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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA SECCION DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIÓN Medición porcentual de flujos bifásicos anular y tapón T E S I S QUE PARA OBTENER EL GRADO DE: Ingeniero en control y automatización PRESENTA: Gerardo Iván Caballero Jiménez DIRECTORES DE TESIS: Dr. Florencio Sánchez Silva Dr. Domitilo libreros México D. F. 30 Agosto de 2011 V Dedicatoria A mis padres Yolanda Jiménez García Antonio Caballero Alcantar Que son ejemplo de esfuerzo y constancia ante la adversidad de la vida, que han estado conmigo desde el inicio de mis días y con cariño me han mostrado lo bella que es la vida. VI Posterior Dedicatorias VII Agradecimientos A Dios por permitirme concluir una meta más en mi vida A mis padres Yolanda Jiménez García y Antonio Caballero Alcántara por el gran apoyo sin el cual esto no habría sido posible A mis hermanos Yolanda, Antonio y Francisco y sobrinos Guadalupe, David y Francisco quienes nunca dejaron de confiar en mi capacidad para alcanzar esta meta. A la Licenciada Laura Ordoñez que me presiono continuamente con amor y cariño para no olvidar este importante objetivo y por que su amor me motiva cada día a seguir aun cuando la vida se torna difícil.. A los doctores Domitilo Libreros y Florencio Sánchez Silva por su valiosa contribución en la elaboración de este trabajo, compartiendo sus conocimientos y basta experiencia, por su apoyo y consejos durante mi estancia en el laboratorio de Ingeniería Térmica e Hidráulica Aplicada, su confianza en mi capacidad para realizar este trabajo de investigación y sobre todo por su amistad.. VIII Posterior Agradecimientos IX INDICE Cesión de derechos iii Dedicatoria v Agradecimientos vii Índice ix Índice de figuras xi Índice de tablas xv Nomenclatura xvii Resumen xix Introducción xxi Objetivo xxiii Capítulo I Estudio bibliográfico de los flujos bifásicos 1 1.1 Flujos bifásicos 1 1.2 Flujo bifásico gas-líquido. 1 1.3 Generación del flujo bifásico. 2 1.4 Patrones de flujo bifásico. 3 1.4.1 Flujos dominados por el gas. 4 1.4.2 Flujos intermitentes 5 1.4.3 Flujos dominados por el líquido. 7 1.5 Parámetros descriptivos del flujo bifásico. 7 1.6 Regímenes de trabajo en los que se generan los distintos patrones del flujo bifásico 10 1.7 Problemas que ocasionan los flujos bifásicos en la industria. 12 1.8 Antecedentes de mediciones en flujos bifásicos. 13 Capítulo II Sistema propuesto para medición porcentual de flujos bifásicos 19 2.1 Circuito CI33794 de medición. 20 2.2 Procesador digital de señales 21 2.2.1 Selección del DSP 23 2.2.2 Programación del DSP 29 2.2.3 Comunicación del DSP con la PC 30 2.3 Interacción entre componentes 31 2.4 Medición de película líquida en modo estacionario 32 2.4.1 Diseño de los electrodos. 33 2.5 Calibración del sistema en forma estacionaria. 35 2.6 Integración del sistema. 36 2.6.1 Características del sistema de medición 37 X Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental 39 3.1 Sistema de tubería horizontal para la generación del flujo anular 39 3.1.1 Suministro de fluidos. 40 3.1.2 Medición y control. 41 3.1.3 Mezclador de fases. 41 3.1.4 Zona de experimentación. 42 3.1.5 Zona de retroalimentación. 42 3.2 Calibración del sistema generador de flujo anular 43 3.2.1 Calibración de la placa de orificio en la tubería de agua. 43 3.2.2 Características del suministro del líquido. 45 3.2.3 Algoritmo de calibración. 48 3.2.4 Análisis de los datos obtenidos. 49 3.2.5 Calibración de la placa de orificio en la tubería de aire. 51 3.2.6 Características del suministro del gas (Aire). 52 3.2.7 Colocación del tubo de pitot. 53 3.2.8 Comparación del perfil ideal contra el perfil real. 55 3.2.9 Acondicionamiento y lectura de las mediciones. 56 3.2.10 Algoritmo de calibración (fase gaseosa). 57 3.2.11 Análisis de los datos obtenidos. 59 3.3 Obtención de las velocidades superficiales (gas) 64 3.4 Sistema de tubería inclinada para generación de flujo pulsante 68 3.4.1 Suministro de fluidos 70 3.4.2 Medición y control 71 3.4.3 Sección de experimentación. 72 3.4.4 Separación de fases. 73 3.5 Calibración del los instrumentos. 74 3.6 Operación de la instalación. 76 Capítulo IV Medición y análisis de resultados 79 4.1 Análisis porcentual del flujo anular 80 4.2 Comportamiento periódico del flujo anular 83 4.2.1 Selección del filtro. 84 4.2.2 Aplicación de la FFT 87 4.2.3 Reconstrucción de la señal. 90 4.3 Análisis porcentual del flujo pulsante 92 4.4 Visualización en tiempo real 92 4.5 Integración de la sección transversal 93 4.6 Laboratorio Virtual 95 Conclusiones 97 Recomendaciones 99 Referencias 101 Anexo I 105 Anexo II 111 Anexo III 121 Anexo IV 135 XI Índice de Figuras Figura 1.1 Flujo bifásico, fase A liquida, fase B gaseosa 2 Figura 1.2 Patrones de flujo bifásico 3 Figura 1.3 Flujo bifásico estratificado; a) liso y b) ondulado 4 Figura 1.4 Flujo bifásico anular. 4 Figura 1.5 Flujo bifásico neblina anular. 5 Figura 1.6 Flujo bifásico burbuja alargada 5 Figura 1.7 Flujo bifásico burbuja alargada con burbujas dispersas 6 Figura 1.8 Flujo bifásico slug (tapón) 6 Figura 1.9 Flujo bifásico tapón burbujeante 6 Figura 1.10 Flujo bifásico burbuja dispersa 7 Figura 1.11 Flujo bifásico burbujeante 7 Figura 1.12 Representación del flujo másico 8 Figura 1.13 Representación de la fracción volumétrica 8 Figura 1.14 Ilustración de la velocidad media de las fases líquida y gaseosa 9 Figura 1.15 Ilustración de la velocidad superficial 9 Figura 1.16 Mapa de patrón de flujo horizontal de Hoogendoorn 10 Figura 1.17 Diagrama de regímenes de flujo de Baker 11 Figura 1.18 Mapa de patrón de flujo horizontal de Taitel y Dukler 11 Figura 1.19 Sensor tipo capacitivo 14 Figura 1.20 Vista del corte transversal del tubo, diseño del sensor ultrasónico completo 14 Figura 1.21 a) Receptor y b) Transmisor de Ultrasonido 15 Figura 1.22 Sistema de radiación para la medición de sólidos en flujos en dos fases 15 Figura 1.23 Estructura axial de los electrodos para la tomografía capacitiva 16 Figura 1.24 Vista radial de la distribución de los electrodos 17 Figura 1.25 Arquitectura del sistema de tomografía con rayos X tipo scanner. 18 Figura 2.1 Bloques que integran el sistema de medición propuesto 19 Figura 2.2 Bloques que integran el CI33794 20 Figura 2.3 Aplicaciones del DSP en diversas áreas 22 Figura 2.4 Procesador de señales digitales y fronteras traslapadas con otras áreas de la ciencia, ingeniería y matemáticas 23 Figura 2.5 Diagrama a bloques del DSP 28 Figura 2.6 Entorno de CodeWarrior® 29 Figura 2.7 Bean Inspector ADC 30 Figura 2.8 Función Scope (FreeMaster®) 30 Figura 2.9 conexiones entre el DSP y el CI33794 31 Figura 2.10 Prototipo de acrílico para calibrar el instrumento. 32 Figura 2.11 representación grafica de la medición de película liquida (medición estática) 33 Figura 2.12 a) Electrodo circular de = 5mm. b) Electrodo rectangular de 4.5cm x 6cm 33 Figura 2.13 Diagrama a bloques empleado para la programación del 56F8300 (medición estática) 34 Figura 2.14 Lectura del sensor rectangular a) Vacío b) Lleno 35 Figura 2.15 Resultados medidos en las distintas etapas. 35 Figura 2.16 Curva de calibración para el sensor de campo eléctrico 35 XII Figura 2.17 Sistema propuesto de medición de campo eléctrico aplicado a flujos bifásicos. 36 Figura 2.18 Distintos electrodos a) Sección circular, b) Sección rectangular 36 Figura 2.19 Diagrama a bloques empleado para la programación del 56F8300 (medición dinámica). 37 Figura 2.20 Medición no intrusiva. 38 Figura 3.1 Instrumentación y tubería utilizada en el montaje experimental 39 Figura 3.2 Topología de la red 40 Figura 3.3 Sistemas de suministro de los fluidos de trabajo 40 Figura 3.4 Sistemas de medición y control de los fluidos 41 Figura 3.5 Mezclador de fases 41 Figura 3.6 Zona de experimentación 42 Figura 3.7 Zona de retroalimentación 42 Figura 3.8 Mapa del patróndel flujo para un tubo de 5.1 cm. de diámetro. Tubo horizontal mezcla agua-aire a condiciones atmosféricas. Tabla de Mandhane 43 Figura 3.9 Placa de orificio utilizada 44 Figura 3.10 Intervalo de valores de para generar el flujo anular en los experimentos. 44 Figura 3.11 Diagrama de flujo para la calibración de instrumentos de la fase líquida. 47 Figura 3.12 Curva de calibración para la placa-orificio 1 (Diámetro placa = 36.5mm, diámetro de la tubería = 50.8mm) 51 Figura 3.13 Rango de valores de para generar el flujo anular en los experimentos. 51 Figura 3.14 Partes que componen al tubo de pitot 53 Figura 3.15 Tubo de pitot utilizado en la calibración 53 Figura 3.16 Colocación correcta del tubo de pitot en el labio del tubo. 54 Figura 3.17 Base para el tubo de pitot: a) Vista frontal, b) Vista lateral. 54 Figura 3.18 Ideal vs Real: a) Perfil de velocidad ideal, b) Medición solo del cero al radio pues se espera simetría, c) Perfil de velocidad real, d) Medición en todo el diámetro de la tubería. 55 Figura 3.19 Medición de la presión en las tomas de la brida 56 Figura 3.20 Manómetros en U utilizados en la experimentación 57 Figura 3.21 Diagrama de flujo para calibración de las placas y la obtención de la SGU 58 Figura 3.22 Velocidad promedio en un punto 61 Figura 3.23 Explicación lineal de incrementos en. a) Incrementos en ri circular b) Incrementos en ri lineal c) Explicación lineal de incremento en vi 62 Figura 3.24 Explicación lineal de incrementos en. a) Incrementos en r1 lineal b) Explicación lineal de incremento en v1 63 Figura 3.25 Sección del sistema donde se llevo a cabo la calibración de las placas de orificio 66 Figura 3.26 montaje experimental 68 Figura 3.27 Zona de pruebas para flujo estratificado, diagramas de D. Barnea, O. Shoham y Y. Taitel, 30° de inclinación descendente. [17] 69 Figura 3.28 Topología de la red 70 Figura 3.29 Equipo usado en el suministro de fluidos 71 Figura 3.30 Equipo usado en control y medición en el experimento 71 Figura 3.31 Zona de experimentación 73 XIII Figura 3.32 Separación de fases 74 Figura 3.33 Gráfica de calibración del medidor de flujo de agua (Rotámetro). 75 Figura 3.34 Diagrama de flujo para la operación de la instalación. 76 Figura 4.1 Diagrama de flujo para la captura y tratamiento de la señal 79 Figura 4.2 Señal de entrada original obtenida de un sensor 81 Figura 4.3 Señal obtenida de los 8 electrodos correspondiente al Flujo anular desarrollado 82 Figura 4.4 Sección transversal medida con las sondas. 82 Figura 4.5 Sección identificada como periódica 83 Figura 4.6 Comparación filtro analógico contra digital. Filtros digitales tienen mejor desempeño en muchas áreas como: a) Atenuación vs. b). Onda pasabanda 84 Figura 4.7 Comparación filtro analógico contra digital. c) vs. d) Roll-off y atenuación pasabanda 85 Figura 4.8 Comparación filtro analógico vs digital. e) filtro analógico respuesta asimétrica. f) filtro digital Respuesta simétrica al escalón. 85 Figura 4.9 Señales graficadas. En la parte superior se encuentran las señales de los ocho sensores sin filtrar y debajo de las mismas se encuentran las señales después de pasar por el filtro. 86 Figura 4.10 Gráfica de un sensor donde se observa periodicidad 87 Figura 4.11 Las cuatro transformadas de Fourier 88 Figura 4.12 Frecuencias fundamentales de un sensor. 89 Figura 4.13 Frecuencias fundamentales de los 8 sensores 89 Figura 4.14 Gráficas de las matrices resultantes. 90 Figura 4.15 Comparación: señal original contra la señal reconstruida 91 Figura 4.16 Señal original y señal reconstruida de un electrodo 91 Figura 4.17 Señal obtenida en los 8 electrodos durante un segundo 93 Figura 4.18 Evolución de la sección transversal a través del tiempo 94 Figura 4.19 Variación del fenómeno a través del tiempo (3D) 95 Figura 4.20 Evolución del volumen a través del tiempo A) Gas B) Liquido 96 XIV Posterior Índice de figuras XV Indicé de Tablas Tabla 1.1 Aplicaciones y problemas relacionados con flujos bifásicos. 12 Tabla 2.1 Comparación cualitativa entre DSP. 24 Tabla 3.1 Matriz de pruebas para el experimento con líquido (Agua) 45 Tabla 3.2 Datos obtenidos 49 Tabla 3.3 Promedio de los datos obtenidos 49 Tabla 3.4 Valores completos 50 Tabla 3.5 Matriz de pruebas para el experimento con gas 52 Tabla 3.6 Mediciones 59 Tabla 3.7 Velocidades puntuales 61 Tabla 3.8 Valores obtenidos en la primera medición 64 Tabla 3.9 Resultado del análisis para la primera medición 65 Tabla 3.10 Condiciones bajo las cuales se llevo a cabo el experimento. 67 Tabla 3.11 Velocidades obtenidas del Mapa del patrón de flujo inclinado 69 Tabla 3.12 Resultados obtenidos para la medición de flujo de agua. 75 Tabla 4.1 Medición de espesor de película tiempo en segundos, espesor de película liquida en centímetros. 80 Tabla 4.2 Medición de espesor de película. Tiempo en segundos, espesor de película liquida en milímetros. 92 XVI Posterior Índice de tablas XVII Nomenclatura Símbolo Descripción Unidades A Área de la sección transversal del tubo. m2 AG Área ocupada por el gas. m2 AL Área ocupada por el líquido. m2 D Diámetro de la tubería. m2 GG Densidad del flujo Másico del gas. kg/(s m2) GL Densidad del flujo Másico del Líquido. kg/(s m2) g Gravedad m/s2 m Masa kg mp Masa pesada kg mreal Masa Real Kg Pat Presión atmosférica Pascales PD Presión dinámica Pascales PT Presión Total Pascales Qg Caudal del gas m3/s QL Caudal del gas m3/s Re Número de Reynols. Adimencional RG Fracción volumétrica del gas (Void fraction). Adimencional RL Fracción volumétrica del líquido (Hold up). Adimencional TA Temperatura Ambiente c TD Tiempo de duración del evento s t Tiempo s tara Peso del contenedor kg Ug Velocidad del gas. m/s Up Velocidad puntual m/s USG Velocidad superficial del gas. m/s USL Velocidad superficial del Líquido. m/s UG Velocidad media de la fase gaseosa. m/s UL Velocidad media de la fase Liquida m/s Vol Volumen m3 VL Volumen del líquido m3 VG Volumen del gas m3 VK Fracción Volumétrica de la fase K m3 WG Flujo Másico del gas Kg/s WL Flujo Másico del Líquido Kg/s x Calidad de la Mezcla % xk(t) Función muestra o registro de muestra Adimencional XVIII Letras griegas αL Fracción volumétrica superficial del líquido. Adimencional αG Fracción volumétrica superficial del gas Adimencional β Relación de diámetros (orificio/Tubería) Adimencional ρA Densidad del aire Kg/(m3) ρH2O Densidad del agua Kg/(m3) ρ Densidad Kg/(m3) Símbolos matemáticos ∆P Presión diferencial de mercurio mmHg ∆P1-2 Perdida de presión entre la entrada y la salida principal mmHg ∆P1-3 Perdida de presión entre la entrada y la ramificación mmHg XIX Resumen En el presente trabajo de tesis se presenta una herramienta para la medición y análisis de flujos bifásicos, aplicándose a dos de sus más complejos patrones: flujo anular y flujo tapón, se implementan las condiciones para alcanzar los mencionados fenómenos y se realizan mediciones que evidencian el desempeño del sistema de medición propuesto. Basado en el sensor de campo eléctrico se selecciona el circuito de medición (CI 33794), se diseñaron electrodos capaces de ser montados a las tuberías y aprovechando la versatilidad del DSP 56f83 de Motorola®, los datos fueron enviados a la PC para su posterior análisis, es importante destacar que para poder afirmar que el sistema es útil para la aplicación fue indispensable conocer las características mas importantes de ambos fenómenos, así como asegurar la capacidad de generar los patrones físicamente en el laboratorio, por lo tanto se reprodujo el fenómeno flujo anular en un ducto horizontal de 50.8 mm de diámetro y el flujo tapón en una tubería inclinada de 25.4 mm de diámetro, basado en las observaciones encontradas en la investigación bibliográfica previa. Aplicado el sistema de medición al flujo anular es posible muestrear en 8 puntos el espesor de la película liquida, principal característica del evento, se identifico un patrón repetitivo del fenómeno y fue posible mediante series de Fourierdescribir su comportamiento. Aplicado al flujo tapón el sistema de medición propuesto también permite monitorear la sección transversal reconstruida a partir de los 8 puntos de muestreo y se identifico el volumen en retorno. De forma general el sistema limitado a 8 puntos de muestreo no emite una medición exacta, pero si aproximada y permite analizar las características mas básicas del cada fenómeno. XX Posterior Resumen XXI Introducción En la industria casi de forma General se hace presente la conducción de fluidos a través de tuberías ya sea en el transporte de materiales, energéticos y/o servicios. La conducción de estos fluidos casi siempre se trata de mezclas en diferentes fases, aunque en distintas proporciones, situación que de forma intermitente continúa o eventual da origen a múltiples efectos producidos por estas mezclas. El flujo bifásico es precisamente una mezcla, no homogénea, de dos fases distintas que pudieran ser: sólido - gas, sólido - líquido, líquido - gas o líquido - líquido (siempre que ambos sean inmiscibles) desplazándose en una tubería. Las mezclas bifásicas (gas-líquido) que fluyen a través de ductos, presentan distintos patrones de comportamiento, los cuales han sido clasificados de acuerdo a la estructura geométrica que presentan (gotas, películas, burbujas, etc.) y de acuerdo a la geometría del flujo en dos fases se clasifica en: burbujeante, estratificado, estratificado ondulado, pulsante (tapón), anular y disperso o de neblina. En la gran mayoría de procesos no se considera esta condición hasta que generan efectos negativos y en otros tantos representa una ventaja el poder identificar, generar, controlar y hasta predecir las características y comportamiento de los flujos bifásicos, ventaja que no es explotada pues no se cuenta con las herramientas adecuadas. Actualmente en la industria ya se aplican sistemas separadores de fases, purgas temporizadas entre otros mecanismos que comúnmente dan soluciones de bajo desempeño, sin que se cuente con sistemas que identifiquen, midan o manipulen el comportamiento de estos fenómenos. En el presente trabajo se propone la implementación de un sistema un sistema de medición que permite analizar la principal característica del fenómeno: las fracciones volumétricas de cada una de las fases lo que es posible al conocer al menos una de las áreas. En este caso se aprovecha la capacidad del circuito de medición de campo eléctrico (CI33794) para detectar las variaciones del componente líquido en 8 puntos uniformemente distribuidos en el exterior de la tubería, mediante un procesador digital de señales se colectan los datos en barridos y se transmiten a la computadora para ser monitoreados y/o analizados. Aplicado al flujo anular y tapón el sistema constituye una técnica no intrusiva que demuestra la capacidad para el muestreo y almacenamiento de la información, prácticamente en tiempo real, lo que permite pensar que en un futuro se podrían elaborar sistemas de control automático mediante esta técnica. XXII Posterior introducción XXIII Objetivo El objetivo del presente trabajo de tesis es diseñar un sistema experimental con el que sea posible cuantificar al menos un componente de una mezcla bifásica aire / agua donde exista el fenómeno bifásico-anular o bifásico-tapón para deducir la composición porcentual en el punto-instante de la medición. . Para alcanzar el anterior objetivo general se fijan los siguientes objetivos particulares por capitulo: Capítulo I Estudio bibliográfico de los flujos bifásicos: conocer y exponer los mencionados fenómenos, cuales son sus principales características, cuales son las condiciones que los originan así como los antecedentes en sus mediciones. Capítulo II Sistema propuesto para medición porcentual de flujos bifásicos: Utilizando los elementos proporcionados por la sección de estudios de postgrado e investigación (SEPI) de ingeniería eléctrica generar una propuesta experimental que sirva como auxiliar en futuras investigaciones en el Laboratorio de Ingeniería Térmica e Hidráulica Aplicada (LABINTHAP), del IPN Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental: Realizar un montaje capaz de reproducir los fenómenos bifásico-anular o bifásico-tapón y ya que no existe un indicador directo actualmente en el LABINTHAP que evidencie la presencia de los mismos será indispensable asegurar las condiciones que les dan origen, calibrándole para operar en esas condiciones, al mismo tiempo se debe llevar a cabo el montaje del sistema de medición experimental propuesto. Capítulo IV Medición y análisis de resultados: Una vez que se han generado los flujos bifásico-anular y bifásico-tapón y con el sistema propuesto ya integrado a la instalación experimental se deben efectuar las mediciones, así como un análisis de la información obtenida, así mismo se espera obtener a modo de conclusión las ventajas / desventajas del sistema propuesto. XXIV Posterior objetivo Capítulo I Estudio bibliográfico de los flujos bifásicos Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 1 Capítulo I Estudio bibliográfico de los flujos bifásicos En el presente capítulo se muestra un estudio bibliográfico sobre los flujos bifásicos y sus patrones característicos. Es importante destacar principalmente los mecanismos básicos de formación de los patrones de flujo denominados tapón (slug) y anular, ya que estos son los patrones, con los que se trabajó durante la elaboración de este estudio, además se hace una breve descripción de sus fundamentos teóricos. También se presentan, algunos conceptos básicos en el área de la metrología, información que es fundamental para el desarrollo de este trabajo. 