3147 k -0.00022 7 5 V10 2 DAÑADA DAÑADA A10 DAÑADA DAÑADA A10 DAÑADA DAÑADA A10 4.1413 k -0.00003 A10 DAÑADA DAÑADA R10 DAÑADA DAÑADA R10 DAÑADA DAÑADA R10 4.4705 k -0.00044 R10 DAÑADA DAÑADA V20 3 DAÑADA DAÑADA V20 3 DAÑADA DAÑADA V20 3 2.4574 k -0.00021 V20 3 DAÑADA DAÑADA A20 DAÑADA DAÑADA A20 DAÑADA DAÑADA A20 2.3836 k -0.00011 A20 DAÑADA DAÑADA R20 DAÑADA DAÑADA R20 DAÑADA DAÑADA R20 2.4633 k -0.00005 R20 DAÑADA DAÑADA V20 4 DAÑADA DAÑADA V20 4 DAÑADA DAÑADA V20 4 2.4308 k -0.00008 V20 4 DAÑADA DAÑADA A20 DAÑADA DAÑADA A20 DAÑADA DAÑADA A20 DAÑADA DAÑADA A20 DAÑADA DAÑADA R20 DAÑADA DAÑADA R20 DAÑADA DAÑADA R20 2.4674 k -0.00001 R20 DAÑADA DAÑADA V50 6 DAÑADA DAÑADA V50 6 DAÑADA DAÑADA V50 6 905.2 0.0001 V50 6 DAÑADA DAÑADA A50 DAÑADA DAÑADA A50 DAÑADA DAÑADA A50 900.6 0.00012 A50 890.26 0.00009 R50 DAÑADA DAÑADA R50 DAÑADA DAÑADA R50 935.7 0.00006 R50 247.20 k* -0.01706 V100 7 496.41 0.00007 V100 7 494.74 0.00005 V100 7 444.81 0.00022 V100 7 455.81 0.0002 A100 488.79 0.00006 A100 DAÑADA DAÑADA A100 439.15 0.00023 A100 461.54 0.00022 R100 492.88 0.00006 R100 494.13 0.00006 R100 495.42 -0.00001 R100 489.94 0.00019 V200 8 282.4 -0.00002 V200 8 246.08 -0.00004 V200 8 244.42 -0.00007 V200 8 247.97 -0.00005 A200 DAÑADA DAÑADA A200 247.62 -0.00004 A200 239.85 -0.00006 A200 247 -0.00004 R200 246.34 -0.00004 R200 247.72 -0.00004 R200 246.56 -0.00004 R200 246.57 -0.00006 8 X V10 2 DAÑADA DAÑADA 9 1 V10 2 DAÑADA DAÑADA 10 22 V10 2 DAÑADA DAÑADA 11 X V10 2 DAÑADA DAÑADA A10 DAÑADA DAÑADA A10 DAÑADA DAÑADA A10 DAÑADA DAÑADA A10 DAÑADA DAÑADA R10 DAÑADA DAÑADA R10 DAÑADA DAÑADA R10 DAÑADA DAÑADA R10 DAÑADA DAÑADA V20 3 DAÑADA DAÑADA V20 3 DAÑADA DAÑADA V20 3 DAÑADA DAÑADA V20 3 DAÑADA DAÑADA A20 DAÑADA DAÑADA A20 DAÑADA DAÑADA A20 DAÑADA DAÑADA A20 DAÑADA DAÑADA R20 DAÑADA DAÑADA R20 DAÑADA DAÑADA R20 DAÑADA DAÑADA R20 DAÑADA DAÑADA V20 4 DAÑADA DAÑADA V20 4 DAÑADA DAÑADA V20 4 DAÑADA DAÑADA V20 4 DAÑADA DAÑADA A20 DAÑADA DAÑADA A20 DAÑADA DAÑADA A20 DAÑADA DAÑADA A20 DAÑADA DAÑADA R20 DAÑADA DAÑADA R20 DAÑADA DAÑADA R20 DAÑADA DAÑADA R20 DAÑADA DAÑADA V50 6 DAÑADA DAÑADA V50 6 DAÑADA DAÑADA V50 6 DAÑADA DAÑADA V50 6 DAÑADA DAÑADA A50 DAÑADA DAÑADA A50 DAÑADA DAÑADA A50 DAÑADA DAÑADA A50 DAÑADA DAÑADA R50 DAÑADA DAÑADA R50 DAÑADA DAÑADA R50 DAÑADA DAÑADA R50 DAÑADA DAÑADA V100 7 DAÑADA DAÑADA V100 7 DAÑADA DAÑADA V100 7 496.21 0.00006 V100 7 496.35 0.00007 A100 429.4 0.00004 A100 502.16 0.00006 A100 501.47 -0.00001 A100 503.62 0.00008 R100 493.68 0.00007 R100 599.12 0.00003 R100 DAÑADA DAÑADA R100 497.99 -0.00005 V200 8 249.67 -0.00006 V200 8 248.21 -0.00004 V200 8 242.98 -0.00003 V200 8 249.75 -0.00004 A200 249.45 -0.00004 A200 246.09 -0.00004 A200 245.46 -0.00004 A200 249.8 -0.00003 R200 246.19 -0.00004 R200 246.19 -0.00004 R200 241.48 -0.00003 R200 249.7 -0.00006 A p én d ice A : In ven tario de C argas 99 A.2 CARGAS INDUCTIVAS Tabla A.3 Módulos de cargas inductivas (12 y 13) # Módulo Borne Serie R () L (H) Factor de Calidad 12 2 V1 2 6.3899 200.30 m 19.279 A1 5.6361 219.43 m 22.827 R1 6.403 208.21 m 20.383 V2 4 7.182 202.54 m 17.522 A26.8371 219.17 m 20.202 R2 7.7331 205.87 m 17.503 13 3 V1 2 6.7433 206.53 m 18.708 A1 6.278 224.04 m 21.923 R1 6.528 205.51 m 19.68 V2 4 7.5472 213.78 m 18.375 A2 6.7346 230.75 m 20.608 R2 7.3534 215.11 m 18.055 Tabla A.4 Módulos de cargas inductivas (14-16) # Módulo Borne Serie R () L (H) Factor de Calidad # Módulo Borne Serie R () L (H) Factor de Calidad # Módulo Borne Serie R () L (H) Factor de Calidad 14 16 V10 1 4.2513 k 26.428 3.887 15 X V10 1 4.8697 k 28.148 3.5509 16 X V10 1 3.9973 k 25.816 4.125 A10 4.4195 k 27.289 3.737 A10 3.8301 k 23.418 3.8434 A10 4.3669 k 26.463 3.6885 R10 4.4392 k 25.645 3.6562 R10 4.1410 k 24.896 3.7692 R10 3.5372 k 23.127 4.03 V20 2 2.4341 k 14.944 3.8213 V20 2 2.8521 k 16.038 3.4437 V20 2 2.3337 k 14.606 4.03 A20 2.5892 k 15.237 3.7009 A20 2.1705 k 13.495 3.7324 A20 2.5996 k 14.957 3.6372 R20 2.6044 k 14.597 3.5524 R20 2.4331 k 14.252 3.6348 R20 2.0388 k 13.019 4.0018 V30 3 1.7322 k 10.701 3.932 V30 3 1.5532 k 11.705 3.4487 V30 3 1.7129 k 10.712 4.0465 A30 1.8918 k 11.028 3.7736 A30 1.7794 k 9.745 3.8263 A30 1.8856 k 10.786 3.7537 R30 1.8631 k 10.636 3.6009 R30 1.6298 k 10.307 3.6837 R30 1.474 k 9.422 4.0834 V40 4 1.8929 k 8.4679 3.9034 V40 4 1.6298 k 9.24 3.4355 V40 4 1.3666 k 8.4903 4.0084 A40 1.5257 k 8.6966 3.762 A40 1.2702 k 7.6483 3.817 A40 1.5119 k 8.5711 3.717 R40 1.5311 k 8.3768 3.5756 R40 1.4353 k 8.1684 3.6454 R40 1.178 k 7.383 4.1336 V50 5 1.5311 k 6.8392 3.8912 V50 5 1.3389 k 7.5086 3.4207 V50 5 1.0426 k 6.8981 3.9706 A50 1.2379 k 7.0403 3.7532 A50 1.3789 k 6.2134 3.7824 A50 1.2031 k 6.982 3.6885 R50 1.2159 k 6.8229 3.5797 R50 1.1757 k 6.6598 3.6027 R50 945.5 6.0069 4.0215 V50 6 DAÑADA DAÑADA DAÑADA V50 6 761.4 5.1865 4.8833 V50 6 971.1 6.2006 4.0068 A50 887.6 5.8278 4.4522 A50 750.8 4.7698 5.1153 A50 802.13 5.3161 4.2096 R50 DAÑADA DAÑADA DAÑADA R50 703 5.1488 4.6412 R50 1.2658 k 7.9902 3.9956 V100 7 