1.1 Flujos bifásicos Los flujos bifásicos, son mezclas de dos sustancias, en distintas fases o densidades, que son transportadas, en forma simultánea, dentro de un ducto o tubería. Actualmente el estudio de los flujos bifásicos en distintos procesos tales como la producción y transporte de petróleo crudo y algunos de sus derivados, ha tenido un notable desarrollo, lo que se traduce en un ahorro económico en la construcción de las líneas de tuberías y una reducción del impacto al medio ambiente. Evidentemente en cada proceso las características del fenómeno cambian de manera significativa, ya que las mezclas pueden estar formadas con distintos componentes como: aceite-gas, aceite-agua, agua-gas, lodos, etc., a las cuales se encuentran en las denominadas mezclas multicomponentes [6]. Los flujos multifásicos son sistemas muy complejos que pueden provocar inestabilidades en los procesos donde ocurren, si no se saben manejar correctamente, de ahí su importancia de estudio. Se define como flujo multifásico a la mezcla de dos o más fluidos que se encuentran en diferentes estados termodinámicos, o bien a la mezcla de dos o mas fluidos con elementos sólidos. [1] 1.2 Flujo bifásico de gas-líquido. En la industria nuclear, geotérmica y termoeléctrica se encuentra presente el flujo bifásico formado por una mezcla de agua y vapor, y en estos casos particulares las fases se encuentran en equilibrio termodinámico. El caso más común de flujo bifásico es el de gas y líquido como se muestra en la figura 1.1, que se encuentra en el diseño y operación de equipos de transferencia de calor, como son: Capítulo I Estudio bibliográfico de los flujos bifásicos Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 2 generadores de vapor, sistemas de refrigeración, evaporadores y condensadores. Se tiene conocimiento acerca de estos flujos, incluyendo la detección de los patrones de flujos en diferentes regímenes, métodos deestimación para fracciones de volumen (fracciones volumétricas del líquido y del gas), y pérdidas de presión en flujos en dos fases [4]. Figura 1.1 Flujo bifásico, fase A liquida, fase B gaseosa 1.3 Generación del flujo bifásico. Los flujos bifásicos se originan cuando por fenómenos de transferencia de calor, o de cambios de presión un flujo monofásico se evapora (en caso de ser líquido saturado) o se condensa parcialmente (en caso de ser vapor saturado) [6]. Otro origen del flujo bifásico son las mezclas de líquido - gas que existen en la naturaleza y que es necesario separarlas antes de utilizarse. Así, puede hablarse de flujos bifásicos con cambio de fase, donde generalmente se puede identificar una fase continua y otra discontinua. En el caso de flujos con mayoría de líquido y algo de gas, la fase líquida es la continua y el gas se encuentra como un conjunto de burbujas dispersas. En el otro extremo se puede tener una fase gaseosa continua arrastrando una niebla de gotas de líquido. Esto ocurre cuando hay evaporación o condensación, o de flujos sin cambio de fase, cuando las dos fases son substancias distintas y esencialmente cada fase conserva sus cualidades por separado. En los flujos bifásicos, las fases no se mezclan y tienen interfaces bien definidas entre una y otra (por eso no se habla de mezclas bifásicas gas - gas). Además, ambas fases tienen densidades distintas. Es claro que los flujos bifásicos tienen complejas interacciones entre cada una de las fases y las paredes del elemento de conducción, así como también interacciones complejas entre las mismas; las interacciones entre las fases dependen fuertemente de la configuración del flujo y de la distribución de las fases. Capítulo I Estudio bibliográfico de los flujos bifásicos Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 3 1.4 Patrones de flujo bifásico. Los flujos bifásicos se distinguen de los flujos monofásicos por la presencia de interfaces internas en movimiento, lo cual hace que el análisis del flujo en dos fases sea más complejo que en los flujos monofásicos [5]. El flujo bifásico en conducción adquiere diversas configuraciones que son caóticas y difíciles de clasificar. Básicamente los patrones de flujo se definen de acuerdo a la similitud de la geometría interfacial y a los mecanismos que dominan la caída de presión, así como la transferencia de calor y de masa [5]. Figura 1.2 Patrones de flujo bifásico Capítulo I Estudio bibliográfico de los flujos bifásicos Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 4 Los patrones de flujo fueron clasificados por primera vez por Alves en 1954, sugiriendo para el caso de tuberías horizontales, los patrones que se muestran en la figura 1.2 [5]. La clasificación de los patrones de flujo es algo arbitraria y depende del grado de interpretación de cada uno de los investigadores. Puesto que la determinación del patrón de flujo se basa sobre todo en determinaciones visuales, hay un elemento de subjetividad implícito en la delineación de los regímenes individuales de flujo [14]. 1.4.1 Flujos dominados por el gas. Estratificado (stratified). En este régimen de flujo el líquido se mueve en la parte baja del tubo con el gas viajando en la parte superior sin entremezclarse. A velocidades bajas de gas y de líquido, la interfase es lisa y el régimen de flujo se llama estratificado liso (stratified smooth) (SS) . Con un aumento en el caudal de gas, la interfase llega a ser ondulada y el régimen de flujo se llama estratificado ondulado (stratified wavy) (SW), la interfase tiene este aspecto debido a la ondulación en la superficie líquida viajando en la dirección del flujo. Figura 1.3 Flujo bifásico estratificado; a) liso y b) ondulado Anular (annular). El flujo anular ocurre a caudales altos de gas, debido a que las fuerzas superficiales predominan sobre las fuerzas gravitacionales donde el líquido forma una película delgada alrededor de la pared del tubo. Cuando el caudal del gas es relativamente pequeño, la mayoría de este líquido viaja en la parte baja del tubo en forma de película. Incluso a caudales más altos de gas, pequeñísimas gotas de líquido se desprenden de la película y se dispersan dentro de la fase gaseosa. Un caso especial de flujo anular es aquel en donde hay una película de gas-vapor adherida a la pared y un núcleo líquido en el centro. Este patrón se denomina Flujo Anular Inverso y aparece sólo en fenómenos de ebullición en películas estables sub enfriadas [3]. Figura 1.4 Flujo bifásico anular. Capítulo I Estudio bibliográfico de los flujos bifásicos Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 5 Flujo Anular Neblina Anular . Existe una película continua de líquido moviéndose relativamente despacio sobre las paredes de la tubería a y una fase que se desplaza más rápidamente en el núcleo de gas (Griffith, 1968). Este régimen es diferente del flujo anular por la naturaleza de la fase de entrada, la cual parece fluir en grandes aglomerados [3]. Figura 1.5 Flujo bifásico neblina anular. 1.4.2 Flujos intermitentes Es el régimen de flujo dominante en tubos horizontales, con inclinaciones ascendentes y ocurre a un limitado grado de inclinación en el flujo descendente. Consiste en tapones líquidos (liquid slugs) y grandes burbujas de gas que son normalmente mucho más largas que un diámetro de tubo. Los tapones líquidos se mueven a una frecuencia promedio, las longitudes del tapón (slug) y de la burbuja varían de una manera aleatoria. El régimen de flujo intermitente se ha dividido en cuatro regímenes distintos dependiendo de la fracción volumétrica del gas (void fraction) en el tapón líquido. Burbuja alargada (elongated bubble) (EB). Este patrón de flujo es un caso de limitación del flujo intermitente, los tapones líquidos se encuentran libres de burbujas según lo demostrado en figura. 1.6 La burbuja de gas generalmente es aerodinámica, el flujo de líquido debajo de la burbuja es similar al flujo bifásico estratificado liso mientras que el flujo en el tapón líquido es básicamente laminar. La parte posterior de la burbuja a veces se desprende del cuerpo principal de la burbuja y es recogida por la burbuja siguiente. Figura 1.6 Flujo bifásico burbuja alargada Burbuja alargada con burbujas dispersas (elongated bubble with dispersed bubbles) (EDB). Mientras que se aumenta la velocidad de la mezcla, las burbujas dispersas comienzan a aparecer en el borde principal del tapón. El aspecto de las burbujas dispersas en el tapón se asocia a la transición del líquido en el tapón, de flujo laminar a turbulento. La Capítulo I Estudio bibliográfico de los flujos bifásicos Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 6 parte frontal del tapón se convierte en una zona pequeña de mezcla turbulenta, donde se generan las burbujas dispersas como se muestra en la figura 1.7. Figura 1.7 Flujo bifásico burbuja alargada con burbujas dispersas Tapón (slug) (SL). El flujo tapón es una continuación del régimen de flujo de EDB con una fracción volumétrica de gas (void fraction) en el tapón líquido mayor que el 10%, es decir, la transición del flujo EDB al flujo de SL ocurre cuando la fracción volumétrica de gas en el tapón es del 10%. Esta condición generalmente correspondea un intervalo de velocidad de ( )mV 1.5 a 2.4 m s= . El nivel de turbulencia en el tapón aumenta y la capa líquida debajo de la burbuja de gas exhibe una interfase similar al flujo estratificado ondulado con pequeñas burbujas dispersas. Las longitudes del tapón y de la burbuja varían de una manera aleatoria, así como la frecuencia del tapón. Figura 1.8 Flujo bifásico slug (tapón) Tapón burbujeante (Slug froth) (SLF). El líquido en el tapón y en la película llega a ser muy burbujeante debido a la turbulencia, se observa este régimen a altos caudales de gas y de líquido. El líquido en el tapón tiene características similares al régimen de flujo burbujeante. La transición del flujo SL al flujo de SLF ocurre en un intervalo de velocidad de ( )mV 4 a 5 m s= con una fracción volumétrica de gas en el tapón de alrededor del 30%. Figura 1.9 Flujo bifásico tapón burbujeante Capítulo I Estudio bibliográfico de los flujos bifásicos Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 7 1.4.3 Flujos dominados por el líquido. En esta región el líquido es la fase dominante con el gas dispersado en él. Burbuja dispersa (Dispersed bubble) (DB). La fase de gas se dispersa en pequeñas burbujas en una fase líquida. A relativamente bajos caudales de gas estas burbujas están situadas cerca de la parte alta del tubo debido a las fuerzas de flotación de Arquímedes, pero a altos caudales de gas las burbujas se dispersan más uniformemente. El tamaño de la burbuja varía algunos milímetros de diámetro. Figura 1.10 Flujo bifásico burbuja dispersa Burbujeante (dispersed froth) (DBF). Este régimen se observa a altos caudales de gas y de líquido que al entremezclarse es imposible detectar cuál es la fase dispersa (Figura 1.11). Este régimen de flujo se asocia con altas caídas de presión y también es referido como flujo agitado (churn) por muchos observadores. Figura 1.11 Flujo bifásico burbujeante 1.5 Parámetros descriptivos del flujo bifásico. Flujo másico total WT Es la cantidad de masa que pasa por el ducto por unidad de tiempo y es igual a la suma de los flujos másicos de las fases [5]. WWW GLT += (1.1) Capítulo I Estudio bibliográfico de los flujos bifásicos Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 8 Figura 1.12 Representación del flujo másico Calidad de la mezcla. Es la relación del flujo másico del gas entre el flujo másico total. G L G Wx W W = + (1.2) Sin embargo, en el caso de una mezcla agua-vapor, esta calidad corresponde a la calidad de la mezcla donde las fases se encuentran en equilibrio termodinámico. Fracción volumétrica de la fase k: Es la fracción de volumen ocupada por la fase k (líquido o gas) en un volumen de control, en una mezcla bifásica. Figura 1.13 Representación de la fracción volumétrica = + VV V GL K Kα (1.3) Para la fase líquida R VV V L GL L L == = + βα (1.4) Para la fase gaseosa R VV V G GL G G == = + αα (1.5) Capítulo I Estudio bibliográfico de los flujos bifásicos Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 9 En donde el subíndice L denota la fase líquida y el subíndice G la fase gaseosa. Velocidad media de la fase, uL, uG: La velocidad media real unidimensional de cada fase, se define como el flujo volumétrico de la fase a través de su área de flujo de la sección transversal correspondiente. A Q u L L L = (1.6) G G G Q u A= (1.7) Figura 1.14 Ilustración de la velocidad media de las fases liquida y gaseosa Velocidad superficial de las fases, USL, USG: El flujo volumétrico medio, o más comúnmente llamada velocidad superficial de cada fase está definida como la razón del flujo volumétrico de la fase respectiva al área total de flujo de la sección transversal en cuestión: L SL L G Q U A A = + (1.8) G SG L G QU A A = + (1.9) Figura 1.15 Ilustración de la velocidad superficial Capítulo I Estudio bibliográfico de los flujos bifásicos Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 10 1.6 Regímenes de trabajo en los que se generan los distintos patrones del flujo bifásico A continuación se proporciona una lista de algunos investigadores que trabajaron en la localización del régimen del flujo bifásico: • Kosterin (URSS, 1949). Utilizó aire y agua en tuberías horizontales de 2.5 cm (1 in.) a 10 cm (4 in.) de diámetro interior. • Bergelin & Gazly (USA, 1949). También trabajo con una mezcla de aire y agua en una tubería horizontal de 2.5 cm. (1 in.). • Kozlov (1954). Experimentó en tuberías verticales con sistemas de dos componentes en tuberías de 2.5 cm. (1 in) de diámetro. • Hoogendoorn (1959) Propuso un modelo a partir de experimentos realizados con varios líquidos, entre ellos el agua, y empleando aire y vapor de freón 11 como gas. Este autor concluye que la densidad del gas no influye significativamente en la transición de los patrones de flujo. En el mapa propuesto de la figura 1.6, el patrón de flujo depende de la velocidad superficial del líquido real en el eje de las abscisas y de la velocidad superficial del gas en el eje de las ordenadas. Figura 1.16 Mapa de patrón de flujo horizontal de Hoogendoorn 1959. • Griffith & Wallis (1961). Correlacionaron los límites de transición utilizando grupos de números adimensionales. • Bennett et al. (1965). Reportaron experimentos en un sistema agua-vapor a altas presiones en condiciones de flujo completamente desarrollado y en estado estable. Los regímenes de flujo se observaron con fotografías y las condiciones de flujo fueron generadas por adición de calor al agua pura, inmediatamente antes de la sección visual. Capítulo I Estudio bibliográfico de los flujos bifásicos Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 11 • Baker (1954,1960). Buscó datos de una variedad de fuentes y realizó una carta de regímenes de flujo que ha sido largamente considerada como un diagrama muy representativo para flujo horizontal. Esta gráfica, modificada por Scott (1963) se muestra en la figura. 1.17. Los parámetros utilizados son GG y LG . En donde GG y LG son los flujos másicos de gas-vapor y líquido, respectivamente, basados en el área total de la sección transversal de la tubería. Figura 1.17 Diagrama de regímenes de flujo de Baker. • (Taitel y Dukler, 1976 muestran el primer método semi-empírico que considera el diámetro de la tubería y las propiedades físicas de los fluidos. Estos autores toman como referencia en flujos horizontales, al patrón de flujo estratificado. Este modelo trabaja con la coordenada de Lockart –Martinelli en el eje de las abscisasy de acuerdo al patrón de flujo se lee un parámetro F, K o Y en el eje de las ordenadas (Figura 1.18 Brill y Beggs, 1988 ). Figura 1.18 Mapa de patrón de flujo horizontal de Taitel y Dukler de 1976 En un estudio experimental Kokal en 1987 identificó tres regiones básicas de flujo bifásico: los flujos dominados por el gas, intermitentes y dominados por el líquido. Capítulo I Estudio bibliográfico de los flujos bifásicos Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 12 1.7 Problemas que ocasionan los flujos bifásicos en la industria. El flujo de mezclas, en realidad, es un fenómeno presente en los procesos y equipos industriales desde que se inició el uso del vapor en ellos, sin embargo, durante mucho tiempo, debido a la falta de información, parece haber sido tratado como una situación molesta que requería evitarse con un “buen diseño”. Esta situación perduró por mucho tiempo hasta llegar a ser necesario conocer el comportamiento detallado de las mezclas bifásicas, para prever accidentes o para predecir el desempeño de las mismas en sistemas nucleares y espaciales. Por lo anterior, en esta rama de la mecánica de los fluidos existen muchos aspectos que deben estudiarse con más detalle [6]. De los patrones de flujo, el flujo slug se le considera el más problemático y es el que ocurre con mayor frecuencia en la conducción de mezclas. Este tipo de flujo induce vibraciones en los sistemas de conducción, las cuales se manifiestan de una manera violenta cuando fluyen a través de un cambio de dirección, como en caso de codos o confluencias. La necesidad de contar con métodos de diseño confiables ha sido el elemento motor del gran esfuerzo que ha venido desarrollando en la investigación en el campo de los fluidos bifásicos. Esta gran labor se ha efectuado en universidades, laboratorios e institutos de investigación en muchos países del mundo; sin embargo, la información que existe actualmente aún no satisface las expectativas de los ingenieros en diseño. La importancia de los flujos bifásicos y multifásicos se derivan de amplia gama de problemas de la ingeniería donde se encuentra este tipo de fluido. Para tener una idea general, en la tabla 1.1 se presentan algunas de las aplicaciones y problemas con flujos bifásicos. Tabla 1.1 Aplicaciones y problemas relacionados con flujos bifásicos. Sistema Aplicación Problemas de diseño Termosifón Industria: petrolera, alimentación, química y de procesos Pérdida de presión, transferencia de calor Tuberías de reactores químicos Procesos petroquímicos e industria química en general Pérdidas de presión, distribución del tamaño y velocidad de gotas, distribución del tiempo de residencia, transferencia de masa interfacial Calentadores de fuego directo, condensadores horizontales. Industria petrolera, procesos industriales, plantas de energía eléctrica Pérdida depresión, coeficiente de transferencia de calor en las paredes, estabilidad del sistema Transporte de Petróleo y gas Transporte de petróleo-gas de plataformas y transporte por superficie. Pérdida de presión, resonancia, vibración, inestabilidad de flujo. Plantas geotérmicas Transporte de la mezcla bifásica a través de la tubería Pérdidas de presión, vibración resonancia, inestabilidad de flujo, determinación de aguas arrastradas a las turbinas Producción de potencia con reactores nucleares Sistema de emergencia para el enfriamiento del núcleo Pérdidas de presión, generación, arrastre gotas, calentamiento crítico Capítulo I Estudio bibliográfico de los flujos bifásicos Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 13 Estos son sólo algunos ejemplos en los cuales se encuentran involucrados los flujos bifásicos. Se puede remarcar que el factor común es que se necesita una mejor comprensión del comportamiento de las mezclas bifásicas para mejorar los diseños, evitar accidentes y minimizar costos de infraestructura. 