650.54 4.3519 3.7556 V100 7 638.34 3.8827 3.8376 V100 7 748.58 4.4977 3.7138 A100 899.1 4.4114 3.3763 A100 670.62 4.0176 3.8434 A100 629.15 3.9837 3.924 R100 583.88 3.7348 4.094 R100 680.62 4.3107 4.2458 R100 760.9 4.4977 3.6181 V200 8 18.119 539.06 m 19.082 V200 8 17.267 533.70 m 19.776 V200 8 17.371 545.68 m 20.458 A200 16.543 569.44 m 22.168 A200 15.872 569.54 m 22.977 A200 16.083 485.31 m 23.163 R200 17.878 530.05 m 19.308 R200 17.637 549.38 m 20.011 R200 17.446 539.91 m 19.952 V300 9 12.992 357.59 m 17.491 V300 9 12.559 354.14 m 18.301 V300 9 12.702 363.25 m 18.655 A300 12.972 377.81 m 20.173 A300 11.576 377.07 m 20.698 A300 11.834 382.42 m 20.872 R300 12.692 352.09 m 17.785 R300 12.717 363.74 m 18.236 R300 12.631 357.15 m 18.235 A n álisis en E stado E stacion ario d e S istem as de P oten cia E m plean do M odelos F ísicos y D igitales 100 Tabla A.5 Módulos de cargas inductivas (17-19) # Módulo Borne Serie R (W) L (H) Factor de Calidad # Módulo Borne Serie R (W) L (H) Factor de Calidad # Módulo Borne Serie R (W) L (H) Factor de Calidad 17 X V10 1 5.4227 k 29.849 3.3993 18 X V10 1 5.4360 k 29.492 3.2948 19 23 V10 1 4.9902 k 28.088 3.4012 A10 4.5367 k 27.526 3.7246 A10 3.9676 k 25.071 3.8287 A10 3.3658 k 23.335 4.2497 R10 4.0880 k 25.528 4.0256 R10 4.5079 k 26.068 3.6006 R10 4.9476 k 27.819 3.4579 V20 2 3.2241 k 16.96 3.3093 V20 2 3.1514 k 16.659 3.2742 V20 2 2.9388 k 15.741 3.3571 A20 2.6922 k 15.687 3.6416 A20 2.3162 k 14.124 3.7865 A20 1.9609 k 13.036 4.2843 R20 2.3964 k 14.657 3.8445 R20 2.6027 k 15.089 33.472 R20 2.9518 k 15.958 3.345 V30 3 2.3183 k 12.335 3.309 V30 3 2.2776 k 12.141 3.2728 V30 3 2.1192 k 11.62 3.3709 A30 1.9481 k 11.37 3.6823 A30 1.6512 k 12.176 3.2359 A30 1.3876 k 9.511 3.3406 R30 1.7191 k 10.599 3.9086 R30 1.8816 k 10.873 3.5856 R30 2.1277 k 11.62 3.3731 V40 4 1.8884 k 9.7862 3.2844 V40 4 1.8620 k 9.53 3.2688 V40 4 1.7048 k 9.108 3.3955 A40 1.5640 k 8.9827 3.6798 A40 1.3070 k 8.0749 3.7379 A40 1.0947 k 7.5027 4.3091 R40 1.3858 k 8.2853 3.9286 R40 1.4823 k 8.6013 3.5458 R40 1.6997 k 9.1725 3.3362 V50 5 1.539 k 7.9693 3.3037 V50 5 1.5344 k 7.8379 3.2113 V50 5 1.3747 k 7.4448 3.3649 A50 1.295 k 7.2017 3.6496 A50 1.0622 k 6.5091 3.8273 A50 886.21 6.0679 4.2553 R50 1.130 k 6.8043 3.8533 R50 1.2157 k 6.9755 3.5484 R50 1.3805 k 7.4449 3.4115 V50 6 1.0016 k 6.3252 3.7915 V50 6 1.0068 k 6.1792 3.8744 V50 6 740.17 4.9656 4.6458 A50 855.47 5.9646 4.2995 A50 667.52 4.8715 4.657 A50 925.19 6.005 4.1362 R50 760.75 5.5696 4.4735 R50 819.98 5.5496 4.5796 R50 716.99 5.2956 4.6521 V100 7 788.23 4.22 3.5266 V100 7 713.14 4.0393 3.7523 V100 7 683.07 4.1317 3.9566 A100 672.29 4.219 3.8461 A100 651.16 3.7182 3.9114 A100 802.79 4.4113 3.304 R100 790.33 3.6086 3.6261 R100 606.63 3.4842 4.0217 R100 693.07 3.9063 3.912 V200 8 17.045 492.61 m 18.422 V200 8 17.89 516.44 m 18.143 V200 8 17.795 528.46 m 19.17 A200 15.841 492.55 m 21.286 A200 16.225 544.41 m 21.377 A200 16.452 562.56 m 21.956 R200 17.43 499.04 m 18.423 R200 17.523 510.68 m 18.435 R200 17.433 520.76 m 17.139 V300 9 12.466 331.33 m 16.92 V300 9 12.915 342.64 m 16.984 V300 9 12.735 350.54 m 17.484 A300 11.692 355.56 m 19.288 A300 11.879 360.62 m 19.372 A300 12.149 376.66 m 19.933 R300 12.677 336.76 m 19.956 R300 12.763 314.49 m 16.969 R300 12.537 345.50 m 17.251 A p én d ice A : In ven tario de C argas 101 A.3 CARGAS CAPACITIVAS Tabla A.6 Módulo de carga capacitiva no. 20 # Módulo Borne Serie C (F) Factor de Dispersión 20 15 V250 2 15.786 0.00725 A250 15.931 0.00707 R250 15.883 0.00704 V250 4 34.535 0.0103 A250 34.357 0.01032 R250 34.174 0.00887 Tabla A.7 Módulos de carga capacitiva (21-23) # Módulo Borne Serie C (F) (*=nF) Factor de Dispersión # Módulo Borne Serie C (F) (*=nF) Factor de Dispersión # Módulo Borne Serie C (F) (*=nF) Factor de Dispersión 21 21 V10 2 585.38 * 0.00315 22 9 V10 2 598.48 * 0.00286 23 18 V10 2 589.19 * 0.0042 A10 583.22 * 0.0036 A10 604.15 * 0.00424 A10 591.6 * 0.00454 R10 593.28 * 0.00313 R10 581.73 * 0.00283 R10 591.52 * 0.00402 V20 3 1.2755 0.00568 V20 3 1.244 0.532 V20 3 1.2837 0.00362 A20 1.2797 0.005 A20 1.3116 0.00362 A20 1.2718 0.00346 R20 12640 0.00646 R20 1.3045 0.00367 R20 1.2812 0.0068 V20 4 1.2641 0.00389 V20 4 1.2552 0.00509 V20 4 1.2625 0.00345 A20 1.3019 0.00361 A20 1.3002 0.00628 A20 1.2488 0.00709 R20 1.2724 0.00574 R20 1.2997 0.00475 R20 1.2629 0.00344 V50 6 2.9918 0.0066 V50 6 2.9926 0.00638 V50 6 2.963 0.00615 A50 3.0288 0.00617 A50 2.975 0.00631 A50 3.1005 0.00678 R50 3.0127 0.00639 R50 3.0285 0.00647 R50 2.9611 0.00631 V100 7 5.9908 0.0074 V100 7 6.007 0.00559 V100 7 5.957 0.00497 A100 5.9996 0.00478 A100 5.9683 0.00558 A100 6.007 0.00555 R100 5.9017 0.00461 R100 5.9931 0.00553 R100 5.9324 0.00591 V100 8 5.6208 0.00472 V100 8 5.9749 0.00585 V100 8 6.0377 0.01248 A100 5.9665 0.00561 A100 6.0852 0.00561 A100 5.9444 0.00494 R100 6.0096 0.00496 R100 5.9682 0.00601 R100 6.0415 0.00461 A n álisis en E stado E stacion ario d e S istem as de P oten cia E m plean do M