1.8 Antecedentes de mediciones en flujos bifásicos. Las técnicas experimentales aplicadas a la determinación e interpretación del fenómeno aparecen a finales de los años 50 y principios de los 60. De estas fechas hasta nuestros días las técnicas más utilizadas para su medición se clasifican de la siguiente manera: De acuerdo al sensor o transductor empleado en: • Conductivo • Capacitivo • Óptico • Ultrasónico • Campo Electrostático • Fotografía de alta velocidad • Tomografía con rayos X • Tomografía con rayos gamma • Tomografía digital (empleando cámara digital) De acuerdo al método en: • Intrusivo • No intrusivo • Local o promedio A continuación se presentan experimentos que pretenden medir diversos parámetros del flujo bifásico, es importante destacar que algunos sistemas sirven únicamente para determinados patrones de flujo. Zhiyao Huang, Baoliang Wang y Haiquing Li (2003) [7], propusieron una técnica basada en la tomografía de la medición de la capacitancia eléctrica para medir la fracción volumétrica del gas presente en el flujo en dos fases. Para realizar dicha medición colocaron 12 sensores de tipo capacitivo fuera del tubo (tipo no intrusivo) los cuales están aislados eléctricamente de este ver la figura 1.18 Capítulo I Estudio bibliográfico de los flujos bifásicos Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 14 Figura 1.19 Sensor tipo capacitivo Como los componentes del flujo en dos fases tienen diferente constante dieléctrica (permitividad), el cambio del valor de la fracción de gas del flujo en dos fases y su distribución provocan una variación en la medición de la capacitancia, este valor refleja la información de la fracción de gas que hay en el comportamiento del flujo en dos fases Posteriormente la información es acondicionada por un sistema de adquisición de datos y de ahí es enviada al microcontrolador la resolución de la capacitancia es de 1.0 pF y la velocidad de muestreo es 150 muestras/s y de ahí se envía a la computadora personal por el puerto de comunicación serie RS232. En la computadora se reconstruye la imagen de la sección transversal del tubo con las 66 muestras que son enviadas por el sistema de adquisición de datos Li-Juan Xu y Liang-An Xu(1997), propousieron una técnica basada en la tomografía de ultrasonido para el monitoreo de burbujas de gas/liquido en flujos de dos fases. Para realizar dicho monitoreo colocaron 6 transmisores de sonido y 6 receptores en arreglos de filas con la finalidad de medir la distribución de la impedancia acústica. Este sistema puede solamente obtener proyecciones incompletas de la Tomografía ya que depende de la distribución de las burbujas en el líquido. Figura 1.20 Vista del corte transversal del tubo, diseño del sensor ultrasónico completo Capítulo I Estudio bibliográfico de los flujos bifásicos Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 15 Figura 1.21 a) Receptor y b) Transmisor de Ultrasonido J. Mennell, B. Byrne, Y. Yan (1996), propusieron una técnica radiológica de tipo no intrusivo. Para esto utilizan una fuente de radiación de AM-241 en una de las paredes del tubo y del otro lado de la pared colocaron un arreglo de diodos receptores los cuales transmiten la información hasta una computadora donde es procesada la información para determinar la velocidad y la variación de lamasa. La mayoría de las técnicas de esta clase causan atenuación y difracción de los rayos gama. Las pequeñas variaciones en las fracciones de fase son difíciles de medir, esta técnica es muy utilizada en la medición de sólidos en flujos multifásicos. El tubo de emisión de rayos gama opera a 25 KVp con una corriente de 0.4 mA. La medición cuantitativa de la variación del flujo de masa de sólidos, está encaminada a la determinación de la velocidad de los sólidos y a la fracción volumétrica de los sólidos, ya que la distribución de estos sólidos es no homogénea y desconocida. En la figura 1.22 se muestra el sistema utilizado para realizar dichas mediciones Figura 1.22 Sistema de radiación para la medición de sólidos en flujos en dos fases Como puede observarse de la figura anterior, el flujo que emerge de la fuente de rayos x atraviesa el tubo de nylon para proyectarse en el arreglo de diodos donde es detectada la fracción de los sólidos, considerando esto como si fuera una simple radiografía convencional, donde es cuantificada la imagen. D. G. Hayes, I. A. Gregory y M. S. Beck (1995), propusieron una técnica basada en la tomografía capacitiva para la medición de los perfiles de velocidad de los flujos aceite/gas en tuberías circulares. El sistema es capaz de calcular la distribución de cada componente de las fases que conforman a dicho flujo en tiempo real. Las pruebas fueron realizadas en tubos con un diámetro de 3 pulgadas, se determinaron en rangos de velocidad de 0.05 a 0.5 m/s. También muestran algunos componentes de distribución y la medición de los perfiles Capítulo I Estudio bibliográfico de los flujos bifásicos Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 16 de velocidad. El sistema de tomografía de tipo capacitivo está compuesto de doce electrodos, los cuales se encuentran distribuidos en la periferia del tubo tal y como se ilustra en la figura 1.23 Figura 1.23 Estructura axial de los electrodos para la tomografía capacitiva. Estos electrodos están conectados a un sistema de adquisición de datos de alta velocidad, el cual se encarga de medir la capacitancia entre todas las combinaciones de electrodos con un simple sensor, esto es, toma 66 muestras de las lecturas capacitivas de un total 132. El sistema de adquisición de datos obtiene 100 muestras de datos x seg., la capacitancia que hay entre electrodos adyacentes es del orden de un 1 pF y la técnica de medición que emplea el fenómeno capacitivo es por transferencia de carga. El sistema de adquisición de datos está compuesto por una red transputer/DSP el cual está configurado en dos modos de operación: 1. Reconstruye la imagen tomando 200 muestras/s., y mostrando la imagen en la pantalla del monitor (observación en línea). 2. Colecciona 200 muestras/s., y los almacena en disco duro para después analizarlo (observación fuera de línea). Capítulo I Estudio bibliográfico de los flujos bifásicos Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 17 Figura 1.24 Vista radial de la distribución de los electrodos. Keiichi Hori, Tetsuro Fujimoto, y Kohei Kawanishi(1998), desarrollaron un sistema de tomografía de rayos X tipo scanner. El sistema opera con un tiempo de barrido de 0.5 mseg/muestra y proporciona para esta aplicación 2000 muestras/seg. El objeto de interés de este proyecto de investigación fue la medición instantánea del flujo multifásico en transición de la distribución de densidad local de la sección transversal de un tubo. La técnica es muy parecida a la tomografía computarizada empleada en el área médica. Este tipo de scanner es rotatorio en cuanto a que el montaje del tubo se encuentra rotando y cada 0.5 mseg es escaneado, uno de sus mayores problemas es el mecanismo de rotación para realizar el scanner, Dado que tiene que ser muy preciso en sus movimientos. La configuración del sistema se puede ver en la figura 1.125 Capítulo I Estudio bibliográfico de los flujos bifásicos Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 18 Figura 1.25 Arquitectura del sistema de tomografía con rayos X tipo scanner. Los experimentos anteriormente descritos formulan soluciones parciales al problema de medición y caracterización de flujos bifásicos, y cada uno tiene un objetivo específico, en algunos casos representan alternativas altamente costosas, además ya se han podido verificar algunas de las características. En el siguiente capítulo, se presenta el sistema que constituye la propuesta del presente trabajo, así como una detallada descripción de cada parte que lo integra. Capitulo II Sistema propuesto para la medición porcentual de flujos bifásicos 19 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez Capítulo II Sistema propuesto para medición porcentual de flujos bifásicos En esta sección se describen los criterios seguidos para establecer sistema experimental de medición, las pruebas y el análisis de la señal entregada por los diferentes instrumentos. Figura 2.1 Bloques que integran el Sistema de medición propuesto. En el sistema propuesto, el elemento primario de medición se compone de las siguientes partes: ß Electrodos emisores-receptores de campo eléctrico ß Circuito de medición de campo eléctrico 33794 Mientras que la medición, transmisión, visualización, almacenamiento, e interpretación de los datos se llevan a cabo en los siguientes dispositivos: ß Procesador digital de señales ß Computadora personal Sin embargo antes de presentar la forma cómo interactúan estos componentes del sistema, es indispensable mostrar la forma en que trabajan individualmente, así como el software que utilizan, posteriormente se indicarán los criterios para el diseño de los electrodos, se incluyen los experimentos que corroboran que la propuesta es válida. Finalmente se muestra la integración del sistema, información sin duda necesaria para la realización de la medición requerida. Capitulo II Sistema propuesto para la medición porcentual de flujos bifásicos 20 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 2.1 Circuito de medición 33794. Es posible conocer la fracción volumétrica de cada una de las fases si se conoce por lo menos una de las áreas que ocupa una de ellas, en el caso actual, se encontrará un valor muy aproximado del área ocupada por el líquido, en función del espesor de la película que forma sobre la pared, de esta forma, se intenta conocer la composición volumétrica, apoyándonos en el circuito integrado (CI), 33794 de Motorola® destinado a aplicaciones donde es necesario detectar la presencia de objetos sin entrar en contacto directo con ellos, ya que cuando se conectan electrodos externos al CI se crea un campo eléctrico, el 33794 es destinado a detectar objetos en este campo eléctrico. El CI genera una señal sinusoidal de baja frecuencia. La frecuencia es ajustable al usar un resistor externo y es ideal para 120 kHz. La señal sinusoidal posee un bajo contenido de armónicas con la finalidad de reducir la interferencia por armónicas. Figura 2.2 Bloques que integran el CI33794 Capitulo II Sistema propuesto para la medición porcentual de flujos bifásicos 21 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez Enla figura 2.1 se pueden apreciar las etapas que componen el CI 33794, el bloque OSC es el encargado de generar la señal de tensión alterna, con ayuda de la entrada CLK que es la entrada del tren de pulsos, esta señal es multiplexada por cada uno de los sensores por lo que solo puede leer uno de los nueve electrodos a la vez, además la respuesta está constituida por un valor analógico de 0 a 5 Volts, por lo cual es necesario un convertidor analógico digital en la salida LEVEL, así como un dispositivo que direccione el sensor que se está observando. Tal función es manipulada por las entradas A, B, C y D. Las demás entradas y salidas están más ampliamente descritas en el manual del fabricante [2]. Para el direccionamiento de los electrodos y lectura de la medición se usa el Procesador Digital de Señales (DSP) de Motorola® 56F8323, en la siguiente sección se presenta una introducción al uso de este dispositivo. 2.2 Procesador Digital de Señales El procesador de señales digitales (DSP) se distingue de otros procesadores por ser uno de los pocos dispositivos que utiliza señales como tipos de datos. En la mayoría de los casos, estas señales se originan como datos censados del mundo real: vibraciones sísmicas, imágenes visuales, señales de sonido, etc. El DSP es las matemáticas, el algoritmo, y las técnicas usadas para manipular estas señales. El DSP se fue desarrollado entre 1960 y 1970 cuando las primeras computadoras digitales empezaron a estar disponibles. Las computadoras eran caras durante esta era, y el DSP estaba limitado únicamente a pocas aplicaciones críticas. Los primeros esfuerzos se hicieron en cuatro áreas: Radar y sonar cuando la seguridad nacional en Norteamérica era considerada un riesgo. En la exploración de petróleo donde se hicieron grandes cantidades de dinero, exploración espacial, donde los datos eran irremplazables, Y en la medicina, donde se pudieron salvar muchas vidas. La computadora personal revolucionó en los años 80s y 90s provocando que el DSP se usara para la exploración de nuevas aplicaciones. La figura 2.2 muestra su eficiente desempeño en diversas áreas donde la ingeniería ejerce un papel importante. Capitulo II Sistema propuesto para la medición porcentual de flujos bifásicos 22 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez Figura 2.3 Aplicaciones del DSP en diversas áreas Esta revolución tecnológica ocurrió en la era de los 80s. En este periodo, el DSP se enseñaba como un curso de alto nivel en ingeniería eléctrica. Una década después, el DSP se empieza a convertir en una parte importante en el currículum de los egresados y ahora el DSP es una habilidad básica necesaria para los científicos y los ingenieros en muchos campos. Como se ha visto, el DSP es una herramienta interdisciplinaria, confiando el trabajo tecnológico en muchos campos adyacentes como se muestra en la figura 2.3. Capitulo II Sistema propuesto para la medición porcentual de flujos bifásicos 23 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez Figura 2.4. Procesador de señales digitales y fronteras traslapadas con otras áreas de la ciencia, ingeniería y matemáticas 2.2.1 Selección del DSP Los DSP o procesadores digitales de señal son microprocesadores específicamente diseñados para el procesado digital de señal. Algunas de sus características más básicas como el formato aritmético, la velocidad, la organización de la memoria o la arquitectura interna hacen que sean o no adecuados para una aplicación en particular, así como otras que no hay que olvidar, como puedan ser el coste o la disponibilidad de una extensa gama de herramientas de desarrollo. Ancho de palabra Los DSP de coma flotante utilizan un bus de datos de 32 bits. En los DSP de coma fija, el tamaño más común es de 16 bits. Sin embargo, las familias DSP5600x y DSP563xx de Motorola utilizan un formato de 24 bits, El tamaño del bus de datos tiene un gran impacto en el coste, ya que influye notablemente en el tamaño del chip y el número de patillas del encapsulado, así como en el tamaño de la memoria externa conectada al DSP. Por lo tanto, se intenta utilizar el integrado con el menor tamaño de palabra que la aplicación pueda tolerar. En este caso no se el 56f8323 presenta esta ventaja, ya que la aplicación actual no requiere un ancho de palabra mayor. Velocidad La medida clave para saber si un DSP es o no apropiado para una aplicación es su velocidad de ejecución. Existen varias formas para medir la velocidad de un procesador, aunque quizás el parámetro más usual es el tiempo de ciclo de instrucción: tiempo necesario para ejecutar la instrucción más rápida del procesador. Su inverso dividido por un millón da lugar a la velocidad del procesador en millones de instrucciones por segundo o MIPS. En la actualidad todos los DSP ejecutan una instrucción por ciclo de instrucción. En la siguiente tabla se pueden observar las principales características de las 3 principales familias de3 DSP. Capitulo II Sistema propuesto para la medición porcentual de flujos bifásicos 24 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez En la actualidad, los tres grandes fabricantes de DSP son Texas Instruments, con la serie TMS320; Motorola, con las series DSP56000,y Analog Devices, con las series ADSP2100 Tabla 2.1 comparación cualitativa entre DSP Analog Devices ® Motorola ® Texas Instruments ® ADSP2101 56F8323 TMS320F28016 Frecuencia de trabajo 20 MHz 60 MHz 60 MHz Consumo (Voltaje) 5V 3.3 V 1.8 V en el núcleo, 3.3 V I/O Funcionalidad de DSP y de MCU No Si No Código-Eficiente (en C/C++ y Ensamblador). solo ensamblador Si Si CPU de 32-bit si si si SARAM Single Access RAM 8Kx16 bits 8Kx16 bits 6Kx16 Puerto serial 2 2 1 Módulo Watchdog no si si PWM 1 2 8 Módulo SPI. si no si Módulo SCI (UART). No si si Módulo CAN. si si si Conversores ADC 2 8 8 Previene Firmware de ingeniería inversa no no si Control Digital de Motor y Librerías de Software digital de potencia si si si Como se puede observar, el 56F8323 resulta compatible con dispositivos CMOS y TTL , posee una amplia memoria SRAM, lo que le hace eficiente al momento de transmitir datos y continuar con el direccionamiento del electrodo que se desea medir, además de leerlo. Se aprovechara de forma adicional la facilidad que proporciona la tarjeta de demostración 56f8300 la cual posee el DSP 56f8323 y el circuito de medición 33794 de medición por campo eléctrico. Como ya se mencionó, el DSP que se usará en esta aplicación es el 56F8323 de Motorola®. A continuación se presentan algunas de las características de esta avanzada herramienta. Capitulo II Sistema propuesto para la medición porcentual de flujos bifásicos 25 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 56F8323 Descripción General ß Funcionalidad de DSP y de MCU en una arquitectura unificada, eficiente ß Memoria Flash de Datos de 2Kx16 ß Memoria RAM de 1Kx16 bits ß Memoria Flash de 8Kx16 bits ß Memoria RAM de 1Kx16 bits de datos ß Memoria Flash de arranque 2Kx16 bits ß Un módulo de 6 canales PWM (modulador de ancho de pulso) ß Dos canales constituidos por 4 ADCs con resolución 12-bits ß Un módulo de FlexCAN ß Hasta dos interfaces de comunicaciones seriales (SCIs) ß Hasta dos interfaces periféricos seriales (SPIs) ß Dos contadores de tiempo de uso general de señal cuadrada ß Modulo vigilante de correcto funcionamiento (COP)/Watchdog ß Emulación de la On-chip de JTAG/Enhanced (OnCE™) ß Hasta 27 líneas de GPIO ß 64-pins Paquete de LQFP Este tipo de arquitectura cuenta con: Memoria Flash de 8Kx16 bits, Memoria RAM de 1Kx16 bits, Memoria Flash de arranque 2Kx16 bits, Memoria Flash de Datos de 2Kx16 bits y de MemoriaRAM de 1Kx16 bits de datos. Además, cuenta con los siguientes periféricos: Modulador de Ancho de Pulso (PWM) Este módulo tiene seis terminales de salida en las cuales se pueden generar señales de frecuencia y porcentaje de ciclo útil variable; adicionalmente cuenta con una terminal de entrada, con la que es posible deshabilitar las salidas anteriores. Convertidor Analógico a Digital (ADC): Este módulo cuenta con ocho canales analógicos y trabaja de tal modo que puede restar en forma automática dos señales en el tiempo, detectar el cruce por cero de una señal, comparar contra límites superiores e inferiores de dicha señal y muestrear dos señales en forma simultanea. Interfaz de Comunicación serie (SCI) Puerto de Entrada y Salida de Propósito General (GPIO). Estos periféricos comparten terminales de salida, por lo que pueden ser configuradas como líneas de entrada y salida de propósito general o como transmisor y receptor de la comunicación serial asíncrona. Interfaz Periférica Serial (SPI) Puerto de Entrada y Salida de Propósito General (GPIO). Estos periféricos comparten sus terminales. Según estén configurados los periféricos, es posible que en ocasiones se comparten como líneas de salida para la comunicación serial síncrona entre el DSP y otro circuito integrado o como líneas de entrada y salida de propósito general. Capitulo II Sistema propuesto para la medición porcentual de flujos bifásicos 26 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez Temporizador Cuádruple. Este periférico está integrado por 4 temporizadores de 16 bits totalmente programables, ya sea como entrada por captura o salida por