odelos F ísicos y D igitales 102 103 APÉNDICE B INVENTARIO DE CAPACITORES B.1 CAPACITORES PARA ELEMENTOS EN DERIVACIÓN Tabla B.1 Capacitores (1-36) # Capacitancia (F) Factor de Disipación 1 7.9185 µ 0.00661 2 7.9375 µ 0.00695 3 7.9444 µ 0.00574 4 7.8502 µ 0.00613 5 7.8722 µ 0.00630 6 7.9146 µ 0.00985 7 7.9789 µ 0.00715 8 7.8993 µ 0.00676 9 8.0033 µ 0.00678 10 8.0036 µ 0.00671 11 8.0498 µ 0.02172 12 8.1250 µ 2.1593 13 8.0154 µ 0.00657 14 7.9475 µ 0.08630 15 8.0612 µ 0.04085 16 6.1289 µ 0.00885 175.9583 µ 0.00439 18 6.1458 µ 0.00651 19 6.1484 µ 0.00660 20 6.0858 µ 0.00609 21 6.1740 µ 0.00650 22 6.1918 µ 0.01275 23 6.0859 µ 0.00590 24 6.1271 µ 0.00610 25 6.0897 µ 0.00562 26 6.1107 µ 0.00667 27 6.0354 µ 0.00609 28 3.9926 µ 0.00697 29 4.0524 µ 0.00786 30 4.0434 µ 0.00721 31 4.0539 µ 0.00683 32 4.0902 µ 0.00686 33 4.0795 µ 0.00698 34 4.0298 µ 0.00728 35 3.9505 µ 0.05885 36 4.0434 µ 0.00656 Tabla B.2 Capacitores (37-71) # Capacitancia (F) Factor de Disipación 37 3.9972 µ 0.00680 38 4.0388 µ 0.01078 39 4.0886 µ 0.21422 40 2.0782 µ 0.00833 41 2.0685 µ 0.00867 42 2.0911 µ 0.00985 43 2.0618 µ 0.00932 44 2.0589 µ 0.00797 45 2.0864 µ 0.00921 46 2.0671 µ 0.01107 47 2.0662 µ 0.00810 48 2.0730 µ 0.01637 49 2.1025 µ 0.01006 50 2.0888 µ 0.02192 51 2.0796 µ 0.00789 52 1.0208 µ 0.00601 53 1.0085 µ 0.00370 54 0.9954 µ 0.00497 55 1.0187 µ 0.00391 56 1.0265 µ 0.00401 57 1.0261 µ 0.00399 58 1.0055 µ 0.00507 59 1.0008 µ 0.00542 60 1.0207 µ 0.06191 61 467.16 n 0.00628 62 477.49 n 0.01105 63 485.60 n 0.00642 64 115.47 n 0.00587 65 119.46 n 0.00581 66 116.83 n 0.00569 67 6.2047 µ 0.00814 68 6.0512 µ 0.00715 69 2.0606 µ 0.00830 70 1.0061 µ 0.00334 71 1.0015 µ 0.01269 Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 104 105 APÉNDICE C INVENTARIO DE REACTORES C.1 REACTORES MONOFÁSICOS Tabla C.1 Reactores monofásicos (1-9) # Impedancia (Ω) Resistencia (Ω) Factor de Calidad Borne S8 Borne S4 TAP Inductancia (mH) Factor de Calidad TAP Inductancia (mH) Factor de Calidad 1 22 2.8827 0.00131 18 55.425 12.628 18 55.415 6.3366 20 62.076 13.179 20 62.055 6.8459 22 67.629 13.239 22 67.617 7.1350 24 73.444 13.351 24 73.436 7.4434 26 80.397 12.528 26 80.389 7.7797 2 22 2.8691 0.00132 18 54.667 12.852 18 54.661 6.3126 20 61.455 13.381 20 61.448 6.8272 22 67.239 13.414 22 67.233 7.1418 24 72.552 13.402 24 72.547 7.3920 26 79.567 13.456 26 79.355 7.7263 3 22 2.8704 0.00119 18 56.441 14.022 18 56.317 6.5138 20 63.075 13.851 20 63.086 7.0430 22 68.628 13.898 22 68.619 7.3392 24 74.612 14.001 24 74.606 7.6580 26 81.608 14.087 26 81.592 7.9899 4 17 2.2698 0.00120 15 45.676 13.834 18 45.678 6.7948 16 49.126 13.672 20 49.129 7.0299 17 52.238 13.650 22 52.242 7.2363 18 55.358 13.618 24 55.354 7.4238 19 58.218 13.524 26 58.222 7.5853 5 17 2.2875 0.00118 15 46.829 12.889 18 46.828 6.6532 16 50.189 12.889 20 50.189 6.9184 17 53.184 12.901 22 53.184 7.1068 18 56.364 12.816 24 56.362 7.3676 19 59.351 12.915 26 59.343 7.4095 6 17 2.3180 0.00123 15 46.490 14.165 18 46.499 7.0593 16 50.212 14.031 20 50.212 7.3274 17 53.128 12.194 22 53.122 7.4931 18 56.153 14.058 24 56.138 7.5558 19 59.311 14.098 26 59.307 7.8276 7 14.66 1.9930 0.00145 13.33 41.071 13.748 13.33 41.101 6.5143 14 43.548 13.655 14 43.347 3.9867 14.66 45.863 13.671 14.66 55.459 7.4950 15.33 48.144 13.671 15.33 48.201 7.4419 16 50.291 13.576 16 50.284 7.6509 8 11.33 1.5363 0.00125 10 31.195 12.923 10 31.08 6.6868 10.66 32.976 13.11 10.66 32.344 6.8939 11.33 35.162 12.167 11.33 35.162 7.1151 12 37.070 13.213 12 37.072 7.3181 12.66 39.044 13.193 12.66 39.043 7.4744 9 11 0.6133 0.00143 9 28.058 14.690 9 28.060 11.456 10 31.424 15.360 10 31.427 11.988 11 34.424 15.497 11 34.423 12.377 12 38.106 16.006 12 38.103 12.925 13 41.382 16.056 13 41.382 13.043 Análisis en Estado Estacionario de Sistemas de Potencia Empleando Modelos Físicos y Digitales 106 Tabla C.2 Reactores monofásicos (10-18) # Impedancia (Ω) Resistencia (Ω) Factor de Calidad Borne S8 Borne S4 TAP Inductancia (mH) Factor de Calidad TAP Inductancia (mH) Factor de Calidad 10 11 0.6336 0.00146 9 29.021 16.156 9 29.021 12.357 10 32.387 16.160 10 32.392 12.919 11 35.497 16.988 11 35.498 13.329 12 39.430 17.403 12 39.426 13.868 13 42.710 17.656 13 42.709 14.207 11 11 0.6260 0.00186 9 29.009 17.100 9 29.010 12.659 10 32.469 17.468 10 32.471 13.268 11 35.567 17.776 11 35.564 13.676 12 39.516 18.096 12 39.514 14.213 13 42.886 18.271 13 42.879 14.552 12 11 0.6177 0.00167 9 28.534 16.155 9 28.541 11.855 10 31.920 16.505 10 31.922 12.449 11 34.977 16.725 11 34.977 12.871 12 38.730 17.061 12 38.733 13.381 13 42.220 17.222 13 42.221 13.632 13 11 0.9020 0.00087 9 28.714 15.931 9 28.715 1.968 10 31.928 16.184 10 31.930 12.402 11 34.983 16.455 11 34.981 12.738 12 38.946 16.675 12 38.944 13.315 13 42.391 17.108 13 42.388 13.638 14 11 0.6917 0.00138 9 29.057 15.179 9 29.061 11.380 10 32.494 15.494 10 32.494 11.855 11 35.154 15.714 11 35.149 12.220 12 37.981 15.802 12 37.980 12.554 13 41.458 15.951 13 41.451 12.824 15 7.33 Ω 1.003 