comparación. Cada canal tiene su propia base de tiempo, y pueden utilizarse en forma indistinta cualquiera de las terminales de entrada, pueden ser disparados por flancos de subida, bajada o ambos, se pueden emular señales de PWM e incluso se pueden escoger y escalar las señales de reloj, ya sean internas o externas. Además cuenta con una entrada de sincronización externa. Computadora de Operación Adecuada (COP). Este módulo provee dos funciones diferentes: un temporizador supervisor y un generador de interrupciones. Estas dos funciones monitorean la actividad del procesador y proveen una señal de RESET automática en el momento que ocurra una falla. Ambas funciones son contenidas en el mismo bloque, ya que la señal de reloj para los dos, proviene de un divisor de reloj común. Módulo de Emulación en el Chip (OnCE). Este módulo permite al usuario interactuar en un ambiente de depuración con el DSP y sus periféricos. Dentro de sus capacidades se encuentran la de examinar los registros internos de la CPU del DSP, memoria, periféricos en el chip; fijar puntos de ruptura en la memoria; y ejecutar paso a paso instrucciones. Bloque de Síntesis de Reloj Este módulo genera las señales de reloj para el DSP y sus periféricos. En el está contenido un PLL que puede multiplicar la frecuencia o simplemente dejarla pasar, así como un divisor de frecuencia utilizado para distribuir las señales de reloj a los periféricos. El DSP integra dentro de este módulo un oscilador interno con la frecuencia de oscilación totalmente programable. Los bloques que integran la unidad de procesamiento son: 1. Unidad Lógica Aritmética (ALU). En este módulo se realizan todas las operaciones aritméticas y lógicas; está integrada por tres registros de entrada de 16 bits, dos registros acumuladores de 32 bits, cuatro registros de 4 bits de extensión para los acumuladores, una unidad que multiplica y acumula (MAC), un registro de corrimiento acumulador y un limitador de datos. La ALU es capaz de realizar en un ciclo de ejecución cada una de las siguientes instrucciones: • Multiplicación • Multiplica-acumula con acumulación positiva o negativa • Adición • Substracción • Operaciones Lógicas 2. Unidad de Generación de Direcciones (AGU). Este bloque realiza todos los cálculos de las direcciones efectivas y direcciones de almacenamiento necesarias para direccionar datos operados en la memoria. Esta unidad opera en paralelo con otras fuentes del Circuito Integrado para minimizar la generación excesiva de direcciones. Capitulo II Sistema propuesto para la medición porcentual de flujos bifásicos 27 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 3. Unidad de Lazos de Hardware y Controlador de Programa. El controlador de programa realiza las siguientes funciones: • Extracción de instrucciones. • Decodificación de instrucciones. • Control de lazo de Hardware. • Procesamiento de interrupciones. El controlador de programa está integrado por el contador de programa (PC), lógica de control de lazo de programa, lógica de control de interrupción, y los registros de estado y control. 4. Unidad de manipulación de BIT. Esta unidad realiza manipulaciones de bits sobre palabras contenidas en la memoria de datos, registros de periféricos y registros del procesador. Es capaz de probar, fijar, borrar o invertir cualquier BIT especificado en una máscara de 16 bits en los bytes superior e inferior de una palabra de 16 bits, en otras palabras la máscara prueba un máximo de 8 bits a la vez. En el anexo 1 se ilustra la arquitectura del sistema basado en el procesador de señales digitales. Comunicación Serie Asíncrona Por medio de esta interfase el procesador de señales digitales le envía los datos recolectados en las distintas tareas, en este caso se utilizó el puerto 0 de comunicación serial. Características generales de construcción Los 56F8323 se fabrican en CMOS (Tecnología Metal oxido semiconductor) de alta densidad con las entradas digitales compatibles con tecnología TTL a 5V. El término "tolerante a 5V " refiere a la capacidad de un pin de Entrada/Salida, construida en una tecnología de proceso 3.3V-compatible, para soportar un voltaje hasta 5.5V sin dañar el dispositivo. Muchos sistemas tienen una mezcla de los dispositivos diseñados para las fuentes de alimentación 3.3V y 5V. En tales sistemas, un bus puede llevar ambos: 3.3V- y niveles voltaicos de 5V I/O (un 3.3V estándar I/O se diseña para recibir un voltaje máximo de 3.3V +/- el 10% durante la operación normal sin dañar el circuito). Esta capacidad tolerante a 5V por lo tanto ofrece los ahorros de la energía de los niveles de 3.3V I/O combinados con la capacidad de recibir los niveles 5V sin daño, son grados de la tensión solamente, y la operación funcional en el máximo no está garantizada. La tensión más allá de estos grados puede afectar la confiabilidad del dispositivo o causar daño permanente al dispositivo. Especificaciones del regulador de voltaje El 56F8323 tiene dos reguladores on-chip. Uno provee el PLL y no tiene ningún pin externo; por lo tanto, no tiene ninguna característica externa que deba ser garantizadas (con excepción de la operación apropiada del dispositivo). El segundo regulador provee aproximadamente 2.6V a la lógica de la base del dispositivo. Este regulador requiere dos condensadores externos de 2.2 nF, o mayores. El voltaje de la salida se puede medir directamente en los pines de V del chip. Capitulo II Sistema propuesto para la medición porcentual de flujos bifásicos 28 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez Convertidor Analógico Digital (ADC) El 56F8323 contiene como se ha explicado en secciones anteriores dos convertidores analógico a digital, nombrados ADC por sus siglas en ingles (Analog to Digital Converter). En la figura 2.4 se muestra el diagrama a bloques del DSP 56F8323 Figura 2.5 Diagrama a bloques del DSP Capitulo II Sistema propuesto para la medición porcentual de flujos bifásicos 29 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez2.2.2 Programación del DSP El DSP, Herramienta poderosa y versátil cuenta con un entorno de programación que facilita este trabajo de forma significativa. Este entorno se conoce como CodeWarrior® (Procesador experto). Es importante mencionar que CodeWarrior® trabaja en cualquier computadora personal, en casi cualquier sistema operativo la computadora verifica si no existen errores antes de compilar, se compila y se descarga al DSP mediante el puerto paralelo de la computadora. En la figura 2.5 se muestra el entorno de CodeWarrior® Figura 2.6 Entorno de CodeWarrior® CodeWarrior® utiliza de manera indistinta el lenguaje ensamblador, el lenguaje ANSI C o una mezcla de los dos, además reúne utilerías llamadas Beans que ya contienen los recursos del 56F8300 y rutinas de configuración de puertos, comunicaciones, conversión analógica digital, manejo del puerto de entrada y salida de datos digitales. En la parte izquierda de la ventana (figura 2.5) se observan los beans o recursos del DSP que se utilizarán, si se accesa al inspector de los beans es posible encontrar datos de configuración e iniciación de puertos, comunicaciones, conversión analógica digital, manejo del puerto de entrada y salida de datos digitales, temporizadores, etc. Capitulo II Sistema propuesto para la medición porcentual de flujos bifásicos 30 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez Figura 2.7 Bean Inspector ADC 2.2.3 Comunicación del DSP con la PC La comunicación entre la computadora y el DSP se realiza con el programa FreeMaster®, este es un programa que enlaza a la computadora con la tarjeta por medio del puerto serial, para poder usar el programa FreeMaster® el DSP debe tiene las rutinas necesarias previamente programadas. Estas rutinas se configuran en el bean PC_M1. FreeMaster® permite la visualización de datos en tiempo real así como el almacenamiento, generando archivos de tipo .txt de hasta ocho variables de forma simultánea. En la figura 2.7 se muestra la ventana del FreeMaster® en la que se observa una señal en tiempo real (función scope). Figura 2.8. Función Scope (FreeMaster®) Los elementos anteriormente descritos, son los componentes básicos de la propuesta. A continuación se explica la forma cómo contribuyen en la medición. Capitulo II Sistema propuesto para la medición porcentual de flujos bifásicos 31 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 2.3 Interacción entre componentes La propuesta del presente trabajo para medición de flujos bifásicos consiste básicamente en determinar la cantidad de uno de los dos fluidos en un instante a través de un ducto, como ya se explicó para este fin se usa el CI33794, la señal es medida y direccionada mediante el DSP 56F8323. Este montaje está disponible en la tarjeta de demostración 56F8300, el detalle de conexiones se presenta en la figura 2.8 Figura 2.9 conexiones entre el DSP y el CI33794 En la figura 2.8 se puede observar que U9 es el CI33794 y como se puede ver está conectado a la entrada del convertidor analógico digital 4 del Microcontrolador y la selección del sensor está dada por las señales HOME0, INDEX0, PHASEB0, PHASEA0 del 56F8300. El DSP previamente programado, se comunica con una computadora personal convencional, la transmisión de datos se realiza usando el protocolo de comunicación RS232, los datos leídos son visualizados en tiempo real, y almacenados mediante el programa FreeMaster®. El sistema descrito hasta este punto no muestra la aplicación definitiva, del sistema, son hasta ahora un solamente un conjunto de herramientas disponibles, sin embargo antes de definir la forma en que dichas herramientas se aplican a la medición del flujo bifásico es importante demostrar el procedimiento y la técnica usada para medir con los elementos mostrados una simple película liquida. Capitulo II Sistema propuesto para la medición porcentual de flujos bifásicos 32 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 2.4 Medición de película líquida en modo estacionario Para realizar la medición en estado estacionario es necesario construir un prototipo, dicho prototipo está elaborado a partir de una sección de tubo de acrílico de 50 centímetros y 4.06 centímetros de diámetro, y es básicamente un tanque en el que se puede incrementar la película líquida, esta película líquida se puede medir en la parte frontal, en la que se observa la sección transversal del tubo, al mismo tiempo se coloca un electrodo, que se conecta al circuito de medición de campo. En la figura 2.9 se puede apreciar el prototipo con el electrodo ya montado. Figura 2.10 Prototipo de acrílico para calibrar el instrumento. En la figura 2.10 se puede ver una representación gráfica del sistema completo de medición en modo estacionario, es importante recordar que la principal aplicación del circuito de medición del CI33794 es en la medición de proximidad de objetos, por lo que el fabricante, no indica las dimensiones, ni forma más adecuada para los sensores, así que la alternativa es hacer pruebas con distintos tipos de sensores, lo que se detalla mas adelante. Capitulo II Sistema propuesto para la medición porcentual de flujos bifásicos 33 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez Figura. 2.11 representación grafica de la medición de película liquida (medición estática) 2.4.1 Diseño de los electrodos. Los electrodos utilizados están construidos de placa de cobre y están moldeados de tal forma que se ajustan a la superficie de la tubería del prototipo, una ventaja de que el prototipo sea en su totalidad de acrílico es que este material no es conductor de electricidad ni genera interferencias al sensor en la medición del campo electrostático además de que se podrá observar como incrementa el nivel del líquido. Se hicieron dos tipos de electrodos, uno circular y uno rectangular, y se hacen pruebas en ambos para ver cual de ellos es el apropiado, teóricamente se piensa que el electrodo circular es el indicado debido a su forma ya que se elimina un problema llamado efecto de punta, y esto es debido a que el sensor circular al no tener puntas la distribución del efecto electrostático será más uniforme y no se escapara por las puntas. El sensor rectangular no es totalmente plano sino que presenta una curvatura de tal forma que se puede ajustar mejor a la base de la tubería, los dos sensores se muestran en la figura 2.10. a) b) Figura 2.12 a) Electrodo circular de D = 5mm. b) Electrodo rectangular de 4.5cm x 6cm Ahora que se tienen ambos electrodos propuestos, es indispensable encontrar cual de los 2 es más sensible a la película líquida, lo cual se definirá haciendo pruebas comparativas con cada electrodo montado en el prototipo y conectado a la tarjeta de demostración 56F8300 previamente programado. Para determinar que electrodo es más apropiado se hicieron pruebas, para esto el DSP se programó siguiendo el diagrama a bloques mostrado en la figura 2.12 El algoritmo necesario es simple solo se necesita obtener el valor de uno de los electrodos y desplegarlo en la pantalla de la computadora continuamente y se ilustra en la figura 2.12 Capitulo II Sistema propuesto para la medición porcentual de flujos bifásicos 34 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez Figura. 2.13 Diagrama a bloques empleado para la programación del 56F8300 (medición estática) De lo anterior se genera el código fuente en lenguaje “ANSI C” anexo [2] en el entorno de CodeWarrior®.Una vez programado el DSP se colocan los sensores en la parte inferior de la tubería, primero se hacen dos pruebas una para cada sensor, con la finalidad de observar cual de los dos presenta una mayor sensibilidad al momento en que la tubería pasa de vacía a totalmente llena. El sensor rectangular presenta una mejor lectura del campo eléctrico debido a que su mayor área permite captar mejor las variaciones del campo producido por el incremento del líquido en la tubería. Capitulo II Sistema propuesto para la medición porcentual de flujos bifásicos 35 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 2.5 Calibración del sistema en forma estacionaria. La calibración consistió en variar el espesor de película liquida, en el prototipo de acrílico (figura 2.9), los incrementos fueron de 2 mm aproximadamente. En la figura 2.12 se presentan los niveles mínimo (vacío), y máximo (lleno) Figura 2.14 Lectura del sensor rectangular a) Vacío b) Lleno Los resultados se verifican en la figura 2.13 y la respuesta en cada etapa del sistema. En el tubo se tiene un incremento de 0 a 2.5 cm en el nivel, que es el espesor de liquido que se pretende medir en el montaje experimental. En la señal de salida (pin 25) del CI33794 se puede verificar el voltaje de CD El ADC del DSP (resolución de 14 bits) genera mediciones en binario, y en el FreeMaster® se observa el correspondiente valor en decimal. Figura 2.15 Resultados medidos en las distintas etapas. Con estas mediciones la curva de calibración para el sensor de campo eléctrico es la mostrada en la figura 2.15. Figura 2.16 Curva de calibración para el sensor de campo eléctrico Capitulo II Sistema propuesto para la medición porcentual de flujos bifásicos 36 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez Una vez realizados los experimentos de calibración en forma estática, ya se puede pensar que el dispositivo en efecto permitirá la medición de la película líquida de un flujo bifásico anular. 2.6 Integración del sistema La propuesta para la medición de la composición en flujos bifásicos consiste en utilizar los 8 electrodos sensores de campo disponibles en el circuito 33794 para medir la cantidad de líquido en flujos bifásicos. Como se conoce el diámetro del ducto, es posible deducir la cantidad del flujo de gas, y de esta forma conocer la composición porcentual en un instante determinado, en un punto de la tubería. En la figura 2.15 se muestra el esquema de la propuesta. Figura 2.17 sistema propuesto de medición de campo eléctrico aplicado a flujos bifásicos. De la misma forma que para las mediciones en forma estacionaria, se presentan dos opciones para los electrodos de medición, una donde el área nuevamente será de forma circular, y la otra de forma rectangular. Tal como se muestra en la figura 2.16 Figura 2.18 Distintos electrodos a) Sección circular, b) Sección rectangular De forma completamente análoga, se realizaron las correspondientes pruebas, se corroboró que los electrodos de forma rectangular son mas adecuados, esto debido a que un área mayor, genera más sensibilidad. Esta vez fue necesario habilitar la medición con los 8 electrodos por lo tanto fue indispensable realizar un nuevo diagrama de flujo y un programa que considere el direccionamiento y la lectura. En la figura 2.17 se puede ver el diagrama de flujo Capitulo II Sistema propuesto para la medición porcentual de flujos bifásicos 37 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez Figura. 2.19 Diagrama a bloques empleado para la programación del 56F8300 (medición dinámica). 2.6.1 Características del sistema de medición La propuesta se descrita presenta las siguientes características: Medición no intrusiva Tal como se observa en la figura 2.18 una de las principales características es que se trata de una técnica no intrusiva ya que no interfiere absolutamente con el fenómeno, no modifica ninguna característica, una desventaja es que la sección de ducto en la que se coloca el conjunto de electrodos, debe ser de un material no conductor, es decir no metálica, ya que estos materiales modificarían el área de recepción, alterando la medición. Capitulo II Sistema propuesto para la medición porcentual de flujos bifásicos 38 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez Figura 2.20 Medición no intrusiva. Resolución La resolución para medición de película liquida se genera en el ADC, que por ser de 14 bits y tal como se ve en la curva de calibración (figura 2.14) se pueden medir 1700 incrementos de película de 0 a 2.5 cm por lo tanto la resolución del sistema es de aproximadamente 15 milésimas de cm. Velocidad de muestreo En el diagrama de la figura 2.8 se observa que la medición de los electrodos no se realiza de forma simultánea, ya que solo un ADC es conectado (ANA4) esta situación delata una condición no deseada, sin embargo con la finalidad de no obtener un error demasiado grande, es necesario generar un barrido, cada determinado tiempo, es decir el tiempo entre la medición entre los electrodos debe ser mínimo, y después, un retardo, de modo que esta medición resulte tan aproximada como si se midiera el valor en los 8 electrodos de forma simultanea, con la ventaja de que los electrodos al estar multiplexados, no podrán inducir alguna señal de ruido entre si. Tomando en cuenta el tiempo de barrido más el retardo, se tiene una velocidad de 20 secciones transversales por segundo. De esta manera, se han establecido las características y el funcionamiento del proyecto. Para verificar los resultados es importante la puesta en marcha del sistema que pueda generar distintos patrones de flujo bifásico. En el siguiente capítulo se presenta una instalación experimental de tubería horizontal, para generar el patrón de flujo anular, y otra instalación de tubería inclinada para obtener el flujo pulsante (slug) en dichos sistemas posteriormente se pretende realizar las mediciones con el método aquí presentado. Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental 39 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental El diseño de sistemas en los cuales sea posible efectuar mediciones, resulta indispensable para validar lo antes expuesto. Se pretende realizar mediciones en dos distintos patrones de flujo bifásico: anular y pulsante (slug), la razón es que estos patrones presentan configuraciones completamente distintas. Los fluidos de trabajo son agua, en la fase líquida y aire como fase gaseosa. El flujo anular fue generado en una tubería horizontal, el patrón pulsante en una tubería inclinada, a continuación se presenta la instalación para generación del flujo anular, así como las acciones efectuadas para calibrarla. 