0.00148 6 18.521 11.976 6 18.535 6.2099 6.66 20.573 12.187 6.66 20.585 6.6467 7.33 22.851 12.534 7.33 22.873 7.0498 8 24.984 12.691 8 24.989 7.3692 8.66 27.003 12.785 8.66 26.998 7.6814 16 7.33 Ω 1.011 0.00149 6 18.428 11.918 6 18.437 61.227 6.66 20.289 12.227 6.66 20.403 64.399 7.33 22.820 12.523 7.33 22.827 69.598 8 24.873 12.629 8 24.869 72.330 8.66 26.829 12.788 8.66 26.829 75.417 17 7.33 Ω 1.008 0.00165 6 18.865 12.164 6 18.865 6.3649 6.66 20.667 12.426 6.66 20.667 6.6873 7.33 22.929 12.469 7.33 22.929 7.0769 8 25.191 12.868 8 25.799 7.4366 8.66 27.274 13.082 8.66 27.276 7.7600 18 7.33 Ω 10.449 0.00150 6 18.828 10.366 6 18.831 6.2803 6.66 20.670 11.550 6.66 20.674 6.6247 7.33 22.912 11.930 7.33 22.911 7.0437 8 25.387 12.272 8 25.390 7.4532 8.66 27.318 12.498 8.66 27.314 7.7299 Apéndice C: Inventario de Reactores 107 Tabla C.3 Reactores monofásicos (19-27) # Impedancia (Ω) Resistencia (Ω) Factor de Calidad Borne S8 Borne S4 TAP Inductancia (mH) Factor de Calidad TAP Inductancia (mH) Factor de Calidad 19 7.33 Ω 10.629 0.00154 6 18.446 10.801 6 18.452 6.0714 6.66 20.458 11.358 6.66 20.473 6.4356 7.33 22.648 11.169 7.33 22.658 6.8617 8 24.772 12.229 8 24.775 7.1290 8.66 26.828 12.291 8.66 26.831 7.4487 20 6 0.3428 0.00328 4 12.310 13.611 4 12.328 9.9666 5 15.665 14.646 5 15.681 10.884 6 18.544 15.067 6 18.551 11.491 7 21.688 14.713 7 21.689 11.561 8 24.817 15.559 8 24.824 12.584 21 6 0.3686 0.00246 4 12.278 5.0478 4 12.272 3.5998 5 15.620 7.5522 5 15.614 3.1461 6 18.310 7.6436 6 18.314 4.5996 7 21.845 5.3060 7 21.843 3.3019 8 24.635 4.7120 8 24.643 5.2975 22 4 0.2601 0.00361 2.66 8.0668 10.426 2.66 8.0845 9.3377 3.33 10.199 11.127 3.33 10.212 10.411 4 12.253 11.079 4 12.269 11.235 4.66 14.140 12.587 4.66 14.157 11.693 5.33 16.296 14.714 5.33 16.296 11.967 23 4 0.2588 0.00337 2.66 8.0097 13.201 2.66 8.0219 9.642 3.33 9.9636 14.066 3.33 9.9790 10.488 4 12.118 13.232 4 12.136 11.222 4.66 13.915 14,881 4.66 13.918 11.960 5.33 15.975 15.950 5.33 15.977 12.704 24 4 0.2679 0.00346 2.66 7.9418 13.294 2.66 7.9717 9.3930 3.33 9.9021 13.898 3.33 9.9190 10.187 4 12.136 14.893 4 12.147 11.352 4.66 13.866 15.424 4.66 13.871 12.040 5.33 15.929 15.994 5.33 15.930 12.750 25 4 0.2636 0.00311 2.66 7.9250 11.927 2.66 7.9368 8.9281 3.33 9.8970 13.366 3.33 9.9040 9.9645 4 12.018 14.422 4 12.018 10.851 4.66 13.879 14.999 4.66 13.881 11.613 5.33 15.905 15.306 5.33 15.905 12.102 26 4 0.2669 0.00345 2.66 8.0245 13.133 2.66 8.0348 9.1767 3.33 10.072 13.522 3.33 10.076 10.214 4 12.141 14.534 4 12.141 11.186 4.66 14.028 15.366 4.66 14.034 12.119 5.33 16.051 13.888 5.33 16.050 11.349 27 4 0.2633 0.00318 2.66 8.0369 12.554 2.66 8.0469 9.063 3.33 10.176 13.752 3.33 10.187 9.0722 4 12.294 14.475 4 12.303 11.114 4.66 13.982 14.988 4.66 13.984 11.382 5.33 16.193 14.023 5.33 16.194 11.302 108 Tabla C.4 Reactores monofásicos (28-33) # Impedancia (Ω) Borne S TAP Inductancia(mH) Factor de Calidad 28 2 1.6 4.9795 8.1048 1.8 5.6438 10.171 2 6.3107 11.060 2.2 6.9310 8.0943 2.4 7.5889 12.253 29 2 1.6 4.8802 8.9777 1.8 5.5334 9.6472 2 6.1846 6.7227 2.2 6.7904 11.366 2.4 7.4473 11.336 30 2 1.6 4.5682 1.1199 1.8 5.2121 1.1471 2 6.3471 3.6136 2.2 7.0413 2.0524 2.4 7.6967 3.0164 31 2 1.6 4.8860 6.7243 1.8 5.5253 6.8668 2 6.1855 8.9707 2.2 6.8157 9.7681 2.4 7.4597 10.270 32 2 1.6 4.9243 11.423 1.8 5.5746 10.933 2 6.2380 13.509 2.2 6.8652 13.803 2.4 7.5155 14.543 33 2 1.6 4.8546 6.1417 1.8 5.4930 4.8362 2 6.1688 5.7686 2.2 6.6796 7.0094 2.4 7.4379 6.0190 Tabla C.5 Reactores monofásicos (34-38) # Impedancia (Ω) Borne S TAP Inductancia (mH) Factor de Calidad 34 1 0.6 1.7933 5.9598 0.8 2.3909 7.3462 1 2.9852 7.9489 1.2 3.5881 7.5160 1.4 4.1524 8.6899 35 1 0.6 1.7031 0.32750 0.8 2.3686 0.60963 1 3.0366 2.5619 1.2 3.4699 1.1378 1.4 4.0504 1.4726 36 1 0.6 1.7321 0.96867 0.8 2.3970 1.4217 1 2.9723 3.5785 1.2 3.5266 4.3805 1.4 4.0993 4.1669 37 1 0.6 1.6926 4.8487 0.8 2.3504 6.0564 1 3.0569 6.9738 1.2 3.4217 8.6490 1.4 3.8846 10.239 38 1 0.6 1.6614 5.3269 0.8 2.2968 7.1414 1 2.8582 5.1674 1.2 3.4103 6.8130 1.4 4.1902 6.7492 A n álisis en E stado E stacion ario d e S istem as de P oten cia E m plean do M odelos F ísicos y D igitales A p én d ice C : In ven tario de R eactores 109 C.2 REACTORES TRIFÁSICOS Tabla C.6 Reactores trifásicos (39-40) # Impedancia (Ω) Fase A Fase B Fase C TAP Inductancia (mH) Factor de Calidad TAP Inductancia (mH) Factor de Calidad TAP Inductancia (mH) Factor de Calidad 39 3.33 2.67 7.9956 15.315 2.67 7.8658 19.119 2.67 7.8387 18.303 3 9.0280 16.372 3 8.8784 19.695 3 8.8302 19.756 3.33 10.066 16.682 3.33 9.9410 19.937 3.33 9.9060 20.590 3.66 10.877 17.056 3.66 10.744 20.032 3.66 10.707 21.402 4 12.016 19.324 4 11.873 23.922 4 11.786 22.087 40 3.33 2.67 7.8236 15.003 2.67 8.0780 19.392 2.67 8.4820 18.932 3 8.9971 23.333 3 9.0710 19.358 3 9.0780 20.116 3.33 10.026 20.507 3.33 10.112 19.781 3.33 10.159 21.268 3.66 10.026 19.810 3.66 10.959 20.915 3.66 10.983 21.570 4 11.919 22.264 4 12.135 22.710 4 12.094 20.968