3.1 Sistema de tubería horizontal para generación de flujo anular El montaje experimental es el mostrado en la figura 3.1 y la topología de la red en la figura 3.2 Figura 3.1 Instrumentación y tubería utilizada en el montaje experimental Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental 40 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez Figura 3.2 Topología de la red A continuación se describen las distintas partes de la red: 3.1.1 Suministro de fluidos. La parte básica del suministro de los fluidos con los que se trabajó (agua y aire) está conformada por un tanque y bomba en el caso del agua, y para suministro de la presión de aire un compresor, como se ve en la figura 3.3 Figura 3.3 Sistemasde suministro de los fluidos de trabajo Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental 41 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 3.1.2 Medición y control. Como ya ha sido explicado en capítulos anteriores el flujo anular solo se presenta en determinados rangos de presión y velocidad superficial para cada uno de los fluidos, por lo tanto el dispositivo con el que se mide el flujo volumétrico de ambos fluidos, son placas de orificio las cuales se localizan en la parte interior de las bridas que contienen tomas de presión, así como manómetros en U, y para el control de las distintas presiones se utilizan las válvulas de globo, tal como se muestra en las ilustraciones de la figura 3.4 Figura 3.4 Sistemas de medición y control de los fluidos 3.1.3 Mezclador de fases. Aquí convergen ambos fluidos, la medición se realiza algunos metros después de este punto con la finalidad de que los perfiles de velocidad de los fluidos ya estén completamente desarrollados (figura 3.5). Figura 3.5 Mezclador de fases Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental 42 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 3.1.4 Zona de experimentación. La zona de experimentación y adquisición de datos está conformada por los electrodos, la tarjeta de demostración 56F8300, y la computadora, de los cuales ya se han explicado las respectivas funciones estos se observan en la figura 3.6 Figura 3.6 Zona de experimentación 3.1.5 Zona de retroalimentación. Retroalimentación de flujo líquido: se localiza un tanque para almacenamiento prácticamente en la parte final de la tubería, en este punto el flujo de aire se separa y se permite el escape libre hacia la atmósfera, mientras que el líquido se almacena, para posteriormente mediante una bomba sea retroalimentado hacia el tanque de suministro. Esta sección se observa en la figura 3.7 Figura 3.7 Zona de retroalimentación Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental 43 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez Bajo estas características queda establecido el sistema en el se genera el flujo anular, pero antes de medir es indispensable calibrar dicho sistema, la calibración permitirá conocer el punto en el que se genere el mencionado patron de flujo. 3.2 Calibración del sistema generador de flujo anular Para generar el patrón del flujo anular en una tubería horizontal, de acuerdo al diagrama de Mandhane proporcionado en la figura 3.8 se necesitan ciertos intervalos de valores de la velocidad superficial del gas ( SGU ) y de velocidad superficial del liquido ( SLU ). Por otro lado, para poder asegurar la obtención de estos valores se deben calibrar los instrumentos que nos proporcionaran los flujos de ambas fases para lograr estas velocidades. En este estudio se cuenta con dos placas de orificio para la medición del flujo de agua y del aire. Figura 3.8 Mapa del patrón del flujo para un tubo de 5.1 cm. de diámetro. Tubo horizontal mezcla agua-aire a condiciones atmosféricas. Tabla de Mandhane 3.2.1 Calibración de la placa de orificio en la tubería de agua. En este apartado se describe la problemática de la calibración de la placa de orificio para medir el flujo de líquido y la solución técnica que se le dio. La placa de orificio (que se muestra en la figura 3.9) de la tubería de agua es el elemento primario de medición, por medio del cual se controla al flujo de agua para obtener el patrón de flujo anular. Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental 44 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez Figura 3.9 Placa de orificio utilizada En vista de que se desconocía su diámetro interno, se procedió a desmontarla de su brida para medirla. Después se reinstaló y se procedió a su calibración siguiendo los pasos que se describen a continuación. El objetivo es conocer experimentalmente el intervalo de valores de flujo de líquido a los cuales se presenta el flujo anular. Este intervalo de valores se muestra en la figura 3.10. Figura 3.10 Intervalo de valores de SLU para generar el flujo anular en los experimentos. Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental 45 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 3.2.2 Características del suministro del líquido. Las características de la instalación son las siguientes: 1. Placa de orificio con 0.7β = 2. Diámetro de la tubería 5.08 cm. 3. 1 Válvula de esfera. 4. 1 Válvula de globo. Los dispositivos de medición utilizados son los siguientes: 1. Manómetro en U 2. Báscula 3. Cronómetro 4. Recipiente contenedor. Las especificaciones de estos dispositivos se encuentran en el anexo 1. En la tabla 3.1, se muestra la matriz de pruebas que se emplea para este experimento, en el cual el flujo utilizado es agua. Tabla 3.1 Matriz de pruebas para el experimento con líquido (Agua) Donde 0t = 30 segundos 0ba = Abertura de la válvula a 1/6 de vuelta (incrementos constantes) Abertura de la válvula Tiempo ( 0t ) Masa kg Caudal Q 3m s Velocidad en la tubería m s 0ba 1ba 2ba 3ba 4ba 5ba 6ba 7ba 8ba 9ba 10ba Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental 46 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez En el siguiente apartado, partiendo de la ecuación 3.1 se describen los pasos necesarios para llegar a conocer la SLU , y se describe la forma de obtener cada componente de la ecuación. L SL QU A = [3.1] Donde el área de la tubería se calcula de la siguiente manera: 2* 4 DA π= [3.2] El diámetro del tubo es de 5.08 cm o 0.0508 m, se substituye en la ecuación (3.2) y el valor del área obtenida es de 0.002026 2m . Para determinar LQ se aplica siguiente ecuación: L L VolQ t = [3.3] El tiempo utilizado en la ecuación anterior es de t = 30 segundos y en este tiempo se deposita el flujo volumétrico que pasa por la placa de orificio en un tanque tipo cisterna. Lo anterior se realiza con el fin de obtener un flujo másico el cual es pesado en una báscula, y de esta manera se obtiene la masa colectada en ese periodo de tiempo. Ya que se obtiene el valor de la masa, es posible encontrar el volumen mediante la siguiente ecuación: a ol m V ρ = [3.4] Como la densidad es un valor constante para cada fluido, se tiene lo siguiente: a ol mV ρ = [3.5] En la figura 3.11 se muestra el diagrama de flujo que describe la metodología empleada para calibrar las placas de orificio usadas en el sistema. Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental 47 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez Figura 3.11 Diagrama de flujo para la calibración de instrumentos de la fase líquida. Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental 48 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 3.2.3 Algoritmo de calibración. 1. Debido a que la instalación que se uso, es una instalación compartida entendiendo por compartida que varios sistemas utilizan el mismo compresor, la misma bomba de agua, los mismos tanques de almacenamientode aire, y el mismo tinaco de agua. Lo primordial es aislar los otros sistemas de estos elementos ya que estos trabajan con características distintas al sistema para la generación del flujo anular. 2. Una vez que el tinaco está a un nivel medio de agua, la bomba es energizada y se abre la válvula de esfera, para permitir el flujo de agua a través de la placa de orificio. 3. La válvula de globo utilizada es de 4 vueltas 5/6 de vuelta, así que cada 1/6 de vuelta se pesará la masa del flujo volumétrico que pasa por la tubería, para posteriormente convertir esta masa a volumen como se expresa en la ecuación (3.5). Así que la válvula se abre 1/6 de vuelta para realizar la primera medición. 4. Se introduce la manguera previamente conectada a la salida de la tubería a nuestro recipiente que contendrá el agua, el cual se encuentra sobre la báscula. Como se utiliza el sistema métrico decimal, la masa debe ser convertida a kg , y se debe recordar que se debe pesar la masa real, entendiendo como masa real lo siguiente. real pm m tara= − [3.6] La tara es el peso del recipiente en el cual está contenida el agua que paso a través de la tubería. Para explicar esto se proporciona un ejemplo que se utilizará para obtener la SLU . 5. Desde el momento en que la bomba del agua es energizada, se toma un tiempo de 30 segundos y al llegar a este la bomba es desenergizada. Posteriormente se procede a pesar la realm contenida en el recipiente de medición. Ejemplo: pm = 33.11 kg . tara = 9.53 kg . Aplicando la ecuación 3.6 se obtiene el siguiente valor: realm = 23.58 kg. Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental 49 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 6. Una vez conocida la realm , se toman los valores de la presión diferencial existente en la placa de orificio y los valores que se proporcionan en la tabla 3.2 Tabla 3.2 Datos obtenidos Es necesario medir la presión diferencial ya que es indispensable para graficar la curva de calibraron de la placa de orificio que se encuentra montada en una tubería de 5.08cm (2 pulgadas). 7. Para realizar las mediciones subsecuentes, se repiten los pasos a partir del tercero, sólo que en estas mediciones se incrementará la abertura de la válvula 1/6, y así se hará el incremento sucesivamente hasta tener la abertura deseada. 8. Los pasos anteriores se repetirán dos veces más para poder sacar un promedio de los valores medidos y tener la certeza de que estos tienen un margen de error pequeño. 3.2.4 Análisis de los datos obtenidos. Una vez que se han realizado los pasos anteriores, se obtiene la tabla 3.3 como se muestra a continuación: Tabla 3.3 Promedio de los datos obtenidos Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental 50 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez Teniendo realm en kg ya que se conocen todas las variables, y dado que la ρ del agua tiene un valor de 31000 kg m , se emplea la ecuación [3.5] para realizar los siguientes cálculos. Continuando con el ejemplo se tiene lo siguiente: 323.58 0.02358 1000ol V m= = Una vez que es conocido olV se aplica la fórmula [3.3], obteniéndose el siguiente resultado: 3 30.02358 0.000786 30L m mQ ss = = Este valor de LQ es el valor que en un principio se buscaba para poder aplicar la fórmula [3.1] y poder conocer la SLU , finalmente se obtiene el siguiente resultado: 3 2 0.000786 0.3879 0.002026SL m s mU sm = = Una vez obtenida la SLU para todos los puntos, se representan estos en forma tabular, como se indica a continuación. Tabla 3.4 Valores completos Velocidad en la tubería (m/s) Presión diferencial (mmhg) 0.39 14 0.6 22 0.78 33 0.95 42 1.05 51 1.16 60 1.28 69 1.4 79 1.43 87 1.57 96 1.57 102 1.6 106 1.79 123 1.8 126 1.81 127 1.83 127 1.83 128 1.84 129 Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental 51 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez Mediante la tabla anterior se obtiene la curva de calibración la cual muestra el comportamiento de la SLU y su comportamiento ante el incremento de la presión diferencial. Esto se observa en la figura 3.12: Figura 3.12 Curva de calibración para la placa-orificio 1 (Diámetro placa = 36.5mm, diámetro de la tubería = 50.8mm) 3.2.5 Calibración de la placa de orificio en la tubería de aire. Se retira la placa de orificio de la brida para limpiar y medir su diámetro, posteriormente se debe conocer los elementos faltantes en la ecuación 3.7 con el fin de encontrar la SGU : g SG Q U A = [3.7] La curva de calibración para la placa del orificio determina si las velocidades alcanzadas son las requeridas para generar el flujo anular, el rango de SGU necesario se muestran en la figura 3.13. El objetivo es analizar los perfiles de velocidad en las mediciones de cada flujo que se obtienen al realizar diferentes aberturas de la válvula para observar la velocidad promedio en cada una de ellas. Figura 3.13 Rango de valores de SGU para generar el flujo anular en los experimentos. Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental 52 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 3.2.6 Características del suministro del gas (Aire). Las características del sistema son las siguientes: 1. Placa de orificio con 0.4β = 2. Diámetro de la tubería 5.08cm. 3. 1 Válvula de esfera. 4. 1 Válvula de globo. Los dispositivos de medición utilizados son los siguientes: 5. Manómetro en U 6. Manómetro inclinado 7. Tubo de pitot tipo L En la tabla 3.5, se muestra la matriz de pruebas que se emplea para este experimento, en el cual se utiliza únicamente flujo de aire. Tabla 3.5 Matriz de pruebas para el experimento con gas No de lectura Presión diferencial Presión dinámica Abertura de la válvula Velocidad puntual Barrido Velocidad superficial del gas superior Velocidad superficial del gas inferior 0n ba 0d . ba . Velocidad superficialpromedio del gas . ba . . ba . 10n ba 10d Donde ba = Abertura de la válvula desde 0ba = hasta 12ba = , cada abertura será de 1/6 de vuelta de válvula y n varía desde 0n hasta 10n y d varía desde 0d hasta 10d . La obtención de la SGU será más complicada que la obtención de la SLU esto debido a que el aire no se puede pesar así que se debe utilizar el tubo de pitot, para determinar la velocidad del fluido, partiendo de la siguiente ecuación: 2 2 2* * *H O H O g A g h U ρ ρ = [3.8] Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental 53 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez Se deben de obtener los valores necesarios para substituirlos y así obtener la gU en un punto, la cual es conocida como velocidad puntual ( pU ). Esta fórmula se describe más adelante. 3.2.7 Colocación del tubo de pitot. Para determinar la velocidad de una corriente de flujo, el tubo estático de pitot se debe alinear en forma paralela al mismo, con la nariz apuntando contra la dirección del flujo. Tal como se muestra en la figura 3.14. Figura 3.14 Partes que componen al tubo de pitot Existen varias innovaciones del tubo estático de pitot como son el tubo estático de pitot tipo L, el cual puede ser de nariz esférica o elipsoidal. El tubo de pitot utilizado para este experimento es tipo L con nariz esférica como se muestra en la figura 3.15. Figura 3.15 Tubo de pitot utilizado en la calibración Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental 54 Tesis de licenciaturaGerardo Iván Caballero Jiménez Las ventajas de esta variación del tubo estático de pitot son las siguientes: • Requiere solo una perforación pequeña en el ducto que contiene el fluido. • Es compatible con cualquier tipo de manómetro. • No requiere calibración Este instrumento se emplea en líquidos y gases limpios, eso significa que está en condiciones para el experimento pues se utiliza para la calibración de un gas limpio como lo es el aire que proviene del compresor. El tubo de pitot se coloca en la salida de la tubería, no se introduce en ella, esto significa que está en el labio de la tubería en la descarga del gas ya que el flujo es subsónico y la presión estática en el labio es la presión atmosférica tal como se muestra en la figura 3.16. Figura 3.16 Colocación correcta del tubo de pitot en el labio del tubo. Como se explicó anteriormente el tubo de pitot debe de bajar por el centro de la tubería y hacer su recorrido de manera perpendicular a la misma, la figura 3.17 muestra la base implementada para mantener al tubo de pitot en una posición adecuada, para poder conocer en que parte de la tubería se encuentra haciendo el recorrido y cual será la siguiente medición: a) b) Figura 3.17 Base para el tubo de pitot: a) Vista frontal, b) Vista lateral. De acuerdo con la siguiente ecuación: T D EP P P= + [3.9] Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental 55 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez Debido a que el tubo de pitot estará en el labio de la tubería como se muestra en la figura 3.10, su toma de presión estática registrará la presión atmosférica, así que la ecuación 3.9 se representa de la siguiente manera: T DP P= [3.10] 3.2.8 Comparación del perfil ideal contra el perfil real. Considerando que el diámetro de la tubería es de 5.08 cm (2 pulgadas), se toman mediciones cada 5 mm . Empezando de 0 hasta 50 mm se toman un total de 11 mediciones, con el fin de obtener el perfil de velocidad en la tubería, posteriormente el valor de estas 11 mediciones serán de utilidad ya que por medio de la integración en el área de estas PU se obtendrá un valor promedio el cual será la SGU en ese punto. En el experimento se demuestra que los valores obtenidos en los extremos no son iguales a cero (aunque si son valores pequeños en comparación con las otras mediciones que se obtienen) deberían de ser cero pero no se puede medir exactamente sobre la pared, debido a la dimensión de la sonda, también se observa que no es simétrico el perfil de velocidad obtenido a lo largo del diámetro de la tubería. En la figura 3.18 se muestra la diferencia entre los perfiles de velocidad ideales y los obtenidos. a) b) c) d) Figura 3.18 Ideal vs Real: a) Perfil de velocidad ideal, b) Medición solo del cero al radio pues se espera simetría, c) Perfil de velocidad real, d) Medición en todo el diámetro de la tubería. Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental 56 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez El experimento se realiza bajo condiciones normales, esto es, a temperatura ambiente (21ºc), presión atmosférica, un 98,951eR = y una presión en la tubería de 2 bars, esta presión es suministrada por un compresor, cuyas especificaciones se encuentran en el anexo 1. 3.2.9 Acondicionamiento y lectura de las mediciones. La medición de la presión dinámica del tubo de pitot se conecta a un manómetro en U utilizando agua como fluido manométrico, esto debido a que las presiones que se obtienen del tubo de presión dinámica de pitot son pequeñas, y por lo tanto se deben de medir en 2cmH O . Para la medición de la presión diferencial existente en la placa de orificio utilizada ( IOD = 2.04cm) se considera necesario medir en gmmH debido a las altas presiones que se obtienen. La medición de la presión se realiza en las tomas de la brida, este tipo de medición es la más empleada en la industria y se logran practicando en las bridas porta placa unas perforaciones de 12.7mm ( )1/ 2 plg , el centro de cada perforación deberá tener 25.4mm ( )1plg de distancia a la cara de la placa, tal como se muestra en la figura 3.19. Figura 3.19 Medición de la presión en las tomas de la brida Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental 57 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez Los manómetros en U se encuentran uno al lado del otro como se muestra en la figura 3.20: Figura 3.20 Manómetros en U utilizados en la experimentación 3.2.10 Algoritmo de calibración (fase gaseosa). 1. Verificar que el tanque del compresor este lleno, por dos motivos, el primero para que se logre mantener la presión de 2 bars a la descarga de la tubería, el segundo es para dar tiempo a la medición. 2. La válvula de globo utilizada da 3 vueltas 3/6 de vuelta, así que cada 1/6 de vuelta se hará pasar un flujo de gas a 2 bars, se fija a esta presión para mantener la estabilidad del flujo de gas, Así que la válvula se abre 1/6 para realizar la primera medición, finalizando la primer medición se seguirá abriendo 1/6 más. 3. Una vez que la válvula está abierta, el tubo de pitot hace su recorrido a través del diámetro de la tubería, y en cada medición del tubo de pitot se toma una fotografía a los manómetros. 4. Después de realizar la primera medición se da tiempo a que el compresor nuevamente llene el tanque, por los motivos explicados en el paso 2. Una vez lleno se continúa con la siguiente medición desde el paso 3 hasta llegar a 12 aberturas de válvula pues se espera que con eso sea suficiente para generar grandes valores de SGU . 5. Ya que a se ha cumplido el paso 4, se procede a realizar el análisis de las fotografías para obtener los valores medidos tanto en gmmH como en 2cmH O . En la figura 3.21 se muestra la metodología seguida para la calibración de las placas de orificio con flujo de gas. Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental 58 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez Figura 3.21 Diagrama de flujo para calibración de las placas y la obtención de la SGU Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental 59 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez El primero contiene graduación en gmmH y el otro en 2mmH O , esto con la finalidad de que se le tome una fotografía por cada medición del tubo de pitot, en donde se realizan 11 fotografías por cada abertura de la válvula. Después se analizan estas fotografías en la computadora y estos valores se colocan en sus tablas correspondientes. 3.2.11 Análisis de los datos obtenidos. Una vez realizada todas las mediciones, se analizan los resultados de la siguiente manera: Los datos son obtenidos a partir de las 11 fotografías correspondientes a la primera lectura con los que se crea una hoja de cálculo en la cual se anotan los valores de presión en la placa de orificio en gmmH y los valores de presión dinámica del tubo de pitot en 2mmH O , quedando la tabla 3.6 como se muestra a continuación: Tabla 3.6 Mediciones Se convierte la presión del tubo de pitot de mm a m , para obtener la SGU , para ejemplificar este proceso de conversiones primero se convertirán los 2mmH O a pascales (Pa ) mediante la ecuación que se muestra a continuación: ( ) 2 2 * *H O H Og h P Paρ = [3.11] Donde: 2 2 31000 9.81 H O H O kg m mg s h valor medido ρ = = = Dado que se cuenta con todos los datos necesarios, para ejemplificar se toma un valor medido de 2 0.05H Oh m= , y sustituyendo en la ecuación 3.11 se obtiene lo siguiente: Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental 60 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez ( ) ( )1000*9.81*0.05 490.5P Pa= = Realizando el análisis dimensional se tiene lo siguiente: ( )3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 * * 1 ; g kg mkg m mm s s N sSi k m Sustituyendotenemos N s N s Nm Pascal m s m s m − = − = − − = = = − − La fórmula del tubo de pitot aplicada al experimento es: 2 2 21/ 2 * *at A g H O H OP U g hρ ρ+ = [3.12] Se desea conocer la gU y como se trabaja al borde de la tubería la atP se desprecia pues sólo se toma en cuenta si el tubo de pitot se encuentra dentro de la tubería, porque ahí si existe una presión estática distinta de cero. Por lo tanto la ecuación (3.12) queda como se muestra a continuación: 2 2 21/ 2 * *A g H O H OU g hρ ρ= [3.13] Despejando la gU se obtiene la ecuación (3.8). Si se considera que ( )2 2* *H O H Og h P Paρ = , la ecuación se reduce a la siguiente forma: ( )2* g A P Pa U ρ = [3.14] Por otro lado, realizando el análisis dimensional se tiene lo siguiente: ( )( ) ( ) ( ) 3 2 2 2 3 g kg m mm s m mU sskg m = = = Esta velocidad obtenida es la velocidad puntual, sin embargo se necesita obtener la SGU , que es la velocidad promedio. De la misma forma que en el procedimiento anterior se Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental 61 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez toman 11 mediciones por cada abertura de la válvula, significando que por cada abertura se tendrán 11 PU , Tal y como se ilustra en la tabla 3.7. Tabla 3.7 Velocidades puntuales Para la obtención de la SGU en un punto como se muestra en la figura 3.22 Figura 3.22 Velocidad promedio en un punto Se aplican las siguientes ecuaciones: ( ) ( ) ( ) 0 0 0 0 1 1 2 1 2* * * * A r n SG i i U U r dA A U U r rdr A U U r r r A π π − − − − − = = = = ∆ ∫ ∫ ∑ [3.15] A partir de este procedimiento se obtiene la fórmula 3.15 y con esta se conoce la SGU que es la velocidad que se está buscando. Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental 62 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez De acuerdo con la ecuación (3.2) y como el valor del diámetro del tubo es de 5.08 cm, se convierte a metros y se substituye en la ecuación (3.2), el valor del área es 32.02 10x − 2m . ir Radio que se incrementa en m= ∆r=0.005 m En la figura 3.23 se explica este incremento: a) b) b) 0 1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 2 2 2 2 2 iV Velocidad promedio develocidades puntuales V VV V VV V VV V VV V VV = + = + = + = + = + = c) Figura 3.23. Explicación lineal de incrementos en. a) Incrementos en ir circular b) Incrementos en ir lineal c) Explicación lineal de incremento en iV − Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental 63 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez Una vez que se cuentan con los valores de todas las variables se sustituyen en la ecuación 3.15 y se obtiene una 29.35SG mU s= , pero como se tomaron 11 mediciones y se conoce que no existe un comportamiento simétrico, se calcula la SGU en el extremo bajo de la tubería como se muestra en la figura 3.23: a) a) 0 1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 2 2 2 2 2 iV Velocidad promedio develocidades puntuales V VV V VV V VV V VV V VV = + = + = + = + = + = Figura 3.24 Explicación lineal de incrementos en. a) Incrementos en ir lineal b) Explicación lineal de incremento en iV − Así aplicando la ecuación 3.15 para la parte inferior de la tubería se tiene que 29.10SG mU s= y calculando el promedio de ambas se tiene que 29.22PromedioSG mU s= . De acuerdo con la tabla de Mandhane esta velocidad será suficiente para generar el flujo anular. Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental 64 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez La conclusión anterior da como resultado la certeza de que se va a generar el flujo anular, sin embargo debido a que a 1/6 de abertura de válvula se tienen SGU muy grandes, ahora se deben de tomar valores inferiores a esa SGU , esto se logra tomando mediciones antes de llegar a 1/6 de abertura, con la finalidad de tener un rango de SGU para generar un perfil de velocidad más amplio. Debido a que el manómetro en U utilizado contiene columnas en mmHg y estas son una escala muy grande en comparación con las presiones que se miden en el tubo de pitot desde cero hasta 1/6 de vuelta, se utiliza un manómetro inclinado (ver especificaciones en anexo 1) con la finalidad de detectar pequeñas variaciones en la toma de presión dinámica del tubo de pitot. A su vez se utiliza un manómetro en U en 2cmH O para medir la presión diferencial que se genera en la placa de orificio. 3.3 Obtención de las velocidades superficiales (gas) . Se toman mediciones cada 1 2cmH O hasta llegar a 30 2cmH O , esto se repite 3 veces para tener el promedio de estas mediciones y trabajar con estos valores promedios, en cada medición se toman los mismos valores y las mismas consideraciones que cuando se hacia con aberturas de 1/6 en 1/6, las únicas diferencias es que ahora el incremento será cada 1 2cmH O , y se tomará en cuenta el factor multiplicativo ( mf ) indicado por el manómetro inclinado tal como dice en sus especificaciones, la tabla de la primera medición quedará como se muestra en la tabla 3.8: Tabla 3.8 Valores obtenidos en la primera medición Para el análisis de estos valores, la única variación se presenta cuando se necesita convertir a pascales la presión dinámica del tubo de pitot en 2mmH O , esto se hace multiplicando el mf por la presión dinámica, como se muestra a continuación; Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental 65 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) 2 0.1 1.28 0.128 mP kPa f mmH O P kPa = = = Para obtener los pascales correspondientes a cada lectura se multiplica la ecuación anterior por 1000 debido a que se necesitan pascales y no kPa , a excepción de ese paso, la pU , la SGU , la promedioSGU se realiza de la misma manera que como se hizo anteriormente, la tabla 3.9 muestra los resultados como se observa a continuación: Tabla 3.9 Resultado del análisis para la primera medición Debido a que se manejan grandes SGU , la presión diferencial en la placa de orificio será grande, por lo tanto se convierten los 2cmH O a mmHg , esto se hace por dos razones, la primera es para poder utilizar los dos medidores en mmHg y no tener que cambiar a 2cmH O cada vez que se necesiten velocidades pequeñas y para tener una gráfica en la cual se encuentren integrados los valores de las SGU obtenidas desde 1 2cmH O hasta los 30 2cmH O , y los valores de las SGU obtenidas desde 1/6 de abertura hasta 2 vueltas de abertura. La conversión de 2cmH O a mmHg se realiza de la siguiente manera: 1.- Se convierten los 2cmH O a pascales ( )( )( )1000 9.81 0.01 98.1P Pa= = 2.-Se convierten los pascales a cmHg Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental 66 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez ( ) ( ) 0.0007501 98.1 * 0.0007501 0.073 cmHg pascales cmHg cmHg mmHg = ∗ = = El proceso de calibración se llevo a cabo en la sección del sistema que se muestra en la figura 3.25. Figura 3.25 Sección del sistema donde se llevo a cabo la calibración de las placas de orificio Para generar el patrón del flujo anular es necesario tomar en cuenta las condiciones mostradas en la tabla 3.10: Observación: Las condiciones reales son las consideradas al momento de realizar la experimentación. La temperatura en este experimento no es una variable a controlar, dado que este fenómeno es aleatorio en cualquier proceso que este se manifieste. Como se puede observar de la tabla anterior el número de Reynolds varia dependiendo principalmente de la velocidad del líquido o del gas, pues la viscosidad cinemática de estos fluidos es una constante conocida y el diámetro de la tubería es el mismo para ambos. La duración del patrón del flujo anular varía en ese lapso de tiempo ya que se tiene como limitante la presión del compresor. Si el tanque almacenara más presión el evento duraría más tiempo. Por la otra parte se sabe que la velocidad que requiere el líquido es pequeña y el tanque de almacenamiento del mismo puede trabajar hasta por 2 minutos suministrando el rango máximo de velocidad de manera constante. Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental 67 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez Recomendación importante para realizar la parte experimental: Primero se debe de abrir la válvula de bola para permitir el paso del flujo de gas y después se permite el paso del flujo del líquido. Se debe de seguir este procedimiento porque de lo contrario debido a la presión del líquido éste podría circular por la tubería del gas y llegar al compresor, dañando a este. Tabla 3.10 Condiciones bajo las cuales se llevo a cabo el experimento. Condiciones Ideales Temperatura ambiente AT º c Número de Reynolds eR Tiempo de duración del evento. DT s Velocidad superficial del Liquido SLU m s Velocidad superficial de Gas SGU m s [21 ] Varia de acuerdo a la fórmula siguiente *fluido e cinematica V D R µ = [ 60 ] [0.05 – 0.2] [15 - 41] Condiciones Reales Temperatura ambiente AT º c Número de Reynolds eR Tiempo de duración del evento. DT s Velocidad superficial del Liquido SLU m s Velocidad superficial de Gas SGU m s [ 19 - 25 ] Varia de acuerdo a la fórmula siguiente *fluido e cinematica V D R µ = [40 – 60] [0.05 – 0.2] [15 - 20] Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental 68 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 3.4 Sistema de tubería inclinada para generación de flujo pulsante En esta sección se da una descripción de la instalación experimental que se utilizó para el estudio del flujo bifásico pulsante, así como la instrumentación y su método de calibración para su uso correcto en la experimentación. Con el fin de simular las inestabilidades del flujo bifásico en ductos inclinados, se utilizará una tubería de acrílico en forma de V que es una de las configuraciones más comunes en este tipo de terrenos, la cual tiene el ángulo interior constante de 120°. En la figura 3.26 se muestra el montaje experimental y la topología de la red en la figura 3.28. figura 3.26 montaje experimental De acuerdo con el estudió bibliográfico realizado en el capítulo 1, para obtener el flujo de tapón se requieren de bajos flujos de líquido y de gas. A la entrada de la tubería con inclinación descendente se requiere de un patrón de flujo estratificado, lo anterior se obtiene con SLU y SGU muy bajas, las cuales se establecen de acuerdo a un mapa de patrón de flujo descendente para tuberías inclinadas y de acuerdo al equipo e instrumentos con los que se cuenta. Por ultimo, las velocidades superficiales del líquido y del gas, para los experimentos, se obtuvieron de mapas de patrones de flujo descendente en tuberías inclinadas definidas por D. Barnea, O. Shoham y Y. Taitel [17], en estos mapas se definen los puntos correspondientes a las corridas experimentales en función de las velocidades superficiales de líquido y de gas, para obtener un flujo estratificado a la entrada de la tubería. Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental 69 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez En la figura 3.27 se muestra la zona de pruebas determinada para flujo estratificado con inclinación descendente, de acuerdo a las condiciones del equipo e instrumentos. En la tabla 3.11 se muestran los gastos y las velocidades superficiales correspondientes a utilizar en el experimento. Figura 3.27 Zona de pruebas para flujo estratificado, diagramas de D. Barnea, O. Shoham y Y. Taitel, 30° de inclinación descendente. [17] Tabla 3.11 Velocidades obtenidas del Mapa del patrón de flujo inclinado No. LPM(Líquido) SLU (m/s) LPM (Gas) SGU (m/s) 1 1.66 0.0936 2.101 0.1185 2 2.04 0.1150 2.5316 0.1427 3 2.43 0.1370 3.0555 0.1723 4 2.826 0.1593 3.999 0.2255 5 3.215 0.1813 4.4808 0.2526 El orden en que se realizarán las pruebas consiste en que para cada una de las cinco SGU se probaran en secuencia las combinaciones de las cinco SLU . Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental 70 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez Figura 3.28 Topología de la red Básicamente la instalación experimental para el estudio de flujo bifásico de tapón o pulsante (figura 3.28) está constituida esencialmente de 4 secciones: suministro de fluidos, medición y control, experimentación y de separación de fases. A continuación se describen estas secciones. 3.4.1 Suministro de fluidos La sección de suministro de aire está formada por un compresor de aire de 10 HP. A la salida del tanque se tiene una válvula reguladora de presión ajustada a un valor de 2 bar (29 psi) para garantizar las condiciones de flujo sónico, lo cual asegura que el flujo medido en la sección de medición sea estable. La sección de suministro de agua consta de un tanque principal de almacenamiento de agua con una capacidad de 0.25 m3 y una bomba centrífuga de 1/4 HP. El agua es conducida hacia la sección de medición por medio de una tubería de PVC hidráulico de 25 mm de diámetro, en la figura 3.29 se puede ver el equipo que constituye esta sección. Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental 71 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez Figura 3.29 Equipo usado en el suministro de fluidos 3.4.2 Medición y control Se tiene dos sistemas de medición de flujo, para agua y para aire. La sección de medición de flujo de agua cuenta con dos válvulas, una de compuerta para regular el flujo a la entrada de un rotámetro y a la salida de este una válvula de globo de cierre rápido. La sección de medición de aire cuenta con dos válvulas, una de globo para cierre rápido y siguiendo de esta una válvula de aguja para regular el flujo hacia un sensor de flujo. Figura 3.30 Equipo usado en control y medición en el experimento Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental 72 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez En cuanto a los instrumentos de medición se cuenta con un medidor de caudal para líquido (rotámetro)con capacidad de 0.4 a 4 LPM, teniendo en cuenta que para una tubería de 1.94 cm. de diámetro se requieren de bajos caudales de líquido y de gas para obtener velocidades muy bajas, se obtuvo un sensor de flujo de aire con una capacidad de 1 a 5 LPM, con lo anterior se fijo una zona de pruebas de flujo estratificado. El sensor de flujo para aire mostrado en la figura 3.30(2) es de tipo turbina (rueda Pelton), este mecanismo incluye un rotor aplanado que es colocado a lo largo de la línea central de la corriente del flujo. El componente que rota se diseña para proporcionar un pulso al pasar por un sensor magnético u óptico. La frecuencia de los pulsos es proporcional a la velocidad del fluido. Estos diseños ofrecen altos niveles de exactitud, un tiempo de respuesta en milisegundos además de altas capacidades de presión y temperatura. Un rotámetro consiste en un tubo cónico, construido de vidrio, metal o de plástico, en el cual el flujo es dirigido verticalmente hacia arriba tal como se puede ver en la figura 3.30(4). Un flotador se mueve hacia arriba o hacia abajo en respuesta al caudal hasta que una posición se alcanza donde la fuerza de arrastre esta en equilibrio con su peso sumergido. La calibración consiste en correlacionar la elevación vertical del flotador con la descarga. 3.4.3 Sección de experimentación. La sección de experimentación es la parte de la instalación donde se realizan las mediciones, la cual para su visualización consta de una tubería de acrílico de 1.94 cm. de diámetro interior y en forma de V con un ángulo interior de 120°, una longitud descendente y ascendente de 2.148 m. Esta parte de la sección de pruebas es una de las más importantes ya que está es la causante de la transición del patrón de flujo estratificado al patrón de flujo de pulsante, la cual será observada cuidadosamente. Sobre la tubería de acrílico y a una distancia de la salida del flujo de 45 cm. se colocan los electrodos, cuya función es proporcionar información sobre el comportamiento del tapón (velocidad, longitud y frecuencia), la señal obtenida la captura con ayuda de un Procesador de señales digitales (DSP) y es enviada a la computadora para su análisis. En la figura 3.31 se ubica la zona de experimentación. Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental 73 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez Figura 3.31 Zona de experimentación 3.4.4 Separación de fases. La descarga de la tubería está conectada a un tanque que hace la función de separador de fases (figura 3.33). El tanque tiene una capacidad máxima de almacenamiento de agua de 6.9 litros, una vez que la cantidad de agua es medida se abre una válvula de globo para que sea recirculada hacia el tanque de almacenamiento de la sección de suministro de agua mientras que el aire se descarga a la atmósfera. El separador de fases tiene también la función de instrumento de medición. El flujo que logra salir del tramo ascendente sigue siendo en general una mezcla líquido-gas. Ya que se puede medir y conocer la cantidad de la fase líquida extraída por el tramo ascendente, se utiliza un tanque separador en el cual la fase líquida se separa por gravedad y cae en este, la fase de gas se descarga a la atmósfera. El depósito tiene una forma rectangular con una base de 10x10cm y una altura de 0.7m, está construido de material acrílico de tal forma que se puede visualizar el nivel de líquido que se tiene en este, está cerrado y solo tiene una salida para el aire mientras se está ejecutando una corrida. Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental 74 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez Figura 3.32 Separación de fases 3.5 Calibración del los instrumentos. Sensor de flujo para aire tipo turbina (rueda Pelton). Certificado de calibración por la Compañía McMillan. Fecha de Calibración: 11-02-2006, Fecha de la siguiente Calibración: 11-02-2007 Datos de calibración: Flujo actual Salida (VDC) Error (F. S.) 5.0 L/min 5.05 +1.00% 2.5 L/min 2.44 -1.20% 1.0 L/min 1.03 +0.60 Error máximo permitido (especificación): ±3% F. S. Calibrado para: Aire Calibrado usando: Aire Temperatura de prueba: 20° C Presión barométrica de prueba: 740 mm Hg Voltaje de fuente de alimentación: 12.8 VDC Técnico: SOA Todos los medidores de flujo, inicialmente son probados usando un instrumento de referencia para establecer la relación entre el flujo másico (o volumétrico) indicado y el real. Cuando se usa un medidor de flujo para líquidos, se utilizan generalmente dos métodos estándar de calibración: el método de pesado y el volumétrico. En ambos, la Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental 75 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez determinación de la masa o el volumen puede hacerse ya sea en forma dinámica o estática. El utilizado en el presente trabajo fue el método de pesado estático. En el método de pesado estático, el líquido, es dirigido hacia un tanque colector localizado en una báscula en el inicio de la prueba y después regresado hacia al tanque de almacenamiento después de obtener una cantidad suficiente de líquido para asegurar una mayor exactitud. El peso inicial se substrae del peso final para obtener la masa neta que pasa a través del medidor. Esta masa neta se divide entre el tiempo en que se lleva a cabo la acumulación del líquido, para de esta forma obtener el flujo másico real. La tabla 3.12 muestra los resultados obtenidos. La figura 3.33 presenta la gráfica de calibración. Tabla 3.12. Resultados obtenidos para la medición de flujo de agua. Escala en Medidor (LPM) Tiempo (Segundos) Promedio de peso obtenido. (Kg) Flujo real (LPM) 1.2 60 1.3 1.3 1.6 60 1.66 1.66 2.0 60 2.04 2.04 2.4 60 2.43 2.43 2.8 60 2.826 2.826 3.2 60 3.215 3.215 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 0 1 2 3 4 Escala en medidor (LPM) Fl uj o re al (L PM ) Figura 3.33. Gráfica de calibración del medidor de flujo de agua (Rotámetro). En cuanto al separador de fases se uso el método volumétrico, este se fue graduando por medio de un vaso de precipitados con una capacidad de 100 ml, es decir, se fue marcando en el separador cada 100 ml. Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental 76 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 3.6 Operación de la instalación. La operación de la instalación experimental se presenta en el siguiente diagrama de flujo (figura 3.34), en la cual se presenta la secuencia de apertura y cierre de válvulas, arranque y paro de la bomba, medición de flujos y adquisición de datos. Se muestran dos formas de operar la instalación, para medir el flujo de líquido de retorno y medir características del tapón con sensores (sensor de campo eléctrico). INICIO Condiciones iniciales Compresor Apertura total de válvula 1 y 2 Arranque de la bomba Apertura de válvula 3 Apertura total de válvula 4 Paro de bomba Cierre total de válvulas 2 y 4 FIN Establecer flujo de aire Apertura de válvula 5 Establecer flujo de líquido Efectuar Medición 1 Drenar sección de experimentación Cierre de válvulas 3 y 5 Medición 1 Efectuar Medición 2 Cierre total de válvulas 2, 3, 4 y 5 Paro de bomba Drenar sección de experimentación NoSi Figura 3.34 Diagrama de flujo para la operación de la instalación. Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental 77 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez Ahora se tienen los elementos completos para efectuar mediciones con el dispositivo diseñado, es decir se tiene el sensor con los respectivos electrodos ya calibrado y los montajesexperimentales tanto para la generación de flujo anular, como para flujo intermitente o tapón (slug), en el siguiente capitulo se presentan los procesos efectuados para la medición, así como un análisis de la información obtenida. Capitulo III Diseño y calibración del montaje experimental 78 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez Capítulo IV Medición y análisis de resultados Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 79 Capítulo IV Medición y análisis de resultados En el presente capítulo se muestran parte de los datos obtenidos, y así como el tratamiento de la información y finalmente la interpretación, de los datos recolectados. Cada vez que se genera el flujo anular, con el FreeMaster® es posible capturar los datos que leen los ocho sensores (función toggle data capture) y estos son guardados en un archivo txt dentro de una carpeta previamente definida. Las muestras tomadas se transfieren a Excel® para poder ser visualizadas gráficamente. En la figura 4.1 se muestran el diagrama de flujo para captura y tratamiento de la señal. Figura 4.1 Diagrama de flujo para la captura y tratamiento de la señal Capítulo IV Medición y análisis de resultados Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 80 4.1 Análisis porcentual del flujo anular Tal como se ha mencionado anteriormente, la información se almacena en archivos con extensión .txt en forma de matrices, donde la primer columna corresponde a la información del tiempo en segundos y las columnas siguientes a cada electrodo de E2 a E9, así el número de renglones será correspondiente al tiempo en el que se haya sensado, en la tabla 4.1 se muestran los datos, obtenidos durante un segundo. Tabla 4.1 Medición de espesor de película tiempo en segundos, espesor de película liquida en centímetros. TIME [sec.] E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 26,02 0,36 0,34 0,55 0,14 0,35 0,49 0,61 0,32 26,05 0,44 0,37 0,54 0,17 0,36 0,52 0,58 0,31 26,09 0,41 0,35 0,56 0,18 0,40 0,49 0,64 0,32 26,16 0,36 0,32 0,49 0,11 0,34 0,48 0,56 0,26 26,20 0,35 0,31 0,52 0,10 0,31 0,46 0,49 0,30 26,25 0,36 0,31 0,49 0,16 0,35 0,46 0,52 0,30 26,30 0,32 0,35 0,49 0,19 0,30 0,53 0,53 0,34 26,33 0,38 0,36 0,54 0,17 0,34 0,48 0,60 0,34 26,38 0,38 0,34 0,49 0,22 0,26 0,47 0,54 0,30 26,42 0,29 0,34 0,48 0,12 0,32 0,52 0,53 0,31 26,47 0,40 0,34 0,52 0,17 0,34 0,50 0,52 0,30 26,52 0,32 0,42 0,47 0,20 0,34 0,49 0,53 0,35 26,56 0,31 0,35 0,47 0,16 0,36 0,52 0,52 0,36 26,61 0,31 0,34 0,52 0,16 0,42 0,47 0,63 0,28 26,66 0,32 0,37 0,46 0,20 0,32 0,54 0,55 0,37 26,73 0,38 0,35 0,52 0,17 0,31 0,49 0,52 0,31 26,78 0,35 0,37 0,49 0,17 0,34 0,47 0,50 0,30 26,83 0,35 0,37 0,48 0,14 0,31 0,50 0,47 0,28 26,88 0,28 0,40 0,47 0,20 0,32 0,47 0,52 0,31 26,92 0,31 0,35 0,48 0,22 0,30 0,49 0,55 0,29 26,97 0,40 0,36 0,47 0,13 0,31 0,47 0,56 0,31 27,02 0,34 0,34 0,52 0,16 0,32 0,47 0,53 0,29 Capítulo IV Medición y análisis de resultados Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 81 Como se puede observar en la tabla 4.1 la información seleccionada inicia en el instante t = 26.02 segundos, y termina en el instante t = 26.02 segundos, la información del espesor de película esta dada en centímetros. Una ventaja de obtener los datos en un archivo en forma de matriz es que al graficar la información de una columna, se puede apreciar el comportamiento de la película liquida en un punto (Figura 4.2) Figura 4.2 Señal de entrada original obtenida de un sensor En la figura 4.2 se muestra la señal original obtenida en un electrodo, en un lapso de tiempo de 1 minuto que es tiempo en cual se desarrolla el flujo anular en el sistema, además se aprecian los estados que se producen al desarrollar el flujo anular. Una vez guardadas las muestras, es posible discriminar el intervalo de tiempo que es de interés, (en este caso flujo anular desarrollado) el tratamiento continua en Matlab®, donde es posible además graficar el espesor de película para cada electrodo, con respecto al tiempo . Capítulo IV Medición y análisis de resultados Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 82 Figura 4.3 Señal obtenida de los 8 electrodos correspondiente al “Flujo anular desarrollado” Es posible reconstruir la sección transversal del ducto, al integrar los 8 puntos leídos en un instante, este proceso se realiza mediante un programa en Matlab® , (programa 1 anexo 2) que descompone los valores de un solo renglón en coordenadas rectangulares. Figura 4.4 Sección transversal medida con las sondas. Capítulo IV Medición y análisis de resultados Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 83 4.2 Comportamiento periódico del flujo anular Conocer la composición porcentual del flujo anular permite analizar su comportamiento en el tiempo y genera la posibilidad de establecer una función que describa el comportamiento a través del tiempo, y mediante la técnica correcta, amplia la posibilidad de predecir alguna condición no deseada en el fenómeno. Este enfoque desde el punto de vista de ingeniería de control introduce amplias expectativas de implementar este sistema en procesos reales, y la propuesta en esta sección consiste en definir el comportamiento de la película líquida como una función periódica en el tiempo que puede ser expresada en forma de series de senos y cosenos (series de Fourier) utilizando la información recolectada mediante el sensor de campo eléctrico. El comportamiento de la señal obtenida por el sensor de campo es tal como se muestra en la figura 4.5 donde se seleccionó un intervalo de tiempo, en este se observa un patrón repetitivo con un periodo aproximado de 250 ms. Figura 4.5 Sección identificada como periódica En la figura 4.5 es posible observar una sección de tiempo previamente almacenada en la computadora, en la sección seleccionada se visualiza un patrón de periodicidad, cabe destacar, que la señal, no presenta una simetría perfecta, ya que evidentemente existe una diferencia entre los periodos, además de existir también una ligera diferencia en la amplitud, localizada en los picos de la señal, sin embargo la causa de estas diferencias podría deberse a la distorsión por armónicos introducidos en las etapas de medición y Capítulo IV Medición y análisis de resultados Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 84 transmisión de la información de los electrodos al DSP, por lo tanto aquí se hace evidente el uso de un filtro que permita discriminar la información que verdaderamente constituye al fenómeno, de los armónicos indeseados. 4.2.1 Selección del filtro. Muchas señales digitales se originan en etapas de la electrónica analógica. Si una señal necesita ser filtrada se debe decidir entre usar un filtro analógico antes de la digitalización o un filtrodigital después de ella. Los filtros digitales son usados principalmente para dos propósitos generales: 1. La separación de señales que han sido combinadas 2. La restauración de señales que han sido distorsionadas de alguna manera. Los filtros analógicos pueden ser usados para los mismos propósitos, sin embargo los filtros digitales se desempeñan de una forma muy superior. La primer parte del programa consiste en llamar el archivo que se desea analizar, una vez hecho esto, a este archivo se le aplica un filtro digital. El criterio que se siguió para seleccionar un filtro digital en lugar de uno analógico fue debido a tres factores. El primero de ellos es que el filtro digital es mejor filtro pasabandas, como se muestra la figura 4.6 el filtro digital permite una onda pasabandas del orden de 6% mientras que el filtro digital es perfectamente horizontal (dentro de un 0.02%). Esto es debido a que el filtro analógico depende de la exactitud de sus resistencias y sus capacitancias. La horizontalidad del filtro digital esta limitada únicamente por el error de redondeo. a) b) Figura 4.6 Comparación filtro analógico contra digital. Filtros digitales tienen mejor desempeño en muchas áreas como: a) Atenuación vs. b). Onda pasabanda. Capítulo IV Medición y análisis de resultados Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 85 La segunda razón es que si se mira la respuesta de la frecuencia en una escala larga como se muestra en la figura 4.6 , de nuevo el filtro digital es claramente mejor en la reducción y bloqueo de bandas atenuadas. Incluso si el desempeño del analógico es mejorado agregando etapas adicionales, este no se puede comparar con el filtro digital. c) d) Figura 4.7 Comparación filtro analógico contra digital. c) vs. d) Roll-off y atenuación pasabanda La respuesta en escalón de estos dos filtros se muestra en la figura 4.7 el filtro digital responde al escalón de manera simétrica entre las posiciones más bajas y altas del escalón, es decir tiene una fase lineal. El filtro analógico responde al escalón de una manera no simétrica es decir tiene una fase no lineal. Representando esto una ventaja más que tiene el filtro digital sobre el analógico. El filtro analógico genera un error por sobre impulsó del 20% aproximadamente, en un lado del escalon, mientras el filtro digital genera un error de aproximadamente el 10% pero en ambos lados del escalon. e) f) Figura 4.8 Comparación filtro analógico vs digital. e) filtro analógico respuesta asimétrica. f) filtro digital Respuesta simétrica al escalón. Capítulo IV Medición y análisis de resultados Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 86 Como se observa en la figura 4.8 El filtro digital de estos ejemplos tiene una frecuencia de corte de 0.1 de un intervalo de prueba de 10 kHz. Este prueba una comparación razonable de 1 kHz de frecuencia de corte en el filtro analógico. Los filtros digitales son una parte muy importante. Como ya se mencionó anteriormente, los filtros tienen dos usos: Señal de separación y señal de restauración. La señal de separación es necesitada cuando la señal ha sido contaminada con interferencia, ruido u otras señales. La señal restaurada es usada cuando una señal ha sido distorsionada de alguna manera. Por ejemplo en el audio de los equipos de sonido. Además debido a que en el principio no se conoce exactamente la frecuencia de corte ideal, esto quiere decir la frecuencia que nos permita analizar la información discriminando las armónicas y dando la certeza de que la señal analizada contiene solamente la información de utilidad, se decide filtrar las muestras después de ser tomadas por medio de las funciones de Matlab® ya que su versatilidad nos da la posibilidad de aplicar filtros de diferentes frecuencias y analizar cada una hasta llegar a la frecuencia ideal. En la figura 4.9 se muestran los ocho sensores primero en su señal original y después en su señal filtrada a diferentes frecuencias. Figura 4.9 Señales graficadas. En la parte superior se encuentran las señales de los ocho sensores sin filtrar y debajo de las mismas se encuentran las señales después de pasar por el filtro Capítulo IV Medición y análisis de resultados Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 87 En la figura 4.9 se pueden observar señales filtradas con frecuencias de corte de 25, 100, 150 y 200 Hz. Respectivamente, de los cuales, el filtro con frecuencia de corte de 150 Hz. es el propuesto en este trabajo y el análisis posterior será bajo este parámetro. Además como se especula que las frecuencias fundamentales del flujo anular se localizan dentro de un valor máximo de 60 Hz y si se aplica el teorema de Nyquist el cual afirma que cuando se muestrea una señal, la frecuencia de muestreo debe ser mayor que dos veces el ancho de banda de la señal de entrada, para poder reconstruir la señal original de forma mas aproximada a la señal original a partir de sus muestras. Así que se toma la decisión de que en lugar de muestrear a 120 Hz sea a 150 Hz. Figura. 4.10. Gráfica de un sensor donde se observa periodicidad En la figura 5.10 es posible observar una sección de señal previamente almacenada en la computadora, esta señal ya ha sido filtrada, en la sección seleccionada se visualiza un patrón de periodicidad, cabe destacar, que la señal, aun no presenta una simetría perfecta, ya que evidentemente existe una diferencia entre los periodos T1 y T2 además de existir también una ligera diferencia en la amplitud, localizada en los picos de la señal, sin embargo el patrón de comportamiento es mas repetitivo, y las diferencias entre cada ciclo son menores. 4.2.2 Aplicación de la FFT La FFT como muchos algoritmos computacionales, genera series de Fourier exponenciales en lugar de series de Fourier trigonométricas. Las dos series son idénticas excepto porque la magnitud generada por las series exponenciales son la mitad del valor de las series trigonométricas. Muchas aplicaciones de software corrigen este efecto y representan el espectro de magnitudes como series trigonométricas. Capítulo IV Medición y análisis de resultados Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 88 Una señal puede ser continua o discreta, y esta puede ser periódica o aperiódica. La combinación de estas dos características genera cuatro categorías cada una teniendo su propia versión de una transformada de Fourier las cuales se muestran en la figura 4.11 Figura 4.11 Las cuatro transformadas de Fourier Ya que la señal presenta periodicidad es posible aplicarle la FFT (transformada rápida de Fourier por sus siglas en ingles). Se define primero que una transformada de Fourier es una operación matemática que transforma una señal de dominio de tiempo a dominio de frecuencia. Una DFT (Transformada de Fourier Discreta - por sus siglas en inglés) es el nombre dado a la transformada de Fourier cuando se aplica a una señal digital (discreta entendiendo por discreta a una señal analógica que ha sido muestreada) en vez de una analógica(continua). Una FFT es una versión más rápida y eficiente de la DFT para conseguir un rendimiento computacional aceptable. La DFT tiene un orden de N 2 multiplicaciones complejas, mientras que el orden de la FFT es de Nlog(N) operaciones, lo cual es una importante optimización en el rendimiento. Ya que el arreglo ha pasado por los procesos anteriores, ahora para poder ser graficado es necesario sacar el absoluto (función abs.) del mismo ya que para graficar en forma de escalones (función stairs) solo permite graficar vectores reales. Por último se colocan los títulos, se crea un mayado y se le definen los nombres de los ejes. La figura 4.12 muestra el resultado final de este proceso para una sola señal. Capítulo IV Medición y análisis de resultados Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 89 Figura 4.12 Frecuencias fundamentales de un sensor. En la figura 4.13 se muestran las frecuencias fundamentales de un arreglo completo (8 sensores), aquí se observa que los 8 sensores comparten las frecuencias fundamentales, también se observan diferencias en las amplitudes. Figura 4.13 Frecuencias fundamentales de los 8 sensores Capítulo IV Medición y análisis de resultados Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 90 Los resultados del programa realizado en Matlab® son las matrices obtenidas al aplicar los pasos ya descritos así como las gráficas de estas matrices, esto se observa en la figura 4.14. Figura 4.14 Gráficas de las matrices resultantes. 4.2.3 Reconstrucción de la señal. Al momento de obtener los valores de las frecuencias fundamentales de cada sensor se procede a validar los resultados, ya que una vez que se hace esta, se puede dar por concluida esta primera etapa de investigación. La validación consiste en reconstruir la señal captada por los electrodos en base a los valores obtenidos de las frecuencias fundamentales encontradas en el flujo anular. Esto se resuelve de la siguiente manera: Manualmente se toman los valores de las frecuencias más altas obtenidas ya que estas son las fundamentales, después en Matlab® se hace un programa para que con las series de Fourier se reconstruya la señal en base a los coeficientes obtenidos. Ya que se ha seguido la metodología antes descrita, se obtienen las siguientes gráficas que se muestran en la figura 4.15. Capítulo IV Medición y análisis de resultados Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 91 Figura 4.15 Comparación: señal original contra la señal reconstruida Para una mejor visualización en la figura 4.16 se muestra la reconstrucción de la señal en un sensor, nótese que la señal reconstruida no es en su totalidad igual a la señal de entrada pero si muy parecida, esto es debido a que para su reconstrucción se toman un número finito de coeficientes de frecuencia, si se tomaran todas las frecuencias que arroja el programa se encontraría una mayor similitud entre ambas. Figura 4.16 Señal original y señal reconstruida de un electrodo Ya que ha sido reconstruida la señal de entrada en base a los coeficientes de las frecuencias fundamentales sustituidos en las series de Fourier programados en Matlab® y graficados en el mismo programa y comparada con la señal de entrada original, se concluye la validación de esta etapa. En la siguiente sección se muestra la aplicación del sensor de efecto de campo al flujo bifásico pulsante (slug). Capítulo IV Medición y análisis de resultados Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 92 4.3 Análisis porcentual del flujo pulsante El procedimiento para la obtención de la información, es el mismo que se describe con el diagrama de flujo de la figura 4.1. De la misma forma se obtiene una matriz de 8 columnas con la información correspondiente los muestreos, en la tabla 4.2 se muestran algunos datos obtenidos en la medición del flujo slug durante un segundo. Tabla 4.2 Medición de espesor de película. Tiempo en segundos, espesor de película liquida en milímetros. # TIME [sec] E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 0 62,6 62,6 127 127 127 127 127 62,6 0,047 30,4 30,4 94,8 94,8 94,8 94,8 94,8 30,4 0,109 0.1 14,3 62,6 94,8 94,8 94,8 62,6 14,3 0,156 0.2 0.1 14,3 14,3 62,6 14,3 14,3 0.1 0,187 0.1 0.1 0.1 0.1 14,3 0.1 0.1 0.2 0,281 0.2 14,3 62,6 94,8 94,8 94,8 62,6 14,3 0,344 127 127 127 127 127 127 127 127 0,39 127 127 127 127 127 127 127 127 0,437 62,6 62,6 127 127 127 127 127 62,6 0,484 30,4 30,4 94,8 94,8 94,8 94,8 94,8 30,4 0,562 0.2 0.1 14,3 14,3 62,6 14,3 14,3 0.1 0,609 0.1 0.1 0.1 0.1 14,3 0.1 0.1 0.1 0,656 0.2 0.2 0.2 0.2 14,3 0.2 0.2 0.2 0,719 30,4 30,4 94,8 94,8 94,8 94,8 94,8 30,4 0,75 127 127 127 127 127 127 127 127 0,797 127 127 127 127 127 127 127 127 0,984 0.1 30,4 94,8 94,8 94,8 94,8 94,8 30,4 1,015 0.2 14,3 62,6 94,8 94,8 94,8 62,6 0 4.4 Visualización en tiempo real Debido a las limitaciones del FreeMaster® no es posible obtener una interpretación geométrica en 3 dimensiones, sin embargo la gráfica individual del comportamiento de cada electrodo, es de gran utilidad Al verificar estos valores de forma instantánea (figura 4.2) se observa la información adquirida por cada electrodo durante el primer segundo de mediciones. Se observa que el fenómeno tapón/burbuja ocurre más de 2 veces pero menos de tres en un segundo, también la interpretación gráfica nos da un bosquejo de en cual electrodo existe una película mayor, el caso especifico de E6 constituye un dato muy importante ya que este es el electrodo que directamente mide el flujo de retorno. Capítulo IV Medición y análisis de resultados Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 93 Es posible visualizar también que existe una deficiencia causada por la velocidad de muestreo, ya que por la frecuencia del fenómeno (tapón/burbuja) solamente se cuenta con un conjunto de aproximadamente 8 valores por sensor para describir el comportamiento, omitiendo mucha información a detalle sin embargo, si se tiene un panorama general del fenómeno, de sus parámetros principales. 4.5 Integración de la sección transversal Al integrar los valores de cada renglón es posible obtener la sección transversal en un determinado instante, además calcular la composición de gas y de líquido. (Programa 3 Anexo 2) durante un instante t. Figura 4.17 Señal obtenida en los 8 electrodos durante un segundo Capítulo IV Medición y análisis de resultados Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 94 Figura 4.18 Evolución de la sección transversal a través del tiempo Capítulo IV Medición y análisis de resultados Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 95 La reconstrucción de la sección transversal permite teneruna idea de cómo evoluciona el volumen de los fluidos a través del ducto y se estima que las figuras se aproximan al comportamiento real, aunque se tiene un error, ocasionado por el número de electrodos, situación que se evidencia en el instante t= 0.23 y t=0.28 segundos donde la imagen una delgada película, sin embargo es probable que en ese instante la película superior no exista, este error podría reducirse aumentando el número de electrodos. 4.6 Laboratorio Virtual Una vez almacenados los datos es posible reconstruir de forma gráfica el fenómeno, las secciones transversales en un plano tridimensional tomando el eje z como el tiempo nos da una idea de la forma que adquiere la burbuja de gas (figura 4.19) Figura 4.19 Variación del fenómeno a través del tiempo (3D) El circulo de color azul al inicio de la gráfica corresponde al diámetro interno del ducto, como referencia dimensional, el grafico se realiza mediante un programa realizado para este fin específicamente (anexo 2 Programa 4), la grafica permite suponer que las modificaciones pertinentes, está técnica permitirá en un futuro monitorear en tiempo real puntos estratégicos y de difícil acceso para mejorar el desempeño de equipos y sistemas en los cuales se presenta este fenómeno. Otra posible interpretación de los datos se genera al graficar directamente el porcentaje de volumen de uno de los 2 fluidos contra el tiempo. Capítulo IV Medición y análisis de resultados Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez 96 A) B) Figura 4.20 Evolución del volumen a través del tiempo A) Gas B) Liquido Aunque se observa un comportamiento periódico con forma de diente de sierra, se pueden destacar ciertas diferencias entre los ciclos, en la figura 4.20 B se encuentran un escalón A, una pendiente distinta B, y un volumen constante de liquido C, así como diferentes tiempos de duración del periodo, la característica casi constante de el valor mínimo de volumen de líquido, el cual oscila alrededor del 20 % para la mayoría de los ciclos de la señal obtenida, se puede pensar que se trata del liquido de retorno. Con estas observaciones se finaliza el presente trabajo de investigación, en la siguiente sección se presentan las conclusiones más importantes halladas en la realización del mismo. Conclusiones 97 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez Conclusiones En esta investigación se pueden obtener conclusiones en cada una de las etapas del proyecto, como se muestra a continuación: Es posible generar los patrones de los flujos bifásicos de forma física en un sistema calibrado en el laboratorio, dicha calibración se hace de acuerdo a un mapa de patrones de flujo tomando en cuenta las características de los fluidos y la topología del sistema. Las variaciones del espesor de película líquida que caracterizan el fenómeno de flujos bifásicos pueden ser medidas mediante un sensor de campo eléctrico (MC33794), traduciendo el espesor de película a valores de voltaje del orden de los milivolts. Por medio del ADC del DSP estos valores de voltaje leídos se pueden almacenar en la computadora mediante el programa FreeMaster® donde la computadora asigna a cada valor adquirido un valor correspondiente al espesor de la película. Es posible encontrar las frecuencias que describen al flujo anular como series de Fourier, aplicando la metodología descrita, las cuales fueron para el caso ejemplificado en este trabajo desde valores cercanos a 0 Hz hasta 150 Hz. Con la adecuada selección de un filtro pasabajas es posible observar la periodicidad de la señal, esta medición proporciona la información de la cantidad de líquido en un instante de tiempo a través de la tubería en el punto donde se efectúa dicha medición facilitando el posterior tratamiento de la misma. Es posible medir el flujo de retorno del patrón tapón así como su composición porcentual. Como conclusión general y para la cual fue estrictamente necesario el cumplimiento de lo anterior, es que el flujo que para la reconstrucción de la sección transversal se usan ocho valores para cada instante de tiempo, donde cada valor es un sensor, si se desea una mayor definición en esta imagen será necesario el uso de más sensores por lo que una limitante es que no es posible tener una infinidad de sensores para describir perfectamente el flujo bifásico. Como un punto adicional a estas conclusiones es el hecho de que este primer análisis es la base para futuras investigaciones donde aplicando un sistema inteligente como redes neuronales o lógica difusa entre otras, sea posible identificar las características del sistema. Esto se concluye debido a que lo primero que se debe de hacer antes de controlar un sistema es identificarlo y este trabajo proporciona la identificación del fenómeno, sirviendo como base para trabajos posteriores donde se desee controlar el fenómeno. Conclusiones 98 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez Recomendaciones 99 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez Recomendaciones Para mejorar el presente trabajo se recomienda lo siguiente: • La implementación de un sistema inteligente como son las redes neuronales o la lógica difusa entrenado para identificar no solamente el flujo anular sino otros patrones de flujo utilizando la misma técnica de medición. • Automatización de los sistemas de abastecimiento de los fluidos de trabajo, con la finalidad de ahorrar tiempo de calibración y lograr certeza en la repetición de los eventos. • La utilización de un mayor número de sensores para generar una mayor definición en las mediciones posteriores y por lo tanto reducir el error. • Para quien en futuras investigaciones utilice la instalación de flujos bifásicos del LABINTHAP se recomienda utilizar las curvas de calibración para el líquido y para el gas las cuales se presentan en el anexo 1, ya que estas tablas ahorran tiempo de calibración y permiten la generación de cualquier patrón de flujo. • Para quien en futuras investigaciones utilice el DSP56F8323 y el FreeMaster como interfaz es recomendable no usar retardos entre muestreos menores a 400 microsegundos ya que genera problemas en la comunicación por parte de la computadora ni mayores a 50 milisegundos ya que se pierde información importante para el análisis. • Si se desea trabajar con la FFT es importante tener en cuenta que es indispensable que el número de datos o muestras sean múltiplos de 128 preferentemente 128, 256, 512 y 1024. Y los incrementos del tiempo sean constantes. • Para quien desee reconstruir una señal en base a los coeficientes resultantes de la FFT se debe considerar que mientras más valores de dichos coeficientes se utilicen la reconstrucción se asemeja más a la señal original. Recomendaciones 100 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez Referencias 101 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez Referencias [1] Sánchez Silva F., Toledo Velázquez M. and Quinto Diez P. “Transit time technique for simultaneous measurement of diameter and velocity of bubbles using a conductance probe”, Instrumentation and Development. Journal of Mexican Society of Instrumentation. Vol. 3, No. 7, 1997. [2] MC33794 Electric Field Imaging device Motorola ® [3] Abdiel Gómez Mercado, Contribución al estudio de las leyes de escalamiento de fenómenos en la conducción de flujos bifásicos en tuberías., Sección de Estudios de Posgrado e Investigación ESIME-IPN Laboratorio deIngeniería Térmica e Hidráulica Aplicada México D. F. 4 de diciembre de 2003. (tesis de Doctorado) [4] E. Dukler and Taitel. A short course on principles of modelling. Gas – liquid flow on modern measuring methods. february. University of Houston, Texas, 1980. [5] Valente Hernández Pérez. Estudio del desempeño de los codos de 90º como separadores de fases en un flujo bifásico agua – aire. Sección de Estudios de Posgrado e Investigación, Laboratorio de Ingeniería Térmica e Hidráulica Aplicada ESIME-IPN México D. F, 2002 (Tesis de maestría) [6] Concepción Luna Resendiz. Estudio comparativo de los modelos que se utilizan para evaluar pérdidas de presión en tuberías curvas de 90° que conducen mezclas bifásicas. Sección de Estudios de Posgrado e Investigación, Laboratorio de Ingeniería Térmica e Hidráulica Aplicada ESIME-IPN México D. F, 2001. (Tesis de maestría) [7] Joseph, R. Bai, K. Chen, and Y. Y. Renardy. “Core-annular Flows.” Ann. Rev. Fluid Mech., 1997. [8] R. Bai, K. Chen, and D. D. Joseph. “Lubricated pipelining: stability of core- annular flow, part 5. Experiments and comparison with theory.” J. Fluid Mech., 1992. [9] R. Bai, K. Kelkar, and D. D. Joseph. “Direct simulation of interfacial waves in a high-viscosity-ratio and axisymmetric core-annular flow.” J. Fluid Mech., 1996. [10] M. Renardy. “A possible exlanation of bamboo waves in core-annular flow of two liquids.” Theor. Comp. Fluid Dyn., 1992. [11] H. Hu and N. Patankar. “Non-axisymmetric instability of core-annular flow.” J. Fluid Mech, 1995. [12] J. Li, Y. Renardy, and M. Renardy. “A numerical study of periodic Referencias 102 Tesis de licenciatura Gerardo Iván Caballero Jiménez disturbances on two-Layer Coutte flow, 1998. [13] J. U. Brackbill, D. B. Kothe, and C. Zemach. “A continuum method for modelling surface tension.” J. Comp. Phys., 1992. [14] S. L. Kokal and J. F. Stanislav. An Experimental Study Of Two-Phase Flow In Slightly Inclined Pipes-I. Flow Patterns. Chemical Engineering Science, Vol. 44, No. 3, 1989. [15] (Govier & Aziz, 1972; Taitel & Dukler, 1976b; Taitel et al., 1980; Barnea et al., 1982a; Mishima & Ishii, 1984; McQuillan, 1985). [16] Bendat y Piersol,1986, Capítulo I [17] Barnea, O. Shohanand Y.Taitel. Flow Pattern Transition For Downward Inclined Two Phase Flow: Horizontal To Vertical. Chemical Engineering Science Vol. 37 No 5 pp 735-740 1982 105 ANEXO 1 ESPECIFICACIONES DEL EQUIPO USADO 106 Anexo 1 Especificaciones del Equipo Usado 107 Anexo 1 Especificaciones del Equipo Usado 108 Anexo 1 Especificaciones del Equipo Usado 109 Anexo 1 Especificaciones del Equipo Usado 110 111 ANEXO 2 PROGRAMAS DE CÓMPUTO 112 Anexo 2 Programas de Computo 113 Rutina 1.1 Lecturas para el modo estático Con este programa se obtiene una lectura correspondiente a un espesor de película dado y se utiliza para calibrar el sistema con una tubería de 1.5 inch. Se utiliza lenguaje C en el entorno Code Warrior®. Anexo 2 Programas de Computo 114 Rutina 1.2 Mediciones en modo dinámico Esta rutina fue realizada en lenguaje C en el entorno Code Warrior® y ofrece ocho mediciones puntuales correspondientes al espesor de película y el resultado lo envía en forma de matriz a un archivo de extensión .txt, esta información se puede utilizar para reconstruir el fenómeno ocurrido dentro de la tubería, utilizando herramientas computacionales tales como matlab®. Anexo 2 Programas de Computo 115 Anexo 2 Programas de Computo 116 Rutina 1.3 Análisis de Frecuencia Este programa fue realizado en matlab® y utiliza la matriz generada en la rutina 1.2 para obtener las frecuencias fundamentales que describen la señal captada por cada uno de los ocho sensores de efecto de campo, donde la lectura corresponde al espesor de película liquida. El análisis se efectúa con tres filtros pasabajas cuyas frecuencias de corte son 25 Hz, 100 Hz, 150 Hz, 200 Hz. Anexo 2 Programas de Computo 117 Anexo 2 Programas de Computo 118 Rutina 1.4 Graficador de series Este programa grafica las series de Fourier utilizando los coeficientes hallados en la rutina 1.3, reconstruyendo la señal original. Anexo 2 Programas de Computo 119 Rutina 1.5 Graficador de series Este programa está realizado en matlab®, grafica la sección transversal del ducto y los valores correspondientes a la película liquida en los ocho puntos de muestreo, también calcula la fracción correspondiente a cada uno de los fluidos. Anexo 2 Programas de Computo 120 121 ANEXO 3 RESULTADOS DE LAS CORRIDAS EXPERIMENTALES 122 Anexo 3 Resultados de Corridas Experimentales 123 Anexo 3.1 Anexo 3.2 Estadística de las mediciones Anexo 3 Resultados de Corridas Experimentales 124 Anexo 3.3 Datos obtenidos en la calibración del sistema para obtener las velocidades superficiales requeridas para generar el flujo anular. Anexo 3 Resultados de Corridas Experimentales 125 Anexo 3 Resultados de Corridas Experimentales 126 Anexo 3 Resultados de Corridas Experimentales 127 Anexo 3 Resultados de Corridas Experimentales 128 Anexo 3 Resultados de Corridas Experimentales 129 Anexo 3 Resultados de Corridas Experimentales 130 Anexo 3 Resultados de Corridas Experimentales 131 Anexo 3 Resultados de Corridas Experimentales 132 Anexo 3 Resultados de Corridas Experimentales 133 Anexo 3.4 Matriz de espesor de película obtenida con los ocho sensores, cuatro mediciones por segundo. Anexo 3 Resultados de Corridas Experimentales 134 135 ANEXO 4 COSTOS DEL PROYECTO 136 Anexo 4 Costos 137 En esta sección se presenta el costo del proyecto, abarcando todos los materiales usados en la investigación. Para lo cual los requerimientos serán clasificados de la siguiente forma: • Equipo • Almacenamiento • Medición • Tubería y válvulas • Soportería y accesorios • Sistema propuesto Equipo Equipo Marca Características Uso Costo $ Compresor Inger Soll Rand 200 PSI @ 10Hp Inyección de aire 24000 Motobomba Rotativa Siemens 5 Hp Inyección de agua 6400 Motobomba Rotativa Emco 1 Hp Recuperación de Agua 1500 Total 31900 Almacenamiento Tanque Cantidad Marca Caracteristicas Uso Costo Unitario $ Costo Total $ Tanque tipo tinaco 1 Plasticos Rex 1050 Lts Almacenamiento Aire 1500 1500 Tanque Metalico 1 Implementado para el experimento 550 Lts Almacenamiento Aire 1500 1500 Tanque tipo Pulmon 2 Mechanics 2000 Lts Almacenamiento Agua 30000 60000 Total 63000 Anexo 4 Costos 138 Medición Equipo Cantidad Marca Características Uso Costo unitario $ Costo total $ Manómetro inclinado 1 Lufttechnix Tubo largo tipo 4 calibración del sistema 10000 10000 Manómetro inclinado 1 Lufttechnix Tubo largo tipo 5 calibración del sistema 14000 14000 Manómetro en u columna de agua3 Implementado para el experimento Columna de agua calibración del sistema 100 300 Manómetro en u columna de agua 3 Implementado para el experimento Columna de Mercurio calibración del sistema 900 2700 placa de orificio 2 Implementado para el experimento Acero Inoxidable calibración del sistema 200 400 Total 27400 Anexo 4 Costos 139 Tubería y válvulas Equipo Cantidad Marca Caracteristicas Uso Costo Unitario$ Costo Total $ Tuberia de Acero 20 tramos Generico 2 pulgadas x 6 metros transporte de fluidos 400 8000 Brida en acero 20 piezas Generico 2 pulgadas, soldable conexiones 50 1000 tuberia en acrilico 4 tramos Generico 2 pulg x 6 m. transporte de fluidos, visualizacion del fenomeno 1500 6000 placa de acrilico 1/2 pulg 1 Generico 2.20 m x 1.2 m Hechura de bridas, separador de fases 2500 2500 Tornillo 1/4 x 2 pulg 300 Generico cuerda standard sujecion 2 600 rondana 1/4 1000 Generico sencilla sujecion 0.2 200 tuerca 1/4 600 Generico cuerda standard sujecion 0.5 300 Tornillo 1/4 x 1 pulg 200 Generico cuerda standard sujecion 1.5 300 codo 2 pulg 20 Generico cuerda standard transporte de fluidos 35 700 niple 2 pulgadas 40 Generico cuerda standard transporte de fluidos 20 800 Valvula de globo 2 pulg 5 Generico cuerda standard control del sistema 400 2000 Valvula de compuerta 2 pulg 4 Generico cuerda standard control del sistema 600 2400 tuberia en pvc 1 pulg 6 tramos Generico pared delgada transporte de fluidos 50 300 tuberia en Acrilico 1 pulg 3 tramos Generico pared delgada transporte de fluidos 900 2700 tubing flexible 1/4 20 m parker transporte de fluidos 25 500 Total 28300 Anexo 4 Costos 140 Soportería y accesorios Descripción Cantidad Costo unitario $ costo total $ Soporte estructural tipo pedestal para tubería altura 1.5 m 22 piezas 400 8800 Soporte Para montaje en pared 8 piezas 50 400 Total 9200 Sistema propuesto Descripción cantidad costo uso costo total Cobre electrolítico redondo 5/16 50 cm 20 Electrodo circular tipo tornillo 1000 Cobre electrolítico solera 1/2 100 cm 20 Electrodo rectangular 2000 lamina de cobre 30x30 1 electrodo laminar circular y rectangular 250 Cable coaxial 12 m 10 Conexión electrodo-tarjeta DSP 120 Tarjeta de demostración 56f8323 1 2000 2000 Conexión serial rs232 2 m 20 40 PC Dell Pentium IV 1 10000 10000 Total 15410 Total Equipo 31900 Almacenamiento 63000 Medición 27400 Tubería y válvulas 28300 Soportería y accesorios 9200 Sistema propuesto 15410 Total 175210 Sistema propuesto (sin PC) $5410 México DF 2011 PORTADA.pdf Indices-Resumen-Introduccion-objetivo (F-1).pdf Capitulo 1(F-1).pdf Capítulo 2(F-1)(A-1).pdf Capítulo 3(F-1).pdf Capitulo 4(F-1).pdf CONCLUSIONES-RECOMENDACIONES-REFERENCIAS (F-1)(F-2).pdf Anexo1 (F-1).pdf Anexo 2 (F-1).pdf Anexo 3 (F-1).pdf Anexo 4.pdf